JP4404592B2 - ディーゼル機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
ディーゼル機関の燃料噴射制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4404592B2 JP4404592B2 JP2003321409A JP2003321409A JP4404592B2 JP 4404592 B2 JP4404592 B2 JP 4404592B2 JP 2003321409 A JP2003321409 A JP 2003321409A JP 2003321409 A JP2003321409 A JP 2003321409A JP 4404592 B2 JP4404592 B2 JP 4404592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- combustion mode
- switching
- amount
- combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3064—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes
- F02D41/307—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes to avoid torque shocks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0057—Specific combustion modes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3064—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
- F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/35—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with means for cleaning or treating the recirculated gases, e.g. catalysts, condensate traps, particle filters or heaters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
請求項1に記載の発明は、スモーク排出量がピークとなる排気再循環率よりも低い排気再循環率で燃焼を行う通常燃焼モードと該ピークとなる排気再循環率よりも高い排気再循環率で燃焼を行う低温燃焼モードとを含む燃焼モードを機関運転状況に応じて切り替えつつ要求トルクに応じた機関の実トルクが一定に保持されるように運転を行うディーゼル機関に適用される燃料噴射制御装置であって、機関回転速度及び要求負荷に基づき算出された要求噴射量を、要求トルクを発生するために必要な噴射量の前記燃焼モード間の差分を補正するトルク補正量にて補正して噴射量指令値を決定するとともに、前記燃焼モードの切替えに際して前記機関回転速度及び前記要求負荷が一定のときには前記要求噴射量を一定に保持しつつ前記燃焼モードの切替前の燃焼モードでの要求値から切替後の燃焼モードでの要求値へと前記トルク補正量を徐変させるとともに前記トルク補正量の徐変を行う期間を機関回転速度に応じて変更することをその要旨とする。
燃焼モードが切替えられると、燃焼状態が変化してトルク発生率が変わってしまうことから、要求されるトルクを得るために必要な燃料の噴射量も変化してしまう。特に、上記のような通常燃焼モードと低温燃焼モードとの間で燃焼モード切替がなされると、排気再循環率(EGR率)が大幅に変更されることから、トルク発生率にも大きな変化が生じることとなる。よって、こうした通常燃焼モードと低温燃焼モードとの燃焼モード切替を行うディーゼル機関では、燃焼モード切替前後のトルク段差やその切替中のトルク変動は著しく大きくなる傾向にある。その点、上記構成では、そうした燃焼モード毎の要求トルクを発生するために必要な噴射量の差分を補正するトルク補正量にて要求噴射量を補正して噴射量指令値を求めるようにしており、燃焼モード切替前後のトルク段差の発生を防止することができる。
また、燃焼モード切替時の機関回転速度が変われば、その切替後の吸気系・EGR系制御量の応答遅れの長さや度合が変化する。このように燃焼モード切替時の機関回転速度の変化によって吸気系・EGR系制御量の応答遅れの態様が変化しても、上記構成では機関回転速度に応じてトルク補正量の徐変を行う期間が変更されるため、その変化に的確に対応して燃焼モード切替時のトルク変動の更なる抑制を図ることができる。
図1は、本実施形態の適用されるディーゼル機関10の構成を示している。このディーゼル機関10は、コモンレール方式の燃料噴射装置、及びターボチャージャ11を備えると共に、大きくは吸気通路12、燃焼室13、及び排気通路14を備えて構成されている。
なお排気通路14の上記PMフィルタ26の上流側及び下流側には、PMフィルタ26に流入する排気の温度である入ガス温度を検出する入ガス温度センサ28、及びPMフィルタ26通過後の排気の温度である出ガス温度を検出する出ガス温度センサ29がそれぞれ配設されている。また排気通路14には、上記PMフィルタ26の排気上流側とその排気下流側との差圧を検出する差圧センサ30が配設されている。更に排気通路14の上記NOx触媒コンバータ25の排気上流側、及び上記PMフィルタ26と上記酸化触媒コンバータ27との間には、排気中の酸素濃度を検出する2つの酸素センサ31、32がそれぞれ配設されている。
