JP5381691B2

JP5381691B2 - 地図表示装置、地図表示方法及びプログラム

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Publication number: JP5381691B2
Application number: JP2009293727A
Authority: JP
Inventors: 秀則長坂; 孝康田中; 浩之吉田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2009-12-25
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2029-12-25
Also published as: US20110161864A1; EP2348394A3; CN102129340A; CN102129340B; EP2348394B1; US9222796B2; JP2011133701A; EP2348394A2

Description

本発明は、画面に地図を表示する地図表示装置、地図表示方法及びプログラムに関するものである。

従来より、画面に表示された地図をスクロール操作する技術に関し種々提案されている。
例えば、ナビゲーション装置は、液晶ディスプレイの表面にタッチパネルが設けられている。そして、液晶ディスプレイに地図画像を表示した状態で、ユーザの指先で画面上の任意の地点ＰＯ２がタッチ操作された状態のまま、指先が地点ＰＯ３、ＰＯ４へなぞられた場合には、その指先のなぞりに合わせて当該地点ＰＯ２から地点ＰＯ３、ＰＯ４へ向かって地図画像をスクロールさせるように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００８−３０４３２５号公報

しかしながら、前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置によれば、地図画像に表示された遊園地、宮殿、病院、空港等の各施設を表す施設アイコンを押下して、表示画面に表示されたカーソルの位置まで指を移動させても、施設アイコンの一部やカーソルが指で隠れるため、カーソルの中心位置に当該施設アイコンの中心位置を正確に一致させることは難しいという問題がある。また、地図画像に表示された施設アイコンの中心位置、つまり、その施設の正確な位置(例えば、緯度と経度である。）を押下することが難しいという問題がある。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、地図画像に表示された施設アイコンを押下した状態で指を移動させて、表示画面に表示されたカーソルの中心位置に当該施設アイコンの中心位置を容易に一致させることができる地図表示装置、地図表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係る地図表示装置は、施設アイコンを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報に基づいて施設アイコンを含む地図画像を表示すると共に、表示画面上への指の押下により該地図画像の操作を行う表示手段と、前記表示手段の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出手段と、前記座標検出手段によって検出された押下座標位置の移動に追従させて前記地図画像を追従スクロールさせるように制御すると共に、前記表示画面への押下が解除されたときの指の移動方向及び移動速度に基づいて前記地図画像を慣性スクロールさせるように制御するスクロール制御手段と、を備え、前記スクロール制御手段は、前記地図画像を追従スクロールさせている際に、前記表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に施設アイコンが入った場合には、該施設アイコンが前記カーソルの中心位置へ移動するように該地図画像をスクロールさせるように制御し、前記地図画像を慣性スクロールさせている際に、前記所定領域内に施設アイコンが入った場合には、当該慣性スクロールを続行するように制御することを特徴とする。

また、請求項２に係る地図表示装置は、請求項１に記載の地図表示装置において、前記表示画面が押下されたときに、この押下された押下座標位置が、前記地図画像上の施設アイコンを中心とする所定範囲内に位置するか否かを判定する施設位置判定手段を備え、前記施設位置判定手段を介して当該押下された押下座標位置が、前記地図画像上の施設アイコンを中心とする所定範囲内に位置すると判定された場合には、前記スクロール制御手段は、前記施設アイコンの中心が該押下された押下座標位置へ移動するようにスクロールさせるように制御することを特徴とする。

また、請求項３に係る地図表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の地図表示装置において、前記スクロール制御手段は、前記表示手段の表示画面上への押下が解除される直前の指の移動速度が所定速度未満の場合には、前記地図画像の慣性スクロールを中止するように制御することを特徴とする。

また、請求項４に係る地図表示方法は、地図情報記憶手段に記憶された施設アイコンを含む地図情報に基づいて表示装置に施設アイコンを含む地図画像を表示する表示工程と、前記表示装置の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出工程と、前記座標検出工程で検出された押下座標位置の移動に追従させて前記地図画像を追従スクロールさせるように制御すると共に、前記表示画面への押下が解除されたときの指の移動方向及び移動速度に基づいて前記地図画像を慣性スクロールさせるように制御するスクロール制御工程と、を備え、前記スクロール制御工程において、前記地図画像を追従スクロールさせている際に、前記表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に施設アイコンが入った場合には、該施設アイコンが前記カーソルの中心位置へ移動するように該地図画像をスクロールさせるように制御し、前記地図画像を慣性スクロールさせている際に、前記所定領域内に施設アイコンが入った場合には、当該慣性スクロールを続行するように制御することを特徴とする。

