CN102241203B - 卷筒纸装填机构及印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷筒纸装填机构及印刷装置。卷筒纸打印机的卷筒纸装填机构具备与卷筒纸座一体形成的左侧板，该卷筒纸座与打开开闭盖的动作连动而向打印机前方旋转。将开闭盖打开成最大限度时，左侧板通过在打印机壳体上形成的开口而向装置前方较大突出。以将卷筒纸夹入其和左侧板之间的方式配置的右侧板在打印机壳体的内部为固定状态。在右侧板的前端缘形成有向打印机前方突出并向离开左侧板的方向延伸的卷筒纸引导片。

Description

卷筒纸装填机构及印刷装置

技术领域

本发明涉及对从装填在内部的卷筒纸抽出的记录纸进行印刷的印刷装置及用于将卷筒纸装填在印刷装置内部的卷筒纸装填机构。

背景技术

在具备卷筒纸装填机构的印刷装置的装置前表面形成卷筒纸装填用的开口，将对该开口进行密闭的开闭罩向跟前侧放倒而能够向装置内部投入卷筒纸。专利文献1中公开有具备此种卷筒纸装填机构的卷筒纸打印机。在专利文献1中，将对卷筒纸装填用的开口进行密闭的卷筒纸罩向跟前侧放倒时，对卷筒纸罩进行支承的联杆机构也向跟前侧躺倒。在打印机内部设有能够使卷筒纸以其旋转轴成为横向的状态落入的卷筒纸装填部。

专利文献1的卷筒纸装填部具备底壁、后壁、前壁及左右的侧壁，并能够对应于卷筒纸的尺寸来调整左右的侧壁的间隔。而且，该卷筒纸装填部具备卷筒纸座，该卷筒纸座与打开卷筒纸罩时的联杆机构的动作连动而向前方旋转。因此，打开卷筒纸罩时，卷筒纸装填部的前壁部分向前躺倒，并且卷筒纸装填部的一方的侧壁部分和底壁部分的一部分向前推出。因此，无需将卷筒纸装填用的开口实际扩开并在投入卷筒纸时使其跃过前壁部分。由此，能够从打印机前方侧大致水平地投入卷筒纸。而且，卷筒纸的装填位置向跟前侧移动。因此，卷筒纸装填时的操作性良好。

专利文献1：日本专利第3855591号公报

在此，为了在从装填于卷筒纸装填部中的卷筒纸拉出记录纸时防止卷筒纸飘起，而提出有通过卷筒纸装填部的左右的侧壁夹入卷筒纸，并对卷筒纸施加侧压的方法。

然而，在通过左右的侧壁对卷筒纸施加侧压的结构时，由于左右的侧壁的间隔缩小至卷筒纸的宽度极限，因此卷筒纸装填部的横向宽度变窄，卷筒纸装填时的作业性下降。尤其是如专利文献1那样在一方的侧壁无法从打印机内部的里侧进行移动的结构中，在投入时难以进行卷筒纸的宽度方向的对位，投入的卷筒纸容易碰撞到固定状态的侧壁的前端。由此，难以将卷筒纸压入至装填位置。而且，在专利文献1中，虽然设置在卷筒纸座侧的另一方的侧壁与卷筒纸罩一起向前方移动，但未移动到向产品外形的外侧露出的程度。因此，向该侧壁的对位也不简单，投入的卷筒纸容易碰撞到侧壁的前端。

发明内容

本发明的课题在于提出一种即使卷筒纸收纳部的横向宽度狭窄也容易进行卷筒纸的装填作业的卷筒纸装填机构及印刷装置。

为了解决上述课题，本发明提供一种卷筒纸装填机构，其特征在于，具备：

联杆机构，其将开闭罩支承为能够移动到关闭位置及打开位置，所述开闭罩用于对在装置壳体上形成的卷筒纸装填用的开口进行开闭，所述关闭位置是所述开闭罩密闭了所述开口的位置，所述打开位置是所述开闭罩以一端为中心而另一端向离开所述开口的方向旋转而打开所述开口的位置；

卷筒纸收纳部，其形成为在打开了所述开闭罩时，能够将卷筒纸以该卷筒纸的旋转轴线成为横向的状态投入，

在所述卷筒纸收纳部设有两张侧板，在关闭了所述开闭罩时，该两张侧板配置为将所述卷筒纸沿该卷筒纸的旋转轴线的方向夹入，

该两张侧板的一方是可动侧板，在打开了所述开闭罩时，该可动侧板旋转至该可动侧板的至少一部分通过所述开口而向所述装置壳体外露出的位置。

本发明通过此种结构，在打开了开闭罩时，能够在卷筒纸收纳部的侧板的至少一方并在装置壳体外定位卷筒纸。若侧板向装置壳体外突出，则操作者容易发现定位对象，从而能够抑制错误地定位在开口的缘或开口内部的其他部件上等失败。而且，由于能够从装置外沿一方的侧板投入卷筒纸，因此即使横向宽度狭窄也容易进行卷筒纸的投入作业。尤其是即使在为了施加侧压而将卷筒纸收纳空间的宽度缩小到卷筒纸的宽度极限的情况下，也能够容易投入卷筒纸。

