JP4812609B2 - ナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示する通信型あるいは車載型のナビゲーションシステムやナビゲーション装置に関するものであり、特に、表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際に、地図画像の所望の指定領域にある施設のアイコン画像を抽出して表示するようにしたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に関するものである。

近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーションサービスもその１つであり、最近では自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザに対しても現在位置から目的地までの経路案内をリアルタイムに提供するナビゲーションサービスも実現されている。

これらのナビゲーションシステムやナビゲーション装置にあっては、表示手段に表示した地図画像上に、コンビニエンスストア、ファーストフード店、スーパーマーケットなどの施設の種類を示すアイコン画像を該当施設の所在位置に表示することが行われている。しかしながら、表示画面の大きさに制約があり、表示する地図エリア内に所在する施設のアイコン画像を無作為で表示する構成とした場合には、アイコン画像が多く表示される場合があり、本来の地図画像の視認を妨げる結果になるという問題がある。このためアイコン画像の表示には様々な工夫が提案されている。

また、タッチパネルを有する表示装置によって、限られたサイズの操作パネルと最小限のスイッチキーとからなる操作部を構成して、動作制御に必要な全ての操作、入力設定を行うナビゲーションシステムやナビゲーション装置が提案されている。

例えば、下記の特許文献１（特開２００３−２５４７６１号公報）には、施設情報を入手し、表示器に表示された地図上の該施設の位置に対応する位置に施設アイコンを表示する際に、施設情報の表示が見やすく、利用し易いナビゲーション技術が開示されている。

この特許文献１に開示された技術は、外部から施設情報を取り込み、表示器に表示された地図上の施設位置に対応する位置に施設アイコンを表示するナビゲーション装置において、前記施設アイコンを直接指定するための施設指定手段と、該施設指定手段により施設に対して直接指定操作が行われると、施設までの経路案内を行う指定施設経路案内手段とを備える。

そして前記施設指定手段が、前記表示器の前面側に設けられた座標指定用のタッチパネルで構成され、該タッチパネルを介して第１の施設指定操作が行われた場合に前記指定操作が行われたと判断する指定操作検出手段と、前記タッチパネルを介して前記第１の施設指定操作とは異なる第２の施設指定操作が行われた場合に、指定された施設の施設情報を報知する指定施設情報報知手段とを備えるように構成されているものである。

このように構成することにより、前記タッチパネルを介して前記第１の施設指定操作が行われれば当該施設までの経路案内が行われ、また前記第２の施設指定操作が行われれば、当該施設の施設情報が報知されるので、モード切換操作等の特別な操作を行わずに施設指定に伴う主な操作が実現され、非常に操作性の良いものとなる。

また、下記の特許文献２（特開２００６−２８４３４２号公報）には、施設を示す施設マークを地図上に表示するナビゲーション技術に関し、特に、地図上に表示された施設マークを直接選択することができるナビゲーション技術が開示されている。

この特許文献２に開示された技術は、地図上で施設を示す施設マークを記憶する施設マーク記憶手段と、前記施設マーク記憶手段に記憶した前記施設マークを取得する施設マーク取得手段と、前記施設マーク取得手段が取得した前記施設マークを地図上に表示する施設マーク表示手段とを備えたナビゲーション装置において、前記施設マーク表示手段にて表示された地図上の前記施設マーク中からユーザの指定する施設マークを取得する施設マーク指定手段と、前記施設マーク指定手段にて取得された前記施設マークを移動体の行き先に設定する行き先設定手段を備える。

そして前記施設マークの施設に関する情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設情報記憶手段に記憶した前記施設情報を取得する施設情報取得手段と、前記施設情報取得手段が取得した前記施設に関する情報を表示する施設情報表示手段とを、更に備え、前記施設マーク指定手段にてユーザが指定した前記施設マークを取得した時、前記施設情報表示手段が前記施設に関する情報を表示するようになっており、更に、前記施設マーク表示手段は、表示された施設マークが操作位置となるタッチパネルを備えており、前記施設マーク指定手段は前記タッチパネルにおける操作位置に対応する前記施設マークを指定するように構成されているものである。