更に、請求項５に係るプログラムは、コンピュータに、地図情報記憶手段に記憶された施設アイコンを含む地図情報に基づいて表示装置に施設アイコンを含む地図画像を表示する表示工程と、前記表示装置の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出工程と、前記座標検出工程で検出された押下座標位置の移動に追従させて前記地図画像を追従スクロールさせるように制御すると共に、前記表示画面への押下が解除されたときの指の移動方向及び移動速度に基づいて前記地図画像を慣性スクロールさせるように制御するスクロール制御工程と、を実行させ、前記スクロール制御工程において、前記地図画像を追従スクロールさせている際に、前記表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に施設アイコンが入った場合には、該施設アイコンが前記カーソルの中心位置へ移動するように該地図画像をスクロールさせるように制御し、前記地図画像を慣性スクロールさせている際に、前記所定領域内に施設アイコンが入った場合には、当該慣性スクロールを続行するように制御するように実行させるためのプログラムである。

前記構成を有する請求項１に係る地図表示装置では、ユーザが地図画像を押下した状態で指を移動させた場合には、当該地図画像を追従スクロールさせる。そして、地図画像に表示された遊園地、宮殿、病院、空港等の各施設を表す施設アイコンが、表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に入った場合には、当該施設アイコンの中心の座標位置をカーソルの中心位置へ移動するように地図画像をスクロールさせる。これにより、ユーザは施設アイコンを押下した状態で、カーソルを確認しつつ、この施設アイコンをカーソルの周囲まで移動させることによって、当該施設アイコンの中心の座標位置をカーソルの中心位置、つまり、表示画面の中心位置に容易に一致させて表示させることができる。

また、地図表示装置は、押下が解除された後に地図画像を慣性スクロールさせている場合には、施設アイコンが表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に入っても当該慣性スクロールを続行する。これにより、ユーザは地図画像に表示された施設アイコンを指で押下して、カーソル方向へ指を跳ねることによって、この施設アイコンをカーソル方向へスクロールさせることができる。また、当該施設アイコンは押下されていないため、この施設アイコンの中心位置が、表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に入っても、停止位置まで、そのまま移動させて表示させることが可能となる。

また、請求項２に係る地図表示装置では、地図画像に表示された施設アイコンを中心とする所定範囲内が押下された場合には、この施設アイコンの中心の座標位置が、押下した押下座標位置へ移動するようにスクロールさせる。これにより、ユーザは、地図画像に表示された施設アイコンを中心とする所定範囲内を押下することによって、当該施設アイコンの中心の座標位置を正確に押下することができる。

また、請求項３に係る地図表示装置では、押下が解除される直前の指の移動速度が所定速度未満の場合には、地図画像の慣性スクロールが中止される。このため、ユーザは地図画像を押下した状態でスクロールさせた後、指の移動速度が所定速度未満になるように指の押下を解除することによって、地図画像をスクロールさせた位置に停止表示させることができる。従って、ユーザは、施設アイコンを押下した状態で、カーソルを中心とする所定領域内に移動させた場合には、当該施設アイコンの中心の座標位置をカーソルの中心位置に一致させた状態で停止表示することができる。

また、請求項４に係る地図表示方法では、ユーザが地図画像を押下した状態で指を移動させた場合には、当該地図画像を追従スクロールさせる。そして、地図画像に表示された遊園地、宮殿、病院、空港等の各施設を表す施設アイコンが、表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に入った場合には、当該施設アイコンの中心の座標位置をカーソルの中心位置へ移動するように地図画像をスクロールさせる。これにより、ユーザは施設アイコンを押下した状態で、カーソルを確認しつつ、この施設アイコンをカーソルの周囲まで移動させることによって、当該施設アイコンの中心の座標位置をカーソルの中心位置、つまり、表示画面の中心位置に容易に一致させて表示させることができる。