在本发明中，优选，在将所述两张侧板的另一方形成为固定在所述装置壳体内的固定侧板时，在该固定侧板中的所述开口侧的缘部分形成有卷筒纸引导片，所述卷筒纸引导片随着向所述开口侧的突出量增大而向离开所述可动侧板的方向延伸。若设置此种卷筒纸引导片，则投入到比固定侧板偏离到横向宽度外侧的位置上的卷筒纸接触到卷筒纸引导片的倾斜面，从而能够使卷筒纸沿卷筒纸引导片移动而向正确的投入位置移动。因此，向没有露出到装置壳体的外侧的固定侧板侧的定位也容易，从而更容易进行卷筒纸的投入作业。

此时，优选，所述固定侧板固定成使形成有所述卷筒纸引导片的缘部分成为能够向接近或离开所述可动侧板的方向移动的自由端。若如此构成，则即使在对开闭罩进行开闭时的联杆机构的联杆部件等的移动轨迹和卷筒纸引导片发生了干涉的情况下，也能够在固定侧板的弯曲变形的作用下进行联杆部件等的移动。

另外，优选，所述联杆机构具备沿所述固定侧板中的与所述可动侧板相反侧的面配置的联杆部件，在打开了所述开闭罩时，该联杆部件向所述开闭罩的旋转方向躺倒而形成与所述固定侧板中的所述开口侧的缘部分重叠的状态，在离开该重叠位置的所述固定侧板的部分形成有所述卷筒纸引导片。若如此形成，则在卷筒纸投入时，联杆部件和卷筒纸引导片不会干涉，固定侧板也不会变形。由此，在卷筒纸投入时，卷筒纸的投入横向宽度不会变窄。

这种情况下，优选，所述卷筒纸引导片位于如下的方向，即，使向所述开口侧最突出的部分相对于所述固定侧板的主体部分从所述可动侧板离开所述固定侧板的板厚以上的尺寸的方向。如此构成时，卷筒纸引导片的前端部分和可动侧板的距离成为与沿固定侧板中的与可动侧板相反侧的面配置的联杆部件和可动侧板的距离相同尺寸或比其大的尺寸。因此，若在打开了开闭罩时成为躺倒状态的联杆部件上定位卷筒纸，并沿联杆部件投入卷筒纸，则卷筒纸接触到卷筒纸引导片的倾斜面，在卷筒纸引导片的作用下，卷筒纸被向可动侧板侧捞起(在卷筒纸引导片的作用下，卷筒纸被向可动侧板侧引导而进行移动)。因此，能够向固定侧板和可动侧板之间可靠地投入卷筒纸。

此时，优选，具备施力部件，所述施力部件将所述联杆部件向所述固定侧板侧施力，形成使所述联杆部件和所述固定侧板相接的状态。如此，能够可靠地形成卷筒纸引导片的前端部分比联杆部件更加离开可动侧板的状态、或处于距可动侧板为与联杆部件相同距离的位置的状态。因此，沿联杆部件投入卷筒纸时，能够可靠地通过卷筒纸引导片将卷筒纸捞起(能够通过卷筒纸引导片使卷筒纸移动)。

在本发明中，优选，在所述开闭罩进行开闭时的所述卷筒纸引导片和所述联杆部件的干涉作用下，所述固定侧板中的形成有所述卷筒纸引导片的部分向接近所述可动侧板的方向变形，所述可动侧板与所述开闭罩的开闭动作连动而在第一位置和比该第一位置靠所述固定侧板侧的第二位置之间移动，并且在所述开闭罩处于所述打开位置时移动到所述第一位置，在所述开闭罩处于所述关闭位置时移动到所述第二位置，所述第一位置和所述第二位置的距离设定为因所述卷筒纸引导片和所述联杆部件的干涉所引起的所述固定侧板向所述可动侧板侧的变形量以上。在此种结构中，虽然固定侧板变形，但由于可动侧板向与该变形方向相同的方向移动，因此在开闭罩的开闭中，卷筒纸的投入横向宽度不会比装填结束时的卷筒纸收纳空间的宽度窄。由此，不会发生在卷筒纸的装填作业中因与卷筒纸的干涉而使卷筒纸装填机构无法动作，无法进行装填等情况。

另外，在本发明中，优选，所述联杆部件在当打开了所述开闭罩时从所述固定侧板中的所述开口侧的缘部分向所述开闭罩的所述打开位置侧突出的部分上形成有卷筒引导面，该卷筒引导面与所述可动侧板对置并朝向所述固定侧板的所述缘部分直线延伸。如此，能够通过联杆部件沿直线方向引导卷筒纸。而且，由于通过可动侧板引导一端并通过联杆部件引导另一端，因此卷筒纸不易成为相对于投入方向倾斜的姿势。由此，能够抑制卷筒纸以倾斜的状态被投入到固定侧板和可动侧板之间的情况。

这种情况下，优选，在所述联杆部件的基于所述卷筒引导面的引导方向的中途位置上形成有从所述卷筒引导面向所述可动侧板侧突出的引导突起。若存在此种引导突起，则卷筒纸不得不跃过引导突起，因此跃过引导突起而向固定侧板侧滚动而原封不动地被投入，或者，滚落到引导突起的跟前侧。因此，在投入中，能够使卷筒纸不停止在中途的位置。