PM再生制御では、上記PMフィルタ26に堆積したPMを燃焼させてCO2及びH2Oにして排出させるために、上記添加弁46からの排気燃料添加を継続的に繰返して触媒床温の高温化(例えば600〜700℃)が図られる。
通常燃焼モードは、EGR率を上述したスモーク排出量がピークとなるEGR率よりも低く設定して、希薄空燃比で燃焼が行われる。また通常燃焼モードでは、高回転速度・高負荷域以外では、主噴射に加え、それに先立つ副噴射であるパイロット噴射が実施される。
昇温マルチ噴射モードは、上記通常燃焼モードと同様のEGR率及び空燃比の設定で、上記パイロット噴射及び主噴射に、更に主噴射後の膨張行程や排気行程に実施される副噴射であるアフター噴射を加えた都合3回の燃料噴射を実施するモードである。この昇温マルチ噴射モードは、上記PM再生制御やS被毒回復制御での排気燃料添加による触媒床温の高温化の実施に必要な温度まで触媒床温を上昇させるために行われる。ちなみにこの昇温マルチ噴射モードは、基本的には上記通常燃焼モードの一種である。
低温燃焼リーンモードは、大量EGR導入によってEGR率を上述のスモーク排出量がピークとなるEGR率よりも高くして燃焼を行う上記低温燃焼モードの1つである。この低温燃焼リーンモードは、主に低回転速度・低負荷域での触媒床温の高温化、及びNOx排出量の低減を目的として実施される。低温燃焼リーンモードでは、ベース空燃比は約19〜21の範囲に設定され、高EGR率下での燃焼状態を好適に維持すべく、上記通常燃焼モードに比して主噴射時期の進角化、噴射圧の高圧化が図られる。なおこのディーゼル機関10では、そうした高EGR率下では、燃焼が緩慢でパイロット噴射の効果が低い上、パイロット噴射の実施によりスモーク排出量が増大する虞があるため、低温燃焼リーンモードでは、パイロット噴射は実施しないようにしている。
低温燃焼ストイキモードは、上記低温燃焼リーンモードと同様の大量EGR導入を行う低温燃焼モードの一つであり、上記S被毒回復制御中のSOx放出に必要な環境条件を確保するために実施される。低温燃焼ストイキモードでは、ベース空燃比は約17〜21の範囲に設定され、上記添加弁46からの排気燃料添加により排気空燃比を理論空燃比化するようにしている。また低温燃焼ストイキモードでも、上記低温燃焼リーンモードと同様に、主噴射時期の進角化及び噴射圧の高圧化が図られ、パイロット噴射は禁止される。
qfinm←tqfin+qdm+qdi+qdp …(1)
トルク補正量qdmは、要求トルクを発生するために必要な噴射量の燃焼モード間の差分を補正するための噴射量補正量である。例えば低温燃焼リーンモードや低温燃焼ストイキモードのように、大量EGR導入の結果、燃焼が緩慢となって上記トルク発生率の低下する燃焼モードでは、そうでない通常燃焼モード及び昇温マルチ噴射モードに比して、このトルク補正量に大きい値が設定される。
同図に示すように、燃焼モードの切替要求がなされ、その切替が開始されると(S10)、電子制御装置50は、その時点でまず要求燃焼モードmdcbを切替後の燃焼モードに対応した値に更新する(S20)。ちなみにこの要求燃焼モードmdcb及び後述する噴射用燃焼モードmdcbdは、その値「1」が通常燃焼モードに、その値「3」が昇温マルチ噴射モードに、その値「4」が低温燃焼リーンモードに、その値「5」が低温燃焼ストイキモードにそれぞれ対応している。
本ルーチンの処理が開始されると、電子制御装置50は、まずステップS300において、切替前後の燃焼モードの組合せに応じて、電子制御装置50のROM内に予め記憶された複数の演算マップの中から、その組合せに対応した遅延カウンタ演算マップ及び徐変カウンタ演算マップをそれぞれ選択する。すなわち遅延カウンタ演算マップ及び徐変カウンタ演算マップは、図6(A),(B)にそれぞれ例示されているように、切替えられる燃焼モードの組合せ毎にそれぞれ複数設けられている。これらの演算マップには、各々の燃焼モードの組合せにおける機関回転速度neと該当するカウンタの最適値との対応関係が示されている。
qdm[i]←qdm[i−1]×(1−mtc)+tqdm×mtc …(2)
qdi[i]←qdi[i−1]×(1−mtc)+tqdi×mtc …(3)
qdp[i]←qdp[i−1]×(1−mtc)+tqdp×mtc …(4)
pc[i]←pc[i−1]×(1−mtc)+pctrg×mtc …(5)
ainjm[i]←ainjm[i−1]×(1−mtcc)
+ainjmtrg×mtcc …(6)
ここでは上式に示されるように、上記各噴射系制御量の指令値を、徐変処理としてそれらの要求値に対して加重平均処理、いわゆるなまし処理を行うことで求めている。具体的には各噴射系制御量について、前回の本ルーチンの実行周期において求められた指令値(X[i−1])に対して「1−mtc」を、現状の要求値Xtrgに対して「mtc」をそれぞれ乗じて重み付けを行い、それらの加算値を指令値(X[i])として算出する。
同図の時刻t1において、通常燃焼モードから低温燃焼リーンモードへの燃焼モードの切替要求がなされると、通常燃焼モードを示す値「1」から低温燃焼リーンモードを示す値「4」へと要求燃焼モードmdcbの値が更新される。この時点では、噴射用燃焼モードmdcbdは、通常燃焼モードを示す値1のまま、保持される。またこの時刻t1には、遅延カウンタcdlyが上記遅延/徐変カウンタ算出ルーチンにて算出された、通常燃焼モードから低温燃焼リーンモードへの切替に応じた値に更新され、その後、0となるまでその値が周期的にディクリメントされていく。
こうして噴射用燃焼モードmdcbdが更新されると、徐変カウンタcsmが、低温燃焼リーンモードから通常燃焼モードへの切替に対応した値に設定され、徐変係数mtcも同様の切替に対応した値に更新される。このとき設定される徐変カウンタcsmの値は、上記通常燃焼モードから低温燃焼リーンモードへの切替時に設定される値に比して小さい値とされる。またこのとき更新される徐変係数mtcの値は、上記通常燃焼モードから低温燃焼リーンモードへの切替時の値に比して1に近い値とされる。