更に、請求項５に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、ユーザが地図画像を押下した状態で指を移動させた場合には、当該地図画像を追従スクロールさせる。そして、地図画像に表示された遊園地、宮殿、病院、空港等の各施設を表す施設アイコンが、表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に入った場合には、コンピュータは当該施設アイコンの中心の座標位置をカーソルの中心位置へ移動するように地図画像をスクロールさせる。これにより、ユーザは施設アイコンを押下した状態で、カーソルを確認しつつ、この施設アイコンをカーソルの周囲まで移動させることによって、当該施設アイコンの中心の座標位置をカーソルの中心位置、つまり、表示画面の中心位置に容易に一致させて表示させることができる。

また、コンピュータは、押下が解除された後に地図画像を慣性スクロールさせている場合には、施設アイコンが表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に入っても当該慣性スクロールを続行する。これにより、ユーザは地図画像に表示された施設アイコンを指で押下して、カーソル方向へ指を跳ねることによって、この施設アイコンをカーソル方向へスクロールさせることができる。また、当該施設アイコンは押下されていないため、この施設アイコンの中心位置が、表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に入っても、停止位置まで、そのまま移動させて表示させることが可能となる。

本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。表示画面上の指の押下座標位置に追従して地図画像をスクロールさせる「タッチスクロール処理」を示すフローチャートである。図２の「慣性スクロール処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。表示画面のタッチを開始した状態の一例を示す図である。図２のＳ１３における地図画像をスクロールさせた一例を示す図である。図２のＳ１５における地図画像を追従スクロールさせた一例を示す図である。施設アイコンがカーソル枠内に入った一例を示す図である。図２のＳ１７における地図画像をスクロールさせた一例を示す図である。表示画面の押下が真上方向へ解除された一例を示す図である。表示画面上で指を跳ねた状態の一例を示す図である。地図画像を慣性スクロールさせた一例を示す図である。

以下、本発明に係る地図表示装置、地図表示方法及びプログラムをナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置等を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７と、液晶ディスプレイ１５の表面に装着されたタッチパネル１８とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、自車両の現在位置（以下、「自車位置」という。）、自車の向きを表す自車方位、走行距離等を検出することが可能となっている。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバ（図示せず）とを備えている。

また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。

また、店舗データとしては、各地域のホテル、遊園地、宮殿、病院、ガソリンスタンド、駐車場、駅、空港、フェリー乗り場等のＰＯＩに関する名称や住所、電話番号、地図上の座標位置（例えば、緯度と経度である。）、地図上に施設の位置を表示する施設アイコン、後述の各施設アイコンの周囲に設定される施設枠（図４参照）の範囲等のデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記憶されている。
また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。

また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラム等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。

また、ＲＯＭ４３には、後述の液晶ディスプレイ１５の表示画面上の指の押下に追従して地図画像をスクロールさせる「タッチスクロール処理」（図２参照）等のプログラムが記憶されている。
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７、タッチパネル１８の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。

この操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。

また、液晶ディスプレイ１５には、現在走行中の地図情報、目的地周辺の地図情報（図４参照）、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの推奨経路、推奨経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。

また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、推奨経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。

また、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。

また、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の表面部に装着された透明なパネル状のタッチスイッチであり、液晶ディスプレイ１５の画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドの入力や、後述のように地図画像の追従スクロール等をすることが可能に構成されている。尚、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の画面を直接押下する光センサ液晶方式等で構成してもよい。

［タッチスクロール処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、液晶ディスプレイ１５の表示画面上の指の押下に追従して地図画像をスクロールさせる「タッチスクロール処理」について図２乃至図１１に基づいて説明する。尚、図２にフローチャートで示されるプログラムは、ＣＰＵ４１により所定時間毎に（例えば、１０ミリ秒毎である。）実行される。

図２に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の押下が開始されたか否か、つまり、タッチパネル１８が押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、タッチパネル１８の押下が開始されていない場合、つまり、タッチパネル１８が押下されていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。

一方、タッチパネル１８の押下が開始された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２の処理に移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の押下された押下座標位置（以下、「タッチ座標」という。）が、表示画面に表示された地図画像上の各施設アイコンの周囲に設定された施設枠内にあるか否かを判定する判定処理を実行する。尚、各施設アイコンを中心とする矩形状や円形状等の施設枠が、各施設アイコンの周囲に設定されている。但し、各施設枠は地図画像上には表示されない。