在本发明中，优选，所述开口形成在所述装置壳体的前表面，在打开了所述开闭罩时，所述联杆部件向所述装置壳体的前方移动而比所述固定侧板的前端缘向所述装置壳体的前方侧突出，该突出的所述联杆部件的上端面成为随着朝向所述装置壳体的前方而向下倾斜的倾斜引导面。如此，在投入时无法使卷筒纸与联杆部件的内侧面对位而将卷筒纸载置于联杆部件上的情况下，不会在相对于固定侧板及可动侧板错位的状态下将卷筒纸朝向卷筒纸收纳部投入，而是使卷筒直接朝向装置壳体的前方滚落。由此，在投入中，卷筒纸不会停止在中途的位置而能够迅速地修正卷筒纸的投入。

其次，本发明提供一种印刷装置，其特征在于，具有：

内置有印刷机构的装置壳体；

形成在该装置壳体上的卷筒纸装填用的开口；

用于对该开口进行开闭的开闭罩；

上述的卷筒纸装填机构。

(发明效果)

根据本发明，在打开了开闭罩时，能够在卷筒纸收纳部的侧板的至少一方且在装置壳体外定位卷筒纸。若侧板向装置壳体外突出，则操作者容易发现定位对象，从而能够抑制错误地定位在开口的缘或开口内部的其他部件上等失败。而且，由于能够从装置外沿一方的侧板投入卷筒纸，因此即使横向宽度狭窄也容易进行卷筒纸的投入作业。尤其是在为了施加侧压而将卷筒纸收纳空间的宽度缩小至卷筒纸的宽度极限时，也能够容易地投入卷筒纸。

附图说明

图1是本实施方式的卷筒纸打印机的打开了开闭盖的状态的从右前方观察到的外观立体图。

图2是本实施方式的卷筒纸打印机的打开了开闭盖的状态的从左前方观察到的外观立体图。

图3是卷筒纸打印机的剖视图(开闭盖的关闭位置)。

图4是卷筒纸打印机的剖视图(开闭盖的开闭中途位置)。

图5是卷筒纸打印机的剖视图(开闭盖的打开位置)。

图6是从右前方侧观察到的卷筒纸座及其支承机构的立体图。

图7是从左前方观察到的打印机主体框的一部分及卷筒纸收纳部的右侧板的立体图。

图8是表示卷筒纸座的左侧板及右侧板的从打印机侧面方向观察到的位置关系的说明图。

图9是从右前方观察到的右侧框板、右侧板及6节联杆机构的第三联杆的立体图。

图10是从左前方观察到的右侧框板、右侧板及6节联杆机构的第三联杆的立体图。

图11是从打印机前方观察到的第三联杆及右侧板的主视图。

图12是表示卷筒纸的投入状况的说明图。

图13是表示卷筒纸的投入状况的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对适用了本发明的印刷装置的实施方式的卷筒纸打印机进行说明。

(整体结构)

图1、图2是本实施方式的卷筒纸打印机的打开了开闭盖的状态的外观立体图，图1是从右前方观察到的外观立体图，图2是从左前方观察到的外观立体图。卷筒纸打印机1(印刷装置)对从卷筒纸抽出的长条状的记录纸进行印刷，具备整体呈长方体形状的打印机壳体2(装置壳体)。在打印机壳体2的前表面中央部分形成有卷筒纸装填用的开口3。在开口3安装有开闭盖4(开闭罩)，在开闭盖4的上端配置有记录纸排出引导器5。

图3～图5是卷筒纸打印机的剖视图，图3表示关闭了开闭盖的状态，图4表示将开闭盖打开至中途位置的状态，图5表示将开闭盖打开成最大限度的状态。如图3所示关闭开闭盖4时，在记录纸排出引导器5和打印机壳体2的开口3的上缘部分之间形成有记录纸排出口。开闭盖4能够从沿打印机壳体2的前表面立起的关闭位置4A(参照图3)打开至以下端为中心向前方躺倒的打开位置4B(参照图5)。打开开闭盖4时，能够将卷筒纸7以其旋转轴线成为横向的状态投入到卷筒纸收纳部6。

卷筒纸收纳部6具备上方开口的弯曲状截面的卷筒纸座8，在此，卷筒纸7被收纳成能够滚动的状态。关于卷筒纸收纳部6的详细结构在后面进行叙述。收纳在卷筒纸收纳部6中的卷筒纸7被抽出辊9从卷筒纸7的打印机后侧的部位抽出。被抽出辊9抽出的长条状的记录纸经由位于比抽出辊9靠打印机后方及上方的张紧辊10，沿位于卷筒纸收纳部6的正上方的压板11的上表面，从打印机后方被输送至打印机前方。

在压板11的正上方，搭载有印刷头12的头滑架13配置成能够沿滑架引导轴在打印机宽度方向上往复移动的状态。印刷头12是喷墨头，其喷嘴面以一定的间隙与压板11的上表面对置。在压板11的后侧配置有送纸驱动辊13A，送纸从动辊13B从下侧与该送纸驱动辊13A压接。在压板11的前侧配置有排纸驱动辊14A，排纸从动辊14B从上侧与该排纸驱动辊14A压接。

记录纸经由被压板11的上表面限定的印刷位置向记录纸排出口输送。通过印刷头12对通过印刷位置的记录纸的表面实施印刷。从排纸驱动辊14A、排纸从动辊14B之间送出的记录纸被配置在记录纸排出口的附近的记录纸切断机构15的固定刃15a及可动刃15b沿宽度方向切断。通过切断而得到的恒定长度的记录纸片(未图示)作为收据等进行发行。

