JP5413506B2 - 内燃機関におけるegr率の特定方法及び内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関におけるegr率の特定方法及び内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5413506B2 JP5413506B2 JP2012514626A JP2012514626A JP5413506B2 JP 5413506 B2 JP5413506 B2 JP 5413506B2 JP 2012514626 A JP2012514626 A JP 2012514626A JP 2012514626 A JP2012514626 A JP 2012514626A JP 5413506 B2 JP5413506 B2 JP 5413506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder pressure
- egr rate
- output signal
- pressure
- egr
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
- F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
- F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
- F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
本発明は、内燃機関において筒内圧センサの出力信号からEGR率を特定する方法に関する。また、本発明は、筒内圧センサの出力信号から特定したEGR率に基づいてEGR率を制御する制御装置に関する。
自動車用の内燃機関では、排気ガスの一部を吸気側に還流させる排気ガス還流(EGR)が広く採用されている。EGRを行うことで、排気ガス中のNOxを低減できると同時に、燃費を向上させることができる。
EGRによる上述の効果は、よりたくさんのEGRガスを筒内に導入することで、すなわち、筒内のEGR率を高めることでより高めることができる。しかし、その反面、筒内のEGR率を高めるほど、気筒間のEGR率にばらつきが生じ易くなり、また、燃焼の悪化も起こりやすくなる。このような事態を防ぐためには、筒内のEGR率を精度良く特定することが必要である。そして、燃焼の悪化を生じさせないようにEGR率を精密に制御することも必要である。
しかし、筒内のEGR率は直接には計測することができず、何らかの情報に基づいて間接的に特定するしかない。その情報として従来用いられているのが、熱発生率や燃焼期間である。筒内のEGR率は熱発生率や燃焼期間に密接に関係することが知られている。熱発生率や燃焼期間は、それ自体は直接計測できないものの、筒内圧センサを備える内燃機関であれば筒内圧センサの出力信号を用いて計算することができる。例えば、特開2000−054889号公報には、筒内圧センサの出力信号からクランク角毎の熱発生率を算定し、その熱発生率パターンが予め定められた波形パターンになるようにEGR率を制御することに関して記載されている。
しかしながら、内燃機関の燃焼状態は筒内の混合気の形成具合や着火状況に左右されるため、同一運転状態を維持したとしても、熱発生率や燃焼期間にはサイクル毎のばらつきが発生する。このため、熱発生率や燃焼期間からEGR率を精度良く推定するためには、前記のばらつきを統計処理する必要が有り、そのためには多くのサンプル数が必要とされる。サンプル数を多くとるほどEGR率の推定精度は高まるものの、その分、多くのサイクル数を費やすことになってEGR率制御の応答性は低いものになってしまう。
一方、例えば特開平7−189815号公報に記載されているように、燃焼状態に依存しない情報を用いてEGR率を特定する方法も知られている。この公報に記載の方法では、EGR率を特定するための情報として、吸気行程時における筒内圧センサの出力信号が用いられている。吸気管圧がEGR率によって変化することは既知の事実であり、吸気バルブが開いている吸気行程時の筒内圧と吸気管圧との間には相関がある。したがって、筒内圧センサを備える内燃機関であれば、吸気行程時における筒内圧センサの出力信号をみることで筒内のEGR率を間接的に特定することができる。
吸気行程時における筒内圧センサの出力信号からEGR率を特定する従来方法は、具体的には、図8のフローチャートと図9の筒内圧−クランク角度線図とを用いて説明することができる。図9の筒内圧−クランク角度線図には、吸気行程から排気行程までの筒内圧の変化が、EGRありの場合とEGRなしの場合とで比較して示されている。
図8のフローチャートに示すように、従来方法では、筒内圧センサ(CPS)の出力信号が読み込まれて(ステップS11)、読み込まれた出力信号は所定のゲインを乗じることによって電圧値から圧力値へと変換される(ステップS12)。ただし、EGR率の特定のために必要なのは筒内圧の絶対圧であるが、筒内圧センサは圧力の変化を電圧で出力するものであるため、その電圧値から変換された圧力値には筒内圧の絶対圧に対するオフセット分が含まれている。このため、図9中に矢印S13で表現しているように、電圧値から変換された圧力値の絶対圧補正が行われる(ステップS13)。絶対圧補正の方法としては、次のような方法が考えられる。一つの例は、吸気行程時筒内圧は吸気管圧センサによる計測値に等しいとして、吸気管圧センサの出力信号を基準にして絶対圧補正値を決定する方法である。もう一つの例は、吸気行程の次に来る圧縮行程を断熱圧縮とみなして、PVκ=一定の関係が成り立つように絶対圧補正値を決定する方法である。
そして、絶対圧補正の後、図9中に矢印S14で表現しているように、吸気行程時の筒内圧が取得される(ステップS14)。より詳しくは、絶対圧補正後の筒内圧を用いて、吸気行程の区間における図示平均有効圧力が計算される。従来方法では、こうして得られた吸気行程時の筒内圧をEGRが無い場合の筒内圧と比較し、その差から筒内のEGR率を特定する(ステップS15)。EGR率を特定するための情報である吸気行程時の筒内圧は、熱発生率や燃焼期間等とは違って燃焼状態に依存することがない。したがって、吸気行程時筒内圧を用いる方法によれば、熱発生率や燃焼期間を用いる方法に比較して、より精度良くEGR率を特定することができるように思われる。
ところが、現実的には、吸気行程時筒内圧を用いてEGR率を特定する方法は、熱発生率や燃焼期間を用いる場合と同様、その精度を担保することに困難さを伴う。筒内圧センサの出力信号から吸気行程時筒内圧を求める上では絶対圧補正が必要となるが、どの補正方法を用いたとしても絶対圧補正値に誤差が含まれることは避けられない。しかも、その誤差の大きさはEGR実行時の筒内圧の変化と同様のオーダーであるため、絶対圧補正の誤差がEGR率の特定精度に与える影響は極めて大きい。
