JP5238448B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
4:作業装置
4a:バケット
18:HST走行装置
20:HSTポンプ
22:容量制御器
24:コントローラ
25:モード切換手段
26:切換スイッチ
E:エンジン
Claims (1)
- HST走行装置と、
HSTポンプを駆動するエンジンの回転速度の増減に応じてHSTポンプの容量制御器の容量を増減させる制御信号として「走行モード」および「掘削モード」の二種類を演算するコントローラと、
コントローラのこの二種類の制御信号のいずれかを選択して該容量制御器に出力させる切換スイッチと、を備え、
コントローラが、
エンジンの回転速度に対する制御信号の傾きを、「走行モード」においては「掘削モード」よりも急にするとともに、
コントローラが、
装備された作業装置が「走行モード」において所定の時間を越えて操作されているときには「走行モード」を「掘削モード」に自動的に切換えるモード切換手段を備え、
モード切換手段が、
作業装置に供給する作動油圧力の平均値を算出し、この平均値が閾値以上でかつ一定時間以上継続しているときに、「走行モード」を「掘削モード」に切換える、
ことを特徴とする作業車両。
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