如图3～图5所示，压板11、送纸从动辊13B、排纸驱动辊14A、以及记录纸切断机构15的可动刃15b及其驱动机构搭载于压板框16，构成一体移动的压板单元17。而且，在压板单元17的后端搭载有张紧辊10，在其前端安装有记录纸排出引导器5。在压板单元17上连结有开闭盖4。在关闭了开闭盖4时，压板单元17处于压板11对基于印刷头12的印刷位置进行限定的关闭位置17A(图3所示的位置)。另一方面，在打开了开闭盖4时，压板单元17处于图5所示的打开位置17B，从卷筒纸收纳部6至记录纸排出口的记录纸输送路成为打开状态。

如此，若将开闭盖4与压板单元17连结并将压板单元17向跟前拉出，则开闭盖4以其下端为中心向跟前打开。此外，在本实施方式中，如图5所示，卷筒纸收纳部6的卷筒纸座8也旋转至向打印机前方前倾规定角度的姿势的位置。

(卷筒纸装填机构)

卷筒纸装填机构18具有压板支承机构19，该压板支承机构19将压板单元17支承为能够从关闭位置17A移动至打开位置17B的状态，并将开闭盖4支承为能够从关闭位置4A移动至打开位置4B的状态。压板支承机构19具备配置在卷筒纸打印机1的右侧面侧的右侧压板支承机构19A(参照图1、图2)和配置在左侧面侧的左侧压板支承机构19B(参照图1、图2)。左侧压板支承机构19B构成为与右侧压板支承机构19A呈左右对称(面对称)的状态，基本结构相同。而且，卷筒纸装填机构18具有卷筒纸收纳部6，该卷筒纸收纳部6具备上述的卷筒纸座8。

(卷筒纸收纳部)

图6是从右前方侧观察卷筒纸座及其支承机构的立体图。卷筒纸座8具备弯曲状截面的底板20和以与投入到底板20上的卷筒纸7的左端面对置的方式配置的左侧板21(可动侧板)，左侧板21与底板20一体形成。在底板20的前端部分的左右的侧端缘形成有朝前方向斜下方向延伸的左连结板22A及右连结板22B。在所述连结板间将支承轴23横向安装。支承轴23架设于在打印机主体框的底板28(参照图7)上固定的支承托架24上。由此，卷筒纸座8能够以支承轴23为中心进行旋转。

另外，卷筒纸收纳部6具备以与投入到底板20上的卷筒纸7的右端面对置的方式配置的右侧板25(固定侧板：参照图2)。右侧板25与卷筒纸座8分体形成，并固定在打印机壳体2的内部。关于右侧板25的详细结构，在后面进行叙述。左侧板21及右侧板25形成为对投入到底板20上的卷筒纸7的左端面及右端面的整体进行覆盖的形状。

卷筒纸座8被设置在左侧板21的左侧、即设置在卷筒纸座8的外侧的未图示的压缩弹簧等施力部件向右侧(图6的箭头A方向)施力。在图6所示的状态(卷筒纸座8未向打印机前方侧旋转的状态/开闭盖4关闭的状态)下，由于该作用力，卷筒纸座8向右侧移动到卷筒纸座8的左连结板22A与支承托架24的左支承板24A抵接为止。在该状态下，左侧板21和右侧板25的间隔最窄，左侧板21和右侧板25与卷筒纸7的左端面及右端面接触而形成对卷筒纸7施加侧压的状态。

在打开开闭盖4时，卷筒纸座8向打印机前方侧(图6的箭头B方向)旋转。此时，在从卷筒纸座8的左连结板22A向右侧突出的侧压解除凸轮部26的一端侧形成的锥面26a与支承托架24的左支承板24A抵接。卷筒纸座8进一步旋转时，侧压解除凸轮部26和左支承板24A的抵接位置沿锥面26a进行移动，因此卷筒纸座8克服作用力而向左侧移动，左侧板21从右侧板25逐渐离开。侧压解除凸轮部26和左支承板24A的抵接位置跃过锥面26a时，侧压解除凸轮部26中的处于距左连结板22A一定尺寸的位置上的平面部26b成为与左支承板24A的抵接面。因此，左侧板21维持从右侧板25离开的状态，且同时卷筒纸座8进行旋转。

如此，卷筒纸收纳部6在使卷筒纸座8与开闭盖4一起向打印机前方侧旋转时，左侧板21向从右侧板25离开的方向移动，在开闭盖4的打开位置4B，左侧板21位于离开右侧板25最远的位置(第二位置)。而且，在使卷筒纸座8与开闭盖4一起反向旋转时，左侧板21接近右侧板25，在开闭盖4的关闭位置4A，左侧板21位于最接近右侧板25的位置(第一位置)。由此，形成为如下的结构：在关闭了开闭盖4时，能够对卷筒纸7施加侧压，在打开了开闭盖4时侧压被解除，卷筒纸向卷筒纸收纳部6的投入口的宽度变宽。

