JP5353777B2

JP5353777B2 - 地図表示装置、地図表示方法及びプログラム

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Publication number: JP5353777B2
Application number: JP2010057966A
Authority: JP
Inventors: 孝一牛田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2030-03-15
Also published as: JP2011191541A

Description

本発明は、画面に地図を表示する地図表示装置、地図表示方法及びプログラムに関するものである。

従来より、画面に表示された地図をスクロール操作する技術に関し種々提案されている。
例えば、ナビゲーション装置は、液晶ディスプレイの表面にタッチパネルが設けられている。そして、液晶ディスプレイに地図画像を表示した状態で画面をタッチすると、その押下された位置から画面中心の方向へ地図が連続スクロールし、さらに、押下された位置が画面中心から遠いほどスクロール速度が速くなるように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。

また、ナビゲーション装置は、液晶ディスプレイの表面にタッチパネルが設けられている。そして、液晶ディスプレイに地図画像と共に目的地設定ボタン等の特定処理と関連付けられた複数のボタンを表示し、この目的地設定ボタンから地図画像上の地点に対してドラッグ操作をすることによって、当該地点を目的地として設定して、目的地オブジェクトＯｄを表示するように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００２−３２３８５０号公報特開２００２−３２８０２８号公報

前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置の技術を特許文献２に記載されたナビゲーション装置に適用した場合、目的地オブジェクトＯｄを表示画面周縁部にドラッグ操作して、タッチ操作を続けた場合には、押下された地点が表示画面の中心方向へ移動するように地図画像をスクロールする構成が考えられる。
しかしながら、目的地オブジェクトＯｄを表示画面周縁部に設定後、再度、目的地オブジェクトＯｄを表示されている地図画像内の地点へ移動させようとタッチ操作した場合には、この押下された地点が表示画面の中心方向へ移動するように地図画像がスクロールされ、ユーザは、再度、地図画像を反対方向へスクロール操作する必要が生じ、操作性が悪くなる。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、表示画面の周縁部に表示された機能アイコンを地図画像上の所望の地点に容易にドラッグ操作することができる地図表示装置、地図表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係る地図表示装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報に基づいて地図画像を表示すると共に、所定機能が割り当てられた機能アイコンを表示する表示手段と、前記表示手段の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出手段と、前記座標検出手段を介して前記機能アイコンが表示されている位置が押下されたことを検出した場合には、該機能アイコンを該座標検出手段によって検出された押下座標位置の移動に追従させて移動させるアイコン移動手段と、最初に押下が検出された際の前記機能アイコンの表示位置が前記表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域内であるか否かを判定する押下位置判定手段と、前記地図画像のスクロールを制御するスクロール制御手段と、を備え、前記スクロール制御手段は、前記押下位置判定手段によって前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域外であると判定され、且つ、前記アイコン移動手段によって前記機能アイコンが前記スクロール領域外からスクロール領域内へ移動された場合には、押下されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向に前記地図画像をスクロールさせると共に、前記押下位置判定手段によって前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域内であると判定された場合には、前記地図画像のスクロールを抑制するように制御することを特徴とする。

また、請求項２に係る地図表示装置は、請求項１に記載の地図表示装置において、前記スクロール制御手段は、前記地図画像のスクロールを抑制している際に、前記機能アイコンが前記スクロール領域内で所定距離以上移動表示された場合には、前記地図画像のスクロールの抑制を解除することを特徴とする。

また、請求項３に係る地図表示装置は、請求項１に記載の地図表示装置において、前記スクロール制御手段は、前記地図画像のスクロールを抑制している際に、前記機能アイコンが前記スクロール領域外に移動した後、再度、当該機能アイコンが前記スクロール領域内に移動した場合には、押下されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向に前記地図画像をスクロールさせるように制御することを特徴とする。

更に、請求項４に係る地図表示装置は、請求項１に記載の地図表示装置において、前記スクロール制御手段は、前記地図画像のスクロールを抑制している際に、前記機能アイコンが前記スクロール領域内で所定時間以上継続して押下された場合には、前記地図画像のスクロールの抑制を解除することを特徴とする。

