KR100919268B1 - 회전기 제어 장치 - Google Patents
회전기 제어 장치Info
- Publication number
- KR100919268B1 KR100919268B1 KR1020070022747A KR20070022747A KR100919268B1 KR 100919268 B1 KR100919268 B1 KR 100919268B1 KR 1020070022747 A KR1020070022747 A KR 1020070022747A KR 20070022747 A KR20070022747 A KR 20070022747A KR 100919268 B1 KR100919268 B1 KR 100919268B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotor
- voltage
- command
- current
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/34—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Claims (16)
- 회전자에 영구자석을 구비하고 고정자에 권선이 권취된 회전기에 대하여 전류(轉流) 신호에 따라 통전을 행하는 전력 변환 장치와,기동 운전시에 상기 전력 변환 장치에 대하여 지령 회전 속도에 따른 소정의 통전 패턴을 갖는 강제적인 전류(轉流) 신호를 출력하는 기동 제어기와,상기 기동 운전시에 상기 회전기의 파라미터와 상기 지령 회전 속도와 상기 회전기의 권선에 흐르는 전류(電流)를 상기 회전기의 전압 전류 방정식에 적용하여 상기 회전기의 전압을 연산하는 전압 연산기와,상기 기동 운전시에 상기 전압 연산기에 의해 연산된 전압과 상기 회전기의 실 전압을 비교하여, 상기 실 전압 쪽이 낮은 경우에 회전 이상이라고 판정하는 판정기를 포함한 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 전압 연산기는 상기 회전기의 권선에 흐르는 전류로서 지령 전류를 이용하여 상기 회전기의 전압을 연산하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 기동 제어기는 상기 기동 운전에 앞서 상기 회전기의 권선에 대하여 통전을 행하는 위치 결정 운전을 실행하고,상기 전압 연산기는 상기 위치 결정 운전시에 상기 권선의 저항값을 구하여, 그 저항값을 상기 회전기의 파라미터로서 이용하여 상기 회전기의 전압을 연산하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 기동 제어기는 상기 기동 운전에 앞서 상기 회전기의 권선에 대하여 통전을 행하는 위치 결정 운전을 실행하고,상기 전압 연산기는 상기 위치 결정 운전시에 상기 권선의 저항값을 구하여, 그 저항값을 상기 회전기의 파라미터로서 이용하여 상기 회전기의 전압을 연산하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 판정기는 상기 회전기의 실 전압으로서 상기 회전기의 지령 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 판정기는 상기 회전기의 실 전압으로서 상기 회전기의 지령 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 판정기는 상기 회전기의 실 전압으로서 상기 회전기의 지령 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 판정기는 상기 회전기의 실 전압으로서 상기 회전기의 지령 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 청구항 제1항에 있어서,상기 회전자의 회전 속도와 회전 위치를 추정하는 추정기와,위치 추정 운전시에 상기 추정기에 의해 추정된 회전 위치에 기초하여 상기 전력 변환 장치에 대하여 전류(轉流) 신호를 출력하는 구동 제어기와,상기 위치 추정 운전시에 상기 회전기의 파라미터와 상기 추정기에 의해 추정된 회전 속도와 상기 회전기의 권선에 흐르는 전류를 상기 회전기의 전압 전류 방정식에 적용하여 상기 회전기의 전압을 연산하는 전압 연산기와,상기 위치 추정 운전시에 상기 전압 연산기에 의해 연산된 전압과 상기 회전기의 실 전압을 비교하여, 상기 실 전압 쪽이 낮은 경우에 회전 이상이라고 판정하는 판정기를 포함한 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 전압 연산기는 상기 회전기의 권선에 흐르는 전류로서 지령 전류를 이용하여 상기 회전기의 전압을 연산하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 구동 제어기는 상기 회전기의 기동 운전에 앞서 상기 권선에 대하여 통전을 행하는 위치 결정 운전을 실행하고,상기 전압 연산기는 상기 위치 결정 운전시에 상기 권선의 저항값을 구하고, 그 저항값을 상기 회전기의 파라미터로서 이용하여 상기 회전기의 전압을 연산하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 구동 제어기는 상기 회전기의 기동 운전에 앞서 상기 권선에 대하여 통전을 행하는 위치 결정 운전을 실행하고,상기 전압 연산기는 상기 위치 결정 운전시에 상기 권선의 저항값을 구하고, 그 저항값을 상기 회전기의 파라미터로서 이용하여 상기 회전기의 전압을 연산하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 판정기는 상기 회전기의 실 전압으로서 상기 회전기의 지령 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 판정기는 상기 회전기의 실 전압으로서 상기 회전기의 지령 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제11항에 있어서, 상기 판정기는 상기 회전기의 실 전압으로서 상기 회전기의 지령 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
- 제12항에 있어서, 상기 판정기는 상기 회전기의 실 전압으로서 상기 회전기의 지령 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 회전기 제어 장치.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006178323A JP4928850B2 (ja) | 2006-06-28 | 2006-06-28 | 回転機制御装置 |
JPJP-P-2006-00178323 | 2006-06-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080002630A KR20080002630A (ko) | 2008-01-04 |