このように構成することで、施設マークに対するカーソルの位置調整や、行き先の設定画面への切替えが不要であり、施設マークに対し簡潔な操作を実施するだけで、行き先の設定が可能となる。また、施設マーク指定手段が地図上に表示された施設マークの中からユーザが希望する施設マークを取得すれば、施設情報表示手段が、その施設に関する情報を表示するため、施設の指定操作だけで施設情報を簡単に入手でき、更に、タッチパネルを利用した簡単な操作で施設マークを直接指定することができるため、直感的で確実な操作を実現することができる。
特開２００３−２５４７６１号公報（段落［０００５］、［０００６］、図２） 特開２００６−２８４３４２号公報（段落［０００９］、［００１３］、［００１４］）

上記特許文献１、２に開示されたナビゲーション技術においては、地図上に表示された施設アイコンを指定することでその施設情報を簡単に入手できるような工夫がなされている。

しかしながら利用者によっては、地図上に表示された全ての施設を示すアイコン画像の中でも、所定の地域にある施設のアイコン画像のみを表示させたい希望を持つ場合も多々ある。例えば、施設のアイコン画像の表示に際してアイコン画像の表示数が多い場合、地図画像とアイコン画像が重なりあって必要な地図情報が容易に識別できないという問題点がある。

上記特許文献１、２に開示されたナビゲーション技術によれば、地図画像の視認を妨げるアイコン画像に対応する施設情報の表示を抑制することはできるものの、上記のように実際に所望する地域にある施設のアイコン画像のみを表示させたいという希望を持つ利用者に対しては、必ずしも利便性のよいものではなかった。

本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション装置から所望地点の地図画像の表示が要求されたときに、領域指定手段を介して所望の表示領域を指定することで、地図画像の所望の指定領域にある施設を検索してその施設のアイコン画像のみを抽出して表示するようになせば、上記の問題点を解消し得ることを想到し本発明を完成するに至ったものである。

すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、施設情報に基づき地図画像の所望の指定領域にある施設を検索してその施設のアイコン画像を表示するようにしたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーションシステムであって、地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記表示手段に表示された地図画像の任意の領域を指定する領域指定手段と、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記領域指定手段により指定された領域に基づき、前記地図データを参照して当該領域に属する施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像をアイコン画像データベースより抽出し表示することを特徴とするナビゲーションシステムにおいて、前記アイコン画像表示制御手段は、抽出された前記施設の数が所定数以上である場合、指定された前記領域を拡大表示することを特徴とする。

本願の請求項２にかかる発明は、前記領域は矩形領域であり、前記領域指定手段は、当該矩形領域の四頂点のうち少なくとも任意の三頂点を指定することを特徴とする。

本願の請求項３にかかる発明は、前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルであることを特徴とする。

本願の請求項４にかかる発明は、表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーション装置であって、地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記表示手段に表示された地図画像の任意の領域を指定する領域指定手段と、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記領域指定手段により指定された領域に基づき、前記地図データを参照して当該領域に属する施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像をアイコン画像データベースより抽出し表示することを特徴とするナビゲーション装置において、前記アイコン画像表示制御手段は、抽出された前記施設の数が所定数以上である場合、指定された前記領域を拡大表示することを特徴とする。

本願の請求項５にかかる発明は、前記領域は矩形領域であり、前記領域指定手段は、当該矩形領域の四頂点のうち少なくとも任意の三頂点を指定することを特徴とする。

本願の請求項６にかかる発明は、前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルであることを特徴とする。

本願の請求項７にかかる発明は、請求項５または請求項６にかかるナビゲーション装置において、前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルであることを特徴とする。