そして時刻t5において、徐変カウンタcsmが0までディクリメントされ、徐変係数mtcの値が1とされると、各噴射系制御量は通常燃焼モードでの要求値となり、燃焼モードの切替が完了する。
(1)本実施形態では、燃焼モード切替前後のトルク段差を、トルク補正量qdm、うねり補正量qdi及び筒内圧補正量qdpによる主噴射量指令値qfinmの補正にて吸収するとともに、燃焼モード切替に際してそれら噴射量補正量を徐変させることで、吸気系・EGR系制御量の応答遅れに対応して主噴射量指令値qfinmを推移させている。そしてそれにより、要求噴射量qfinを燃焼モードに依らない普遍的な機関負荷の指標値とすることができ、他の制御系への影響を与えることなく燃焼モードの切替時のトルク変動を低減することができる。
・遅延カウンタcdly、徐変カウンタcsm及び徐変係数mtcの設定、燃焼モード切替時の各制御量の要求値の変更態様等、燃焼モード切替処理における各値の設定態様の詳細については、上記実施形態で例示した設定態様に限らず、適用されるディーゼル機関の特性等に応じて適宜変更しても良い。
・上記実施形態に例示したディーゼル機関10の構成に限らず、燃焼モードの切替を行うディーゼル機関で有れば、本発明を適用することができる。
Claims (7)
- スモーク排出量がピークとなる排気再循環率よりも低い排気再循環率で燃焼を行う通常燃焼モードと該ピークとなる排気再循環率よりも高い排気再循環率で燃焼を行う低温燃焼モードとを含む燃焼モードを機関運転状況に応じて切り替えつつ要求トルクに応じた機関の実トルクが一定に保持されるように運転を行うディーゼル機関に適用される燃料噴射制御装置であって、
機関回転速度及び要求負荷に基づき算出された要求噴射量を、要求トルクを発生するために必要な噴射量の前記燃焼モード間の差分を補正するトルク補正量にて補正して噴射量指令値を決定するとともに、
前記燃焼モードの切替えに際して前記機関回転速度及び前記要求負荷が一定のときには前記要求噴射量を一定に保持しつつ前記燃焼モードの切替前の燃焼モードでの要求値から切替後の燃焼モードでの要求値へと前記トルク補正量を徐変させるとともに前記トルク補正量の徐変を行う期間を機関回転速度に応じて変更する
ことを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射制御装置。 - 請求項1に記載のディーゼル機関の燃料噴射制御装置において、
前記噴射量の決定に際して、副噴射の実施に伴う燃料圧力の変動に起因した噴射率の変化分を補正するうねり補正量、及び噴射時期の変化に伴う噴射時の筒内圧変化に起因した噴射率の変化分を補正する筒内圧補正量にて更に前記要求噴射量を補正するとともに、前記燃焼モードの切替えに際しての前記トルク補正量の徐変と共に、前記うねり補正量及び前記筒内圧補正量を切替前の燃焼モードでの要求値から切替後の燃焼モードでの要求値へと徐変させる
ことを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射制御装置。 - 請求項2に記載のディーゼル機関の燃料噴射制御装置において、
前記燃焼モードの切替えに際しての前記トルク補正量、前記うねり補正量及び前記筒内圧補正量の徐変度合を一律とした
ことを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のディーゼル機関の燃料噴射制御装置において、
前記燃焼モードの切替えに際しての前記トルク補正量の徐変と共に、噴射時期及び目標噴射圧を切替前の燃焼モードでの要求値から切替後の燃焼モードでの要求値へと徐変させるとともに、前記トルク補正量の徐変度合を前記噴射時期及び噴射圧の徐変度合と一律とした
ことを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射制御装置。 - 前記燃焼モードの切替に際しての切替前の燃焼モードと切替後の燃焼モードとの組合せに応じて、前記トルク補正量の徐変度合を変更する請求項1〜4のいずれか1項に記載のディーゼル機関の燃料噴射制御装置。
- 前記トルク補正量の徐変度合を機関回転速度に応じて変更する請求項1〜5のいずれか1項に記載のディーゼル機関の燃料噴射制御装置。
- 前記燃焼モードの切替に際しての切替前の燃焼モードと切替後の燃焼モードとの組合せに応じて、前記トルク補正量の徐変を行う期間を変更する請求項1〜6のいずれか1項に記載のディーゼル機関の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003321409A JP4404592B2 (ja) | 2003-09-12 | 2003-09-12 | ディーゼル機関の燃料噴射制御装置 |
ES04020468T ES2348279T3 (es) | 2003-09-12 | 2004-08-27 | Aparato de control de inyección de combustible para motor diesel. |
EP04020468A EP1515033B1 (en) | 2003-09-12 | 2004-08-27 | Fuel injection control apparatus for diesel engine |
DE602004028697T DE602004028697D1 (de) | 2003-09-12 | 2004-08-27 | Kraftstoffeinspritzungssteuergerät für einen Dieselmotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003321409A JP4404592B2 (ja) | 2003-09-12 | 2003-09-12 | ディーゼル機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005090254A JP2005090254A (ja) | 2005-04-07 |