KR100919268B1 true KR100919268B1 (ko) | 2009-09-30 |
Family
ID=39011703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070022747A KR100919268B1 (ko) | 2006-06-28 | 2007-03-08 | 회전기 제어 장치 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7638967B2 (ko) |
JP (1) | JP4928850B2 (ko) |
KR (1) | KR100919268B1 (ko) |
CN (1) | CN101098121A (ko) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5072493B2 (ja) * | 2007-09-05 | 2012-11-14 | 株式会社東芝 | 回転機制御装置および洗濯機 |
JP5256837B2 (ja) * | 2007-11-06 | 2013-08-07 | パナソニック株式会社 | インバータ装置 |
KR20090084044A (ko) * | 2008-01-31 | 2009-08-05 | 엘지전자 주식회사 | 모터의 기동방법 |
JP5256836B2 (ja) * | 2008-04-22 | 2013-08-07 | パナソニック株式会社 | インバータ装置 |
JP5315830B2 (ja) | 2008-07-24 | 2013-10-16 | 三菱電機株式会社 | モータの回転異常検出回路 |
US8228013B2 (en) * | 2008-09-10 | 2012-07-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus for automatically identifying electrical parameters in a sensor-less PMSM |
DE102009001125A1 (de) * | 2009-02-25 | 2010-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer einen Pulswechselrichter aufweisenden Drehfeldmaschine |
JP2010213518A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Fujitsu General Ltd | モータ駆動装置 |
JP2011041343A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 |
US8476873B2 (en) | 2009-08-10 | 2013-07-02 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for current balancing |
US8344706B2 (en) * | 2009-08-10 | 2013-01-01 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for rejecting DC current in power factor correction systems |
US8508166B2 (en) | 2009-08-10 | 2013-08-13 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Power factor correction with variable bus voltage |
US8358098B2 (en) | 2009-08-10 | 2013-01-22 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for power factor correction |
US8493014B2 (en) | 2009-08-10 | 2013-07-23 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Controller and method for estimating, managing, and diagnosing motor parameters |
US8264192B2 (en) | 2009-08-10 | 2012-09-11 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Controller and method for transitioning between control angles |
US8698433B2 (en) | 2009-08-10 | 2014-04-15 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Controller and method for minimizing phase advance current |
US8406021B2 (en) * | 2009-08-10 | 2013-03-26 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for reducing line current distortion |
US8264860B2 (en) * | 2009-08-10 | 2012-09-11 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for power factor correction frequency tracking and reference generation |
CN102025312B (zh) * | 2009-09-16 | 2014-01-29 | 株式会社东芝 | 马达控制元件及电气设备 |
US9112445B2 (en) * | 2011-04-18 | 2015-08-18 | Snu R&Db Foundation | Winding synchronous machine having a moving object including an inverter circuit, and method for controlling same |
JP5703152B2 (ja) * | 2011-07-13 | 2015-04-15 | 東芝キヤリア株式会社 | インバータ装置 |
US9634593B2 (en) | 2012-04-26 | 2017-04-25 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for permanent magnet motor control |
CN104620498B (zh) | 2012-08-10 | 2017-09-22 | 艾默生环境优化技术有限公司 | 使用脉宽调制脉冲跳过的电动机驱动控制 |
JP6036322B2 (ja) * | 2013-01-18 | 2016-11-30 | 株式会社島津製作所 | モータ駆動装置および真空ポンプ |