請求項１、請求項４にかかる発明においては、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置は、地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記表示手段に表示された地図画像の任意の領域を指定する領域指定手段と、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記領域指定手段により指定された領域に基づき、前記地図データを参照して当該領域に属する施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像をアイコン画像データベースより抽出し表示することを特徴とするナビゲーションシステムにおいて、前記アイコン画像表示制御手段は、抽出された前記施設の数が所定数以上である場合、指定された前記領域を拡大表示する。

このような構成によれば、地図画像を表示する際に、領域指定手段により指定された領域に属する施設が検索され、その施設を示すアイコン画像のみが表示できるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、ユーザにより指定された領域が拡大表示された上で指定された領域に属する施設のアイコン画像のみが表示されるから、ユーザが所望する施設情報を見落とすという不具合を生じることがなくなる。

請求項２、請求項５にかかる発明においては、請求項１、請求項４にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置において、前記領域は矩形領域であり、前記領域指定手段は、当該矩形領域の四頂点のうち少なくとも任意の三頂点を指定する。

このような構成によれば、地図画像を表示する際に、領域指定手段により指定された任意の三頂点を含む矩形領域に属する施設が検索され、その施設を示すアイコン画像のみが表示できるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、ユーザにより指定された領域に属する施設のアイコン画像のみが表示されるから、ユーザが所望する施設情報を見落とすという不具合を生じることがなくなる。

請求項３、請求項６にかかる発明においては、請求項１または請求項２、請求項４または請求項５にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置において、前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルである。

このような構成によれば、地図画像を表示する際に、タッチパネルにより指定された領域に属する施設が検索され、その施設を示すアイコン画像のみが表示できるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、ユーザにより指定された領域に属する施設のアイコン画像のみが表示されるから、ユーザが所望する施設情報を見落とすという不具合を生じることがなくなる。

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステム、ナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステム、ナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステム、ナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。

図１は、本発明の実施例にかかる車載用のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１０は、制御手段１１、ＧＰＳ受信手段１２、自立航法手段１３、地図データ１４、経路探索手段１５、表示手段１６、入力手段１７、アイコン画像表示制御手段１８、通信手段１９、施設情報ＤＢ（データベース）２０、施設検索手段２１、アイコン画像ＤＢ（データベース）２２などを備えて構成されている。

なお、本実施例は、車載用のナビゲーション装置１０を示すものであるが、ナビゲーションサーバとナビゲーション端末装置とからなる通信型のナビゲーションシステムであってもよく、また自動車による移動の他、徒歩や公共交通機関を利用した経路を案内するナビゲーションシステムであってもよい。ナビゲーション端末装置が車載用の機能を持たない携帯端末装置の場合、自立航法手段１３を備える必要はない。

制御手段１１は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭ、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。ＧＰＳ受信手段１２は一定の周期で複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して現在位置を測位する。自立航法手段１３は車両に設けられた加速度センサや舵角センサなどの各種のセンサ出力を取得して現在位置を算出して推測航法を行うためのものである。

表示手段１６はＬＣＤや有機ＥＬＤなどのディスプレイパネルなどから構成される表示ユニットであり、地図画像や推奨経路を表示する。入力手段１７は、操作ボタンやタッチパネルなどにより構成され、ナビゲーション装置１０の各種機能を操作したり、所要の数値や文字を入力したりするものである。

図２は、表示手段１６および入力手段１７の構成を示すブロック図であり、図３は、表示手段１６および入力手段１７の構成を示す模式図である。

図２に示すように、表示手段１６は、ＬＣＤ１６１とＬＣＤ制御部１６２とから構成されている。ＬＣＤ制御部１６２は、制御手段１１からの制御信号に応じて、地図データ１４やアイコン画像ＤＢ２２から供給された画像信号について所定の画像処理を施してＬＣＤ１６１に出力する。