また、請求項５に係る地図表示方法は、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて表示装置に地図画像を表示すると共に、所定機能が割り当てられた機能アイコンを表示する表示工程と、前記表示装置の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出工程と、前記座標検出工程で前記機能アイコンが表示されている位置が押下されたことを検出した場合には、該機能アイコンを該座標検出工程で検出された押下座標位置の移動に追従させて移動させるアイコン移動工程と、最初に押下が検出された際の前記機能アイコンの表示位置が前記表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域内であるか否かを判定する押下位置判定工程と、前記地図画像のスクロールを制御するスクロール制御工程と、を備え、前記スクロール制御工程において、前記押下位置判定工程で前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域外であると判定され、且つ、前記アイコン移動工程で前記機能アイコンが前記スクロール領域外からスクロール領域内へ移動された場合には、押下されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向に前記地図画像をスクロールさせると共に、前記押下位置判定工程で前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域内であると判定された場合には、前記地図画像のスクロールを抑制するように制御することを特徴とする。

更に、請求項６に係るプログラムは、コンピュータに、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて表示装置に地図画像を表示すると共に、所定機能が割り当てられた機能アイコンを表示する表示工程と、前記表示装置の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出工程と、前記座標検出工程で前記機能アイコンが表示されている位置が押下されたことを検出した場合には、該機能アイコンを該座標検出工程で検出された押下座標位置の移動に追従させて移動させるアイコン移動工程と、最初に押下が検出された際の前記機能アイコンの表示位置が前記表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域内であるか否かを判定する押下位置判定工程と、前記地図画像のスクロールを制御するスクロール制御工程と、を実行させ、前記スクロール制御工程において、前記押下位置判定工程で前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域外であると判定され、且つ、前記アイコン移動工程で前記機能アイコンが前記スクロール領域外からスクロール領域内へ移動された場合には、押下されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向に前記地図画像をスクロールさせると共に、前記押下位置判定工程で前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域内であると判定された場合には、前記地図画像のスクロールを抑制するように実行させるためのプログラムである。

前記構成を有する請求項１に係る地図表示装置では、目的地設定や地点登録等の所定機能が割り当てられた機能アイコンが地図画像と共に表示される。そして、ユーザが機能アイコンを押下した状態で指を移動させた場合には、機能アイコンが指に追従して移動し、当該機能アイコンをドラッグすることができる。また、ユーザは当該機能アイコンを表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域外で最初に押下した後、この機能アイコンをスクロール領域内に移動させてタッチ操作を続けた場合には、現在押下されている地点が表示画面の中心へ移動するように地図画像がスクロールされる（以下、「直進スクロール」という。）。これにより、ユーザは機能アイコンをスクロール領域内にドラッグして押下を継続することによって、地図画像を表示画面の中心方向へスクロールさせて所望の地点を容易に表示させることができると共に、機能アイコンを容易に移動させることができる。

また、機能アイコンの最初に押下された際の表示位置がスクロール領域内の場合には、地図画像の直進スクロールが抑制される。これにより、ユーザは機能アイコンを押下しても、地図画像がスクロールされないため、この機能アイコンを現在表示されている地図画像内の地点へスムーズにドラッグして移動させることができる。

また、請求項２に係る地図表示装置では、機能アイコンの最初に押下された際の表示位置がスクロール領域内の場合には、ユーザは、機能アイコンをスクロール領域内で所定距離以上ドラッグすることによって、地図画像を直進スクロールさせることができる。これにより、ユーザは地図画像を迅速にスクロールさせて、地図画像上の所望の地点に機能アイコンを容易に移動させることができる。

また、請求項３に係る地図表示装置では、機能アイコンの最初に押下された際の表示位置がスクロール領域内の場合には、ユーザは、機能アイコンをスクロール領域外にドラッグした後、再度、スクロール領域内に移動させてタッチ操作を続けることによって、地図画像を直進スクロールさせることができる。これにより、ユーザは表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域内の任意の位置へ機能アイコンをドラッグ操作し、地図画像を直進スクロールさせて地図画像上の所望の地点に機能アイコンを容易に移動させることができる。

更に、請求項４に係る地図表示装置では、機能アイコンの最初に押下された際の表示位置がスクロール領域内の場合には、ユーザは、機能アイコンを所定時間以上継続して押下することによって、地図画像を直進スクロールさせることができる。これにより、ユーザは地図画像を容易にスクロールさせて、地図画像上の所望の地点に機能アイコンを移動させることができる。