JP5983636B2 (ja) * | 2014-01-10 | 2016-09-06 | ダイキン工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP5854058B2 (ja) * | 2014-01-10 | 2016-02-09 | ダイキン工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP6401495B2 (ja) | 2014-05-02 | 2018-10-10 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置 |
KR101575294B1 (ko) * | 2014-06-02 | 2015-12-21 | 현대자동차 주식회사 | 인버터의 입력단 전압 추정 방법 및 이를 이용한 모터 제어 방법 |
JP6654373B2 (ja) * | 2015-08-04 | 2020-02-26 | 青島海爾洗衣机有限公司QingDao Haier Washing Machine Co.,Ltd. | 洗濯機 |
CN105245146B (zh) * | 2015-11-12 | 2017-08-22 | 西安理工大学 | 一种实现永磁同步电动机转速单向混沌运动的方法 |
US10469004B2 (en) * | 2016-02-04 | 2019-11-05 | Mitsuba Corporation | Motor drive apparatus and motor drive method |
CN107154757B (zh) * | 2016-03-03 | 2020-09-15 | 南京海益开电子科技有限公司 | 开窗机驱动器的控制方法 |
US20200007063A1 (en) * | 2017-03-03 | 2020-01-02 | Nidec Corporation | Motor controlling method, motor controlling system, and electronic power steering system |
KR101939476B1 (ko) | 2017-07-11 | 2019-01-16 | 엘지전자 주식회사 | 모터 구동 장치 |
CN107919822A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-17 | 陕西航空电气有限责任公司 | 一种基于双有源桥的起动发电*** |
JP7103090B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2022-07-20 | 株式会社デンソー | パワーステアリング装置 |
CN111913104B (zh) * | 2019-05-08 | 2023-01-13 | 博格华纳公司 | 用于电动马达的调试过程中确定马达参数的方法 |
US11522483B2 (en) * | 2019-09-27 | 2022-12-06 | Apple Inc. | Low-latency impedance estimation for controlling a reluctance motor |
CN110768591B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-04-23 | 江苏科技大学 | 一种无刷直流电机双模控制的切换方法与装置 |
JP7428527B2 (ja) | 2020-02-04 | 2024-02-06 | ニデックインスツルメンツ株式会社 | モータ制御方法、モータ駆動装置、産業用ロボットの制御方法、及び産業用ロボット |
CN111490523B (zh) * | 2020-05-11 | 2021-08-17 | 卧龙电气驱动集团股份有限公司 | 一种堵转和缺相保护永磁同步电机及其保护方法 |
CN111669084A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-15 | 深圳市投资控股有限公司 | 一种波浪滑翔器用水下驱动方法及电机驱动器 |
CN111711386B (zh) * | 2020-06-29 | 2022-01-25 | 上海金脉电子科技有限公司 | 空压机无位置控制破冰启动方法及*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09140175A (ja) * | 1995-11-16 | 1997-05-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機制御装置 |
KR20030027840A (ko) * | 2001-09-28 | 2003-04-07 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 전동기 구동 장치 |
KR20050104366A (ko) * | 2003-02-12 | 2005-11-02 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 전동기 제어 장치 및 제어 일탈 검출 방법 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2551058B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1996-11-06 | 株式会社明電舎 | 電動機の速度異常検出回路 |
TW584688B (en) * | 2001-06-06 | 2004-04-21 | Toshiba Corp | Washing machine |
CA2401167A1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-03-05 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of National Defence | Method to estimate motor speed for stabilized motor control |
JP3651595B2 (ja) * | 2001-12-13 | 2005-05-25 | 株式会社東芝 | 洗濯機のインバータ装置及び洗濯乾燥機のインバータ装置 |
JP4112265B2 (ja) | 2002-04-24 | 2008-07-02 | 株式会社東芝 | センサレスベクトル制御用インバータ装置及び回転駆動装置 |
CN1280979C (zh) * | 2002-09-26 | 2006-10-18 | Lg电子株式会社 | 同步磁阻电机的磁通量测量装置及其无传感器控制*** |
JP3977762B2 (ja) * | 2003-03-06 | 2007-09-19 | 株式会社東芝 | ドラム式洗濯機 |
JP2004312825A (ja) * | 2003-04-03 | 2004-11-04 | Koyo Seiko Co Ltd | モータ制御装置 |
JP3776102B2 (ja) * | 2003-11-05 | 2006-05-17 | 松下冷機株式会社 | ブラシレスモータ制御装置 |
JP4733948B2 (ja) | 2004-09-14 | 2011-07-27 | 株式会社東芝 | インバータ駆動ブロワ制御装置 |
JP2006136064A (ja) | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Denso Corp | 同期モータ制御装置 |
JP2006141123A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Toshiba Corp | 回転機制御装置、回転機制御方法および洗濯機 |