入力手段１７は、抵抗膜方式やセンサ方式などのタッチパネル１７１とタッチパネル制御部１７２とから構成されている。タッチパネル１７１は、ＬＣＤ１６１の表示面に設けられ、表示面の任意の位置における指などの押圧あるいは接触を検出して位置検出信号を生成する。タッチパネル制御部１７２は、タッチパネル１７１からの位置検出信号を処理して、制御手段１１に対して動作制御信号を出力する。

図３に示すように、タッチパネル１７１は水平方向（ｘ方向）に電極３１が設けられたパネル及び垂直方向（ｙ方向）に電極３２が設けられたパネルを貼り合わせて構成されている。タッチパネル制御部１７２からの制御信号が入力端子を介して図示しない入力レジスタに供給されると、入力レジスタから信号ｉｘが出力され、これら信号ｉｘがタッチパネル１７１の水平方向の各電極３１に夫々供給される。

この状態で、水平方向の電極３１と垂直方向の電極３２の交差部分が押圧されると、押圧部分の垂直方向の電極３２に電流ｏｙが流れ、この電流ｏｙが図示しない出力レジスタに供給される。そして出力レジスタからは電流ｏｙに対応した信号、すなわち、どの位置がオンかを示す位置検出信号が出力され、この信号が出力端子を介してタッチパネル制御部１７２に供給される。このように検出を行うことによって、制御手段１１はどの位置が押圧されたかを検出し、その位置に対応した各種処理を行うことができる。

なお、本発明の上記実施例のタッチパネルは、ＬＣＤなどの表示面の上部に透明な抵抗膜及び電極膜から成るタッチセンサー面を設置して、ユーザが押圧することにより当該押圧部分におけるタッチセンサー面の電気抵抗が押圧時の圧力によって変化するため、タッチパネル制御部は、タッチセンサー面上において抵抗変化の生じたエリアを検出するものであるが、本発明は実施例のタッチパネルに限ることなく、例えば、光センサを用いてＬＣＤなどの表示面と近接した空間に、その表示面に平行となるような光を放射し、タッチパネル制御部は、ユーザがその表示面を操作するときに光の遮られた位置エリアを検知するタッチパネルに適用することも可能である。

経路探索手段１５は、入力手段１７から所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求があると、地図データ１４を参照して２地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索する。

経路探索手段１５が探索した推奨経路は、地図画像とともに表示手段１６に表示される。地図画像は、ＧＰＳ受信手段１２または自立航法手段１３で算出した現在位置を中心とした所定範囲の地図データに基づいて表示手段１６に表示され、現在位置を示す現在位置マークが地図画像上に表示される。

アイコン画像ＤＢ（データベース）２２には、施設の属性（施設の種別）に応じたアイコン画像の画像データが蓄積されており、表示手段１６に地図画像を表示する際、アイコン画像ＤＢ２２から施設の属性に応じたアイコン画像のデータを取得し、各施設の所在位置に当該施設の属性に応じたアイコン画像を表示する。

地図データ１４には、地図エリアに存在する種々の施設について、その属性（種別）や所在位置などの施設情報が記憶されており、各施設の詳細な情報、すなわち施設の名称や電話番号あるいは施設の営業に関する施設情報は施設情報ＤＢ（データベース）２０に記憶されている。この施設情報は、通信手段１９を介して外部の情提供手段から取得して更新するように構成されている。

例えば、施設が店舗の場合、種々のサーバやホームページが提供する店舗情報から営業日や営業時間を初めとする詳細な施設情報を取得することができる。また、施設が駐車場である場合には、空きスペースがあるか、満車であるかという状態はＶＩＣＳシステムから提供されており、通信手段１９を介して駐車場ごとに空き、満車の状態を所定の時間間隔で更新することができる。

施設検索手段２１は、地図画像の表示が要求された場合、地図データ１４の施設情報を検索して地図画像上の所在位置に該当する施設を抽出する。ここで、入力手段１７（領域指定手段）によりユーザが所望する地図画像上の領域が指定されると、地図データ１４の施設情報を検索して、指定領域に含まれる所在位置に対応する施設を検索する。