以上述べたように、現実性のある方法によって筒内のEGR率を精度良く特定できるようにすることは、EGRの活用による排気ガス性能及び燃費性能の向上を図る上での重要な課題として位置づけられる。本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、筒内圧センサの出力信号からEGR率を精度良く特定できるようにすることをその目的とする。
本発明によるEGR率の特定方法では、吸気行程時における筒内圧センサの出力信号から、吸気行程時の筒内圧に関係するパラメータ(以下、第1の筒内圧関連パラメータ)の値が算出される。また、同サイクルの排気行程時における筒内圧センサの出力信号から、排気行程時の筒内圧に関係するパラメータ(以下、第2の筒内圧関連パラメータ)の値が算出される。そして、第1の筒内圧関連パラメータと第2の筒内圧関連パラメータの値の差から同サイクルにおいて燃焼に供された混合気のEGR率が特定される。
このように、筒内圧センサの出力信号から算出される筒内圧関連パラメータの値そのものではなく、吸気行程と排気行程で得られた各筒内圧関連パラメータの値の差、すなわち、相対値を用いることで、EGR率を特定するための工程から誤差要因である絶対圧補正を排除することができる。しかも、吸気行程時における筒内圧センサの出力信号と排気行程時における筒内圧センサの出力信号は、何れも燃焼状態に依存しない情報である。したがって、本発明によるEGR率の特定方法によれば、従来にない現実性のある方法によって筒内圧センサの出力信号からEGR率を精度良く特定することができる。
筒内圧関連パラメータとしては、各行程での図示仕事を用いることが好ましい。それらは筒内圧センサの出力信号を変換して得られる筒内圧から算出することができる。吸気行程での図示仕事と排気行程での図示仕事の値の差をとることで、ポンプロスを算出することができる。ポンプロスの大きさとEGR率との間には一定の関係がある。
また、筒内圧関連パラメータとして、各行程での図示平均有効圧力を算出することも好ましい。それらは筒内圧センサの出力信号を変換して得られる筒内圧から算出することができる。吸気行程での図示平均有効圧力と排気行程での図示平均有効圧力の値の差をとることで、EGRの導入による吸気管圧力の上昇度を正確に推定することができる。
また、筒内圧関連パラメータとして、吸気行程の所定クランク角における筒内圧と、排気行程の所定クランク角における筒内圧とを用いてもよい。それらは何れも筒内圧センサの出力信号を変換して得ることができる。吸気行程の筒内圧と排気行程の筒内圧の値の差をとることで、筒内圧センサの出力信号に含まれるオフセット分は相殺される。これにより、筒内圧センサの出力信号からEGR率と関係する成分のみを取り出すことができる。
なお、内燃機関がEGR弁を備える場合、EGR弁の前後における圧力差とEGR弁の開度とからEGR率を推定する方法が公知である。しかし、この公知方法と本発明によるEGR率の特定方法とには大きな違いがある。この公知方法で得られるEGR率は、あくまでも現在或いは将来のEGR弁開度から予測されるEGR率でしかない。これに対して本発明の方法では、実際の筒内のガス状態が反映された情報を用いてEGR率の特定が行われる。つまり、本発明の方法によれば、EGR率の予測値ではなく、現時点において実際に燃焼に供された混合気のEGR率を特定することができるのである。
本発明は、上述のEGR率の特定方法を利用した内燃機関の制御装置も提供する。
その一つの態様によれば、制御装置は、EGR率を変化させることが可能なアクチュエータと、筒内圧センサとを備えた内燃機関に用いられる制御装置として構成される。この制御装置は、演算要素と制御要素とを備える。演算要素は、吸気行程時における筒内圧センサの出力信号から第1の筒内圧関連パラメータの値を算出し、また、同サイクルの排気行程時における筒内圧センサの出力信号から第2の筒内圧関連パラメータの値を算出する。そして、演算要素は、第1の筒内圧関連パラメータと第2の筒内圧関連パラメータの値の差(以下、パラメータ間差)を1又は複数サイクルについて算出する。制御要素は、演算要素が算出したパラメータ間差に基づくアクチュエータの操作によってEGR率を制御する。
演算要素の機能として好ましいのは、第1の筒内圧関連パラメータとして、筒内圧センサの出力信号を変換して得られる筒内圧から吸気行程での図示仕事を算出することである。また、第2の筒内圧関連パラメータとして、筒内圧センサの出力信号を変換して得られる筒内圧から排気行程での図示仕事を算出することである。
また、演算要素が、第1の筒内圧関連パラメータとして、筒内圧センサの出力信号を変換して得られる筒内圧から吸気行程での図示平均有効圧力を算出し、第2の筒内圧関連パラメータとして、筒内圧センサの出力信号を変換して得られる筒内圧から排気行程での図示平均有効圧力を算出することも好ましい。
また、演算要素が、筒内圧センサの出力信号を変換して得られる吸気行程の所定クランク角における筒内圧を第1の筒内圧関連パラメータとして算出し、筒内圧センサの出力信号を変換して得られる排気行程の所定クランク角における筒内圧を第2の筒内圧関連パラメータとして算出することも好ましい。
制御要素の機能として好ましいのは、複数サイクルについて得たパラメータ間差の統計値に基づいてアクチュエータを操作することである。統計値としては平均値が好ましい。ただし、中央値、最小値或いは最大値を用いることもできる。
また、制御要素が、ある1サイクルについて得たパラメータ間差に基づいてアクチュエータを操作することも好ましい。燃焼に供された混合気のEGR率を特定するうえでは、ある1サイクルにおけるパラメータ間差を算出することで足りる。
また、制御要素の機能としては、予め用意されたデータに基づいてパラメータ間差からEGR率を特定し、特定したEGR率が目標EGR率になるようにアクチュエータを操作する機能も好ましい。EGR率を特定するためのパラメータ間差は、複数サイクルについて得たパラメータ間差の統計値であってもよく、ある1サイクルについて得たパラメータ間差であってもよい。
また、制御装置は、アクチュエータの故障を診断する故障診断要素を備えることもできる。故障診断要素の機能としては、EGR率を変化させるようアクチュエータを操作し、その操作の前後における第1の筒内圧関連パラメータと第2の筒内圧関連パラメータの値の差の変化に基づいてアクチュエータの故障を診断することが好ましい。
まず、本発明の創案過程において行われた実験の内容と、その結果から確認された本発明の前提となる事実について図を用いて説明する。実験では、内燃機関(以下、エンジン)の運転条件を変えながら、EGRの有無が吸気圧力と排気圧力との関係に与える影響について調べられた。その結果をグラフで示すと図3のようになる。この図に示すように、EGRが実行されている場合とEGRが実行されていない場合のそれぞれにおいて、吸気圧力と排気圧力には相関があることが認められた。これは、吸気圧力が上昇すると吸入空気量が増加し、吸入空気量が増加すると燃焼ガスが増加し、燃焼ガスが増加すると排気圧力が上昇する、という因果関係が成り立っているからである。一方、EGRが実行されて排気管と吸気管とがつながった場合には、高圧の排気ガスが吸気管に流れ込むことによって吸気圧力が上昇する。その結果、図中に矢印で示すように、吸気圧力と排気圧力との関係に変化が生じることになる。EGRが実行されることにより、排気圧力と吸気圧力との差はEGRが実行されていない場合に比較して減少する。なお、図3に示すEGRありの場合の計測データは、ある一定のEGR率のもとでの吸気圧力と排気圧力との関係を示している。EGR率が変化すれば、吸気圧力と排気圧力との関係はさらに変化し、排気圧力と吸気圧力との差にも変化が生じることになる。