JP4989075B2 (ja) * | 2006-01-11 | 2012-08-01 | 株式会社日立産機システム | 電動機駆動制御装置及び電動機駆動システム |
JP5002335B2 (ja) * | 2007-05-29 | 2012-08-15 | 株式会社東芝 | モータ制御装置,洗濯機及びモータ制御方法 |
JP4297953B2 (ja) * | 2007-06-22 | 2009-07-15 | 三洋電機株式会社 | モータ制御装置及び圧縮機 |
JP4400835B2 (ja) * | 2007-07-24 | 2010-01-20 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP4476314B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2010-06-09 | 三洋電機株式会社 | モータ制御装置及び圧縮機 |
-
2006
- 2006-06-28 JP JP2006178323A patent/JP4928850B2/ja active Active
-
2007
- 2007-03-08 CN CNA2007100858741A patent/CN101098121A/zh active Pending
- 2007-03-08 KR KR1020070022747A patent/KR100919268B1/ko active IP Right Grant
- 2007-06-28 US US11/819,640 patent/US7638967B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09140175A (ja) * | 1995-11-16 | 1997-05-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機制御装置 |
KR20030027840A (ko) * | 2001-09-28 | 2003-04-07 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 전동기 구동 장치 |
KR20050104366A (ko) * | 2003-02-12 | 2005-11-02 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 전동기 제어 장치 및 제어 일탈 검출 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101098121A (zh) | 2008-01-02 |
KR20080002630A (ko) | 2008-01-04 |
US7638967B2 (en) | 2009-12-29 |
JP4928850B2 (ja) | 2012-05-09 |
US20080042613A1 (en) | 2008-02-21 |
JP2008011628A (ja) | 2008-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100919268B1 (ko) | 회전기 제어 장치 | |
JP4729356B2 (ja) | モータ制御装置,洗濯機,エアコンおよび電動オイルポンプ | |
JP3680016B2 (ja) | 同期電動機の脱調検出装置 | |
JP3672876B2 (ja) | ベクトル制御インバータ装置及び回転駆動装置 | |
TW201830846A (zh) | 用於啟動同步馬達的系統及方法 | |
US9287811B2 (en) | Electric motor control device | |
JP2009232498A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2008220096A (ja) | 同期電動機のセンサレス制御装置 | |
JP2007228767A (ja) | 永久磁石同期モータの制御装置,制御方法、及びモジュール | |
JP4112265B2 (ja) | センサレスベクトル制御用インバータ装置及び回転駆動装置 | |
JP2011200068A (ja) | モータ制御装置およびファン装置 | |
JP2010041868A (ja) | 同期電動機のロータ回転監視装置および制御システム | |
JP4864455B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP5250603B2 (ja) | モータ制御装置 | |
KR102654519B1 (ko) | Bldc 모터 과부하 감지 장치 및 방법 | |
JP7024289B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2004015891A (ja) | インバータ装置、ブラシレスdcモータの制御方法およびコンプレッサ駆動システム | |
JP2010051151A (ja) | モータ制御装置 | |
JP6562881B2 (ja) | 永久磁石同期モータの定数同定装置及び定数同定方法 | |
JP2020014266A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4583016B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置 | |
JP2003209989A (ja) | ブラシレスdcモータの回転位置検出方法および回転位置検出装置並びに冷蔵庫 | |
JP5228435B2 (ja) | インバータ制御装置とその制御方法 | |
US11837981B2 (en) | Method for operating a brushless and sensorless multi-phase electric motor, and drive device with an electric motor | |
JP2022101782A (ja) | 制御装置、モータシステム及び判定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
AMND | Amendment | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
J201 | Request for trial against refusal decision | ||
AMND | Amendment | ||
B701 | Decision to grant | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120907 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130906 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150819 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160826 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170818 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180816 Year of fee payment: 10 |