また、請求項５に係る地図表示方法では、目的地設定や地点登録等の所定機能が割り当てられた機能アイコンが地図画像と共に表示される。そして、ユーザが機能アイコンを押下した状態で指を移動させた場合には、機能アイコンが指に追従して移動し、当該機能アイコンをドラッグすることができる。また、ユーザは当該機能アイコンを表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域外で最初に押下した後、この機能アイコンをスクロール領域内に移動させてタッチ操作を続けた場合には、地図画像が直進スクロールされる。これにより、ユーザは地図画像を直進スクロールさせて、地図画像上の所望の地点に機能アイコンを容易に移動させることができる。

更に、請求項６に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、目的地設定や地点登録等の所定機能が割り当てられた機能アイコンを地図画像と共に表示する。そして、ユーザが機能アイコンを押下した状態で指を移動させた場合には、機能アイコンを指に追従させて移動させる。また、ユーザは当該機能アイコンを表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域外で最初に押下した後、この機能アイコンをスクロール領域内に移動させてタッチ操作を続けた場合には、地図画像が直進スクロールされる。これにより、ユーザは地図画像を直進スクロールさせて、地図画像上の所望の地点に機能アイコンを容易に移動させることができる。

また、コンピュータは、機能アイコンの最初に押下された際の表示位置がスクロール領域内の場合には、地図画像の直進スクロールを抑制する。これにより、ユーザは機能アイコンを押下しても、地図画像がスクロールされないため、この機能アイコンを現在表示されている地図画像内の地点へスムーズにドラッグして移動させることができる。

本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。機能アイコンを押下した座標位置に対応して地図画像をスクロールさせる「タッチスクロール処理」を示すフローチャートである。地図表示画面の一例を示す図である。目的地アイコンをドラッグした一例を示す図である。図２のＳ１７における地図画像をスクロールさせた一例を示す図である。目的地アイコンがスクロール領域内に停止表示された一例を示す図である。目的地アイコンがスクロール領域外に移動した一例を示す図である。目的地アイコンがスクロール領域内で所定距離移動した一例を示す図である。目的地アイコンがスクロール領域内で所定時間押下された一例を示す図である。

以下、本発明に係る地図表示装置、地図表示方法及びプログラムをナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置等を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７と、液晶ディスプレイ１５の表面に装着されたタッチパネル１８とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、自車両の現在位置（以下、「自車位置」という。）、自車の向きを表す自車方位、走行距離等を検出することが可能となっている。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバ（図示せず）とを備えている。

また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。

また、店舗データとしては、各地域のホテル、遊園地、宮殿、病院、ガソリンスタンド、駐車場、駅、空港、フェリー乗り場等のＰＯＩに関する名称や住所、電話番号、地図上の座標位置（例えば、緯度と経度である。）、地図上に施設の位置を表示する施設アイコン等のデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記憶されている。
また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。

また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラム等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。

また、ＲＯＭ４３には、後述の液晶ディスプレイ１５の表示画面上の目的地アイコン５５(図３参照)等を押下した座標位置に対応して地図画像をスクロールさせる「タッチスクロール処理」（図２参照）等のプログラムが記憶されている。
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７、タッチパネル１８の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。

この操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。

また、液晶ディスプレイ１５には、現在走行中の地図情報、目的地周辺の地図情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの推奨経路、推奨経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。

また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、推奨経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。

また、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。

また、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の表面部に装着された透明なパネル状のタッチスイッチであり、液晶ディスプレイ１５の画面に表示されたボタン、目的地アイコン５５等や地図上を押下することによって各種指示コマンドの入力や、後述のように地図画像をスクロールさせることが可能に構成されている。尚、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の画面を直接押下する光センサ液晶方式等で構成してもよい。

［タッチスクロール処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、液晶ディスプレイ１５の表示画面上の目的地アイコン５５等の機能アイコンを押下した座標位置に対応して地図画像をスクロールさせる「タッチスクロール処理」について図２乃至図９に基づいて説明する。尚、図２にフローチャートで示されるプログラムは、ＣＰＵ４１により所定時間毎に（例えば、１０ミリ秒毎である。）実行される。

