JP5471779B2 - ロール紙装填機構および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、内部に装填したロール紙から繰り出した記録紙に印刷を行う印刷装置、および、プリンターの内部にロール紙を装填するためのロール紙装填機構に関する。

ロール紙装填機構を備えた印刷装置には、装置前面にロール紙装填用の開口を形成して、この開口を閉鎖している開閉カバーを手前側に倒して装置内部にロール紙を投入可能にするものがある。特許文献１には、このようなロール紙装填機構を備えるロール紙プリンターが開示されている。特許文献１では、ロール紙装填用の開口を閉鎖しているロール紙カバーを手前側に倒すと、ロール紙カバーを支持しているリンク機構が手前側に倒れる。プリンター内部には、ロール紙を、その回転軸が横向きになる状態で落とし込み可能なロール紙装填部が設けられている。

特許文献１のロール紙装填部は、底壁、後壁、前壁、および左右の側壁を備えており、左右の側壁の間隔をロール紙の寸法に合わせて調整可能に構成されている。また、このロール紙装填部は、ロール紙カバーを開けるときのリンク機構の動作に連動して前方に回転するロール紙ホルダを備えている。このため、ロール紙カバーを開けると、ロール紙装填部の前壁部分が前に倒れると共に、ロール紙装填部の一方の側壁部分と底壁部分の一部が前にせり出してくる。このため、ロール紙装填用の開口が実質的に拡がり、ロール紙を投入する際に前壁部分を乗り越えさせる必要がない。よって、プリンター前方側からほぼ水平にロール紙を投入することができる。また、ロール紙の装填位置が手前側に移動する。従って、ロール紙装填時の操作性が良好である。

特許第３８５５５９１号公報

ここで、ロール紙装填部に装填されたロール紙から記録紙が引き出されるときにロール紙が浮き上がるのを防止するために、ロール紙装填部の左右の側壁によってロール紙を挟み込み、ロール紙に側圧をかけることが提案されている。

しかしながら、左右の側壁でロール紙に側圧をかける構成の場合、左右の側壁の間隔をロール紙の幅ぎりぎりまで狭めることになるため、ロール紙装填部の間口が狭くなり、ロール紙装填時の作業性が低下してしまう。特に、特許文献１のように一方の側壁がプリンター内部の奥側から動かない構成では、投入時にロール紙の幅方向の位置合わせを行いにくく、投入したロール紙が固定状態の側壁の前端に衝突しやすい。よって、ロール紙を装填位置に押し込みにくい。また、特許文献１では、ロール紙ホルダ側に設けられたもう一方の側壁がロール紙カバーと共に前方に移動するものの、製品外形の外側に露出するほどには移動しない。そのため、この側壁への位置合わせも簡単ではなく、投入するロール紙が側壁の前端に衝突しやすい。

本発明の課題は、ロール紙収納部の間口の幅が狭くてもロール紙の装填作業が容易なロール紙装填機構および印刷装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のロール紙装填機構は、
装置ケースに形成したロール紙装填用の開口を開閉するための開閉カバーを、前記開口を閉鎖した閉じ位置、および、一端を中心として他端が前記開口から離れる方向に旋回した開き位置に移動可能に支持するリンク機構と、
前記開閉カバーを開けたときに、ロール紙をその回転軸線が横向きになる状態で投入可能に形成されているロール紙収納部と、を備え、
前記ロール紙収納部には、前記開閉カバーを閉じたときに前記ロール紙をその回転軸線の方向に挟み込むように配置されている２枚の側板が設けられ、
当該２枚の側板の一方は、前記開閉カバーを開けたときに、少なくとも一部が前記開口から前記装置ケース外に露出する位置まで突出する可動側板であることを特徴としている。
また、本発明の印刷装置は、
印刷機構を内蔵する装置ケースと、
当該装置ケースに形成されたロール紙装填用の開口と、
当該開口を開閉する開閉カバーと、
前記開閉カバーを、前記開口を閉鎖した閉じ位置、および、一端を中心として他端が前記開口から離れる方向に旋回した開き位置に移動可能に支持するリンク機構と、
前記開閉カバーを開けたときに、ロール紙をその回転軸線が横向きになる状態で前記開口の側から投入可能に形成されるロール紙収納部と、を備え、
前記ロール紙収納部は、前記開閉カバーを閉じたときに前記ロール紙をその回転軸線の方向に挟み込むように配置される２枚の側板が設けられ、
当該２枚の側板の一方は、前記開閉カバーを開けたときに、少なくとも一部が前記開口を通って前記装置ケース外に露出する位置まで突出する可動側板であることを特徴としている。

本発明は、このような構成により、開閉カバーを開けたときに、ロール紙収納部の側板の少なくとも一方に、装置ケース外でロール紙を位置決めできる。装置ケース外に側板が突出していれば、位置決め対象を作業者が発見しやすく、開口の縁や開口内部の他部材に誤って位置決めするなどの失敗を抑制できる。また、装置外から一方の側板に沿ってロール紙を投入できるため、間口の幅が狭くてもロール紙の投入作業が容易である。特に、側圧をかけるためにロール紙収納空間の幅をロール紙の幅ぎりぎりまで狭めた場合でも、容易にロール紙を投入することができる。

本発明において、前記２枚の側板の他方を前記装置ケース内に固定された固定側板とした場合には、当該固定側板における前記開口側の縁部分に、前記開口の側への突出量が増大するに従って前記可動側板から離れる方向に延びているロール紙ガイド片を形成することが望ましい。このようなロール紙ガイド片を設ければ、固定側板よりも間口の外側にずれた位置に投入されたロール紙をロール紙ガイド片の傾斜面に衝突させ、ロール紙ガイド片に沿ってロール紙を移動させて正確な投入位置へ移動させることができる。従って、装置ケースの外側に露出していない固定側板側への位置決めも容易となり、ロール紙の投入作業が更に容易になる。

