JP5455529B2

JP5455529B2 - レンズ装置およびカメラシステム

Info

Publication number: JP5455529B2
Application number: JP2009225546A
Authority: JP
Inventors: 潤一粕谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2029-09-29
Also published as: US8477236B2; US20110075019A1; JP2011077725A

Description

本発明は、カメラに装着されて使用されるレンズ装置に関する。

テレビ放送用の映像を撮影するカメラシステムに用いられるレンズ装置としては、特許文献１，２に開示されたものがある。

特許文献１にて開示されたレンズ装置では、アイリス（絞り）、ズーム、ＩＥ、フォーカス、マクロといった各光学調節機能がモータを介して制御される。また、特許文献１には、タリー（tally）部が制御されることも開示されている。

一方、特許文献２にて開示されたレンズ装置では、タリーランプが点灯することで、該レンズ装置とこれが接続されたテレビカメラとが撮影動作中であることを撮影されている人物や周囲のスタッフに知らせるようにしている。

特開２００５−２６６７１７号公報特開２００５−３５２２８１号公報

一般的なスタジオでの番組撮影や屋外でのスポーツ中継においては、上述のようなレンズ装置を含むカメラシステムを複数台使用して撮影を行うことが多い。この場合、通常は、それぞれのカメラシステムの操作を行う撮影者と、複数のカメラシステムによって撮影されている複数の映像から収録又は放映する映像を選択する操作を行う者（以下、映像選択者という）とが互いに異なる場所に配置されている。

カメラシステムごとの撮影者は、自分が操作するカメラシステムによってより迫力のある映像を撮影するために、エクステンダの切り換え、ズーム操作およびフォーカス操作を頻繁に行う。そして、撮影者は、エクステンダの切り換えは、映像選択者に対して許可を得てから行うのが一般的である。

しかしながら、使用するカメラシステムの台数が多くなると、各撮影者と映像選択者との綿密なやり取りが困難になる。このため、エクステンダの切り換えを行っている最中のカメラシステムで撮影された映像、すなわちピントがぼけた映像やエクステンダが切り換わる様子が写り込んだ映像が選択されて収録又は放映される可能性がある。

また、寒冷地での中継時にレンズが曇らないように、撮影待機状態においてレンズ装置に内蔵されたヒータを動作させる場合がある。しかし、ヒータの動作中に急に撮影を開始する必要が生じた場合に、ヒータをＯＦＦにしないままズーム操作やフォーカス操作を行うと、レンズ装置のズーム動作やフォーカス動作に対して電力不足が生じ、快適な撮影が行えないおそれがある。

本発明は、エクステンダ等の光学素子の挿抜やヒータ等の付属装置の動作を適切に行わせることで、良好な映像を収録又は放映できるようにしたレンズ装置およびカメラシステムを提供する。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、カメラに対して取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、撮影光学系と、前記撮影光学系に含まれる可動レンズを移動させるアクチュエータと、前記レンズ装置のうち少なくとも一部を加熱するヒータと、前記アクチュエータ及び前記ヒータを作動させる制御手段と、前記レンズ装置が装着された前記カメラにより撮影された映像の収録中又は放送中における、前記制御手段による、前記アクチュエータ又は前記ヒータの作動の制限を選択する選択手段と、を有し、前記制御手段は、前記映像の収録中又は放送中であるか否かを確認し、前記映像の収録中又は放送中の場合には、前記選択手段における選択に応じて、前記アクチュエータ又は前記ヒータの作動を制限し、前記映像の収録中又は放送中ではない場合には、前記ヒータの作動が指示されているか否かに応じて、前記アクチュエータ又は前記ヒータの作動を制限することを特徴とする。

さらに本発明の他の一側面としてのレンズ装置は、カメラに対して取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、撮影光学系と、前記撮影光学系に含まれる可動レンズを移動させるアクチュエータと、前記撮影光学系の前面を拭うワイパーと、前記アクチュエータ及び前記ワイパーを作動させる制御手段と、前記レンズ装置が装着された前記カメラにより撮影された映像の収録中又は放送中における、前記制御手段による、前記アクチュエータ又は前記ワイパーの作動の制限を選択する選択手段と、を有し、前記制御手段は、前記映像の収録中又は放送中であるか否かを確認し、前記映像の収録中又は放送中の場合には、前記選択手段における選択に応じて、前記アクチュエータ又は前記ワイパーの作動を制限し、前記映像の収録中又は放送中ではない場合には、前記ワイパーの作動が指示されているか否かに応じて、前記アクチュエータ又は前記ワイパーの作動を制限することを特徴とする。

なお、上記レンズ装置と、該レンズ装置が取り外し可能に装着されるカメラとを有するカメラシステムも本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、撮影映像の収録中又は放映中において光学素子の挿抜、ヒータの作動およびワイパーの作動といった機能を制限することで、該機能を有しつつも常に良好な映像を収録又は放映できるレンズ装置およびカメラシステムを実現することができる。

本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図。実施例１における機能制限制御を示すフローチャート。本発明の実施例２であるカメラシステムの構成を示すブロック図。実施例２における機能制限制御を示すフローチャート。本発明の実施例３であるカメラシステムの構成を示すブロック図。実施例３における機能制限制御を示すフローチャート。実施例１〜３におけるヒータ、エクステンダおよびワイパーの制御を示すフローチャート。実施例１におけるズームおよびフォーカスの制御を示すフローチャート。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示す。同図において、１００はテレビカメラであり、後述するテレビレンズ（レンズ装置）２００への電流の供給と、該テレビレンズ２００を用いて映像を撮影する機能とを有する。