図２に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、ユーザが操作部１４を介して目的地とする施設の住所や電話番号等を入力した場合には、当該施設を中心とした周辺の地図情報をナビ地図情報２６から読み出し、液晶ディスプレイ１５に表示する。

ここで、地図画像を液晶ディスプレイ１５に表示した一例について図３に基づいて説明する。
図３に示すように、ＣＰＵ４１は、目的地とする施設の位置を表す施設アイコン５２を液晶ディスプレイ１５の画面中央部に表示し、該施設の周辺の地図画像を表示する。また、ＣＰＵ４１は、施設の位置する周辺の住所を画面上端縁部に設けられた住所表示欄５１に表示する。また、ＣＰＵ４１は、画面右下に設けられた機能アイコン欄５３にメモリ地点アイコン５４、目的地アイコン５５を表示する。また、ＣＰＵ４１は、表示画面の周縁部の全周に渡って所定幅（例えば、幅約１０ｍｍである。）のスクロール領域５６を略四角枠状に設定する。

この機能アイコン欄５３に表示されている各アイコン５３、５４には、それぞれ所定機能が割り当てられており、各アイコン５３、５４はユーザに選択されて画面上を移動したときに、移動後の位置で割り当てられた機能を実行する。例えば、メモリ地点アイコン５４には、移動後の位置をメモリ地点として地図情報ＤＢ２５に記憶する機能が割り当てられており、メモリ地点として地図情報ＤＢ２５に記憶された位置は、地図情報等を簡単に読み出せるように設定される。

また、目的地アイコン５５には、移動後の位置を目的地として設定する機能が割り当てられており、ＣＰＵ４１により目的地として設定された位置までの経路探索が行われる。例えば、図４に示すように、ユーザが目的地アイコン５５を施設アイコン５２上に移動させて人差し指６１をタッチパネル１８から離した場合には、施設アイコン５２で示される施設が目的地として設定され、当該施設までの経路探索が行われる。

続いて、図２に示すように、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が選択されたか否かを判定する判定処理を実行する。つまり、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の最初に押下された位置が、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が表示されている位置か否かを判定する判定処理を実行する。

そして、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が選択されていないと判定した場合、つまり、タッチパネル１８の最初に押下された位置が、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の表示位置でないと判定した場合には(Ｓ１２：ＮＯ)、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。

一方、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が選択されたと判定した場合、つまり、タッチパネル１８の最初に押下された位置が、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の表示位置であると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５がスクロール領域５６内に表示されているか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５がスクロール領域５６内に表示されていないと判定した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の選択が解除されたか否か、つまり、ユーザの指がタッチパネル１８から離れて、このタッチパネル１８の押下が無くなったか否かを判定する判定処理を実行する。

メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の選択が解除された、つまり、ユーザの指がタッチパネル１８から離れて、このタッチパネル１８の押下が無くなったと判定した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の選択が解除されていない、つまり、タッチパネル１８が押下されていると判定した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。

Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５をタッチパネル１８の押下位置に追従させて移動表示する。従って、ユーザはメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５のうちの何れかを押下した状態で移動させた場合には、押下したメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５をドラッグすることができる。

尚、本実施例においては、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の表示位置をアイコンの位置として処理を行っているが、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５を押下した状態でアイコンの操作を行っている場合は、ユーザによる押下位置を各アイコンの位置として処理を行ってもよい。例えば、ユーザが指でメモリ地点アイコン５４又目的地アイコン５５を押下すると、押下されたアイコンが指の下に隠れてしまうため、アイコンを押下位置からずらして表示することが考えられる。この場合はユーザによる押下位置を各アイコンの位置として処理を行うと操作性が向上する。

続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５がスクロール領域５６内に移動表示されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５がスクロール領域５６内に移動表示されていないと判定した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１４以降の処理を実行する。

一方、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５がスクロール領域５６内に移動表示されたと判定した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行する。
Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、スクロール領域５６内のユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が表示されている地図上の位置が、表示画面の中心へ移動する方向へ地図画像を所定距離（例えば、約５ｍｍの距離である。）スクロールさせた後、再度、Ｓ１４以降の処理を実行する。