このとき、前記固定側板は、前記ロール紙ガイド片を形成した縁部分が前記可動側板に接近もしくは離間する方向に移動可能な自由端となるように固定されていることが望ましい。このように構成すれば、開閉カバーを開け閉めするときのリンク機構のリンク部材などの移動軌跡とロール紙ガイド片とが干渉している場合であっても、固定側板のたわみ変形によってリンク部材などの移動が可能になる。

また、前記リンク機構が、前記固定側板における前記可動側板とは反対側の面に沿って配置されたリンク部材を備え、当該リンク部材が、前記開閉カバーを開けたときに前記開閉カバーの旋回方向に倒れて前記固定側板における前記開口側の縁部分と重なった状態を形成する場合には、当該重なり位置から外れた前記固定側板の部分に、前記ロール紙ガイド片が形成されていることが望ましい。このようにすれば、ロール紙投入時にリンク部材とロール紙ガイド片とが干渉せず、固定側板が変形しない。よって、ロール紙投入時にロール紙の投入間口が狭まることがない。

この場合に、前記ロール紙ガイド片は、前記開口の側に最も突出している部分が、前記固定側板の本体部分に対して、前記固定側板の板厚以上の寸法だけ、前記可動側板から離れる方向に位置していることが望ましい。このように構成すると、ロール紙ガイド片の先端部分と可動側板との距離が、固定側板における可動側板とは反対側の面に沿って配置されたリンク部材と可動側板との距離と同一寸法もしくは大きい寸法となる。従って、開閉カバーを開けたときに倒れた状態になっているリンク部材にロール紙を位置決めし、リンク部材に沿ってロール紙を投入すると、ロール紙ガイド片の傾斜面にロール紙が衝突し、ロール紙ガイド片によってロール紙が可動側板の側にすくい上げられる。従って、固定側板と可動側板との間に確実にロール紙を投入できる。

このとき、前記リンク部材を前記固定側板の側に付勢して、前記リンク部材と前記固定側板が接した状態を形成する付勢部材を備える構成とすることが望ましい。このようにすれば、ロール紙ガイド片の先端部分がリンク部材よりも可動側板から離れている状態、もしくは可動側板から同一距離の位置にある状態を確実に形成できる。従って、リンク部材に沿ってロール紙を投入したときに、確実にロール紙ガイド片によってロール紙をすくい上げることができる。

本発明において、前記固定側板における前記ロール紙ガイド片を形成した部分が、前記開閉カバーが開閉するときの前記ロール紙ガイド片と前記リンク部材との干渉により、前記可動側板に接近する方向に変形し、前記可動側板は、前記開閉カバーの開閉動作に連動して、第１位置と、当該第１位置よりも前記固定側板側にある第２位置との間を移動すると共に、前記開閉カバーが前記開き位置のときに前記第１位置に移動し、前記開閉カバーが前記閉じ位置のときに前記第２位置に移動し、前記第１位置と前記第２位置との距離を、前記ロール紙ガイド片と前記リンク部材との干渉に起因する前記固定側板の前記可動側板側への変形量以上となるように設定することが望ましい。このような構成では、固定側板が変形しても、この変形方向と同一方向に可動側板が移動しているため、開閉カバーの開閉中に、ロール紙の投入間口の幅が装填完了時のロール紙収納空間の幅よりも狭くなることがない。よって、ロール紙の装填作業中にロール紙との干渉によってロール紙装填機構が動けなくなり、装填できなくなるなどの事態が発生しない。

また、本発明において、前記リンク部材は、前記開閉カバーを開けたときに、前記固定側板における前記開口側の縁部分から前記開閉カバーの前記開き位置側に突出している部分に、前記可動側板に対峙すると共に前記固定側板の前記縁部分に向かって直線的に延びるロール案内面が形成されていることが望ましい。このようにすれば、リンク部材によって直線方向にロール紙を案内できる。また、一端を可動側板によってガイドし、他端をリンク部材によってガイドできるため、ロール紙が投入方向に対して傾いた姿勢になりにくい。よって、固定側板と可動側板の間にロール紙が傾いた状態で投入されるのを抑制できる。

この場合、前記リンク部材に、前記ロール案内面による案内方向の途中位置において前記ロール案内面から前記可動側板の側に突出する案内突起を形成することが望ましい。このような案内突起があれば、ロール紙は案内突起を乗り越えざるを得ないため、案内突起を乗り越えて固定側板の側に転がり、そのまま投入されるか、もしくは、案内突起の手前側に転がり落ちるかのいずれかとなる。従って、投入中に中途半端な位置でロール紙を停止させないようにすることができる。

本発明において、前記開口は、前記装置ケースの前面に形成されており、前記リンク部材は、前記開閉カバーを開けたときに、前記装置ケースの前方に移動して前記固定側板の前端縁よりも前記装置ケースの前方側に突出するように構成した場合には、当該突出した前記リンク部材の上端面が、前記装置ケースの前方に向かうに従って下向きに傾斜する傾斜案内面となっていることが望ましい。このようにすれば、投入時にリンク部材の内側面にロール紙を位置合わせできず、リンク部材の上にロール紙が載ってしまった場合には、固定側板および可動側板に対して位置ずれした状態のままロール紙収納部に向かってロール紙が投入されることがなく、直ちに装置ケースの前方に向かってロールが転がり落ちる。よって、投入中に中途半端な位置でロール紙が停止せず、迅速にロール紙の投入をやり直すことができる。

本発明によれば、開閉カバーを開けたときに、ロール紙収納部の側板の少なくとも一方に、装置ケース外でロール紙を位置決めできる。装置ケース外に側板が突出していれば、位置決め対象を作業者が発見しやすく、開口の縁や開口内部の他部材に誤って位置決めするなどの失敗を抑制できる。また、装置外から一方の側板に沿ってロール紙を投入できるため、間口の幅が狭くてもロール紙の投入作業が容易である。特に、側圧をかけるためにロール紙収納空間の幅をロール紙の幅ぎりぎりまで狭めた場合でも、容易にロール紙を投入することができる。