图7是左前方观察到的打印机主体框的一部分及卷筒纸收纳部的右侧板的立体图。对卷筒纸打印机1的内部机构进行支承的打印机主体框是金属板制的部件，具备配置在卷筒纸收纳部6右侧的右侧框板27。右侧框板27安装在固定有上述的支承托架24等的打印机主体框的底板28上。卷筒纸收纳部6的右侧板25安装成与右侧框板27的前端缘对位的状态，在右侧板25的后端缘中的上下分离的两个部位的位置上，通过钩而卡合固定于右侧框板27。而且，在右侧板25的下端缘中的沿打印机前后方向分离的两个部位的位置上，通过固定螺钉而固定于底板28上。

在右侧板25和右侧框板27之间配置有上述的右侧压板支承机构19A的联杆部件，因此右侧板25安装成在其和右侧框板27之间形成规定的间隙。右侧板25的前端缘25a(开口侧的缘部分)的上部向打印机后方后退，在该部分上形成有朝打印机的右斜前方突出成大致梯形形状的卷筒纸引导片29。即，卷筒纸引导片29形成为随着朝向突出方向的前端而与左侧板21的距离增大。换言之，右侧板25的前端的上部向外方(右侧框板27侧)折弯，作为卷筒纸引导片29起作用。卷筒纸引导片29朝打印机的右斜前方突出成与右侧框板27不接触的程度。

(基于侧板的卷筒纸的引导结构)

图8是表示卷筒纸座的左侧板及右侧板的从打印机侧面方向观察到的位置关系的说明图。如该图所示，将开闭盖4打开成最大限度时，左侧板21的前端缘21a通过开口3，比打印机壳体2的前表面较大地向前方突出。因此，将卷筒纸投入卷筒纸收纳部6时，在打印机壳体2的外部能够极其容易地将卷筒纸7定位于左侧板21，从而能够沿左侧板21投入卷筒纸7。因此，即使左侧板21和右侧板25的间隔窄，也能够容易将卷筒纸7投入到左侧板21和右侧板25之间。

另一方面，右侧板25为固定状态，因此包含卷筒纸引导片29在内的前端缘25a的全部的部分位于比打印机壳体2的前表面靠后方的位置。因此，在打印机壳体外无法进行卷筒纸7向右侧板25的定位。然而，卷筒纸引导片29的前端朝右斜前方延伸，因此通过卷筒纸引导片29捞起(通过卷筒纸引导片29引导)投入到比右侧板25的主体部分向右侧突出的位置的卷筒纸7，从而能够将其沿卷筒纸引导片29向右侧板25的左侧投入。因此，能够抑制投入的卷筒纸7和右侧板25的端面的碰撞，即使卷筒纸7的投入位置不正确，也能够将卷筒纸7投入到右侧板25和左侧板21之间。即，通过设置此种卷筒纸引导片29，能够实质性地扩大卷筒纸装填时的投入横向宽度。因此，即使右侧板25和左侧板21的间隔为与卷筒纸7的旋转轴线方向的尺寸大体一致的极限的尺寸，卷筒纸7的投入作业也不会变得困难，容易进行卷筒纸的装填作业。

(压板支承机构)

在压板单元17的后侧的部位上设有沿打印机宽度方向架设的支轴(未图示)。而且，如图7所示，在右侧框板27上形成有从其前端缘以恒定的宽度向打印机后方切入规定长度而成的引导槽32。上述的右侧压板支承机构19A具有引导机构，该引导机构将安装在压板单元17的后端上的支轴的轴端部以能够滑动的状态***到引导槽32。通过该引导机构将压板单元17从关闭位置17A沿水平的移动轨迹引导到直至打开位置17B的中途的中途位置。而且，右侧压板支承机构19A具有6节联杆机构31，该6节联杆机构31将被该引导机构引导的压板单元17维持成规定的姿势，并在从中途位置到打开位置17B维持压板单元17的姿势的状态下使压板单元17沿圆弧状的移动轨迹移动。

接下来，参照图3～图5对6节联杆机构31进行说明。6节联杆机构31具备：第一联杆34A及第二联杆34B经由第一销节点34C串联连结的结构的第一复合联杆34；第三联杆35A(联杆部件)及第四联杆35B经由第二销节点35C串联连结的结构的第二复合联杆35。在图3～图5中通过单点划线C示意性地表示了第一复合联杆34中的各联杆的连结形状。而且，通过单点划线D示意性地表示了第二复合联杆35的各联杆的连结形状。在第一复合联杆34的第一销节点34C和第二复合联杆35的第二销节点35C之间架设有第五联杆(未图示)。在图3～图5中，通过单点划线E示意性地表示第五联杆。

第二复合联杆35相对于第一复合联杆34位于向打印机后方侧离开的位置。即，第一复合联杆34的下端及第二复合联杆35的下端分别与处于在打印机前后方向离开规定距离的位置上的第三销节点34D及第四销节点35D连结。同样地，第一复合联杆34的上端及第二复合联杆35的上端分别经由第五销节点34E及第六销节点35E连结于在打印机前后方向离开规定距离的压板单元17的侧面的部位。如此，通过第一至第五联杆及第一至第六销节点构成了6节联杆机构31。