例えば、図４及び図５に示すように、ユーザが目的地アイコン５５を人差し指６１で押下して施設アイコン５２上に移動させ、更に、真下に移動させてスクロール領域５６内に移動させ、当該目的地アイコン５５の押下を継続した場合には、目的地アイコン５５が表示されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向（矢印６２方向である。）へ地図画像がスクロールされる（直進スクロール）。

そして、図６に示すように、ユーザが目的地アイコン５５から人差し指６１を離すことによって、つまり、タッチパネル１８から人差し指６１を離すことによって、地図画像のスクロールが停止され、所望の目的地が表示画面内に表示される。尚、図４乃至図６では、目的地アイコン５５を人差し指６１で押下して移動表示したが、メモリ地点アイコン５４を押下して移動表示した場合も同様である。

他方、図２に示すよう、上記Ｓ１３で選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５がスクロール領域５６内に表示されていると判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の選択が解除されたか否か、つまり、ユーザの指がタッチパネル１８から離れて、このタッチパネル１８の押下が無くなったか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の選択が解除された、つまり、ユーザの指がタッチパネル１８から離れて、このタッチパネル１８の押下が無くなったと判定した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の選択が解除されていない、つまり、タッチパネル１８が押下されていると判定した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１９の処理に移行する。

Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、地図画像をスクロールすることなく、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５だけをタッチパネル１８の押下位置に追従させて移動表示する。つまり、ＣＰＵ４１は、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の最初の押下位置がスクロール領域５６内の場合には、地図画像のスクロールを抑制する。

続いて、Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が、スクロール領域５６の外側に移動表示されたか否かを判定する判定処理を実行する。つまり、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の押下位置が、表示画面のスクロール領域５６よりも内側の領域内に移動したか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が、スクロール領域５６の外側に移動表示されたと判定した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４以降の処理を実行する。

例えば、図６及び図７に示すように、ユーザがスクロール領域５６内に表示された目的地アイコン５５を人差し指６１で押下したとき、ＣＰＵ４１は、地図画像のスクロールを抑制し、その後、スクロール領域５６の外側へ移動表示させた場合には、目的地アイコン５５を移動表示した後、上記Ｓ１４乃至Ｓ１７の処理を実行する。従って、ユーザが目的地アイコン５５を再度、スクロール領域５６内に移動させた場合には、目的地アイコン５５が表示されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向へ地図画像がスクロールされる。

一方、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が、スクロール領域５６の外側に移動表示されていないと判定した場合、つまり、タッチパネル１８の押下位置がスクロール領域５６内であると判定した場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１の処理に移行する。

Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が、スクロール領域５６内を所定距離以上（例えば、約１ｃｍ以上である。）移動表示されたか否かを判定する判定処理を実行する。つまり、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の押下位置が最初に押下された位置からスクロール領域５６内を所定距離以上移動したか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が、スクロール領域５６内を所定距離以上移動表示されたと判定した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４以降の処理を実行する。

例えば、図６及び図８に示すように、ユーザがスクロール領域５６内に表示された目的地アイコン５５を人差し指６１で押下したとき、ＣＰＵ４１は、地図画像のスクロールを抑制し、その後、スクロール領域５６内を所定距離以上（例えば、約２ｃｍ以上である。）移動させた場合には、目的地アイコン５５を移動表示した後、上記Ｓ１４乃至Ｓ１７の処理を実行する。

従って、ユーザが目的地アイコン５５をスクロール領域５６内で所定距離以上移動表示させ、当該目的地アイコン５５の押下を継続した場合には、目的地アイコン５５が表示されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向（矢印６３方向である。）へ地図画像がスクロールされる。そして、ユーザが目的地アイコン５５から人差し指６１を離すことによって、つまり、タッチパネル１８から人差し指６１を離すことによって、地図画像のスクロールが停止され、所望の目的地が表示画面内に表示される。

一方、図２に示すように、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が、スクロール領域５６内を所定距離以上移動表示されていないと判定した場合、つまり、タッチパネル１８の押下位置が最初に押下された位置から所定距離以上スクロール領域５６内を移動していないと判定した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２２の処理に移行する。