本実施形態のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の右前方から見た外観斜視図である。 本実施形態のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の左前方から見た外観斜視図である。 ロール紙プリンターの断面図（開閉蓋の閉じ位置）である。 ロール紙プリンターの断面図（開閉蓋の開閉途中位置）である。 ロール紙プリンターの断面図（開閉蓋の開き位置）である。 ロール紙ホルダーおよびその支持機構を右前方側から見た斜視図である。 プリンター本体フレームの一部およびロール紙収納部の右側板を左前方から見た斜視図である。 ロール紙ホルダーの左側板および右側板のプリンター側面方向からみた位置関係を示す説明図である。 右側フレーム板、右側板、および６節リンク機構の第３リンクを右前方から見た斜視図である。 右側フレーム板、右側板、および６節リンク機構の第３リンクを左前方から見た斜視図である。 第３リンクおよび右側板をプリンター前方から見た正面図である。 ロール紙の投入状況を示す説明図である。 ロール紙の投入状況を示す説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置の実施の形態であるロール紙プリンターを説明する。

（全体構成）
図１、図２は本実施形態のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の外観斜視図であり、図１は右前方から見た外観斜視図、図２は左前方から見た外観斜視図である。ロール紙プリンター１（印刷装置）は、ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２（装置ケース）を備える。プリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装填用の開口３が形成されている。開口３には開閉蓋４（開閉カバー）が取り付けられており、開閉蓋４の上端には記録紙排出ガイド５が配置されている。

図３〜図５はロール紙プリンターの断面図であり、図３は開閉蓋を閉じた状態、図４は開閉蓋を途中位置まで開けた状態、図５は開閉蓋を最大限に開けた状態を示している。図３に示すように開閉蓋４を閉じると、記録紙排出ガイド５とプリンターケース２の開口３の上縁部分との間に記録紙排出口が形成される。開閉蓋４は、プリンターケース２の前面に沿って起立している閉じ位置４Ａ（図３参照）から、下端を中心として前方に倒れた開き位置４Ｂ（図５参照）まで開けることができる。開閉蓋４を開けると、プリンター本体内部に形成されているロール紙収納部６に、ロール紙７をその回転軸線が横向きになる状態で投入可能になる。

ロール紙収納部６は上方に開口している湾曲状断面のロール紙ホルダー８を備えており、ここに、ロール紙７が転動可能な状態で収納される。ロール紙収納部６の詳細な構成については後述する。ロール紙７におけるプリンター後側の部位から繰り出される長尺状の記録紙は、繰り出しローラー９および、これよりもプリンター後方および上方に位置しているテンションローラー１０を介して、ロール紙収納部６の上方および後方側の部位からプリンター前方に向けて引き出される。テンションローラー１０から前方に向けて引き出される記録紙は、ロール紙収納部６の真上に位置するプラテン１１の上面に沿って前方に引き出され、記録紙排出口からプリンター前方に引き出される。

プラテン１１の真上には、印刷ヘッド１２が搭載されたヘッドキャリッジ１３がキャリッジガイド軸に沿ってプリンター幅方向に往復移動可能な状態に配置されている。印刷ヘッド１２はインクジェットヘッドであり、そのノズル面は一定のギャップでプラテン１１の上面に対峙している。プラテン１１の後側には、紙送り駆動ローラー１３Ａが配置されており、この紙送り駆動ローラー１３Ａには、紙送り従動ローラー１３Ｂが下側から圧接されている。プラテン１１の前側には、排紙駆動ローラー１４Ａが配置されており、この排紙駆動ローラー１４Ａには上側から排紙従動ローラー１４Ｂが圧接されている。

記録紙は、プラテン１１の上面によって規定される印刷位置を経由して記録紙排出口に向けて送り出される。印刷位置を通る記録紙の表面に、印刷ヘッド１２によって印刷が施される。排紙駆動ローラー１４Ａ、排紙従動ローラー１４Ｂの間から送り出された記録紙は、記録紙排出口の近傍に配置されている記録紙切断機構１５の固定刃１５ａおよび可動刃１５ｂにより、幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片（図示せず）がレシートなどとして発行される。

図３〜図５に示すように、プラテン１１、紙送り従動ローラー１３Ｂ、排紙駆動ローラー１４Ａ、並びに、記録紙切断機構１５の可動刃１５ｂおよびその駆動機構は、プラテンフレーム１６に搭載されて、一体となって移動するプラテンユニット１７を構成している。また、プラテンユニット１７の後端にはテンションローラー１０が搭載されており、その前端には記録紙排出ガイド５が取り付けられている。プラテンユニット１７は、開閉蓋４を閉じたときには、プラテン１１が印刷ヘッド１２による印刷位置を規定している閉じ位置１７Ａ（図３に示す位置）にある。一方、プラテンユニット１７を図５に示す開き位置１７Ｂまで引き出すと、ロール紙収納部６から記録紙排出口に至る記録紙搬送路が開放状態に切り替わる。

開閉蓋４はプラテンユニット１７に連結されており、プラテンユニット１７が手前に引き出されると、開閉蓋４はその下端を中心として手前に開くようになっている。さらに、本実施形態では、ロール紙収納部６のロール紙ホルダー８も、図５に示すように、プリンター前方に所定の角度だけ前傾した姿勢の位置まで旋回するようになっている。

（ロール紙装填機構）
ロール紙装填機構１８は、プラテンユニット１７を閉じ位置１７Ａから開き位置１７Ｂまで移動可能な状態で支持すると共に、開閉蓋４を閉じ位置４Ａから開き位置４Ｂまで移動可能な状態で支持するプラテン支持機構１９を有している。プラテン支持機構１９は、ロール紙プリンター１の右側面の側に配置された右側プラテン支持機構１９Ａ（図１、図２参照）と、左側面の側に配置された左側プラテン支持機構１９Ｂ（図１、図２参照）を備えている。左側プラテン支持機構１９Ｂは右側プラテン支持機構１９Ａと左右対称の状態に構成されており、基本構造は同一である。また、ロール紙装填機構１８は、上述のロール紙ホルダー８を備えるロール紙収納部６を有している。