以上のような事実に基づいて創案された発明が、本発明のEGR率の特定方法である。本発明の一つの実施の形態は、図1のフローチャートと図2の筒内圧−クランク角度線図とを用いて説明することができる。図2の筒内圧−クランク角度線図には、吸気行程から排気行程までの筒内圧の変化が、EGRありの場合とEGRなしの場合とで比較して示されている。
図1のフローチャートに示すように、本実施の形態のEGR率の特定方法では、ステップS1において、筒内圧センサ(CPS)の出力信号が読み込まれる。そして、次のステップS2において、読み込まれた出力信号は所定のゲインを乗じることによって電圧値から圧力値へと変換される。ここで、吸気行程時における筒内圧センサの出力信号からEGR率を特定する従来方法(図8及び図9を用いて説明した従来方法)であれば、電圧値から変換された圧力値の絶対圧補正が必要であった。しかし、本実施の形態の方法では、以下のステップの処理が行われることにより、誤差要因である絶対圧補正を工程から排除することが可能となっている。
ステップS3では、図2中に矢印S3で表現しているように、吸気行程の所定クランク角における筒内圧が取得される。次のステップS4では、図2中に矢印S4で表現しているように、同サイクルの排気行程の所定クランク角における筒内圧が取得される。そして、ステップS5では、図2中に矢印S5で表現しているように、ステップS4で取得した排気行程時の筒内圧とステップS3で取得した吸気行程時の筒内圧との圧力差が算出される。
吸気行程時の筒内圧と排気行程時の筒内圧の圧力差をとることで、筒内圧センサの出力信号に含まれるオフセット分を相殺してEGR率と関係する成分のみを取り出すことができる。したがって、従来方法のような絶対圧補正を行う必要は無い。しかも、吸気行程時や排気行程時の筒内圧は何れも燃焼状態に依存しないことから、それらの圧力差も燃焼状態には依存しない。したがって、EGR率を特定するための情報としてステップ5で得られた圧力差を用いることで、筒内圧センサの出力信号からEGR率を精度良く特定することができる。
本実施の形態の方法では、EGRが無い場合の圧力差を基準にして、吸気行程時と排気行程時の筒内圧の圧力差がEGR率によってどのように変化するのかが予め実験データとして取得されている。ステップS6では、ステップS5で得られた圧力差がEGRの無い場合の圧力差と比較される。そして、前述の実験データに基づいて、EGRの無い場合の圧力差との比較結果から筒内のEGR率(燃焼に供された混合気のEGR率)が特定される。比較方法としては、両者の比をとる方法と、両者の差をとる方法の何れを採用してもよい。
図4は、従来方法と本実施の形態の方法とでEGR率の特定精度を比較した実験の結果を示す図である。図4の上段のグラフには、実際のEGR率(真値)と従来方法により特定されるEGR率(検出値)とが示されている。下段のグラフには、実際のEGR率(真値)と本実施の形態の方法により特定されるEGR率(検出値)とが示されている。2つのグラフの比較からは、本実施の形態の方法によれば、従来方法に比較して格段に高い精度で筒内のEGR率を特定可能なことが確認できる。
以上の実施の形態から明らかなように、本発明のEGR率の特定方法は、筒内のEGR率を特定するための情報に一つの特徴がある。上述の実施の形態では、筒内圧センサの出力信号から変換される所定クランク角における筒内圧をパラメータとし、吸気行程時と排気行程時の各パラメータの値の差をEGR率の特定用の情報として用いている。各パラメータの値の差をとることで、筒内圧センサの出力信号に含まれるオフセット分を相殺し、従来方法では必要であった絶対圧補正を不要にしている。
ただし、上述の実施の形態で用いているパラメータは本発明の方法において使用可能なパラメータの一例に過ぎない。筒内圧センサの出力信号から得られる筒内圧に関係するパラメータ(筒内圧関連パラメータ)であれば、本発明の方法において使用することができる。例えば、各行程での図示仕事を筒内圧関連パラメータとして用いることができる。吸気行程での図示仕事と排気行程での図示仕事の値の差をとることで、ポンプロスを算出することができる。ただし、図示仕事を算出する際の積分区間は、吸気行程と排気行程で対応する積分区間とする。排気圧力と吸気圧力との差がEGR率に関係するのと同じ理由で、ポンプロスの大きさとEGR率との間にも一定の関係がある。したがって、その関係を予め実験で確認しておくことにより、ポンプロスの値からEGR率を特定することが可能となる。
また、各行程での図示平均有効圧力を筒内圧関連パラメータとして用いることができる。図示平均有効圧力によれば、図示仕事を用いる場合と同様、あるクランク角における筒内圧を用いる場合に比較して筒内圧の変動の影響は少ない。したがって、吸気行程での図示平均有効圧力と排気行程での図示平均有効圧力の値の差をとることで、EGRの導入による吸気管圧力の上昇度をより正確に推定することが可能となる。つまり、図示平均有効圧力や図示仕事を筒内圧関連パラメータとして用いる場合には、より高い精度で筒内のEGR率を特定することが可能となる。
次に、本発明を適用したエンジン制御装置の実施の形態について説明する。
本実施の形態おいて制御対象とされるエンジンは、EGRシステムと筒内圧センサとを備えた4サイクルレシプロエンジンである。EGRシステムは、排気通路と吸気通路とをEGR管で接続し、EGR管に設けたEGR弁によってEGRガスの量を調整することができる。EGR管にはEGRクーラが設けられていることが好ましいが、本発明を実施する上で必ずしも必要ではない。筒内圧センサは全ての気筒に備えられていることが好ましいが、本発明を実施する上では少なくとも一つの気筒に備えられていればよい。その他のエンジンの形式には限定はなく、ガソリンエンジンに代表される火花点火式エンジンでもよく、圧縮着火式のディーゼルエンジンでもよい。また、自然吸気式のエンジンでもよく、過給式のエンジンでもよい。火花点火式エンジンの場合には、その燃料の噴射方式はポート噴射式でもよく筒内直噴式でもよい。
図5は、本発明の実施の形態のエンジン制御装置2の構成を示すブロック図である。以下、図5を参照してエンジン制御装置2の構成とその機能について説明する。
エンジン制御装置2は、エンジンに備えられるアクチュエータを操作することでエンジンの運転を制御する。エンジン制御装置2が操作可能なアクチュエータには、点火装置、スロットル、燃料噴射装置、EGRシステム等が含まれる。ただし、本実施の形態においてエンジン制御装置2が操作するのはEGRシステムのEGR弁22であり、エンジン制御装置2はEGR弁22を操作してエンジン筒内のEGR率を制御する。また、エンジン制御装置2には、筒内圧センサ20を始めとして多数のセンサから種々の信号が入力される。これらの信号はエンジンの制御に用いられる。特にEGR率の制御には、主として筒内圧センサ20の出力信号が用いられる。