Ｓ２２において、ＣＰＵ４１は、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が、スクロール領域５６内で所定時間以上（例えば、約５秒以上である。）継続して押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が、スクロール領域５６内で所定時間以上継続して押下されたと判定した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４以降の処理を実行する。

例えば、図６及び図９に示すように、ユーザがスクロール領域５６内に表示された目的地アイコン５５を人差し指６１で押下した場合には、ＣＰＵ４１は、地図画像のスクロールを抑制した後、当該目的地アイコン５５が所定時間以上（例えば、約５秒以上である。）継続して押下されると上記Ｓ１４乃至Ｓ１７の処理を実行する。

従って、ユーザが目的地アイコン５５をスクロール領域５６内で所定時間以上押下した場合には、目的地アイコン５５が表示されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向（矢印６４方向である。）へ地図画像がスクロールされる。そして、ユーザが目的地アイコン５５から人差し指６１を離すことによって、つまり、タッチパネル１８から人差し指６１を離すことによって、地図画像のスクロールが停止され、所望の目的地が表示画面内に表示される。尚、図７乃至図９では、目的地アイコン５５を人差し指６１で押下して移動表示したが、メモリ地点アイコン５４を押下して移動表示した場合も同様である。

一方、図２に示すように、ユーザに選択されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が、スクロール領域５６内で所定時間以上継続して押下されていないと判定した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１８以降の処理を実行する。例えば、図６に示す液晶ディスプレイ１５の表示状態が継続される。

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の画面右下に設けられた機能アイコン欄５３にメモリ地点アイコン５４、目的地アイコン５５を地図画像と共に表示する。また、ＣＰＵ４１は、表示画面の周縁部の全周に渡って所定幅のスクロール領域５６を略四角枠状に設定する。そして、ユーザはメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５のうちの何れかを押下した状態で移動させることによって、押下したメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５をドラッグすることができる。

また、ユーザはメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５を表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域５６の外側の領域で最初に押下した後、スクロール領域５６内にドラッグして継続して押下した場合には、現在押下している地点を表示画面の中心へ移動するように地図画像をスクロールさせることができる。

また、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の最初に押下された際の表示位置がスクロール領域５６内の場合には、ＣＰＵ４１は、スクロール領域５６内に表示されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が押下された際に、地図画像のスクロールを抑制する。これにより、ユーザはスクロール領域５６内に表示されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５を押下しても、地図画像がスクロールされないため、押下したメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５を現在表示されている地図画像内の地点へスムーズにドラッグして移動させることができる。

また、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５の最初に押下された際の表示位置がスクロール領域５６内の場合には、ユーザは押下したメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５をスクロール領域５６内で所定距離以上ドラッグ後、押下を継続することによって、現在押下している地点が表示画面の中心へ移動するように地図画像がスクロールされる。これにより、ユーザはスクロール領域５６内のメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５をスクロール領域５６内で所定距離以上ドラッグ後、押下を継続して、地図画像を表示画面の中心方向へ迅速にスクロールさせて、所望の地点を容易に表示させることができる。

また、ユーザは、スクロール領域５６内に表示されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５をスクロール領域５６の外側にドラッグした後、再度、スクロール領域５６内にドラッグ後、継続して押下することによって、現在押下されている地点が表示画面の中心へ移動するように地図画像をスクロールさせることができる。これにより、ユーザは表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域５６内の任意の位置へメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５をドラッグ操作し、地図画像をスクロールさせて、所望の地点を容易に表示させることができる。

また、ユーザは、スクロール領域５６内に表示されたメモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５を所定時間以上継続して押下することによって、現在押下されている地点が表示画面の中心へ移動するように地図画像をスクロールさせて、所望の地点を容易に表示させることができる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。

例えば、スクロール領域５６を表示画面の画面端の全周に渡って設定し、上記Ｓ１３、Ｓ１６、Ｓ２０〜Ｓ２２において、メモリ地点アイコン５４又は目的地アイコン５５が表示画面の画面端に接している場合に、各アイコン５４、５５がスクロール領域５６内に位置していると判定するようにしてもよい。これにより、ユーザは各アイコン５４、５５を表示画面の画面端に接するようにドラッグすることによって、地図画像をスクロールさせることが可能となる。