6节联杆机构31在压板单元17的关闭位置17A且开闭盖4的关闭位置4A，折弯成第一复合联杆34及第二复合联杆35使联杆部件的连结点即第一销节点34C及第二销节点35C向打印机前方突出的状态(参照图3的单点划线C、D)。在压板单元17被引导槽32引导而向前方滑动的期间，即，在6节联杆机构31的第六销节点35E的高度位置被引导槽32限定的期间，压板单元17在保持恒定的姿势的状态下向前方滑动。然后，在第六销节点35E从引导槽32脱离时，前后的复合联杆34、35从折弯的状态转变到大致呈直线状延伸的状态，开闭盖4从关闭位置4A躺倒到直至打开位置4B的中途位置。

6节联杆机构31在复合联杆34、35完全伸长后，作为4节的平行联杆机构发挥作用(参照图4、5的单点划线C、D)。由此，然后，压板单元17沿圆弧状的移动轨迹以维持恒定姿势的状态移动至打开位置17B。而且，开闭盖4从中途位置躺倒至打开位置4B。需要说明的是，图4表示复合联杆34、35大致直线状延伸后，沿圆弧状的移动轨迹开始移动的状态。

6节联杆机构31具备保持机构(未图示)，该保持机构用于将构成了前侧的第一复合联杆34的第一联杆34A及第二联杆34B保持成大致呈直线状完全伸长的状态。作为保持机构，能够使用将构成了复合联杆的两根联杆卡合成在大致成为直线状时不向相反侧弯曲的结构、通过拉伸螺旋弹簧等对连结两根联杆的销接点向打印机后方施力的结构、通过引导槽及引导销对连结两根联杆的销接点的移动轨迹进行限制的结构等。

(基于侧板及联杆部件的卷筒纸的引导结构)

图9是从右前方观察到的右侧框板、右侧板及6节联杆机构的第三联杆的立体图，图10是从左前方观察到的立体图。第三联杆35A是第二复合联杆35的与压板单元17连结侧的联杆部件。如图9及图10所示，第三联杆35A配置在右侧框板27和右侧板25的间隙中。在图5的状态(压板单元17的打开位置17B且开闭盖4的打开位置4B)下，如图9所示，第三联杆35A成为向打印机前方躺倒成最大限度的状态，此时，第三联杆35A的上端部分从右侧框板27和右侧板25的间隙向打印机前方较大地突出。另一方面，图10是开闭盖4关闭至中途而压板单元17上升至圆弧状的移动轨迹的中途位置的状态，此时，第三联杆35A的上端部分上升至与在右侧板25上形成的卷筒纸引导片29重叠的位置。

如上所述，卷筒纸引导片29由于朝向右斜前方侧倾斜延伸，因此通过右侧框板27和右侧板25的间隙而进行旋转的第三联杆35A的移动轨迹与卷筒纸引导片29发生干涉。然而，在本实施方式中，仅固定右侧板25的下端缘及后端缘，形成有卷筒纸引导片29的右侧板25的前端缘25a的上端部分成为自由端，该自由端通过右侧板25的弯曲变形而能够沿打印机宽度方向即接近或离开左侧板21的方向移动。因此，在第三联杆35A通过与卷筒纸引导片29重叠的位置时，在右侧板25的弯曲变形的作用下，能够使卷筒纸引导片29向左侧板21侧(图9所示的箭头F方向)退避。由此，卷筒纸引导片29不会妨碍第三联杆35A的旋转运动。

第三联杆35A从与卷筒纸引导片29重叠的位置脱离时，右侧板25的弯曲变形消除，卷筒纸引导片29返回原来的位置。在本实施方式中，将右侧板25的前端缘25a中的卷筒纸引导片29的形成位置设定为从打开开闭盖4时与第三联杆35A重叠的重叠位置脱离的位置。因此，投入卷筒纸7时，不会发生由于与第三联杆35A干涉而卷筒纸引导片29向缩小投入横向宽度的方向移动的情况。

在此，在第三联杆35A通过与卷筒纸引导片29重叠的位置而引起右侧板25的弯曲变形时，右侧板25向左侧板21移动与弯曲变形量相应的尺寸。另一方面，在第三联杆35A处于该旋转位置的状态下，左侧板21成为通过上述的侧压解除凸轮部26进行了侧压解除的状态。在本实施方式中，基于侧压解除凸轮部26的侧压解除时的左侧板21的向左方的移动量(上述的第一位置和第二位置的距离)与图6所示的平面部26b的突出量L1一致。另一方面，基于弯曲变形的右侧板25的向左方的移动量最大为卷筒纸引导片29的前端部分29a的向右侧方向的突出尺寸t(参照图11)。因此，在本实施方式中，以L1≥t的方式设定各尺寸。如此，在卷筒纸装填动作的中途，左侧板21和右侧板25的距离不会小于关闭了开闭盖4的状态下的左侧板21和右侧板25的距离。因此，在卷筒纸的装填作业中，不会发生由于与卷筒纸7的干涉而部件无法动作，无法进行装填等情况。

在打开了开闭盖4时，如图8所示，第三联杆35A的上端部分比打印机壳体2的前表面向前方较大地突出。因此，若在第三联杆35A的左侧面35a(卷筒引导面)上定位卷筒纸7的右端面，则能够沿着朝向右侧板25直线性地延伸的左侧面35a对卷筒纸7进行直线性的引导，而使其移动到右侧板25的前端缘25a。而且，此时，左侧面35a能够以使卷筒纸7相对于投入方向不会倾斜的方式对卷筒纸7进行引导。然后，在通过左侧面35a引导卷筒纸7而使其移动的中途，能够在上述的左侧板21上定位卷筒纸7的左端面。