エンジン制御装置2は、それが有する機能別に、電圧−圧力変換部4、吸気圧力取得部6、排気圧力取得部8、圧力差算出部10、EGR率算出部12、EGR率制御部14及び故障診断部16に分けることができる。これらの要素4,6,8,10,12,14,16は、エンジン制御装置2が有する種々の機能的な要素のうち、EGR率制御のためのEGR弁22の操作に関係する要素と、EGR弁22の故障診断に関係する要素のみを特別に図で表現したものである。したがって、図5は、エンジン制御装置2がこれらの要素4,6,8,10,12,14,16のみで構成されていることを意味するものではない。なお、各要素4,6,8,10,12,14,16は、それぞれが専用のハードウェアで構成されていてもよいし、ハードウェアは共有してソフトウェアによって仮想的に構成されるものでもよい。
電圧−圧力変換部4には、筒内圧センサ20の出力信号が取り込まれている。電圧−圧力変換部4は、筒内圧センサ20の出力信号に所定のゲインを乗じることによって電圧値を圧力値に変換する。吸気圧力取得部6は、筒内圧センサ20が取り付けられた気筒が吸気行程のときの筒内圧(吸気圧力)の値を電圧−圧力変換部4から取得する。排気圧力取得部8は、同気筒が同サイクルの排気行程にあるときの筒内圧(排気圧力)の値を電圧−圧力変換部4から取得する。圧力差算出部10は、取得した排気圧力と吸気圧力との圧力差を算出し、EGR率算出部12に入力する。
EGR率算出部12は、圧力差算出部10から入力された圧力差と、EGRの無い場合の圧力差とを比較する。EGRの無い場合の圧力差には、エンジン回転数、スロットル開度、吸気温度及び水温等の情報を元に計算した値が用いられる。或いは、事前の学習によって得られた学習値が用いられる。EGR率算出部12は、前述の比較結果を予め用意されたマップに照合することにより、排気圧力と吸気圧力との圧力差に応じたEGR率を算出する。
EGR率算出部12で算出されたEGR率は、現時点における実EGR率の推定値である。EGR率制御部14は、EGR率算出部12で算出されたEGR率をフィードバック情報としてEGR率の制御を行う。以下、EGR率算出部12によるEGR制御の内容について図6を用いて説明する。
図6は、本実施の形態で実行されるEGR制御の流れをフローチャートで表した図である。図6のフローチャートにおける最初のステップS101では、筒内圧センサ20の出力信号から吸気圧力が取得される。また、ステップS102では、筒内圧センサ20の出力信号から同サイクルの排気圧力が取得される。そして、ステップS103では、排気圧力と吸気圧力との圧力差が算出され、次のステップS104において、EGRが無い場合の圧力差との比較に基づいて現在のEGR率(同サイクルにおいて燃焼に供された混合気のEGR率)が算出される。ステップS105では、ステップS104で算出された現在のEGR率と目標EGR率とが比較される。その比較の結果、現在のEGR率が目標EGR率よりも低い場合には、ステップS106においてEGR弁22が開き側に操作される。逆に現在のEGR率が目標EGR率以上になっている場合には、ステップS107においてEGR弁22が閉じ側に操作される。
本実施の形態のエンジン制御装置2は、以上のような流れでEGR制御を実施する。その中で行われているEGR率の特定には本発明による方法が用いられている。このため、現在のEGR率を正確に特定することが可能であり、その正確に特定した現在のEGR率と目標EGR率との比較により、筒内のEGR率を高い精度で制御することできる。
一方、故障診断部16には、圧力差算出部10で算出された排気圧力と吸気圧力との圧力差が入力される。故障診断部16は、その圧力差がEGR弁22の開閉によってどのように変化するのか観察し、その観察結果からEGR弁22の故障を診断する。EGR弁22が故障していると判定された場合、故障診断部16は、EGR率制御部14にEGR率制御の停止を要求するとともに、MIL(Malfunction indicator lamp)24を点灯させる。以下、故障診断部16による故障診断の内容について図7を用いて説明する。
図7は、本実施の形態で実行される故障診断の流れをフローチャートで表した図である。図7のフローチャートにおける最初のステップS201では、EGR弁22が閉状態のときの筒内圧センサ20の出力信号から吸気圧力が取得される。また、ステップS202では、筒内圧センサ20の出力信号から同サイクルの排気圧力が取得される。そして、ステップS203では、排気圧力と吸気圧力との圧力差が算出される。
ステップS204では、EGR弁22が閉状態(OFF)から開状態(ON)へと切り替えられる。そして、次のステップS205では、ステップS201からステップS203までの処理が再び行われて、排気圧力と吸気圧力との圧力差が再計算される。ステップS206では、EGR弁22が閉状態から開状態へ切り替わることで、圧力差に変化があったかどうか判定される。その判定の結果、圧力差に変化があった場合には、ステップS207においてEGR弁22は正常であるとの診断が下される。一方、圧力差に変化がなかった場合には、ステップS208においてEGR弁22は異常であるとの診断が下される。そして、ステップS209においてEGR率制御が停止されるとともに、MIL24が点灯される。
本実施の形態のエンジン制御装置2は、以上のような流れでEGR弁22の故障診断を実施する。排気圧力と吸気圧力との圧力差はEGR率の変化に敏感なパラメータであることから、この圧力差を故障診断の指標として用いることによってEGR弁22の故障を正確に診断することが可能となる。
以上が、本発明が適用されたエンジン制御装置の一つの実施の形態についての説明である。ただし、これはあくまでも一つの実施の形態であって、本発明が上述の実施の形態に限定されることを意図するものではない。したがって、エンジン制御装置は、排気圧力と吸気圧力との圧力差を複数サイクルについて算出し、その統計値に基づいてEGR制御を行い、また、故障診断を行うように構成されていてもよい。統計値としては、平均値、中央値、最小値或いは最大値などを用いることができる。
また、エンジン制御装置は、各行程での図示仕事を筒内圧から算出し、EGR率を特定するための情報として、吸気行程での図示仕事と排気行程での図示仕事の値の差を算出するように構成されていてもよい。或いは、各行程での図示平均有効圧力を筒内圧から算出し、EGR率を特定するための情報として、吸気行程での図示平均有効圧力と排気行程での図示平均有効圧力の値の差を算出するように構成されていてもよい。
また、エンジン制御装置は、本発明の方法により特定した現在のEGR率に応じてエンジンの運転を制御するように構成されていてもよい。例えば、現在のEGR率のもとでの燃費性能や排気ガス性能が最大になるように、点火時期、燃料噴射量、吸入空気量、バルブタイミング等を調整するようにしてもよい。