（ロール紙収納部）
図６はロール紙ホルダーおよびその支持機構を右前方側から見た斜視図である。ロール紙ホルダー８は、湾曲状断面の底板２０と、底板２０の上に横向きに投入されたロール紙７の左端面に対峙するように配置された左側板２１（可動側板）を備えており、左側板２１は底板２０と一体的に形成されている。底板２０の前端部分の左右の側端縁には、前方に向かって斜め下向きに延びる左連結板２２Ａおよび右連結板２２Ｂが形成されている。これらの連結板間には、支持軸２３が横向きに取り付けられている。支持軸２３は、プリンター本体フレームの底板２８（図７参照）に固定された支持ブラケット２４に掛け渡されている。これにより、ロール紙ホルダー８は、支持軸２３を中心として旋回可能である。

また、ロール紙収納部６は、底板２０の上に横向きに投入されたロール紙７の右端面に対峙するように配置された右側板２５（固定側板：図２参照）を備えている。右側板２５はロール紙ホルダー８とは別体に形成されており、プリンターケース２の内部に固定されている。右側板２５の詳しい構成については後述する。左側板２１および右側板２５は、底板２０の上に横向きに投入されたロール紙７の左端面および右端面の全体を覆う形状に形成されている。

ロール紙ホルダー８は、左側板２１の左側、すなわち、ロール紙ホルダー８の外側に設けられた図示しない圧縮ばねなどの付勢部材により、右側（図６の矢印Ａ方向）に付勢されている。図６に示す状態（ロール紙ホルダー８がプリンター前方側へ旋回していない状態／開閉蓋４が閉じた状態）では、この付勢力により、支持ブラケット２４の左支持板２４Ａにロール紙ホルダー８の左連結板２２Ａが当接するまでロール紙ホルダー８が右側に移動している。この状態では、左側板２１と右側板２５との間隔が最も狭まり、左側板２１と右側板２５がロール紙７の左端面および右端面に接触してロール紙７に側圧がかかった状態が形成される。

開閉蓋４が開くときには、ロール紙ホルダー８がプリンター前方側（図６の矢印Ｂ方向）へ旋回する。このとき、ロール紙ホルダー８の左連結板２２Ａから右側に突出している側圧解除カム部２６の一端側に形成されているテーパー面２６ａが支持ブラケット２４の左支持板２４Ａに当接する。更にロール紙ホルダー８が旋回すると、テーパー面２６ａに沿って側圧解除カム部２６と左支持板２４Ａとの当接位置が移動するため、付勢力に抗してロール紙ホルダー８が左側に移動し、左側板２１が右側板２５から次第に離れてゆく。側圧解除カム部２６と左支持板２４Ａとの当接位置がテーパー面２６ａを越えると、側圧解除カム部２６における左連結板２２Ａから一定寸法の位置にある平面部２６ｂが左支持板２４Ａとの当接面となる。従って、左側板２１が右側板２５から離れた状態を維持しながらロール紙ホルダー８が旋回する。

このように、ロール紙収納部６は、ロール紙ホルダー８を開閉蓋４と共にプリンター前方側へ旋回させるときには、左側板２１が右側板２５から離れる方向に移動し、開閉蓋４の開き位置４Ｂでは、最も右側板２５から離れた位置（第２位置）に移動する。また、開閉蓋４を閉じると共にロール紙ホルダー８を逆向きに旋回させるときには、左側板２１が右側板２５に接近し、開閉蓋４の閉じ位置４Ａでは、最も右側板２５に近づいた位置（第１位置）に移動する。これにより、開閉蓋４を閉じたときにはロール紙７に側圧をかけることができ、開閉蓋４を開けたときには側圧が解除され、ロール紙収納部６へのロール紙の投入口の幅が広がる構成となっている。

図７はプリンター本体フレームの一部およびロール紙収納部の右側板を左前方から見た斜視図である。ロール紙プリンター１の内部機構を支持しているプリンター本体フレームは板金製の部材であり、ロール紙収納部６の右側に配置された右側フレーム板２７を備えている。右側フレーム板２７は、上記の支持ブラケット２４等が固定されているプリンター本体フレームの底板２８の上に取り付けられている。ロール紙収納部６の右側板２５は、右側フレーム板２７の前端縁に位置合わせした状態で取り付けられており、右側板２５の後端縁における上下に離れた２箇所の位置で、フックにより右側フレーム板２７に係合固定されている。また、右側板２５の下端縁におけるプリンター前後方向に離れた２箇所の位置で、固定ねじによって底板２８に固定されている。

右側板２５と右側フレーム板２７との間には上記の右側プラテン支持機構１９Ａのリンク部材が配置されるため、右側板２５は、右側フレーム板２７との間に所定の隙間を形成するように取り付けられている。右側板２５は、その前端縁２５ａ（開口側の縁部分）の上部がプリンター後方に後退しており、この部分に、プリンターの右斜め前方に向かって概略台形状に突出するロール紙ガイド片２９が形成されている。すなわち、ロール紙ガイド片２９は、突出方向の先端に向かうに従って、左側板２１との距離が離れるように形成されている。

（側板によるロール紙のガイド構造）
図８はロール紙ホルダーの左側板および右側板のプリンター側面方向からみた位置関係を示す説明図である。この図に示すように、開閉蓋４を最大限に開けたときには、左側板２１の前端縁２１ａが開口３を通過して、プリンターケース２の前面よりも前方に大きく突出している。このため、ロール紙収納部６にロール紙を投入するときに、プリンターケース２の外部で左側板２１にロール紙７を極めて容易に位置決めでき、左側板２１に沿ってロール紙７を投入することができる。従って、左側板２１と右側板２５との間隔が狭くても、左側板２１と右側板２５との間に容易にロール紙７を投入できる。