JP4404592B2 true JP4404592B2 (ja) | 2010-01-27 |
Family
ID=34132054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003321409A Expired - Fee Related JP4404592B2 (ja) | 2003-09-12 | 2003-09-12 | ディーゼル機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1515033B1 (ja) |
JP (1) | JP4404592B2 (ja) |
DE (1) | DE602004028697D1 (ja) |
ES (1) | ES2348279T3 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3849703B2 (ja) * | 2004-10-06 | 2006-11-22 | いすゞ自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの制御装置 |
US8359837B2 (en) | 2006-12-22 | 2013-01-29 | Cummins Inc. | Temperature determination and control of exhaust aftertreatment system adsorbers |
JP5263532B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-08-14 | マツダ株式会社 | ディーゼルエンジンの燃焼制御装置及び燃焼制御方法 |
EP2497935B1 (en) * | 2009-11-04 | 2017-12-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Egr control system for internal combustion engine |
JP5045773B2 (ja) | 2010-03-12 | 2012-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
WO2011141994A1 (ja) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関におけるegr率の特定方法及び内燃機関の制御装置 |
JP5637098B2 (ja) * | 2011-08-23 | 2014-12-10 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
DE102012211111A1 (de) * | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen eines Sprungs in einem von einem Motor eines Fahrzeuges abgegebenen Drehmoment |
CN103032188B (zh) * | 2012-12-18 | 2016-04-06 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机扭矩突增时喷油量的控制方法及设备 |
JP2015151873A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料改質装置 |
JP6520409B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2019-05-29 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
JP6520410B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2019-05-29 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
JP6109988B1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-04-05 | 三菱重工業株式会社 | Egrシステム |
JP6134041B1 (ja) * | 2016-09-14 | 2017-05-24 | 三菱重工業株式会社 | エンジン及びエンジン制御方法 |
CN111022207B (zh) * | 2019-11-19 | 2023-01-24 | 潍柴动力股份有限公司 | 断缸模式切换时对喷油量的控制方法及控制*** |
CN115370501B (zh) * | 2022-09-26 | 2023-08-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种用于喷油次数切换工况的喷油量修正方法、装置及发动机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE522177C2 (sv) * | 1996-08-27 | 2004-01-20 | Mitsubishi Motors Corp | Styranordning för en förbränningsmotor med cylinderinsprutning och gnisttändning |