さらに、エンジン制御装置により制御されるエンジンの構成についても種々の変形例が考えられる。例えば、上述の実施の形態のエンジンはEGR弁を有するEGRシステムを備えているが、EGRシステムはEGR率を変化させることが可能なアクチュエータの一つである。吸気弁或いは排気弁のバルブタイミングを変更する可変バルブタイミング機構を備えているエンジンであれば、可変バルブタイミング機構の操作によっていわゆる内部EGRを変化させ、それにより筒内のEGR率を制御することができる。また、スロットルを有するエンジンであれば、スロットルによって吸気管圧を変化させ、それにより筒内のEGR率を制御することもできる。
2 エンジン制御装置
4 電圧−圧力変換部
6 吸気圧力取得部
8 排気圧力取得部
10 圧力差算出部
12 EGR率算出部
14 EGR率制御部
16 故障診断部
20 筒内圧センサ
22 EGR弁
24 MIL
4 電圧−圧力変換部
6 吸気圧力取得部
8 排気圧力取得部
10 圧力差算出部
12 EGR率算出部
14 EGR率制御部
16 故障診断部
20 筒内圧センサ
22 EGR弁
24 MIL
Claims (9)
- 吸気行程時における筒内圧センサの出力信号から前記吸気行程時の筒内圧に関係するパラメータ(以下、第1の筒内圧関連パラメータ)の値を算出するステップと、
前記吸気行程と同サイクルの排気行程時における前記筒内圧センサの出力信号から前記排気行程時の筒内圧に関係するパラメータ(以下、第2の筒内圧関連パラメータ)の値を算出するステップと、
前記第1の筒内圧関連パラメータと前記第2の筒内圧関連パラメータの値の差から前記同サイクルにおいて燃焼に供された混合気のEGR率を特定するステップと、
を含むことを特徴とする内燃機関におけるEGR率の特定方法。 - 前記第1の筒内圧関連パラメータとして、前記筒内圧センサの出力信号を変換して得られる筒内圧から前記吸気行程での図示仕事を算出し、
前記第2の筒内圧関連パラメータとして、前記筒内圧センサの出力信号を変換して得られる筒内圧から前記排気行程での図示仕事を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関におけるEGR率の特定方法。 - 前記第1の筒内圧関連パラメータとして、前記筒内圧センサの出力信号を変換して得られる筒内圧から前記吸気行程での図示平均有効圧力を算出し、
前記第2の筒内圧関連パラメータとして、前記筒内圧センサの出力信号を変換して得られる筒内圧から前記排気行程での図示平均有効圧力を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関におけるEGR率の特定方法。 - 前記筒内圧センサの出力信号を変換して得られる前記吸気行程の所定クランク角における筒内圧を前記第1の筒内圧関連パラメータとして算出し、
前記筒内圧センサの出力信号を変換して得られる前記排気行程の所定クランク角における筒内圧を前記第2の筒内圧関連パラメータとして算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関におけるEGR率の特定方法。 - EGR率を変化させることが可能なアクチュエータと、筒内圧センサとを備えた内燃機関の制御装置において、
吸気行程時における前記筒内圧センサの出力信号から前記吸気行程時の筒内圧に関係するパラメータ(以下、第1の筒内圧関連パラメータ)の値を算出する第1筒内圧関連パラメータ算出手段と、
前記吸気行程と同サイクルの排気行程時における前記筒内圧センサの出力信号から前記排気行程時の筒内圧に関係するパラメータ(以下、第2の筒内圧関連パラメータ)の値を算出する第2筒内圧関連パラメータ算出手段と、
前記第1の筒内圧関連パラメータと前記第2の筒内圧関連パラメータの値の差(以下、パラメータ間差)を1又は複数サイクルについて算出するパラメータ間差算出手段と、
前記パラメータ間差に基づく前記アクチュエータの操作によってEGR率を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記制御手段は、複数サイクルについて得た前記パラメータ間差の統計値に基づいて前記アクチュエータを操作することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御手段は、ある1サイクルについて得た前記パラメータ間差に基づいて前記アクチュエータを操作することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御手段は、予め用意されたデータに基づいて前記パラメータ間差からEGR率を特定し、特定したEGR率が目標EGR率になるように前記アクチュエータを操作することを特徴とする請求項5乃至7の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- EGR率を変化させるよう前記アクチュエータを操作した場合に、その操作の前後における前記パラメータ間差の変化に基づいて前記アクチュエータの故障を診断する故障診断手段、
をさらに備えることを特徴とする請求項5乃至8の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/057949 WO2011141994A1 (ja) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | 内燃機関におけるegr率の特定方法及び内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011141994A1 JPWO2011141994A1 (ja) | 2013-07-22 |
JP5413506B2 true JP5413506B2 (ja) | 2014-02-12 |
Family
ID=44914063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012514626A Expired - Fee Related JP5413506B2 (ja) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | 内燃機関におけるegr率の特定方法及び内燃機関の制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9399958B2 (ja) |
JP (1) | JP5413506B2 (ja) |
CN (1) | CN102893011B (ja) |
DE (1) | DE112010005548B4 (ja) |
WO (1) | WO2011141994A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200013357A (ko) * | 2018-07-30 | 2020-02-07 | 현대자동차주식회사 | 실린더의 연소압을 이용한 egr률 연산 방법 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10253731B2 (en) * | 2011-03-03 | 2019-04-09 | Ge Global Sourcing Llc | Method and systems for exhaust gas control |