一方で、右側板２５は固定状態であるため、ロール紙ガイド片２９を含む前端縁２５ａの全ての部分がプリンターケース２の前面よりも後方に位置している。従って、プリンターケース外で右側板２５へのロール紙７の位置決めを行うことはできない。しかしながら、ロール紙ガイド片２９は、その先端が右斜め前方に向かって延びているため、右側板２５の本体部分よりも右側にはみ出した位置へ投入されたロール紙７を、ロール紙ガイド片２９によってすくい上げ、ロール紙ガイド片２９に沿って右側板２５の左側へ投入することができる。従って、投入されたロール紙７と右側板２５の端面との衝突を抑制でき、ロール紙７の投入位置が正確でなくても、右側板２５と左側板２１との間にロール紙７を投入できる。つまり、このようなロール紙ガイド片２９を設けたことにより、ロール紙装填時の投入間口の幅を実質的に拡げることができる。従って、右側板２５と左側板２１との間隔がロール紙７の回転軸線方向の寸法とほぼ一致するようなぎりぎりの寸法であっても、ロール紙７の投入作業が困難にならず、ロール紙の装填作業が容易である。

（プラテン支持機構）
プラテンユニット１７の後ろ側の部位には、プリンター幅方向に架け渡した支軸（図示省略）が設けられている。また、図７に示すように、右側フレーム板２７には、その前端縁から一定の幅でプリンター後方に所定の長さに渡って切り込んだガイド溝３２が形成されている。上述した右側プラテン支持機構１９Ａは、プラテンユニット１７の後端に取り付けた支軸の軸端部をガイド溝３２にスライド可能な状態で差し込んだ構成のガイド機構を有している。このガイド機構により、プラテンユニット１７を手前に引き出すと、プラテンユニット１７はガイド溝３２に沿って水平に案内される。また、右側プラテン支持機構１９Ａは、このガイド機構によって案内されるプラテンユニット１７を所定の姿勢に維持すると共に、ガイド溝３２に沿った水平な移動軌跡の後端から開き位置１７Ｂまで、プラテンユニット１７の姿勢を維持した状態で円弧状の移動軌跡に沿って移動させる６節リンク機構３１を有している。

次に、６節リンク機構３１について図３〜図５を参照しながら説明する。６節リンク機構３１は、第１リンク３４Ａおよび第２リンク３４Ｂが第１ピン節点３４Ｃを介して直列に連結された構成の第１複合リンク３４と、第３リンク３５Ａ（リンク部材）および第４リンク３５Ｂが第２ピン節点３５Ｃを介して直列に連結された構成の第２複合リンク３５とを備えている。図３〜図５には、第１複合リンク３４における各リンクの連結形状を一点鎖線Ｃで模式的に示している。また、第２複合リンク３５の各リンクの連結形状を一点鎖線Ｄで模式的に示している。第１複合リンク３４の第１ピン節点３４Ｃと第２複合リンク３５の第２ピン節点３５Ｃの間には、第５リンク（図示省略）が掛け渡されている。図３〜図５において、第５リンクを一点鎖線Ｅで模式的に示す。

第２複合リンク３５は、第１複合リンク３４に対してプリンター後方側に離れて位置している。すなわち、第１複合リンク３４の下端および第２複合リンク３５の下端は、それぞれ、プリンター前後方向一定の距離だけ離れた位置にある第３ピン節点３４Ｄおよび第４ピン節点３５Ｄに連結されている。同様に、第１複合リンク３４の上端および第２複合リンク３５の上端は、それぞれ、所定の距離だけプリンター前後方向に離れたプラテンユニット１７の側面の部位に、第５ピン節点３４Ｅおよび第６ピン節点３５Ｅを介して連結されている。このように、第１〜第５リンクおよびプラテンユニット１７によって、６節リンク機構３１が構成されている。

６節リンク機構３１は、プラテンユニット１７の閉じ位置１７Ａ且つ開閉蓋４の閉じ位置４Ａでは、第１複合リンク３４および第２複合リンク３５が、リンク部材の連結点である第１ピン節点３４Ｃおよび第２ピン節点３５Ｃをプリンター前方に突出させた状態に折れ曲がっている（図３の一点鎖線Ｃ、Ｄ参照）。プラテンユニット１７がガイド溝３２に案内されて前方にスライドする間、すなわち、６節リンク機構３１の第６ピン節点３５Ｅの高さ位置がガイド溝３２によって規定されている間は、プラテンユニット１７は、一定の姿勢に保持されたまま前方にスライドする。このとき、前後の複合リンク３４、３５が折れ曲がった状態から、ほぼ直線状に延びた状態に移行し、開閉蓋４は閉じ位置４Ａから開き位置４Ｂに至る途中位置まで倒れる。

複合リンク３４、３５が伸び切った後は、これらの複合リンク３４、３５と、プラテンユニット１７とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる（図４、５の一点鎖線Ｃ、Ｄ参照）。よって、この後は、プラテンユニット１７は、円弧状の移動軌跡に沿って開き位置１７Ｂまで一定の姿勢を維持したまま倒れる。そして、開閉蓋４は途中位置から開き位置４Ｂまで倒れる。なお、図４は複合リンク３４、３５がほぼ直線状に延びた後、円弧状の移動軌跡に沿って移動開始した状態を示している。

６節リンク機構３１は、前側の第１複合リンク３４を構成している第１リンク３４Ａおよび第２リンク３４Ｂをほぼ直線状に伸び切った状態に保持させるための保持機構（図示省略）を備えている。保持機構としては、複合リンクを構成している２本のリンクがほぼ直線状になったときに反対側に屈曲しないように係合する構成、２本のリンクを連結しているピン接点を引張りコイルばね等によってプリンター後方に付勢する構成、２本のリンクを連結しているピン接点の移動軌跡をガイド溝およびガイドピンによって規制する構成、などを用いることができる。

（側板およびリンク部材によるロール紙のガイド構造）
図９は右側フレーム板、右側板、および６節リンク機構の第３リンクを右前方から見た斜視図であり、図１０は左前方から見た斜視図である。第３リンク３５Ａは、第２複合リンク３５のプラテンユニット１７に連結されている側のリンク部材である。図９および図１０に示すように、第３リンク３５Ａは右側フレーム板２７と右側板２５との隙間に配置されている。図５の状態（プラテンユニット１７の閉じ位置１７Ａ且つ開閉蓋４の閉じ位置４Ａ）では、図９に示すように、第３リンク３５Ａがプリンター前方に最大限に倒れた状態となっており、このとき、第３リンク３５Ａの上端部分が右側フレーム板２７と右側板２５との隙間からプリンター前方に大きく突出している。一方、図１０は開閉蓋４が途中まで閉じてプラテンユニット１７が円弧状の移動軌跡の途中位置まで上昇した状態であり、このとき、第３リンク３５Ａの上端部分が、右側板２５に形成されたロール紙ガイド片２９と重なる位置まで上昇している。

上述したように、ロール紙ガイド片２９は、右斜め前方側に向かって傾斜して延びているため、右側フレーム板２７と右側板２５との隙間を通って旋回する第３リンク３５Ａの移動軌跡がロール紙ガイド片２９に干渉する。しかしながら、本実施形態では、右側板２５の下端縁および後端縁のみが固定されており、ロール紙ガイド片２９が形成された右側板２５の前端縁２５ａの上端部分は、右側板２５のたわみ変形により、プリンター幅方向すなわち左側板２１に接近もしくは離間する方向に移動可能な自由端となっている。従って、第３リンク３５Ａがロール紙ガイド片２９と重なる位置を通過するときには、右側板２５のたわみ変形によってロール紙ガイド片２９を左側板２１の側（図９に示す矢印Ｆ方向）に逃がすことが可能な構造になっている。よって、ロール紙ガイド片２９が第３リンク３５Ａの旋回運動を妨げることがない。

第３リンク３５Ａがロール紙ガイド片２９と重なる位置から外れると、右側板２５のたわみ変形は解消され、ロール紙ガイド片２９は元の位置に戻る。本実施形態では、右側板２５の前端縁２５ａにおけるロール紙ガイド片２９の形成位置を、開閉蓋４を開けたときの第３リンク３５Ａとの重なり位置から外れた位置に設定している。従って、ロール紙７を投入するときに第３リンク３５Ａとの干渉によってロール紙ガイド片２９が投入間口を狭める方向に移動することがない。

ここで、第３リンク３５Ａがロール紙ガイド片２９と重なる位置を通過することによる右側板２５のたわみ変形時には、たわみ変形量に応じた寸法だけ、右側板２５が左側板２１に向かって移動する。一方で、第３リンク３５Ａがこの回転位置にある状態では、左側板２１は、上述した側圧解除カム部２６によって側圧解除がなされた状態となっている。本実施形態では、側圧解除カム部２６による側圧解除時の左側板２１の左方向への移動量（上述した第１位置と第２位置との距離）は、図６に示す平面部２６ｂの突出量Ｌ１と一致している。一方で、たわみ変形による右側板２５の左方向への移動量は、最大でも、ロール紙ガイド片２９の先端部分２９ａの右側方向への突出寸法ｔ（図１１参照）である。そこで、本実施形態では、Ｌ１≧ｔとなるように各寸法を設定している。このようにすれば、ロール紙装填動作の途中で、左側板２１と右側板２５との距離が、開閉蓋４を閉じた状態での左側板２１と右側板２５との距離よりも小さくなることがない。従って、ロール紙の装填作業中にロール紙７との干渉によって部材が動けなくなり、装填できなくなるなどの事態が発生しない。

開閉蓋４を開けたときには、第３リンク３５Ａの上端部分は、図８に示すように、プリンターケース２の前面よりも前方に大きく突出している。このため、第３リンク３５Ａの左側面３５ａ（ロール案内面）にロール紙７の右端面を位置決めすれば、右側板２５に向かって直線的に延びる左側面３５ａに沿って直線的にロール紙７をガイドして、右側板２５の前端縁２５ａまで移動させることができる。また、このとき、左側面３５ａは、ロール紙７が投入方向に対して斜めにならないようにガイドすることができる。そして、左側面３５ａによってガイドして移動させる途中で、上述した左側板２１にロール紙７の左端面を位置決めすることができる。

図１１は、第３リンクおよび右側板をプリンター前方から見た正面図である。この図に示すように、第３リンク３５Ａは、右側板２５に対して右側から接した状態となるように取り付けられている。ロール紙ガイド片２９は、その突出方向の先端部分２９ａが、第３リンク３５Ａの左側面３５ａよりも右側の位置まで延びている。このような構成では、左側面３５ａに沿ってガイドされながら投入されたロール紙７は、ロール紙ガイド片２９の端面に衝突せず、ロール紙ガイド片２９によってすくい上げられる。従って、ロール紙７は、ロール紙ガイド片２９に沿って右側板２５の左側へ投入される。

投入されるロール紙７をロール紙ガイド片２９によって確実にすくい上げるためには、ロール紙ガイド片２９の先端部分２９ａを、少なくとも右側板２５の板厚以上の寸法（図１１に示す寸法ｔ）だけ、ロール紙ガイド片２９の基端部、すなわち、右側板２５の本体部分の位置から右側方向に突出させればよい。このような寸法設定では、第３リンク３５Ａの左側面３５ａの少なくとも上端縁３５ｂが右側板２５に接していれば、左側面３５ａに沿ってガイドされたロール紙７が、ロール紙ガイド片２９の端面ではなくロール紙ガイド片２９の左側面２９ｂに確実に衝突し、ロール紙ガイド片２９によってロール紙７がすくい上げられる。よって、ロール紙７を確実に右側板２５の左側へ投入できる。