ここで、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の一例について図４に基づいて説明する。
図４に示すように、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像５１上には、公園を表す施設アイコン５２、宮殿を表す施設アイコン５３、官邸を表す施設アイコン５４が表示されている。また、各施設アイコン５２〜５４の周囲には、各施設アイコン５２〜５４の中心、つまり、各施設アイコン５２〜５４に対応する施設の地図上の座標位置（例えば、緯度と経度である。）を中心とした矩形の各施設枠５２Ａ、５３Ａ、５４Ａが設定されている。尚、各施設枠５２Ａ〜５４Ａは、地図画像５１上には表示されていない。

また、液晶ディスプレイ１５の表示画面の中心位置には、該表示画面の中心位置を表すカーソル５６が表示されている。また、表示画面の周縁部には、１画面表示と２画面表示との切替表示を指示する画面切替ボタン５８、地図の拡大表示を指示する詳細地図ボタン５９、各ボタンの表示ＯＦＦを指示するスイッチ表示ＯＦＦボタン６０、地図モードの切り替えを指示する地図モード切替ボタン６１、目的地の設定開始を指示する目的地設定ボタン６２、施設や地点の座標位置を記憶するように指示するメモリ地点ボタン６３、地図の表示領域の拡大を指示する広域地図ボタン６４等が表示されている。従って、ユーザは各ボタン５８〜６４を押下することによって、各ボタン５８〜６４に対応する指示を入力することができる。

そして、図２に示すように、タッチ座標が表示画面に表示された地図画像上の各施設アイコンの周囲に設定された施設枠内にないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。

一方、タッチ座標が表示画面に表示された地図画像上の各施設アイコンの周囲に設定された施設枠のうちのいずれかの施設枠内にあると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、タッチ座標が位置する施設枠内の施設アイコンの中心、つまり、施設アイコンに対応する施設の地図上の座標位置が、タッチ座標と一致するように地図画像をスクロールする。

例えば、図４に示すように、ユーザが、右手６６の人差し指６７で施設アイコン５３の施設枠５３Ａ内を押下した場合には、図５に示すように、施設アイコン５３の中心、つまり、施設アイコン５３に対応する施設の座標位置が、人差し指６７のタッチ座標に一致するように、地図画像５１がスクロールされる。従って、施設アイコン５３の中心が、人差し指６７が押下しているタッチ座標の位置に移動する。

続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の押下が解除されたか否か、つまり、液晶ディスプレイ１５の表示画面上への押下が解除されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、液晶ディスプレイ１５の表示画面上への押下が解除されていないと判定した場合、つまり、タッチパネル１８の押下が継続されている場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。

Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、タッチ座標の移動に伴って、当該タッチ座標に対向する地点が追従して移動するように地図画像を追従スクロールさせる。
例えば、図６に示すように、人差し指６７で液晶ディスプレイ１５の表示画面を押下した状態で左斜め下方向へ移動させた場合には、ＣＰＵ４１は、人差し指６７のタッチ座標の移動に伴って、施設アイコン５３の中心が当該タッチ座標に追従して移動するように地図画像５１を追従スクロールさせる。

続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、いずれかの施設アイコンが、表示画面の中心に表示されているカーソルの周囲に設定されたカーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった位置にあるか否かを判定する判定処理を実行する。尚、カーソルを中心とする矩形状や円形状のカーソル枠が、カーソルに外接するように、又は、カーソルよりも外側の周囲に設定されて、ＲＯＭ４３に記憶されている。但し、カーソル枠は地図画像上には表示されない。

そして、全ての施設アイコンがカーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった位置にないと判定した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１４以降の処理を実行する。
一方、いずれかの施設アイコンがカーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった位置にあると判定した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、カーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった施設アイコンの中心、つまり、この施設アイコンに対応する施設の地図上の座標位置が、カーソル枠の中心位置へ移動するように地図画像をスクロールさせた後、再度Ｓ１４以降の処理を実行する。

例えば、図７に示すように、表示画面の中心に略リング状のカーソル５６が表示され、このカーソル５６に外接する略正方形のカーソル枠５６Ａが設定されている。尚、カーソル枠５６Ａは、地図画像５１上には表示されていない。また、カーソル枠５６Ａは、カーソル５６よりも少し大きい矩形であってもよい。また、カーソル５６とほぼ同じ直径又はカーソル５６よりも少し大きい円形等であってもよい。