US9541040B2 (en) * | 2014-09-05 | 2017-01-10 | General Electric Company | Method and systems for exhaust gas recirculation system diagnosis |
CN104568344A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-04-29 | 芜湖扬宇机电技术开发有限公司 | Egr管路故障检测诊断方法 |
US10465620B2 (en) * | 2014-11-24 | 2019-11-05 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for LP-EGR delivery in a variable displacement engine |
US10012155B2 (en) * | 2015-04-14 | 2018-07-03 | Woodward, Inc. | Combustion pressure feedback based engine control with variable resolution sampling windows |
FR3048455B1 (fr) * | 2016-03-04 | 2020-01-10 | Renault S.A.S. | Procede de diagnostic d'une vanne egr |
JP6267280B2 (ja) * | 2016-06-17 | 2018-01-24 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP6267279B2 (ja) * | 2016-06-17 | 2018-01-24 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US9920699B1 (en) * | 2016-10-19 | 2018-03-20 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for exhaust gas recirculation estimation via an exhaust oxygen sensor |
EP3336335B1 (en) | 2016-12-15 | 2021-01-27 | Caterpillar Motoren GmbH & Co. KG | Method of operating a gaseous fuel internal combustion engine |
US10934965B2 (en) | 2019-04-05 | 2021-03-02 | Woodward, Inc. | Auto-ignition control in a combustion engine |
US11881093B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-01-23 | Denso International America, Inc. | Systems and methods for identifying smoking in vehicles |
US11932080B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-03-19 | Denso International America, Inc. | Diagnostic and recirculation control systems and methods |
US11760170B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Olfaction sensor preservation systems and methods |
US11828210B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-28 | Denso International America, Inc. | Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction |
US11760169B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Particulate control systems and methods for olfaction sensors |
US11813926B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-14 | Denso International America, Inc. | Binding agent and olfaction sensor |
US11636870B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-04-25 | Denso International America, Inc. | Smoking cessation systems and methods |
JP7480730B2 (ja) | 2021-03-16 | 2024-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | Egr弁の劣化度算出システム、内燃機関の制御装置、及び車両 |
US20230212993A1 (en) * | 2022-01-06 | 2023-07-06 | Transportation Ip Holdings, Llc | Sensor system and method |
CN115263576A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-11-01 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种压燃发动机控制方法及相关设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56159556A (en) * | 1980-05-13 | 1981-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas recirculating rate measuring system in internal-combustion engine |
JPS63134845A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-07 | Toyota Motor Corp | 排気ガス再循環制御装置 |
