JP5012752B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の回避領域設定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
例えば、回避したい領域を2次元の平面で示されるエリアで指定しておき、指定された回避エリアを含まないように経路探索する回避領域指定方法が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。
これにより、ユーザは、表示している地図の範囲を、現在地の座標を基準としない所望の範囲に移動させ、表示された回避設定スイッチの入力操作を行うという簡単な操作で、回避する回避領域を容易に設定することが可能となる。
これにより、ユーザは、地図スクロールの要求により所望の位置に地図の表示範囲を変更することによって、回避設定スイッチを表示手段の表示画面上に表示させることが可能となり、簡単な操作で回避設定スイッチを表示手段の表示画面上に表示させて、回避領域を設定することが可能となる。
これにより、ユーザは、地図スクロールの要求により所望の位置に地図の表示範囲を変更することによって、回避設定スイッチを表示手段の表示画面上に表示させ、この回避スイッチを操作するという簡単な操作で回避領域を設定することが可能となる。
これにより、ユーザは、表示している地図の範囲を、現在地の座標を基準としない所望の範囲に移動させ、表示された回避設定スイッチの入力操作を行うという簡単な操作で、回避する回避領域を容易に設定することが可能となる。
これにより、ユーザは、表示している地図の範囲を、現在地の座標を基準としない所望の範囲に移動させ、表示された回避設定スイッチの入力操作を行うという簡単な操作で、回避する回避領域を簡易に設定することが可能となる。
以下、車両用ナビゲーション装置に適用した場合の第1実施形態について図1乃至図3に基づいて説明する。
先ず、第1実施形態に係るナビゲーション装置1の要部構成について図1を用いて説明する。図1は第1実施形態に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。
現在地取得部11は、GPS、方位センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、距離センサ、ステアリングセンサ、加速度センサ、高度計等のうち少なくともーつまたはこれらの組み合わせにより構成され、現在の自車の位置、方位、目標物(例えば、交差点)までの距離等を検出することが可能となっている。
さらに、ナビゲーションモードでは、設定された経路と現在位置の追跡に基づき、運転者に経路の案内を実行するとともに、現在位置が経路から逸脱しているか否かを判断し、経路の再探索を実行、案内を行う。また、交通渋滞や交通規制を判断し、最適な経路を探索するよう制御する。
図2はナビゲーション装置1の制御部14が実行する回避領域を設定する「回避領域設定処理」を示すフローチャートである。図3は図2の処理において、ナビゲーション装置1の制御部14が作成する表示画面20の一例を模式的に示す図である。
続いて、S104において、制御部14は、表示部13の表示画面20に表示された回避領域設定スイッチ23が操作されたか否かを判定するスイッチ判定処理を実行する。
これにより、回避領域記憶部16に記憶された回避領域は、経路探索の際に回避するよう制御される。また、現在経路案内中で案内中の経路が、回避領域記憶部16に記憶された回避領域を含む場合には、当該回避領域を回避するように経路の再探索処理を実行可能である。
一方、リターン操作が行われていないと判定された場合には(S107:NO)、制御部14は、再度S102以降の処理を実行する。
先ず、図3(A)は、スクロール中ではない状態の表示画面20の一例を示す模式図である。このとき、表示画面20に表示される地図の表示基準位置として現在地取得部11により取得された自車位置、即ち、現在地の座標(例えば、緯度と経度である。)が用いられ、表示基準位置には現在地を示す現在地アイコン21が表示される。
次に、第2実施形態に係るナビゲーション装置51について図4に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図1乃至図3の第1実施形態に係るナビゲーション装置1の構成等と同一符号は、該第1実施形態に係るナビゲーション装置1の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。図4は第2実施形態に係るナビゲーション装置51の制御部14が実行する回避領域を設定する「回避領域設定処理」を示すフローチャートである。尚、第1の実施形態と同様の構成については説明を省略する。
続いて、S205において、制御部14は、表示基準位置をS204で取得された移動量に基づいて移動した座標に設定する。
続いて、S208において、制御部14は、表示部13の表示画面20に表示された回避領域設定スイッチ23が操作されたか否かを判定するスイッチ判定処理を実行する。
一方、リターン操作が行われていないと判定された場合には(S211:NO)、制御部14は、再度S204以降の処理を実行する。
11 現在地取得部
12 入力部
13 表示部
14 制御部
15 データ記憶部
16 回避領域記憶部
20 表示画面
21 現在地アイコン
22 カーソルアイコン
23 回避領域設定スイッチ
24 矩形領域
25 決定スイッチ
26A、26B 範囲変更スイッチ
27 範囲アイコン
Claims (5)
- 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報に基づいて地図を表示する表示手段と、
現在地の座標を取得する現在地取得手段と、
前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としているか否かを判定する地図判定手段と、
前記地図判定手段を介して前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定された場合に、回避設定スイッチを前記表示手段の表示画面上に配置するように制御する制御手段と、
入力操作を行う入力手段と、
前記入力手段を介して前記回避設定スイッチの入力操作が行われた場合に、前記表示手段に表示されている地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する回避領域設定手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記入力手段を介して前記表示手段に表示される地図の範囲を移動させるための地図スクロールの入力操作が行われて、該表示手段に表示される地図の範囲が移動した場合に、前記地図判定手段は、前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 表示手段に表示される地図の範囲を移動させる地図スクロールの要求があったか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段を介して前記地図スクロールの要求があったと判断した場合に、前記表示手段に表示される地図上に回避設定スイッチを配置するように制御する制御手段と、
前記回避設定スイッチが操作された場合に、回避する回避領域を設定する回避領域設定手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図情報に基づいて表示手段に地図を表示する表示ステップと、
現在地の座標を取得する現在地取得ステップと、
前記表示ステップで表示手段に表示された地図の範囲が前記現在地の座標を基準としているか否かを判定する地図判定ステップと、
前記地図判定ステップで前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定された場合に、回避設定スイッチを前記表示手段の表示画面上に配置する配置ステップと、
前記配置ステップで配置された前記回避設定スイッチの入力操作が行われたか否かを判定する入力判定ステップと、
前記入力判定ステップで前記回避設定スイッチの入力操作が行われたと判定された場合に、前記表示手段に表示されている地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する回避領域設定ステップと、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置の回避領域設定方法。 - コンピュータに、
地図情報に基づいて表示手段に地図を表示する表示ステップと、
現在地の座標を取得する現在地取得ステップと、
前記表示ステップで表示手段に表示された地図の範囲が前記現在地の座標を基準としているか否かを判定する地図判定ステップと、
前記地図判定ステップで前記表示手段に表示された地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定された場合に、回避設定スイッチを前記表示手段の表示画面上に配置する配置ステップと、
前記配置ステップで配置された前記回避設定スイッチの入力操作が行われたか否かを判定する入力判定ステップと、
前記入力判定ステップで前記回避設定スイッチの入力操作が行われたと判定された場合に、前記表示手段に表示されている地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する回避領域設定ステップと、
を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
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JP2008257348A JP5012752B2 (ja) | 2008-10-02 | 2008-10-02 | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の回避領域設定方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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- 2008-10-02 JP JP2008257348A patent/JP5012752B2/ja active Active
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