そして、図７に示すように、地図画像５１が人差し指６７の移動に追従するように追従スクロールされて、施設アイコン５３がカーソル枠５６Ａ内に入った場合には、ＣＰＵ４１は、施設アイコン５３がカーソル枠５６Ａと重なったと判定する。続いて、図８に示すように、ＣＰＵ４１は、施設アイコン５３の中心、つまり、施設アイコン５３に対応する施設の座標位置を、人差し指６７のタッチ座標からカーソル枠５６Ａの中心位置へ移動するように地図画像５１をスクロールさせる。その後、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１４以降の処理を実行する。

一方、上記Ｓ１４で液晶ディスプレイ１５の表示画面上への押下が解除されと判定した場合、つまり、タッチパネル１８から指が離れたと判定した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。

Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、表示画面の押下が解除された時の指の移動方向及び移動速度に基づいて、地図画像のスクロール方向及び初速度を設定する。具体的には、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８のタッチ座標を所定時間毎に（例えば、２０ミリ秒毎である。）検出して、ＲＡＭ４２に過去数回分（例えば、過去１０回分である。）を記憶している。そして、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の押下がなくなる直前のタッチ座標と、押下がなくなる１つ前のタッチ座標とから、表示画面上での指の移動方向と移動速度を算出して、それぞれを地図画像のスクロール方向及びスクロール速度の初速度として設定し、ＲＡＭ４２に記憶する。

続いて、Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、初速度をＲＡＭ４２から読み出し、この初速度が所定速度以上か否か、つまり、タッチパネル１８を押下している指をスクロール方向へ所定速度以上で移動させたか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、表示画面が８００×６００ドットの解像度の場合には、ＣＰＵ４１は、初速度が３００ドット／秒以上か否かを判定する。

そして、ＲＡＭ４２から読み出した初速度が所定速度未満であると判定した場合、つまり、タッチパネル１８を押下している指をスクロール方向へ移動させていないと判定した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１の処理に移行する。Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、地図画像のスクロールを停止後、当該処理を終了する。

例えば、図９に示すように、人差し指６７がほぼ真上に上がって、タッチパネル１８の押下が解除された場合には、表示画面上での指の移動速度は、所定速度未満となるため、地図画像５１のスクロールが停止する。つまり、施設アイコン５３の中心が、カーソル５６の中心に移動するようにスクロールされた状態で停止表示される。また、地図画像５１のスクロールが停止した際に、カーソル５６の中心位置に施設アイコン５３が表示されている場合には、ＣＰＵ４１は、当該施設アイコン５３に対応する施設の名称等の案内７１を表示画面の上端縁部に表示する。

一方、ＲＡＭ４２から読み出した初速度が所定速度以上であると判定した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行して、後述の「慣性スクロール処理」のサブ処理（図３参照）を実行後、Ｓ２１の処理に移行する。Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、地図画像のスクロールを停止後、当該処理を終了する。

ここで、上記Ｓ２０で、ＣＰＵ４１が実行する「慣性スクロール処理」のサブ処理について図３に基づいて説明する。
図３に示すように、先ず、Ｓ１１１において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から地図画像のスクロール方向及び初速度を読み出し、この初速度をスクロール速度として、地図画像を当該スクロール方向へ予め定められた一定時間（例えば、１００ミリ秒である。）の間だけ慣性スクロールさせる。

そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から初速度を読み出し、この初速度から所定速度（例えば、３０ドット／秒である。）だけ減速して、再度、初速度としてＲＡＭ４２に記憶する。つまり、ＣＰＵ４１は、地図画像のスクロール速度を減速する。
続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から初速度を読み出し、つまり、スクロール速度を読み出し、停止速度になったか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、初速度が０ドット／秒以下になったか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、初速度、つまり、スクロール速度が停止速度になっていない場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１１１以降の処理を実行する。
一方、初速度、つまり、スクロール速度が停止速度になった場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、Ｓ２１の処理に移行する。

例えば、図１０に示すように、ユーザが施設アイコン５３の中心を押下している人差し指６７をカーソル５６の方向（矢印７３方向）へ押し出すように移動させつつ、タッチパネル１８から離した場合には、ＣＰＵ４１は、施設アイコン５３の中心からカーソル５６の中心への方向を地図画像５１のスクロール方向として設定し、ＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の押下がなくなる直前のタッチ座標と押下がなくなる１つ前のタッチ座標との距離から、人差し指６７の移動速度を算出し、地図画像５１をスクロールさせる初速度として設定し、ＲＡＭ４２記憶する。

そして、図１０及び図１１に示すように、ＣＰＵ４１は、人差し指６７がタッチパネル１８から離れる時の移動速度を初速度として、地図画像５１を施設アイコン５３の中心からカーソル５６の中心への方向へ慣性スクロールさせる。そして、ＣＰＵ４１は、地図画像５１を慣性スクロールさせているときに、施設アイコン５３がカーソル枠５６Ａ内に入っても、当該慣性スクロールを続行した後、慣性スクロールを停止する。従って、図１１に示すように、施設アイコン５３は、カーソル５６の中心位置を通過して、カーソル枠５６Ａの左下角部と重なった状態で停止表示される。

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、ユーザが地図画像を押下した状態で指を移動させた場合には、当該地図画像をタッチ座標に追従するように追従スクロールさせる。そして、ＣＰＵ４１は、地図画像に表示された施設アイコンが、カーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった位置にあると判定した場合には、当該施設アイコンの中心の座標位置をカーソルの中心位置へ移動するように地図画像をスクロールさせる。

これにより、ユーザは施設アイコンを押下して、カーソルを確認しつつ、この施設アイコンを押下した状態で指をカーソルの周囲まで移動させることによって、当該施設アイコンの中心の座標位置をカーソルの中心位置に容易に一致させて表示させることができる。

また、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の押下が開始された場合に、タッチ座標が地図画像に表示された施設アイコンを中心とする施設枠内にある場合には、この施設アイコンの中心の座標位置が、タッチ座標へ移動するようにスクロールさせる。これにより、ユーザは、地図画像に表示された施設アイコンの中心位置を正確に押下しなくても、この施設アイコンの周囲に設定された施設枠内を押下することによって、当該施設アイコンの中心の座標位置を正確に押下することができる。

また、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の押下が解除される直前の指の移動速度が所定速度未満の場合には、地図画像の慣性スクロールを中止する。このため、ユーザは、施設アイコンを押下した状態で指をカーソルの周囲まで移動させた後、指をほぼ真上方向へ移動させて、タッチパネル１８の押下を解除することによって、当該施設アイコンの中心の座標位置をカーソルの中心位置に一致させた状態で停止表示させることができる。

更に、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８の押下が解除された後に地図画像を慣性スクロールさせている場合には、施設アイコンがカーソルを中心とするカーソル枠と重なっても当該慣性スクロールを続行する。これにより、ユーザは地図画像に表示された施設アイコンを指で押下して、カーソル方向へ指を跳ねることによって、この施設アイコンをカーソル方向へスクロールさせることができる。また、当該施設アイコンの中心位置が、カーソルを中心とするカーソル枠内に入っても、停止位置まで、そのまま移動させて表示させることが可能となる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。

（Ａ）例えば、上記Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、いずれかの施設アイコンの施設枠が、表示画面の中心に表示されているカーソルの周囲に設定されたカーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった位置にあるか否かを判定する判定処理を実行するようにしてもよい。そして、全ての施設アイコンの施設枠が、カーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった位置にないと判定した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１４以降の処理を実行するようにしてもよい。

一方、いずれかの施設アイコンの施設枠が、カーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった位置にあると判定した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行するようにしてもよい。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、カーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった施設枠内の施設アイコンの中心、つまり、この施設アイコンに対応する施設の地図上の座標位置が、カーソル枠の中心位置へ移動するように地図画像をスクロールさせた後、再度Ｓ１４以降の処理を実行するようにしてもよい。

これにより、ユーザは、施設アイコンを押下した状態で、カーソルの近傍位置へ移動させることによって、この施設アイコンの中心をカーソルの中心位置に更に容易に一致させて表示させることができる。

（Ｂ）また、例えば、上記Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、施設アイコンの中心がタッチ座標と一致している場合には、当該タッチ座標が表示画面の中心に表示されているカーソルの周囲に設定されたカーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった位置にあるか否かを判定する判定処理を実行するようにしてもよい。そして、タッチ座標がカーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった位置にないと判定した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１４以降の処理を実行するようにしてもよい。

一方、タッチ座標がカーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった位置にあると判定した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行するようにしてもよい。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、カーソル枠内、又は、カーソル枠と重なった施設アイコンの中心、つまり、この施設アイコンに対応する施設の地図上の座標位置が、カーソル枠の中心位置へ移動するように地図画像をスクロールさせた後、再度Ｓ１４以降の処理を実行するようにしてもよい。

これにより、ユーザは、施設アイコンを押下した状態で、カーソルの近傍位置へ指を移動させることによって、この施設アイコンの中心をカーソルの中心位置に更に容易に一致させて表示させることができる。

１ナビゲーション装置
１４操作部
１５液晶ディスプレイ
１８タッチパネル
２５地図情報ＤＢ
４１ＣＰＵ
４２ＲＡＭ
４３ＲＯＭ
５１地図画像
５２〜５４施設アイコン
５２Ａ〜５４Ａ施設枠
５６カーソル
５６Ａカーソル枠
６７人差し指

Claims

施設アイコンを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報に基づいて施設アイコンを含む地図画像を表示すると共に、表示画面上への指の押下により該地図画像の操作を行う表示手段と、
前記表示手段の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出手段と、
前記座標検出手段によって検出された押下座標位置の移動に追従させて前記地図画像を追従スクロールさせるように制御すると共に、前記表示画面への押下が解除されたときの指の移動方向及び移動速度に基づいて前記地図画像を慣性スクロールさせるように制御するスクロール制御手段と、
を備え、
前記スクロール制御手段は、前記地図画像を追従スクロールさせている際に、前記表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に施設アイコンが入った場合には、該施設アイコンが前記カーソルの中心位置へ移動するように該地図画像をスクロールさせるように制御し、前記地図画像を慣性スクロールさせている際に、前記所定領域内に施設アイコンが入った場合には、当該慣性スクロールを続行するように制御することを特徴とする地図表示装置。
前記表示画面が押下されたときに、この押下された押下座標位置が、前記地図画像上の施設アイコンを中心とする所定範囲内に位置するか否かを判定する施設位置判定手段を備え、
前記施設位置判定手段を介して当該押下された押下座標位置が、前記地図画像上の施設アイコンを中心とする所定範囲内に位置すると判定された場合には、前記スクロール制御手段は、前記施設アイコンの中心が該押下された押下座標位置へ移動するようにスクロールさせるように制御することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
前記スクロール制御手段は、前記表示手段の表示画面上への押下が解除される直前の指の移動速度が所定速度未満の場合には、前記地図画像の慣性スクロールを中止するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地図表示装置。
地図情報記憶手段に記憶された施設アイコンを含む地図情報に基づいて表示装置に施設アイコンを含む地図画像を表示する表示工程と、
前記表示装置の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出工程と、
前記座標検出工程で検出された押下座標位置の移動に追従させて前記地図画像を追従スクロールさせるように制御すると共に、前記表示画面への押下が解除されたときの指の移動方向及び移動速度に基づいて前記地図画像を慣性スクロールさせるように制御するスクロール制御工程と、
を備え、
前記スクロール制御工程において、前記地図画像を追従スクロールさせている際に、前記表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に施設アイコンが入った場合には、該施設アイコンが前記カーソルの中心位置へ移動するように該地図画像をスクロールさせるように制御し、前記地図画像を慣性スクロールさせている際に、前記所定領域内に施設アイコンが入った場合には、当該慣性スクロールを続行するように制御することを特徴とする地図表示方法。
コンピュータに、
地図情報記憶手段に記憶された施設アイコンを含む地図情報に基づいて表示装置に施設アイコンを含む地図画像を表示する表示工程と、
前記表示装置の表示画面上の押下された押下座標位置を検出する座標検出工程と、
前記座標検出工程で検出された押下座標位置の移動に追従させて前記地図画像を追従スクロールさせるように制御すると共に、前記表示画面への押下が解除されたときの指の移動方向及び移動速度に基づいて前記地図画像を慣性スクロールさせるように制御するスクロール制御工程と、
を実行させ、
前記スクロール制御工程において、前記地図画像を追従スクロールさせている際に、前記表示画面の中心位置を表すように表示されたカーソルを中心とする所定領域内に施設アイコンが入った場合には、該施設アイコンが前記カーソルの中心位置へ移動するように該地図画像をスクロールさせるように制御し、前記地図画像を慣性スクロールさせている際に、前記所定領域内に施設アイコンが入った場合には、当該慣性スクロールを続行するように制御するように実行させるためのプログラム。