そこで、本実施形態では、第３リンク３５Ａにおける左側面３５ａの上端縁３５ｂを右側板２５に当接させる方向の付勢力を、第３リンク３５Ａに加えている。すなわち、図９に示すように、右側フレーム板２７には、第３リンク３５Ａの第２ピン節点３５Ｃに形成されたガイドピン３６を円弧状の軌跡に沿って案内するための案内溝３７Ａが形成されており、この案内溝３７Ａのプリンター後方に、引っ張りコイルばね３８（付勢部材）の一端を取り付けるためのフック３９が設けられている。引張りコイルばね３８の他端はガイドピン３６の先端に取り付けられている。フック３９は、図９に示す倒れた状態の第３リンク３５Ａの位置よりも上に位置しているため、引張りコイルばね３８の付勢力は、第３リンク３５Ａを図９の矢印Ｇ方向に回転させる回転力として作用する。従って、引張りコイルばね３８の付勢力により、第３リンク３５Ａにおける左側面３５ａの上端縁３５ｂが右側板２５に当接した状態を形成できる。

なお、案内溝３７Ａおよびその後方側に設けられている案内溝３８Ｂは、第１リンク３４Ａおよび第２リンク３４Ｂをほぼ直線状に伸び切った状態に保持させるための上述した保持機構を構成するために用いることができる。

図１２、図１３は、ロール紙の投入状況を示す説明図である。図１２に示すように、開閉蓋４を開けたときには、第３リンク３５Ａの上端縁がプリンター前方へ向かうに従って直線状に下降する傾斜端面４０（傾斜案内面）となっている。従って、第３リンク３５Ａの左側面３５ａにロール紙７を位置決めするのに失敗し、左側面３５ａよりも右側にロール紙７を投入した場合には、ロール紙７が第３リンク３５Ａの傾斜端面４０に載った状態が形成される。従って、このとき、ロール紙７は、傾斜端面４０に案内されてプリンター前方側に転がり落ちることになり、プリンター幅方向の投入位置が適正でないままロール紙収納部６の奥に向かって投入されることがない。従って、ロール紙７が、右側板２５の前端に衝突した状態で、ロール紙収納部６のへの入り口となる中途半端な位置で停止することがない。よって、速やかに装填作業をやり直すことができる。

図９、図１０に示すように、第３リンク３５Ａにおけるプラテンユニット１７の側に延びる先端部分には、左側板２１の側に向かって延びる案内突起４１が形成されている。この案内突起４１は、第３リンク３５Ａの左側面３５ａに形成されており、図１２、図１３に示す開閉蓋４を開けた状態では、上記の傾斜端面４０の前端の下方に位置している。なお、案内突起４１は傾斜端面４０の前端から後端までの範囲の適宜位置に形成することができる。第３リンク３５Ａの左側面３５ａよりも左側にロール紙７を位置決めするのに成功し、この状態でロール紙７を投入すると、投入位置が案内突起４１よりもプリンター後方側であれば、ロール紙７は、プラテン１１に連続しているほぼ水平な面でなく、ロール紙収納部６の奥に向かって大きく傾斜するロール紙ホルダー８の底板２０の前端の上に落下する。従って、ロール紙７は、ロール紙収納部６のへの入り口となる中途半端な位置で停止することがなく、速やかにロール紙収納部６の奥に向かって落下する。

これに対し、図１３に示すように、投入位置が案内突起４１の真上であれば、ロール紙７は案内突起４１の上で安定して停止することができないため、ロール紙収納部６の奥に向かって転がり落ちるか、もしくは、プリンター前方側に転がってほぼ平坦なプラテン１１の上に転がり落ちるかのいずれかとなり、いずれにしても、ロール紙収納部６への入り口となる中途半端な位置で停止することがない。従って、速やかに装填作業を完了もしくはやり直すことができ、ロール紙の装填作業を迅速に行うことができる。

（改変例）
（１）上記実施形態では、開閉蓋４およびプラテンユニット１７を開閉させる機構として、ガイド溝３２に沿ってプラテンユニット１７を案内するガイド機構、および、このガイド溝３２に沿った移動軌跡の後に円弧状の移動軌跡に沿ってプラテンユニット１７を案内する６節リンク機構を有するプラテン支持機構１９（１９Ａ、１９Ｂ）を用いたが、４節の平行リンク機構などを用いた構成にすることも可能である。また、この場合、４節の平行リンク機構のリンク部材を上記の第３リンク３５Ａと同様に構成して、同様の作用効果を得ることができる。

（２）上記実施形態は、本発明をインクジェットヘッドで印刷するロール紙プリンター１に適用したものであったが、ロール紙を装填して印刷する他の印刷装置にも適用可能である。例えば、サーマルプリンター、レーザープリンター、ファクシミリなどに適用してもよい。