图11是从打印机前方观察开闭盖4处于打开位置4B时的第三联杆及右侧板的主视图。如该图所示，第三联杆35A相对于右侧板25安装成从右侧相接的状态。卷筒纸引导片29的突出方向的前端部分29a延伸至比第三联杆35A的左侧面35a靠右侧的位置。在此种结构中，沿左侧面35a被引导并投入的卷筒纸7不会碰撞到卷筒纸引导片29的端面，而被卷筒纸引导片29捞起(被卷筒纸引导片29引导)。因此，卷筒纸7沿卷筒纸引导片29向右侧板25的左侧投入。

为了通过卷筒纸引导片29可靠地将投入的卷筒纸7捞起(为了通过卷筒纸引导片29可靠地进行引导)，使卷筒纸引导片29的前端部分29a从卷筒纸引导片29的基端部、即右侧板25的主体部分的位置向右侧方向突出至少右侧板25的板厚以上的尺寸(图11所示的尺寸t)即可。在此种尺寸设定中，若第三联杆35A的左侧面35a的至少上端缘35b与右侧板25相接，则沿左侧面35a被引导的卷筒纸7不与卷筒纸引导片29的端面而与卷筒纸引导片29的左侧面29b可靠地接触，从而通过卷筒纸引导片29将卷筒纸7捞起(通过卷筒纸引导片29引导卷筒纸7而使其移动)。由此，能够可靠地将卷筒纸7向右侧板25的左侧投入。

因此，在本实施方式中，将使第三联杆35A中的左侧面35a的上端缘35b与右侧板25抵接的方向的作用力施加给第三联杆35A。即，如图9所示，在右侧框板27上形成有用于将在第三联杆35A的第二销节点35C上形成的引导销36沿圆弧状的轨迹引导的引导槽37A，在该引导槽37A的打印机后方设有用于安装拉伸螺旋弹簧38(施力部件)的一端的钩39。拉伸螺旋弹簧38的另一端安装在引导销36的前端。钩39由于位于图9所示的躺倒状态的第三联杆35A的位置的上方，因此拉伸螺旋弹簧38的作用力作为使第三联杆35A沿图9的箭头G方向旋转的旋转力发挥作用。因此，在拉伸螺旋弹簧38的作用力下，能够形成第三联杆35A中的左侧面35a的上端缘35b与右侧板25抵接的状态。

需要说明的是，引导槽37A及在其后方侧设置的引导槽37B能够为了构成保持机构而使用，该保持机构用于将第一联杆34A及第二联杆34B保持成大致直线状地完全伸长的状态。

图12、图13是表示卷筒纸的投入状况的说明图。如图12所示，在打开了开闭盖4时，第三联杆35A的上端缘35b成为随着朝向打印机前方而直线状地下降的倾斜端面40(倾斜引导面)。因此，在第三联杆35A的左侧面35a定位卷筒纸7失败而将卷筒纸7投入比左侧面35a靠右侧时，卷筒纸7形成载置于第三联杆35A的倾斜端面40的状态。因此，此时，卷筒纸7被倾斜端面40引导而向打印机前方侧滚落，不会在打印机宽度方向的投入位置不合适的状态下朝卷筒纸收纳部6的深处投入。因此，不会在卷筒纸7接触到右侧板25的前端的状态下停止在成为向卷筒纸收纳部6的入口的中途位置。由此，能够迅速地修正装填作业。

如图9、图10所示，在第三联杆35A中的向压板单元17侧延伸的前端部分上形成有朝向左侧板21侧延伸的引导突起41。该引导突起41形成在第三联杆35A的左侧面35a，在图12、图13所示的打开了开闭盖4的状态下，位于上述的倾斜端面40的前端的下方。需要说明的是，引导突起41能够形成在从倾斜端面40的前端到后端的范围的适当的位置。

在比第三联杆35A的左侧面35a靠左侧定位卷筒纸7成功并在该状态下投入卷筒纸7时，若投入位置比引导突起41靠打印机后方侧，则卷筒纸7不落下到与压板11连续的大致水平的面而落下到朝向卷筒纸收纳部6的深处较大倾斜的卷筒纸座8的底板20的前端上。因此，卷筒纸7不会停止在成为向卷筒纸收纳部6的入口的中途位置，而迅速地朝向卷筒纸收纳部6的深处落下。

相对于此，如图13所示，若投入位置为引导突起41的正上方，则卷筒纸7无法稳定地停止在引导突起41上，因此成为朝向卷筒纸收纳部6的深处滚落或向打印机前方侧滚动而滚落到大致平坦的压板11上的任一种，无论是何种情况，都不会停止在成为向卷筒纸收纳部6的入口的中途位置。因此，能够迅速地结束或修正装填作业，从而能够迅速地进行卷筒纸的装填作业。

(变更例)

(1)在上述实施方式中，作为使开闭盖4及压板单元17开闭的机构，使用了具有沿引导槽32引导压板单元17的引导机构及在沿着该引导槽32的移动轨迹后沿着圆弧状的移动轨迹引导压板单元17的6节联杆机构的压板支承机构19(19A、19B)，但也可以使用4节的平行联杆机构等。而且，这种情况下，使4节的平行联杆机构的联杆部件与上述的第三联杆35A同样构成，从而能够得到同样的作用效果。