アイコン画像表示制御手段１８は施設検索手段２１が抽出した指定領域内にある施設の属性に応じたアイコン画像をアイコン画像ＤＢ２２から読み出して表示手段１６に表示した地図画像上の当該施設の所在位置に該アイコン画像を表示する。

図４は、アイコン画像を表示するための領域を指定する操作を説明するための地図画像の表示画面の一例を示す図である。図４の表示例は、主要な道路５ａが表示され、画面中央にはナビゲーション装置１０の現在位置を示す現在位置マーク５ｃが表示されている状態において、ユーザが、所望の地域が含まれる矩形の領域（範囲）を想定し、例えば、まず頂点Ａの位置（矩形領域の左上の頂点となるべき位置）を指でタッチ操作し、引続き、頂点Ｂの位置（矩形領域の右上の頂点となるべき位置）、頂点Ｃの位置（矩形領域の右下の頂点となるべき位置）、頂点Ｄの位置（矩形領域の左下の頂点となるべき位置）をそれぞれ指でタッチ操作する。

タッチパネル制御部１７２によって当該位置が検知され、位置情報が出力されると、制御手段１１は、それぞれの頂点座標のうちＸ方向、Ｙ方向それぞれの最大座標、最小座標で囲まれた矩形領域を指定範囲（破線で示す）として認識する。

図５は、表示手段１６に表示されるアイコン画像の表示画面の一例を示す図である。図５の表示例は、図４において指定された矩形範囲内に存在する店舗を施設検索手段２１が探索し、その所在位置に該当する店舗のアイコン画像を表示した例を示している。表示画面には主要な道路５ａと複数の店舗のアイコン５ｂが表示され、画面中央にはナビゲーション装置１０の現在位置を示す現在位置マーク５ｃが表示されている。

図６は、表示手段１６に表示されるアイコン画像の表示画面のその他の一例を示す図である。図６の表示例は、図４において指定された矩形範囲内に存在する店舗を施設検索手段２１が探索し、その矩形範囲のみを拡大表示するとともに、その所在位置に該当する店舗のアイコン画像を表示した例を示している。ユーザによって指定された範囲のみを拡大表示させることによりさらに地図画像が視認し易くなるとともに、所望の施設情報を見落といる不具合をさらに低減することができる。

なお、上記実施例では、図４で指定された範囲内に属する施設を検出し、所定位置に施設に該当するアイコン画像を表示する場合と、図４で指定された範囲を拡大し、所定位置に施設に該当するアイコン画像を表示する場合とを夫々説明したが、これに限ることはなく、例えば、指定された範囲に属する施設を検出し、所定位置に施設に該当するアイコン画像を表示した後、指定した範囲に施設が多く属しアイコン画像が多く表示され、視認を妨げる場合は、ユーザの意思により指定された範囲を拡大表示させるようにしてもよいし、指定された範囲に属する施設の数を検出して、所定数以下の場合は拡大表示を行わず、所定数より多い場合は、自動で拡大表示に切り替えるようにしてもよい。

そして、表示されたアイコン画像５ｂを見て、ユーザが所望のアイコンの詳細情報を閲覧またはダウンロードする場合、表示されたアイコン画像群から所望のアイコンを選んでクリックする。アイコン画像にはリンク情報が記録されており、選択されたアイコン画像の詳細情報を有する情報提供サーバにリンクして情報をダウンロードすることができる。

以上の説明は、ナビゲーション装置１０のユーザが所望の経路や地点を基準として所定の縮尺、緯度・経度範囲の地図画像を表示する一般的な例を説明したものであるが、地図画像を表示する際、ユーザが所望の地域を指定してその地域の地図画像を選択的に表示させることもできる。

なお、本発明の上記実施例の説明では、所望の矩形領域を指定する際に矩形領域の４つの頂点を順次指定していったが、少なくとも矩形領域の３つの頂点を指定し、それぞれの頂点座標のうちＸ方向、Ｙ方向それぞれの最大座標、最小座標で囲まれた矩形領域を指定範囲として設定してもよい。