１ナビゲーション装置
１４操作部
１５液晶ディスプレイ
１８タッチパネル
２５地図情報ＤＢ
４１ＣＰＵ
４２ＲＡＭ
４３ＲＯＭ
５２施設アイコン
５４メモリ地点アイコン
５５目的地アイコン
５６スクロール領域
６１人差し指

Claims

地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報に基づいて地図画像を表示すると共に、所定機能が割り当てられた機能アイコンを表示する表示手段と、
前記表示手段の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出手段と、
前記座標検出手段を介して前記機能アイコンが表示されている位置が押下されたことを検出した場合には、該機能アイコンを該座標検出手段によって検出された押下座標位置の移動に追従させて移動させるアイコン移動手段と、
最初に押下が検出された際の前記機能アイコンの表示位置が前記表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域内であるか否かを判定する押下位置判定手段と、
前記地図画像のスクロールを制御するスクロール制御手段と、
を備え、
前記スクロール制御手段は、
前記押下位置判定手段によって前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域外であると判定され、且つ、前記アイコン移動手段によって前記機能アイコンが前記スクロール領域外からスクロール領域内へ移動された場合には、押下されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向に前記地図画像をスクロールさせると共に、
前記押下位置判定手段によって前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域内であると判定された場合には、前記地図画像のスクロールを抑制するように制御することを特徴とする地図表示装置。
前記スクロール制御手段は、前記地図画像のスクロールを抑制している際に、前記機能アイコンが前記スクロール領域内で所定距離以上移動表示された場合には、前記地図画像のスクロールの抑制を解除することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
前記スクロール制御手段は、前記地図画像のスクロールを抑制している際に、前記機能アイコンが前記スクロール領域外に移動した後、再度、当該機能アイコンが前記スクロール領域内に移動した場合には、押下されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向に前記地図画像をスクロールさせるように制御することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
前記スクロール制御手段は、前記地図画像のスクロールを抑制している際に、前記機能アイコンが前記スクロール領域内で所定時間以上継続して押下された場合には、前記地図画像のスクロールの抑制を解除することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて表示装置に地図画像を表示すると共に、所定機能が割り当てられた機能アイコンを表示する表示工程と、
前記表示装置の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出工程と、
前記座標検出工程で前記機能アイコンが表示されている位置が押下されたことを検出した場合には、該機能アイコンを該座標検出工程で検出された押下座標位置の移動に追従させて移動させるアイコン移動工程と、
最初に押下が検出された際の前記機能アイコンの表示位置が前記表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域内であるか否かを判定する押下位置判定工程と、
前記地図画像のスクロールを制御するスクロール制御工程と、
を備え、
前記スクロール制御工程において、
前記押下位置判定工程で前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域外であると判定され、且つ、前記アイコン移動工程で前記機能アイコンが前記スクロール領域外からスクロール領域内へ移動された場合には、押下されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向に前記地図画像をスクロールさせると共に、
前記押下位置判定工程で前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域内であると判定された場合には、前記地図画像のスクロールを抑制するように制御することを特徴とする地図表示方法。
コンピュータに、
地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて表示装置に地図画像を表示すると共に、所定機能が割り当てられた機能アイコンを表示する表示工程と、
前記表示装置の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出工程と、
前記座標検出工程で前記機能アイコンが表示されている位置が押下されたことを検出した場合には、該機能アイコンを該座標検出工程で検出された押下座標位置の移動に追従させて移動させるアイコン移動工程と、
最初に押下が検出された際の前記機能アイコンの表示位置が前記表示画面の周縁部に設定されたスクロール領域内であるか否かを判定する押下位置判定工程と、
前記地図画像のスクロールを制御するスクロール制御工程と、
を実行させ、
前記スクロール制御工程において、
前記押下位置判定工程で前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域外であると判定され、且つ、前記アイコン移動工程で前記機能アイコンが前記スクロール領域外からスクロール領域内へ移動された場合には、押下されている地図上の位置が表示画面の中心へ移動する方向に前記地図画像をスクロールさせると共に、
前記押下位置判定工程で前記機能アイコンの押下が最初に検出された際の表示位置が前記スクロール領域内であると判定された場合には、前記地図画像のスクロールを抑制するように実行させるためのプログラム。