１０１はテレビカメラ１００の各機能の制御を司るテレビシステムマイコン部である。１０２は後述する電源部１０００から供給された電力を用いてテレビカメラ１００とテレビレンズ２００の各機能で使用される電力を生成する電源回路部である。

１０３は後述するアイリス２０６の駆動指令を設定するアイリス駆動指令設定部である。１０４はテレビカメラ１００に取り外し可能に装着され、撮影映像等の情報を表示するビューファ部である。

１０５は後述するエクステンダ２１０の挿抜を指示するための操作が行われることにより、エクステンダ指令信号（挿抜指示信号）を出力するエクステンダ指令入力部である。このエクステンダ指令入力部１０５からのエクステンダ指令信号は、後述するレンズ・カメラ通信回路１００１を介してテレビレンズ２００内のレンズシステムマイコン部２０１に入力される。

１００２はテレビカメラ１００およびテレビレンズ２００で撮影された映像が収録中又はオンエア中（放映中）であることを示すタリー信号である。このタリー信号は、放送局等のシステムからテレビカメラ１００へと入力され、テレビシステムマイコン部１０１および後述するレンズ・カメラ通信回路１００１を介してレンズシステムマイコン部２０１に入力される。

テレビレンズ２００において、レンズシステムマイコン部２０１は、テレビレンズ２００の各機能の制御を司る。２０２はテレビレンズ２００のズーミング（変倍）を行うために光軸方向に移動する可動レンズとしてのズームレンズユニットである。２０３は後述するズームモータ４０１を駆動するズームレンズ駆動ドライバ部である。ズームレンズ駆動ドライバ部２０３は、後述するズーム制御部２２３から出力された制御信号を増幅してズームモータ４０１を駆動するためのモータ駆動用信号を生成する。

２０４はテレビレンズ２００のフォーカシングを行うために光軸方向に移動する可動レンズとしてのフォーカスレンズユニットである。２０５は後述するフォーカスモータ３０１を駆動するフォーカスレンズ駆動ドライバ部である。フォーカスレンズ駆動ドライバ部２０５は、後述するフォーカス制御部２２４から出力された制御信号を増幅して、フォーカスモータ３０１を駆動するためのモータ駆動用信号を生成する。

２０６は光量調節を行うアイリス（絞り）であり、２０７は後述するアイリスモータ２０８を駆動するアイリス駆動ドライバ部である。２０８はアイリス駆動ドライバ部２０７の出力を受けてアイリス２０６を駆動するアイリスモータである。２０９はエンコーダやポテンショメータ等で構成され、アイリス２０６の位置を検出するアイリス位置検出部である。

ズームレンズユニット２０２、フォーカスレンズユニット２０４、アイリス２０６および不図示の他のレンズユニットにより撮影光学系が構成される。

２１０は撮影光学系に対して挿抜可能なエクステンダレンズ（光学素子：以下、単にエクステンダともいう）であり、２１１は後述するエクステンダモータ２１２を駆動するエクステンダ駆動ドライバ部である。エクステンダ２１０は、撮影光学系内に挿入されることで、撮影光学系の焦点距離を所定の倍率で拡大する。通常、大型テレビレンズの場合、該テレビレンズ内に回転可能に設けられたターレット上に２つ又は３つの互いに倍率が異なるエクステンダレンズエレメントが保持されている。ターレットを回転させることで任意のエクステンダレンズエレメントを撮影光学系内に挿入したり、全てのエクステンダレンズエレメントを撮影光学系から抜いたりすることができる。

２１２はエクステンダ駆動ドライバ部２１１の出力を受けてターレットを回転させ、エクステンダ２１０を撮影光学系に対する挿抜のために移動させるアクチュエータとしてのエクステンダモータである。２１３はエンコーダやポテンショメータ等で構成され、エクステンダ２１０の位置（ターレットの回転位置）を検出するエクステンダ位置検出部である。

エクステンダ指令入力部１０５からのエクステンダ指令信号は、レンズ・カメラ通信回路１００１を介してレンズシステムマイコン部２０１に入力される。レンズシステムマイコン部２０１は、入力されたエクステンダ指令信号に応じたエクステンダ２１０が撮影光学系内に挿入されるようにエクステンダモータ２１２を駆動し、ターレットを回転させる。これにより、挿入されるエクステンダレンズエレメントの切り換えと全エクステンダレンズエレメントの抜き取りとを行う。エクステンダレンズエレメントの切り換えと抜き取りをまとめて、エクステンダ２１０の挿抜という。

エクステンダ２１０の挿抜が行われている間は、撮影映像のピントがぼけたりターレットの回転（エクステンダ２１０の挿抜）の様子が映像に映り込んだりするために、エクステンダ２１０の挿抜には注意が必要となる。

２１４は後述するレンズ・カメラ通信回路１００１を介してテレビカメラ１００の電源回路部１０２から供給された電力に基づいて、テレビレンズ２００の各機能で使用される電源を生成する電源回路部である。

２２０は入力されたタリー信号の状態を検知して、テレビレンズ２００が有する種々の機能を制限する機能制限制御部である。本実施例では、機能制限制御部２２０は、ヒータ機能（ヒータ作動）、ズーム制御機能（ズーム操作）およびフォーカス制御機能（フォーカス操作）を制限する。

２２１は機能制限制御部２２０による機能制限を有効にするか否かを設定（選択）する制限機能設定部（選択手段）である。

２２２はヒータ動作指令設定部である。ヒータ動作指令設定部２２２は、後述するヒータ動作入力部７０３から入力されるヒータ作動指令信号又はヒータ停止指令信号と機能制限制御部２２０から出力されたヒータ制限信号とに基づいて、後述するヒータ部７０１の「作動」と「停止」を設定する。

ヒータ制限信号がＯＮである場合には、ヒータ動作指令設定部２２２は、ヒータ動作指令入力部７０３からの入力にかかわらず（すなわち、ヒータ作動指令信号が入力されても）、ヒータドライバ部７０２にヒータ部７０１を作動させるための制御信号を出力しない。これにより、ヒータ部７０１の作動が制限される。一方、ヒータ制限信号がＯＦＦである場合には、ヒータ動作指令設定部２２２は、ヒータ動作指令入力部７０３からヒータ作動指令信号が入力されたときはヒータドライバ部７０２にヒータ部７０１を作動させるための制御信号を出力する。ヒータ動作指令入力部７０３からヒータ停止指令信号が入力されたときは、ヒータ動作指令設定部２２２は、ヒータドライバ部７０２にヒータ部７０１の作動を停止させるための制御信号を出力する。

２２３はズームレンズユニット２０２（ズームモータ４０１）の駆動を制御するズーム制御部である。ズーム制御部２２３は、後述するズーム駆動指令入力部９０３から入力されたズーム指令信号とズームレンズ位置検出部４０２で検出されたズームレンズユニット２０２の位置情報とを用いてズームレンズユニット２０２の駆動を制御する。ズームレンズユニット２０２の位置を、以下、ズームレンズ位置ともいう。

また、ズーム制御部２２３は、機能制限制御部２２０から出力されたズーム制限信号に応じてズームレンズユニット２０２の駆動制御機能（ズーム制御機能）を制限する。ズーム制限信号がＯＮである場合には、ズーム制御部２２３は、ズーム駆動指令入力部９０３からの入力にかかわらず、ズームレンズ駆動ドライバ部２０３にズームレンズユニット２０２を移動させるための制御信号を出力しない。すなわち、ズーム制御部２２３は、ズーム指令信号が入力されても上記制御信号を出力しない。または、ズーム制御部２２３が制御信号を出力したとしても、現在のズーム位置を保持する。

ズーム制限信号がＯＦＦである場合には、ズーム制御部２２３は、ズーム駆動指令入力部９０３からのズーム指令信号に応じて、ズームレンズ駆動ドライバ部２０３にズームレンズユニット２０２を移動させるための制御信号を出力する。

２２４はフォーカスレンズユニット２０４（フォーカスモータ３０１）の駆動を制御するフォーカス制御部である。フォーカス制御部２２４は、後述するフォーカス駆動指令入力部９０２から入力されたフォーカス指令信号とフォーカスレンズ位置検出部３０２で検出されたフォーカスレンズユニット２０４の位置情報とを用いてフォーカスレンズユニット２０４の駆動を制御する。フォーカスレンズユニット２０４の位置を、以下、フォーカスレンズ位置ともいう。

また、フォーカス制御部２２４は、機能制限制御部２２０から出力されたフォーカス制限信号に応じてフォーカスレンズユニット２０４の駆動制御機能（フォーカス制御機能）を制限する。フォーカス制限信号がＯＮである場合は、フォーカス制御部２２４は、フォーカス駆動指令入力部９０２からの入力にかかわらず、フォーカスレンズ駆動ドライバ部２０５にフォーカスレンズユニット２０４を移動させるための制御信号を出力しない。すなわち、フォーカス制御部２２４は、フォーカス指令信号が入力されても上記制御信号を出力しない。または、フォーカス制御部２２４が制御信号を出力したとしても、現在のフォーカス位置を保持する。

フォーカス制限信号がＯＦＦである場合は、フォーカス制御部２２４は、フォーカス駆動指令入力部９０２からのフォーカス指令信号に応じて、フォーカスレンズ駆動ドライバ部２０５にフォーカスレンズユニット２０４を移動させるための制御信号を出力する。

３００はテレビレンズ２００に装着され、フォーカスレンズユニット２０４の駆動を制御するフォーカス駆動制御部である。３０１はフォーカスレンズ駆動ドライバ部２０５の出力を受けてフォーカスレンズユニット２０４を駆動するアクチュエータとしてのフォーカスモータである。３０２はエンコーダやポテンショメータ等で構成され、フォーカスレンズユニット２０４の位置を検出するフォーカス位置検出部である。

４００はテレビレンズ２００に装着され、ズームレンズユニット２０２の駆動を制御するズーム駆動制御部である。４０１はズームレンズ駆動ドライバ部２０３の出力を受けて、ズームレンズユニット２０２を駆動するアクチュエータとしてのズームモータである。４０２はエンコーダやポテンショメータ等で構成され、ズームレンズユニット２０２の位置を検出するズーム位置検出部である。

６００は後述するタリードライバ部６０１やタリー発光部６０２で構成されるタリーモジュール部である。６０１はレンズシステムマイコン部２０１から出力されるタリー信号を増幅して発光信号としてタリー発光部６０２に出力し、該タリー発光部６０２を発光させるタリードライバ部である。６０２は点灯して、撮影映像が収録中又はオンエア中であるカメラシステムであることを表示するタリー発光部である。

７００はテレビレンズ２００に装着されたヒータモジュール部である。ヒータモジュール部７００は、寒冷地や冬季に屋外でカメラシステムを使用する際に、テレビレンズ２００の一部である撮影光学系や可動部分を加熱して、撮影光学系の曇りを除去したり可動部分に塗布されたグリスが固まるのを防止したりする。７０１はヒータモジュール部７００の発熱部であるヒータ部であり、７０２はヒータ部７０１に電流を流して発熱させるためのヒータドライバ部である。７０３はヒータ部７０１の作動（発熱）を指令するヒータ作動指令信号（ヒータ作動指示信号）およびヒータ部７０１の作動を停止させるヒータ停止指令信号を出力するヒータ動作指令入力部である。

９０２は撮影者によって操作され、フォーカスレンズユニット２０４の駆動指令（フォーカス指令信号）を発生するフォーカス駆動指令入力部である。９０３は撮影者により操作され、ズームレンズユニット２０２の駆動指令（ズーム指令信号）を発生するズーム駆動指令入力部である。撮影者がこれらフォーカス駆動指令入力部９０２又はズーム駆動指令入力部９０３を操作すると、その操作量に応じて出力されたフォーカス指令信号又はズーム指令信号がレンズシステムマイコン部２０１に入力される。

レンズシステムマイコン部２０１内のズーム制御部２２３とフォーカス制御部２２４はそれぞれ、入力されたズーム指令信号とフォーカス指令信号に基づいて、ズームレンズユニット２０２とフォーカスレンズユニット２０４が移動すべき位置を算出する。さらに、ズーム制御部２２３とフォーカス制御部２２４はそれぞれ、算出されたズーム位置およびフォーカス位置とズームレンズ位置検出部４０２およびフォーカスレンズ位置検出部３０２が出力する位置情報とが一致するように位置制御を行う。

１０００はテレビカメラ１００に接続され、テレビカメラ１００に電流を供給する電源部である。１００１はテレビカメラ１００とテレビレンズ２００との間のシリアル通信、パラレル通信、アナログ通信等によって情報のやり取りを行うレンズ・カメラ通信回路である。

１００２はカメラシステムにより撮影されている映像が収録中又はオンエア中であることを示すタリー信号である。このタリー信号１００２は、放送局等のシステムからテレビカメラ１００に入力される。さらに、タリー信号１００２は、カメラシステムマイコン部１０１および後述するレンズ・カメラ通信回路１００１を介してレンズシステムマイコン部２０１に入力される。タリー信号１００２が入力されたレンズシステムマイコン部２０１は、タリードライバ部６０１を介してタリー発光部６０２の点灯／消灯を制御する。

上記カメラシステムにおけるレンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０、制限機能設定部２２１、ヒータ動作指令設定部２２２、ズーム制御部２２３およびフォーカス制御部２２４）の動作を図２のフローチャートを用いて説明する。この動作は、レンズシステムマイコン部２０１に設けられた不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。

ステップ２０００では、レンズシステムマイコン部２０１の処理がスタートする。レンズシステムマイコン部２０１は、所定の時間毎に図２のフローチャートで示される処理を行う。

次のステップ２００１では、レンズシステムマイコン部２０１は、タリー信号の状態を確認する。タリー信号がＯＮの状態、すなわちカメラシステムが撮影映像の収録中又は放映中である場合はステップ２００２に移行し、タリー信号がＯＦＦの状態、すなわち撮影映像の収録中又は放映中でない場合はステップ２００６に移行する。

ステップ２００２では、レンズシステムマイコン部２０１は、制限機能設定部２２１の設定状態を確認する。制限機能設定部２２１が機能制限を有効（ＯＮ）とする状態にある場合はステップ２００３に移行し、無効（ＯＦＦ）とする状態にある場合はステップ２００６に移行する。

ステップ２００３では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ヒータ制限信号をＯＮにしてヒータ部７０１の作動を制限する。ステップ２０００からステップ２００３までの処理により、撮影映像の収録中又は放映中の状態において機能制限が有効である場合にはヒータ部７０１の作動は必ず制限される。

ここで、図７には、ヒータ動作指令設定部２２２の動作を示している。ステップ３１０１において、ヒータ動作指令設定部２２２は、ヒータ作動指令信号が入力されたか否かを判断する。ヒータ作動指令信号が入力されないときは、そのまま処理を終了する。ヒータ作動指令信号が入力されたときは、ステップ３１０２に進み、ヒータ制限信号がＯＮか否かを判断する。

ヒータ制限信号がＯＦＦの場合は、ヒータ動作指令設定部２２２は、ステップ３１０３に進み、ヒータ作動指令信号に応じてヒータ作動制御信号をヒータドライバ部７０２に出力し、ヒータ部７０１を作動させる。

一方、ヒータ制限信号がＯＮの場合は、ヒータ動作指令設定部２２２は、ステップ３１０４に進み、ヒータ作動指令信号が入力されてもヒータ停止制御信号をヒータドライバ部７０２に出力し、ヒータ部７０１を作動させないように（停止させるように）する。

図２において、ステップ２００４では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ズーム制限信号およびフォーカス制限信号をＯＦＦにしてズーム操作およびフォーカス操作を許可する。そして、ステップ２００５へ移行して処理を終了する。この処理の終了後、レンズシステムマイコン部２０１は、ズーム制御部２２３にてズームレンズユニット２０２の駆動を制御し、フォーカス制御部２２４にてフォーカスレンズユニット２０４の駆動を制御する。

ステップ２００１およびステップ２００２からステップ２００６に進むと、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ヒータ動作指令入力部７０３からの入力信号を確認する。入力信号がヒータ作動指令信号である場合は、ステップ２００７へ移行し、入力信号がヒータ停止指令信号である場合はステップ２００９へ移行する。

ステップ２００７では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ズーム制限信号およびフォーカス制限信号をＯＮにし、ズーム操作およびフォーカス操作を制限して、ステップ２００８へ移行する。

本実施例では、ズーム制限信号とフォーカス制限信号を同時に設定して制限を行っているが、何れか一方の信号のみを設定しても同様の効果が得られる。

ここで、図８には、ズーム制御部２２３およびフォーカス制御部２２４の動作をまとめて示している。ズーム制御部２２３は、ステップ３００１において、ズーム指令信号が入力されたか否かを判断し、入力された場合はステップ３００２に進み、ズーム制限信号がＯＮか否かを判断する。

ズーム制限信号がＯＦＦのときは、ズーム制御部２２３は、ステップ３００３に進み、ズーム駆動指令入力部９０３からのズーム指令信号により指令されるズーム駆動量に応じたズーム制御信号をズームレンズ駆動ドライバ部２０３に出力する。これにより、ズームレンズユニット２０２は、現在のズームレンズ位置と指令されたズーム駆動量とを加算して得られる目標ズームレンズ位置に駆動される。

一方、ズーム制限信号がＯＮであれば、ズーム制御部２２３は、ステップ３００４に進み、ズーム指令信号により指令されたズーム駆動量を０に設定する。これにより、現在のズームレンズ位置からのズームレンズユニット２０２の駆動、すなわち、ズーム操作が制限され、ズームレンズユニット２０２は停止したままとされる。

また、フォーカス制御部２２４は、ステップ３００１において、フォーカス指令信号が入力されたか否かを判断し、入力された場合はステップ３００２に進み、フォーカス制限信号がＯＮか否かを判断する。

フォーカス制限信号がＯＦＦのときは、フォーカス制御部２２４は、ステップ３００３に進む。ステップ３００３では、フォーカス制御部２２４は、フォーカス駆動指令入力部９０２からのフォーカス指令信号により指令されるフォーカスレンズ位置に応じたフォーカス制御信号をフォーカスレンズ駆動ドライバ部２０５に出力する。これにより、フォーカスレンズユニット２０４は、現在のフォーカスレンズ位置から指令されたフォーカスレンズ位置に駆動される。

一方、フォーカス制限信号がＯＮであれば、フォーカス制御部２２４は、ステップ３００４に進み、フォーカス指令信号により指令されたフォーカスレンズ位置を現在のフォーカスレンズ位置に設定する。これにより、現在のフォーカスレンズ位置からのフォーカスレンズユニット２０４の駆動（すなわち、フォーカス操作）が制限され、フォーカスレンズユニット２０４は停止したままとされる。

図２において、ステップ２００８では、レンズシステムマイコン部２０１は、ヒータ制限信号をＯＦＦにしてヒータ部７０１の作動の制限を解除（ヒータ部７０１の作動を許可）し、ステップ２００５に移行する。ヒータ部７０１の作動の制限が解除されると、ヒータ動作指令設定部２２２は、ヒータ動作指令入力部７０３からのヒータ作動指令信号およびヒータ停止指令信号に応じて、ヒータ部７０１を作動および停止させる処理を行う。

このステップ２００８に続く処理において、レンズシステムマイコン部２０１は、ヒータ作動指令信号が入力されていることをステップ２００６で確認しているので、ヒータ動作指令設定部２２２にヒータ部７０１の「作動」を設定させる。

ステップ２００９では、レンズシステムマイコン部２０１は、ヒータ制限信号をＯＦＦにしてヒータ部７０１の作動の制限を解除（ヒータ部７０１の作動を許可）する。そして、ステップ２０１０では、レンズシステムマイコン部２０１は、ヒータ停止指令信号が入力されていることをステップ２００６で確認しているので、ヒータ動作指令設定部２２２にヒータ部７０１の作動を停止させる。

次にステップ２０１０では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ズーム制限信号およびフォーカス制限信号をＯＦＦにし、ズーム操作およびフォーカス操作を許可して、ステップ２００５へ移行する。

以上説明したように、本実施例では、タリー信号がＯＮであるときは、ヒータ作動指令信号の入力に応じたヒータ部７０１の作動を制限した上で、ズーム操作やフォーカス操作（ズームおよびフォーカスレンズユニット２０２，２０４の駆動）を許可する。また、ヒータ部７０１の作動中にタリー信号がＯＮになると、ヒータ部７０１の作動が停止するとともに、ズーム操作やフォーカス操作が許可される。これにより、ヒータ部７０１の作動による電力不足によって、撮影映像の収録中や放映中にズーム操作やフォーカス操作を快適に行えなくなることを回避できる。

図３には、本発明による実施例２であるカメラシステムの構成を示す。同図において、実施例１と共通する構成要素については実施例１と同符号を付して説明に代える。

本実施例では、タリー信号がＯＮであるときに、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）が、エクステンダ２１０の挿抜を制限する。２２５はエクステンダ制御部であり、９０４はエクステンダ操作指令入力部である。

テレビカメラ１００に入力されたタリー信号１００２は、カメラシステムマイコン部１０１およびレンズ・カメラ通信回路１００１を介してレンズシステムマイコン部２０１に入力される。また、テレビカメラ１００に設けられたエクステンダ指令入力部１０５からのエクステンダ指令信号は、レンズ・カメラ通信回路１００１を介してレンズシステムマイコン部２０１に入力される。

エクステンダ操作指令入力部９０４は、エクステンダ指令入力部１０５と同様の機能を有し、エクステンダ２１０の挿抜を指示するための操作が行われることによってエクステンダ指令信号をレンズシステムマイコン部２０１に出力する。

レンズシステムマイコン部２０１の機能制限制御部２２０は、機能制限設定部２２１におけるエクステンダ機能の制限設定と入力されたタリー信号の状態とに基づいて、エクステンダ制限信号をエクステンダ制御部２２５に出力する。エクステンダ制御部２２５は、エクステンダ制限信号と入力されたエクステンダ指令信号とに基づいて、エクステンダ２１０の挿抜を制御したり制限したりする。

上記カメラシステムにおけるレンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０、制限機能設定部２２１およびエクステンダ制御部２２５）の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。この動作は、レンズシステムマイコン部２０１に設けられた不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。

ステップ２１００では、レンズシステムマイコン部２０１の処理がスタートする。レンズシステムマイコン部２０１は、所定の時間毎に図４のフローチャートで示される処理を行う。

ステップ２１０１では、レンズシステムマイコン部２０１は、タリー信号の状態を確認する。タリー信号がＯＮの状態、すなわちカメラシステムが撮影映像の収録中又は放映中である場合はステップ２１０２に移行し、タリー信号がＯＦＦの状態、すなわち撮影映像の収録中又は放映中でない場合はステップ２１０５に移行する。

ステップ２１０２では、レンズシステムマイコン部２０１は、制限機能設定部２２１の設定状態を確認する。制限機能設定部２２１が機能制限を有効（ＯＮ）とする状態にある場合はステップ２１０３に移行し、無効（ＯＦＦ）とする状態にある場合はステップ２１０５に移行する。

ステップ２１０３では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、エクステンダ制限信号をＯＮにしてエクステンダ２１０の挿抜を制限する。そして、ステップ２１０４に進み、本処理を終了する。

一方、ステップ２１０５では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、エクステンダ制限信号をＯＦＦにしてエクステンダ２１０の挿抜を許可する。そして、ステップ２１０４に進み、本処理を終了する。

ここで、図７には、エクステンダ制御部２２５の動作を示している。ステップ３１０１において、エクステンダ制御部２２５は、エクステンダ操作指令入力部９０４およびエクステンダ指令入力部１０５からのエクステンダ指令信号の入力の有無を確認する。エクステンダ指令信号が入力されていない場合は、そのまま処理を終了する。エクステンダ指令信号が入力されている場合は、エクステンダ制御部２２５は、ステップ３１０２に進み、エクステンダ制限信号がＯＮか否かを判断する。

エクステンダ制限信号がＯＦＦの場合（エクステンダ２１０の挿抜が許可された場合）は、エクステンダ制御部２２５は、ステップ３１０３に進む。ここでは、エクステンダ制御部２２５は、エクステンダ指令信号に基づいて、撮影光学系に挿入するエクステンダレンズエレメント又は全エクステンダレンズエレメントの抜き取りに対応するエクステンダ位置指令値（ターレット位置指令値）を設定する。そして、エクステンダ制御部２２５は、エクステンダ位置検出部２１３で検出されるエクステンダ２１０の位置がエクステンダ位置指令値に一致するようにエクステンダ駆動ドライバ部２１１を通じてエクステンダモータ２１２を駆動する。

一方、エクステンダ制限信号がＯＮである場合は、エクステンダ制御部２２５は、ステップ３１０４に進む。ここでは、エクステンダ制御部２２５は、エクステンダ指令信号が入力されても、エクステンダ２１０の挿抜の制御を行わず、エクステンダ２１０を停止させたままとする。

以上説明したように、本実施例では、タリー信号がＯＮであるときは、エクステンダ指令信号の入力に応じたエクステンダ２１０の挿抜を制限する。これにより、エクステンダ２１０の挿抜に起因してピントがぼけたりエクステンダ２１０の挿抜の様子が写り込んだりした映像が収録されたり放映されたりすることを回避できる。

なお、本実施例では、撮影光学系に対して挿抜される光学素子としてエクステンダレンズを例に挙げたが、減光フィルタや赤外線フィルタ等の光学フィルタやその他の光学素子の挿抜が可能な場合にも同様にその挿抜を制限したり許可したりすることができる。

図５には、本発明による実施例２であるカメラシステムの構成を示す。同図において、実施例１と共通する構成要素については実施例１と同符号を付して説明に代える。

本実施例では、タリー信号がＯＮであるときに、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）が、ワイパーの作動を制限する。

５００はテレビレンズ２００の前面（最も物体側のレンズ面）に付着した水滴を払うように該レンズ面を拭うワイパーブレード５０３を有するワイパーモジュール部である。ワイパーモジュール部５００は、ワイパーモータ５０２と、これを駆動するワイパー駆動ドライバ部５０１と、ワイパーモータ５０２により駆動されるワイパーブレード５０３とを有する。また、ワイパーモジュール部５００は、ワイパーブレード５０３の停止位置を検出するワイパー停止位置検出部５０４を有する。