JPH07189815A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-28 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気還流制御装置 |
JPH11257149A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Honda Motor Co Ltd | 筒内圧信号を用いた内燃エンジン制御装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4164206A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-14 | The Bendix Corporation | Closed loop programmable EGR with coolant temperature sensitivity |
US4622939A (en) * | 1985-10-28 | 1986-11-18 | General Motors Corporation | Engine combustion control with ignition timing by pressure ratio management |
JP3421731B2 (ja) * | 1994-05-31 | 2003-06-30 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジンの吸気制御装置 |
JP3597217B2 (ja) | 1994-07-04 | 2004-12-02 | 株式会社アルバック | 誘電体膜の成膜方法 |
JPH0835449A (ja) * | 1994-07-25 | 1996-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
JPH08226354A (ja) * | 1995-02-20 | 1996-09-03 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の排気還流装置における診断装置 |
JP3323700B2 (ja) * | 1995-07-10 | 2002-09-09 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の排気還流装置における診断装置 |
US5918582A (en) * | 1995-07-13 | 1999-07-06 | Nissan Motor | Integrated internal combustion engine control system with high-precision emission controls |
US5520161A (en) * | 1995-07-17 | 1996-05-28 | Alternative Fuel Sytems Inc. | Exhaust gas recirculation system for a compression ignition engine and a method of controlling exhaust gas recirculation in a compression ignition engine |
JPH0996238A (ja) * | 1995-10-03 | 1997-04-08 | Hitachi Ltd | エンジン燃焼制御装置 |
JPH09151806A (ja) | 1995-11-29 | 1997-06-10 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の排気還流装置の診断装置 |
GB2313927B (en) * | 1996-06-03 | 1999-06-23 | Nissan Motor | EGR control apparatus for internal combustion engine |
JPH10141150A (ja) * | 1996-11-13 | 1998-05-26 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの排気還流制御装置の故障診断装置 |
JPH10239200A (ja) * | 1997-02-26 | 1998-09-11 | Hitachi Ltd | 筒内圧センサ |
JP3823553B2 (ja) | 1998-08-12 | 2006-09-20 | 株式会社日立製作所 | エンジン燃焼制御装置 |
US6257214B1 (en) * | 2000-02-03 | 2001-07-10 | Ford Global Technologies, Inc. | Exhaust gas recirculation monitor |
JP3888301B2 (ja) * | 2002-12-17 | 2007-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガス再循環ガス量算出装置 |
JP4404592B2 (ja) * | 2003-09-12 | 2010-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | ディーゼル機関の燃料噴射制御装置 |
JP2005207234A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Denso Corp | エンジン制御システム |
JP4354334B2 (ja) * | 2004-05-20 | 2009-10-28 | 本田技研工業株式会社 | 筒内圧センサの故障を判定する装置 |
JP2007126073A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの振動抑制装置 |
US7623955B1 (en) * | 2008-04-30 | 2009-11-24 | Delphi Technologies, Inc. | Method for estimation of indicated mean effective pressure for individual cylinders from crankshaft acceleration |
-
2010
- 2010-05-11 JP JP2012514626A patent/JP5413506B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-11 US US13/695,713 patent/US9399958B2/en active Active