また、まず頂点Ａの始点位置（矩形領域の左上の頂点となるべき位置）を指でタッチ操作し、引続き仮想した矩形の枠に沿ってなぞるように右方、下方、左方、上方の順に一筆書きの要領でドラッグ操作を行い、元に戻ったと思われる位置で指を離すことで、制御手段１１が、始点位置を始点座標と検出し、更にドラッグ操作の軌跡となる座標を記憶しておき、指が離れた位置の座標を終点座標として検出する。そして、始点座標から終点座標までを閉じた範囲として認識し、軌跡におけるＸ方向、Ｙ方向夫々の最大座標、最小座標から矩形領域を指定範囲として認識してもよい。

さらに、指定範囲に係る形状は、矩形を想定したが、この矩形形状に限らず、閉じた範囲を形成できる形状のものであれば、指定範囲として設定することができる。例えば、始点からドラッグして、円を描き、終点を始点に重ねて終了することによっても、円形領域を指定範囲として設定することができる。

以上説明したように本発明にかかるナビゲーション装置によれば、表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際に、領域指定手段により指定された領域に属する施設が検索され、その施設の所在場所に施設の属性に応じたアイコン画像が表示されるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、ユーザにより指定された領域に属する施設のアイコン画像のみが表示されるから、ユーザが所望する施設情報を見落とすという不具合を生じることがなくなる。

なお、以上の説明はナビゲーション装置を実施例としたものであるが、本発明は実施例のナビゲーション装置１０に限ることなく、ナビゲーション端末装置とナビゲーションサーバを備えたナビゲーションシステムに適用することも可能である。また、ナビゲーション端末装置は車載用、歩行用の何れであってもよい。

本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明において表示手段および入力手段の構成を示すブロック図である。 本発明において表示手段および入力手段の構成を示す模式図である。 本発明においてアイコン画像を表示するための領域を指定する操作を説明するための地図画像の表示画面の一例を示す図である。 本発明において表示手段に表示されるアイコン画像の表示画面の一例を示す図である。 本発明において表示手段に表示されるアイコン画像の表示画面のその他の一例を示す図である。

符号の説明

１０・・・・ナビゲーション装置
１１・・・・制御手段
１２・・・・ＧＰＳ受信手段
１３・・・・自立航法手段
１４・・・・地図データ
１５・・・・経路探索手段
１６・・・・表示手段
１７・・・・入力手段
１８・・・・アイコン画像表示制御手段
１９・・・・通信手段
２０・・・・施設情報ＤＢ（データベース）
２１・・・・施設検索手段
２２・・・・アイコン画像ＤＢ（データベース）

Claims (6)

1. 表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーションシステムであって、
   地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記表示手段に表示された地図画像の任意の領域を指定する領域指定手段と、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、
   前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記領域指定手段により指定された領域に基づき、前記地図データを参照して当該領域に属する施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像をアイコン画像データベースより抽出し表示することを特徴とするナビゲーションシステムにおいて、
   前記アイコン画像表示制御手段は、抽出された前記施設の数が所定数以上である場合、指定された前記領域を拡大表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記領域は矩形領域であり、前記領域指定手段は、当該矩形領域の四頂点のうち少なくとも任意の三頂点を指定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。
4. 表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーション装置であって、
   地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記表示手段に表示された地図画像の任意の領域を指定する領域指定手段と、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、
   前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記領域指定手段により指定された領域に基づき、前記地図データを参照して当該領域に属する施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像をアイコン画像データベースより抽出し表示することを特徴とするナビゲーション装置において、
   前記アイコン画像表示制御手段は、抽出された前記施設の数が所定数以上である場合、指定された前記領域を拡大表示することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 前記領域は矩形領域であり、前記領域指定手段は、当該矩形領域の四頂点のうち少なくとも任意の三頂点を指定することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
6. 前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルであることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のナビゲーション装置。

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