ワイパー停止位置検出部５０４は、ワイパーブレード５０３が予め定められた範囲内に位置するときには停止状態を示す信号を出力し、該範囲外に位置するときには作動状態を表す信号を出力する。

９０５はワイパーモジュール部５００の作動を指示するために操作されるワイパー作動指令入力部であり、２２６はレンズシステムマイコン２０１内に設けられ、ワイパーモジュール部５００の動作を制御するワイパー制御部である。

テレビカメラ１００に入力されたタリー信号１００２は、カメラシステムマイコン部１０１およびレンズ・カメラ通信回路１００１を介してレンズシステムマイコン部２０１に入力される。

ワイパー作動指令入力部９０５は、操作が行われると、ワイパー作動指令信号（ワイパー作動指示信号）又はワイパー停止指令信号をレンズシステムマイコン部２０１に出力する。機能制限制御部２２０は、機能制限設定部２２１におけるワイパー機能の制限設定と、入力されたタリー信号の状態と、ワイパー停止位置検出部５０４による検出状態とに基づいて、ワイパー制限信号をワイパー制御部２２６に出力する。

機能制限制御部２２０は、機能制限設定部２２１でのズーム制御機能およびフォーカス制御機能の制限設定と、入力されたタリー信号の状態と、ワイパー停止位置検出部５０４による検出状態とに基づいて、ズーム制限信号およびフォーカス制限信号を出力する。ズーム制限信号およびフォーカス制限信号はそれぞれ、ズーム制御部２２３およびフォーカス制御部２２４に出力される。

ワイパー制御部２２６は、ワイパー制限信号と、ワイパー作動指令信号又はワイパー停止指令信号と、ワイパー停止位置検出部５０４の検出状態とに基づいて、ワイパーモジュール部５００を作動させたり停止させたりする。ワイパーモジュール部５００の作動およびその停止をそれぞれ、以下の説明において、ワイパー作動およびワイパー停止という。

上記カメラシステムにおけるレンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０、制限機能設定部２２１、ワイパー制御部２２６、ズーム制御部２２３およびフォーカス制御部２２４）の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。この動作は、レンズシステムマイコン部２０１に設けられた不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。

ステップ２２００では、レンズシステムマイコン部２０１の処理がスタートする。レンズシステムマイコン部２０１は、所定の時間毎に図６のフローチャートで示される処理を行う。

ステップ２２０１では、レンズシステムマイコン部２０１は、タリー信号の状態を確認する。タリー信号がＯＮの状態、すなわちカメラシステムが撮影映像の収録中又は放映中である場合はステップ２２０２に移行し、タリー信号がＯＦＦの状態、すなわち撮影映像の収録中又は放映中でない場合はステップ２２０７に移行する。

ステップ２２０２では、レンズシステムマイコン部２０１は、制限機能設定部２２１の設定状態を確認する。制限機能設定部２２１が機能制限を有効（ＯＮ）とする状態にある場合はステップ２２０３に移行し、無効（ＯＦＦ）とする状態にある場合はステップ２２０７に移行する。

ステップ２２０３では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ワイパー制限信号をＯＮにしてワイパー作動を制限する。そして、ステップ２２０４にて、レンズシステムマイコン部２０１は、ワイパー停止位置検出部５０４による検出状態を確認する。ワイパー停止中の場合はステップ２２０５に移行し、ワイパー作動中の場合はステップ２２０６へ移行して本処理を終了する。

ステップ２２０５では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ズーム制限信号およびフォーカス制限信号をＯＦＦにし、ズーム操作およびフォーカス操作を許可してステップ２２０６へ移行し、処理を終了する。この処理の終了後、レンズシステムマイコン部２０１は、ズーム制御部２２３にてズームレンズユニット２０２の駆動を制御し、フォーカス制御部２２４にてフォーカスレンズユニット２０４の駆動を制御する。

ステップ２２０１およびステップ２２０２からステップ２２０７に進むと、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ワイパー作動指令入力部９０５からワイパー作動指令信号が入力されたか否かを判断する。ワイパー作動指令信号が入力された場合はステップ２２０８へ移行し、ワイパー作動指令信号が入力されていない場合はステップ２２１０へ移行する。

ステップ２２０８では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ズーム制限信号およびフォーカス制限信号をＯＮにしてズーム操作およびフォーカス操作を制限する。そして、ステップ２２０９へ移行する。

ズーム制御部２２３は、実施例１で図８を用いて説明したように、ズーム制限信号がＯＦＦのときは、ズーム駆動指令入力部９０３からのズーム指令信号により指令されるズーム駆動量に応じたズーム制御信号をズームレンズ駆動ドライバ部２０３に出力する。これにより、ズームレンズユニット２０２は目標ズームレンズ位置に駆動される。一方、ズーム制限信号がＯＮであれば、ズーム制御部２２３は、現在のズームレンズ位置からのズームレンズユニット２０２の駆動を制限する。

フォーカス制御部２２４も、実施例１で図８を用いて説明したように動作する。すなわち、フォーカス制限信号がＯＦＦのときは、フォーカス駆動指令入力部９０２からのフォーカス指令信号により指令されるフォーカスレンズ位置に応じたフォーカス制御信号をフォーカスレンズ駆動ドライバ部２０５に出力する。これにより、フォーカスレンズユニット２０４は、現在のフォーカスレンズ位置から指令されたフォーカスレンズ位置に駆動される。一方、フォーカス制限信号がＯＮであれば、フォーカス制御部２２４は、現在のフォーカスレンズ位置からのフォーカスレンズユニット２０４の駆動を制限する。

ステップ２２０９では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ワイパー制限信号をＯＦＦにしてワイパー作動を許可する。そして、ステップ２２０６に移行する。

ここで、図７には、ワイパー制御部２２６の動作を示している。ステップ３１０１において、ワイパー制御部２２６は、ワイパー作動指令入力部９０５からワイパー作動指令信号が入力されたか否かを判断する。ワイパー作動指令信号が入力されないときは、そのまま処理を終了する。ワイパー作動指令信号が入力されたときは、ステップ３１０２に進み、ワイパー制限信号がＯＮか否かを判断する
ワイパー制限信号がＯＦＦの場合は、ワイパー制御部２２６は、ステップ３１０３に進み、ワイパー作動指令入力部９０５からのワイパー作動指令信号とワイパー停止位置検出部５０４による検出状態とに基づいて、ワイパー作動のための処理を行う。

一方、ワイパー制限信号がＯＮの場合は、ワイパー制御部２２６は、ステップ３１０４に進み、ワイパー作動指令信号が入力されてもワイパー停止制御信号をワイパー駆動ドライバ部５０１に出力し、ワイパー作動を行わせないようにする（停止させたままとする）。

また、図６のステップ２２１０でも、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ワイパー制限信号をＯＦＦにしてワイパー作動を許可する。そして、ステップ２２１１に移行する。

ステップ２２１１では、レンズシステムマイコン部２０１は、ワイパー停止位置検出部５０４による検出状態を確認する。ワイパー停止中の場合はステップ２２１２に移行し、ワイパー作動中の場合はステップ２２０６へ移行して本処理を終了する。

ステップ２２１２では、レンズシステムマイコン部２０１（機能制限制御部２２０）は、ズーム制限信号およびフォーカス制限信号をＯＦＦにして、ズーム操作およびフォーカス操作を許可する。そして、ステップ２２０６へ移行して処理を終了する。この処理の終了後、レンズシステムマイコン部２０１は、ズーム制御部２２３にてズームレンズユニット２０２の駆動を制御し、フォーカス制御部２２４にてフォーカスレンズユニット２０４の駆動を制御する。

以上説明したように、本実施例では、タリー信号がＯＮであるときは、ワイパー作動指令信号の入力に応じたワイパー作動を制限した上で、ズーム操作やフォーカス操作を許容する。また、ワイパー作動中にタリー信号がＯＮになると、ワイパー作動が停止するとともに、ズーム操作やフォーカス操作が許可される。これにより、ワイパー作動による電力不足によって、撮影映像の収録中や放映中にズーム操作やフォーカス操作を快適に行えなくなることを回避できる。また、ワイパーの作動音が映像とともに録音又は放送されてしまうことも防止できる。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

エクステンダ等の光学素子の挿抜やヒータ等の付属装置の動作を適切に行わせて、良好な映像を収録又は放映できるレンズ装置およびカメラシステムを提供できる。

２２０機能制限制御部
２２１制限機能設定部
２２２ヒータ動作指令設定部
２２３ズーム制御部
２２４フォーカス制御部
２２５エクステンダ制御部
２２６ワイパー制御部
１００２タリー信号

Claims

カメラに対して取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系に含まれる可動レンズを移動させるアクチュエータと、
前記レンズ装置のうち少なくとも一部を加熱するヒータと、
前記アクチュエータ及び前記ヒータを作動させる制御手段と、
前記レンズ装置が装着された前記カメラにより撮影された映像の収録中又は放送中における、前記制御手段による、前記アクチュエータ又は前記ヒータの作動の制限を選択する選択手段と、を有し、
前記制御手段は、前記映像の収録中又は放送中であるか否かを確認し、前記映像の収録中又は放送中の場合には、前記選択手段における選択に応じて、前記アクチュエータ又は前記ヒータの作動を制限し、前記映像の収録中又は放送中ではない場合には、前記ヒータの作動が指示されているか否かに応じて、前記アクチュエータ又は前記ヒータの作動を制限することを特徴とするレンズ装置。
カメラに対して取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系に含まれる可動レンズを移動させるアクチュエータと、
前記撮影光学系の前面を拭うワイパーと、
前記アクチュエータ及び前記ワイパーを作動させる制御手段と、
前記レンズ装置が装着された前記カメラにより撮影された映像の収録中又は放送中における、前記制御手段による、前記アクチュエータ又は前記ワイパーの作動の制限を選択する選択手段と、を有し、
前記制御手段は、前記映像の収録中又は放送中であるか否かを確認し、前記映像の収録中又は放送中の場合には、前記選択手段における選択に応じて、前記アクチュエータ又は前記ワイパーの作動を制限し、前記映像の収録中又は放送中ではない場合には、前記ワイパーの作動が指示されているか否かに応じて、前記アクチュエータ又は前記ワイパーの作動を制限することを特徴とするレンズ装置。
請求項１又は２に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置が取り外し可能に装着されるカメラとを有することを特徴とするカメラシステム。