- 2010-05-11 DE DE112010005548.3T patent/DE112010005548B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-11 WO PCT/JP2010/057949 patent/WO2011141994A1/ja active Application Filing
- 2010-05-11 CN CN201080066697.2A patent/CN102893011B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56159556A (en) * | 1980-05-13 | 1981-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas recirculating rate measuring system in internal-combustion engine |
JPS63134845A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-07 | Toyota Motor Corp | 排気ガス再循環制御装置 |
JPH07189815A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-28 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気還流制御装置 |
JPH11257149A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Honda Motor Co Ltd | 筒内圧信号を用いた内燃エンジン制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200013357A (ko) * | 2018-07-30 | 2020-02-07 | 현대자동차주식회사 | 실린더의 연소압을 이용한 egr률 연산 방법 |
US10590870B2 (en) | 2018-07-30 | 2020-03-17 | Hyundai Motor Company | Method of calculating exhaust gas recirculation rate using combustion pressure of cylinder |
KR102451912B1 (ko) | 2018-07-30 | 2022-10-06 | 현대자동차 주식회사 | 실린더의 연소압을 이용한 egr률 연산 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112010005548B4 (de) | 2016-08-18 |
CN102893011B (zh) | 2015-02-11 |
CN102893011A (zh) | 2013-01-23 |
US20130042843A1 (en) | 2013-02-21 |
US9399958B2 (en) | 2016-07-26 |
DE112010005548T5 (de) | 2013-03-14 |
JPWO2011141994A1 (ja) | 2013-07-22 |
WO2011141994A1 (ja) | 2011-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5413506B2 (ja) | 内燃機関におけるegr率の特定方法及び内燃機関の制御装置 | |
JP4935933B2 (ja) | 内燃機関の制御装置、及びブローバイガスとともに吸気通路に還流されるNOxの質量流量の計測装置 | |
US8353198B2 (en) | Diagnostic method and device for diagnosing an intake system of an internal combustion engine | |
JP4893857B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5264429B2 (ja) | 診断テストのための乗物用エンジンへの燃料の正しい流量の決定方法 | |
JP4697201B2 (ja) | 内燃機関の異常検出装置 | |
US8209112B2 (en) | Method and device for operating an internal combustion engine | |
CN112443410B (zh) | 用于诊断内燃机的燃烧断火的方法 | |
US8683986B2 (en) | Method for diagnosing additional valves | |
JP5331613B2 (ja) | 内燃機関の筒内ガス量推定装置 | |
JP2012241664A (ja) | 内燃機関の吸気漏洩診断装置 | |
EP2924272A1 (en) | Control device of internal combustion engine | |
US9410494B2 (en) | Method of assessing the functioning of an EGR cooler in an internal combustion engine | |
JP2015194098A (ja) | 筒内圧力センサ診断方法及び車両動作制御装置 | |
JP2015197074A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
KR101795376B1 (ko) | 선택적인 엔진 파라미터 분석을 수행하는 방법 및 장치 | |
CN105814297A (zh) | 用于内燃机的诊断*** | |
US20130166186A1 (en) | Method and Device For Operating A Cold Start Emission Control Of An Internal Combustion Engine | |
JP5229192B2 (ja) | 筒内圧センサの診断装置 | |
US20120303240A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
JP5402762B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2010096019A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置の異常診断装置 | |
JP4380401B2 (ja) | エンジンの吹抜ガス量算出装置及び内部egr量推定装置 | |
JP2016188628A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131028 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5413506 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |