JP5295637B2 - 永久磁石同期電動機用の一つ以上の相の欠相検出方法 - Google Patents
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Description
電動機に与える基準速度および電動機において測定された速度または位置に基づいて算出された基準トルク電流に応じて、基準磁束電流を求める工程と、
電流を電動機の各相に注入するために基準磁束電流を与える工程と、
少なくとも二相で電流を測定し、測定された電流に基づいて一相、二相または三相の欠相を判断する工程と、を備えている。
三相に注入される電流の実効電流値を求める工程と、
求めた実効電流値を所定値と比較する工程と、
実効電流値が所定の時間の間前記所定値を下回っている状態になると、電動機の三相の欠相を判断する工程と、を備えている。
電動機に与える実効電圧値を求める工程と、
実効電圧値と所定値とを比較する工程と、
実効電圧値が所定の時間の間前記所定値を下回っている状態になると、停止状態で固定されている電動機の一つ以上の相の欠相を判断する工程と、
を備えている。
制御の回転座標系の角度を得る工程と、
各相に与える実効電流値を所定値と比較する工程と、
該比較に応じて、電動機の各相に注入される電流の各角度を回転座標系の角度とするか、またはしない工程と、
経時で各角度の変化を監視し、この監視に応じて運転中の電動機の欠相を判断する工程と、
を備えている。
|I123|>IOPF123|の場合は、 θ1、θ2またはθ3はθに等しくなり、
|I123|≦IOPF123|の場合は、 θ1、θ2またはθ3はその以前の値のままとなる。
11 制御ユニット
13 制御ユニット
Claims (7)
- 閉ループで機能する制御を実行する可変速駆動装置1において実施され、運転中または停止状態で固定されている三相永久磁石同期電動機PMSMにおいて一相、二相または三相の欠相を検出する方法であって、
電動機に与える基準速度Wrefおよび電動機において測定された速度Wmesまたは位置に基づいて算出した基準トルク電流Iqrefに応じて基準磁束電流Idrefを求める工程であって、前記基準トルク電流Iqrefが所定の制御勾配の最終値IdOPF cont を下回っている間、前記基準磁束電流Idrefは前記所定の制御勾配に従って前記最終値IdOPF cont に到達するまで増分され、前記基準トルク電流Iqrefが前記最終値IdOPF cont 値を上回る時点から、前記基準磁束電流Idrefは前記所定の制御勾配に従ってゼロまで減少するように前記基準磁束電流Idrefを求める工程と、
電流I1、I2、I3を電動機PMSMの各相に注入するために基準磁束電流Idrefを与える工程と、
少なくとも二相で電流を測定し、測定された電流に基づいて一相、二相または三相の欠相を判断する工程であって、三相に注入される電流I1、I2、I3の実効電流値Ieffを求め、求めた前記実効電流値Ieffを所定値IdOPF diag と比較し、前記実効電流値Ieffが所定の時間の間前記所定値IdOPF diag を下回っている状態である時、電動機PMSMの三相の欠相を判断し、あるいは、電動機PMSMに与える実効電圧値Veffを求め、前記実効電圧値Veffと所定値UOPFとを比較し、前記実効電圧値Veffが所定の時間の間前記所定値UOPFを上回っている状態である時、停止状態で固定されている電動機PMSMの一つ以上の相の欠相を判断する工程と、
を備えていることを特徴とする方法。 - 所定の時間が経過した時点で一相、二相または三相の欠相を判断することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 基準磁束電流は、前記所定時間より短い制御勾配に従って与えられることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 基準トルク電流を与えない場合は、最小基準磁束電流を与えて欠相を検出することを特徴とする請求項1乃至3の一項に記載の方法。
- 電動機が停止状態で固定されている時、各相に注入される電流I1、I2、I3に基づいて磁束電流Idを求める工程および所定角度で磁束電流を与える工程を備えていることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 制御の回転座標系の角度θを得る工程と、
各相に与える実効電流値Ieffを所定値IOPF123と比較する工程と、
該比較に応じて、電動機の各相に注入される電流I1、I2、I3の前記実効電流値が前記所定値IOPF 123 値を上回ると、電流I1、I2、I3の各角度θ1、θ2、θ3を回転座標系の角度θとし、電流I1、I2、I3の前記実効電流値が前記所定値IOPF 123 値を下回ると、電流I1、I2、I3の各角度θ1、θ2、θ3を前記実効電流値が前記所定値IOPF 123 値を上回った時の最後の値とする工程と、
経時で各角度θ1、θ2、θ3の変化を監視し、|θ1−θ|または|θ2−θ|または|θ3−θ|が所定値を超える状態が所定時間継続した場合に、運転中の電動機の欠相を判断する工程と、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 永久磁石同期電動機PMSMを制御するために閉ループで機能する制御を実行できる可変速駆動装置1であって、該可変速駆動装置は請求項1乃至6の一項に記載の方法を実行する装置。
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