（３）上記実施形態では、右側板２５のみにロール紙ガイド片２９を形成したが、左側板２１にも同様のロール紙ガイド片を形成してもよい。

１…ロール紙プリンター（印刷装置）、２…プリンターケース（装置ケース）、３…開口、４…開閉蓋（開閉カバー）、４Ａ…閉じ位置、４Ｂ…開き位置、５…記録紙排出ガイド、６…ロール紙収納部、７…ロール紙、８…ロール紙ホルダー、９…繰り出しローラー、１０…テンションローラー、１１…プラテン、１２…印刷ヘッド、１３…ヘッドキャリッジ、１３Ａ…紙送り駆動ローラー、１３Ｂ…紙送り従動ローラー、１４Ａ…排紙駆動ローラー、１４Ｂ…排紙従動ローラー、１５…記録紙切断機構、１５ａ…固定刃、１５ｂ…可動刃、１６…プラテンフレーム、１７…プラテンユニット、１７Ａ…閉じ位置、１７Ｂ…開き位置、１８…ロール紙装填機構、１９…プラテン支持機構、１９Ａ…右側プラテン支持機構、１９Ｂ…左側プラテン支持機構、２０…底板、２１…左側板（可動側板）、２１ａ…前端縁、２２Ａ…左連結板、２２Ｂ…右連結板、２３…支持軸、２４…支持ブラケット、２４Ａ…左支持板、２５…右側板（固定側板）、２５ａ…前端縁、２６…側圧解除カム部、２６ａ…テーパー面、２６ｂ…平面部、２７…右側フレーム板、２８…底板、２９…ロール紙ガイド片、２９ａ…先端部分、２９ｂ…左側面、３１…６節リンク機構（リンク機構）、３２…ガイド溝、３４…第１複合リンク、３４Ａ…第１リンク、３４Ｂ…第２リンク、３４Ｃ…第１ピン節点、３４Ｄ…第３ピン節点、３４Ｅ…第５ピン節点、３５…第２複合リンク、３５Ａ…第３リンク（リンク部材）、３５Ｂ…第４リンク、３５Ｃ…第２ピン節点、３５Ｄ…第４ピン節点、３５Ｅ…第６ピン節点、３５ａ…左側面（ロール案内面）、３５ｂ…上端縁、３６…ガイドピン、３７Ａ…案内溝、３７Ｂ…案内溝、３８…引っ張りコイルばね（付勢部材）、３９…フック、４０…傾斜端面（傾斜案内面）、４１…案内突起

Claims (11)

1. 装置ケースに形成したロール紙装填用の開口を開閉する開閉カバーを、前記開口を閉鎖した閉じ位置、および、一端を中心として他端が前記開口から離れる方向に旋回した開き位置に移動可能に支持するリンク機構と、
   前記開閉カバーを開けたときに、ロール紙をその回転軸線が横向きになる状態で前記開口の側から投入可能に形成されるロール紙収納部と、を備え、
   前記ロール紙収納部は、前記開閉カバーを閉じたときに前記ロール紙をその回転軸線の方向に挟み込むように配置される２枚の側板が設けられ、
   当該２枚の側板の一方は、前記開閉カバーを開けたときに、少なくとも一部が前記開口を通って前記装置ケース外に露出する位置まで突出する可動側板であることを特徴とするロール紙装填機構。
2. 印刷機構を内蔵する装置ケースと、
   当該装置ケースに形成されたロール紙装填用の開口と、
   当該開口を開閉する開閉カバーと、
   前記開閉カバーを、前記開口を閉鎖した閉じ位置、および、一端を中心として他端が前記開口から離れる方向に旋回した開き位置に移動可能に支持するリンク機構と、
   前記開閉カバーを開けたときに、ロール紙をその回転軸線が横向きになる状態で前記開口の側から投入可能に形成されるロール紙収納部と、を備え、
   前記ロール紙収納部は、前記開閉カバーを閉じたときに前記ロール紙をその回転軸線の方向に挟み込むように配置される２枚の側板が設けられ、
   当該２枚の側板の一方は、前記開閉カバーを開けたときに、少なくとも一部が前記開口を通って前記装置ケース外に露出する位置まで突出する可動側板であることを特徴とする印刷装置。
3. 前記２枚の側板の他方は前記装置ケースに固定された固定側板であり、
   当該固定側板の前記開口の側の縁部分に、前記開口の側への突出量が増大するに従って前記可動側板から離れる方向に延びるロール紙ガイド片が形成される請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記固定側板は、前記ロール紙ガイド片を形成した縁部分が前記可動側板に接近もしくは離間する方向に移動可能な自由端となるように固定される請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記リンク機構は、前記固定側板の前記可動側板とは反対側の面に沿って配置されたリンク部材を備え、
   当該リンク部材は、前記開閉カバーを開けたときに前記開閉カバーの旋回方向に倒れて前記固定側板における前記開口側の縁部分と重なる重なり位置に移動し、
   当該重なり位置から外れた前記固定側板の部分に、前記ロール紙ガイド片が形成される請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記ロール紙ガイド片は、前記開口の側に最も突出する部分が、前記固定側板の本体部分に対して、前記固定側板の板厚以上、前記可動側板から離れる方向に位置する請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記リンク部材を前記固定側板の側に付勢して、前記リンク部材と前記固定側板が接した状態を形成する付勢部材を備える請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記固定側板の前記ロール紙ガイド片を形成した部分は、前記開閉カバーが開閉するときの前記ロール紙ガイド片と前記リンク部材との干渉により、前記可動側板に接近する方向に変形し、
   前記可動側板は、前記開閉カバーの開閉動作に連動して、前記開閉カバーが前記開き位置のときの第１位置と、当該第１位置よりも前記固定側板の側で前記開閉カバーが前記閉じ位置のときの第２位置との間を移動し、
   前記第１位置と前記第２位置との間の距離を、前記ロール紙ガイド片と前記リンク部材との干渉に起因する前記固定側板の前記可動側板の側への変形量よりも大きく設定する請求項５ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記リンク部材は、前記開閉カバーを開けたときに、前記固定側板の前記開口の側の縁部分から前記開閉カバーの前記開き位置の側に突出する部分に、前記可動側板に対峙すると共に前記固定側板に向かって延びるロール案内面が形成される請求項５ないし８のいずれかの１項に記載の印刷装置。
10. 前記リンク部材は、前記ロール案内面の案内方向の途中位置で前記ロール案内面から前記可動側板の側に突出する案内突起が形成される請求項９に記載の印刷装置。
11. 前記開口は、前記装置ケースの前面に形成され、
    前記リンク部材は、
    前記開閉カバーを開けたときに、前記装置ケースの前方に移動して前記固定側板の前端縁よりも前記装置ケースの前方側に突出し、
    当該突出した前記リンク部材の上端面が、前記装置ケースの前方に向かうに従って下向きに傾斜する傾斜案内面となる請求項５ないし１０のいずれかの１項に記載の印刷装置。

Images