(2)上述实施方式将本发明适用于通过喷墨头进行印刷的卷筒纸打印机1，但也能够适用于装填卷筒纸而进行印刷的其他印刷装置。例如，热敏打印机、激光打印机、传真机等。

(3)在上述实施方式中，仅在右侧板25形成了卷筒纸引导片29，但也可以在左侧板21形成同样的卷筒纸引导片。

Claims (11)

1.一种卷筒纸装填机构，具备：

联杆机构，其将开闭罩支承为能够移动到关闭位置及打开位置，所述开闭罩用于对在装置壳体上形成的卷筒纸装填用的开口进行开闭，所述关闭位置是所述开闭罩密闭了所述开口的位置，所述打开位置是所述开闭罩以一端为中心而另一端向离开所述开口的方向旋转而打开所述开口的位置；

卷筒纸收纳部，其形成为在打开了所述开闭罩时，能够将卷筒纸以该卷筒纸的旋转轴线成为横向的状态从所述开口侧投入，

在所述卷筒纸收纳部设有：在关闭了所述开闭罩时，与所述卷筒纸的端面接触而沿该卷筒纸的旋转轴线的方向将所述卷筒纸夹入的两张侧板；底板；以及架设于所述底板上的支承轴，

该两张侧板的一方是与所述底板一起形成收纳所述卷筒纸的卷筒纸座的可动侧板，

所述卷筒纸装填机构的特征在于，

在打开了所述开闭罩时，所述卷筒纸座从所述两张侧板的另一方沿所述旋转轴线的方向离开，所述可动侧板利用所述支承轴旋转至所述可动侧板的至少一部分通过所述开口而向所述装置壳体外露出的位置。

2.根据权利要求1所述的卷筒纸装填机构，其特征在于，

所述两张侧板的另一方是固定在所述装置壳体内的固定侧板，

在该固定侧板中的所述开口侧的缘部分形成有卷筒纸引导片，所述卷筒纸引导片随着向所述开口侧的突出量增大而向离开所述可动侧板的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的卷筒纸装填机构，其特征在于，

所述固定侧板固定成使形成有所述卷筒纸引导片的缘部分成为能够向接近或离开所述可动侧板的方向移动的自由端。

4.根据权利要求3所述的卷筒纸装填机构，其特征在于，

所述联杆机构具备沿所述固定侧板中的与所述可动侧板相反侧的面配置的联杆部件，

在打开了所述开闭罩时，该联杆部件向所述开闭罩的旋转方向躺倒而形成与所述固定侧板中的所述开口侧的缘部分重叠的状态，

在离开该重叠位置的所述固定侧板的部分形成有所述卷筒纸引导片。

5.根据权利要求4所述的卷筒纸装填机构，其特征在于，

所述卷筒纸引导片设置为使向所述开口侧最突出的部分相对于所述固定侧板的主体部分从所述可动侧板离开所述固定侧板的板厚以上的尺寸。

6.根据权利要求5所述的卷筒纸装填机构，其特征在于，

具备施力部件，所述施力部件将所述联杆部件向所述固定侧板侧施力，形成使所述联杆部件和所述固定侧板相接的状态。

7.根据权利要求4所述的卷筒纸装填机构，其特征在于，

在所述开闭罩进行开闭时的所述卷筒纸引导片和所述联杆部件的干涉作用下，所述固定侧板中的形成有所述卷筒纸引导片的部分向接近所述可动侧板的方向变形，

所述可动侧板与所述开闭罩的开闭动作连动而在第一位置和比该第一位置靠所述固定侧板侧的第二位置之间移动，并且在所述开闭罩处于所述打开位置时移动到所述第一位置，在所述开闭罩处于所述关闭位置时移动到所述第二位置，

所述第一位置和所述第二位置的距离设定为大于因所述卷筒纸引导片和所述联杆部件的干涉所引起的所述固定侧板向所述可动侧板侧的变形量。

8.根据权利要求4所述的卷筒纸装填机构，其特征在于，

所述联杆部件在当打开了所述开闭罩时从所述固定侧板中的所述开口侧的缘部分向所述开闭罩的所述打开位置侧突出的部分上形成有卷筒引导面，该卷筒引导面与所述可动侧板对置并朝向所述固定侧板直线延伸。

9.根据权利要求8所述的卷筒纸装填机构，其特征在于，

在所述联杆部件的基于所述卷筒引导面的引导方向的中途位置上形成有从所述卷筒引导面向所述可动侧板侧突出的引导突起。

10.根据权利要求4所述的卷筒纸装填机构，其特征在于，

所述开口形成在所述装置壳体的前表面，

在打开了所述开闭罩时，所述联杆部件向所述装置壳体的前方移动而比所述固定侧板的前端缘向所述装置壳体的前方侧突出，

该突出的所述联杆部件的上端面成为随着朝向所述装置壳体的前方而向下倾斜的倾斜引导面。

11.一种印刷装置，其特征在于，具有：

内置有印刷机构的装置壳体；

形成在该装置壳体上的卷筒纸装填用的开口；

用于对该开口进行开闭的开闭罩；

权利要求1～10中任一项所述的卷筒纸装填机构。

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