JP3405217B2 (ja) * | 1998-08-21 | 2003-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関 |
JP3405221B2 (ja) * | 1998-09-01 | 2003-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関 |
EP0992669B1 (en) * | 1998-10-02 | 2004-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine |
-
2003
- 2003-09-12 JP JP2003321409A patent/JP4404592B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-08-27 ES ES04020468T patent/ES2348279T3/es active Active
- 2004-08-27 EP EP04020468A patent/EP1515033B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-27 DE DE602004028697T patent/DE602004028697D1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2348279T3 (es) | 2010-12-02 |
EP1515033A2 (en) | 2005-03-16 |
JP2005090254A (ja) | 2005-04-07 |
DE602004028697D1 (de) | 2010-09-30 |
EP1515033A3 (en) | 2006-06-07 |
EP1515033B1 (en) | 2010-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4404592B2 (ja) | ディーゼル機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2003090250A (ja) | ディーゼルエンジンの制御装置 | |
JP4466008B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
US8033097B2 (en) | Exhaust control device for an internal combustion engine | |
JP2005048700A (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
JP2016133050A (ja) | 排気浄化システム | |
WO2016143822A1 (ja) | 排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法 | |
JP5196270B2 (ja) | ディーゼルエンジンの燃焼制御装置及び燃焼制御方法 | |
JP2004293486A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2016061146A (ja) | 排気浄化システム | |
JP5263532B2 (ja) | ディーゼルエンジンの燃焼制御装置及び燃焼制御方法 | |
JP2005048702A (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
JP2017115632A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2017115634A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP4333264B2 (ja) | ディーゼルエンジンの制御装置 | |
JP4232448B2 (ja) | ディーゼルエンジンの制御装置 | |
JP4511265B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4057984B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP6405816B2 (ja) | 排気浄化システム | |
JP4063743B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射時期制御装置 | |
JP2009299558A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2004218612A (ja) | 圧縮着火式内燃機関 | |
JP3855817B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2016176404A (ja) | 排気浄化システム | |
JP2016061147A (ja) | 排気浄化システム及び、その制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070724 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090924 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091102 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4404592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |