JP5233655B2 - 追従対象車検索システム、追従対象車検索方法および追従対象車検索用プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態の追従対象車検索システムの例を示すブロック図である。
次に、本発明の第2の実施形態を図面を参照して説明する。
次に、本発明の第3の実施形態を図面を参照して説明する。
次に、本発明の第4の実施形態を図面を参照して説明する。
次に、本発明の第5の実施形態を図面を参照して説明する。
20…周辺車両取得手段
30…ドライバ情報記憶手段
40…ドライバ評価手段
50…車両情報記憶手段
60…車両評価手段
70…経路情報記憶手段
80…経路評価手段
90…追従対象評価値計算手段
100…追従対象車候補選択手段
110…追従対象車候補提示手段
120…ドライバ状態取得手段
130…隊列状態取得手段
140…評価方法記憶手段
150…評価方法選択手段
160…追従車両認識手段
170…評価方法学習手段
Claims (18)
- 自車あるいは指定された車両を基準車両とするとき、基準車両の周辺に存在する複数の車両のなかから、基準車両が追従するべき車両を検索するシステムであって、
基準車両の周辺に存在する車両が属する隊列の情報であって、隊列を構成する各車両の位置関係を表す情報を含む隊列情報を取得する隊列情報取得手段と、
基準車両の周辺に存在する各車両ごとに、車両を運転するドライバを一意に識別するドライバ識別子に関連付けて記憶されたドライバの運転に関する特徴を表すドライバ情報を用いて、さらに当該車両が隊列を構成する車両の場合には前記ドライバ情報に加えて前記車両の隊列における位置関係を用いて、追従対象車両として適する度合を示すドライバ評価値を計算するドライバ評価手段とを備えたことを特徴とする追従対象車検索システム。 - 基準車両の周辺に存在する各車両ごとに、車両を一意に識別する車両識別子に関連付けて記憶された車両の特徴を表す車両情報を用いて、さらに当該車両が隊列を構成する車両の場合には前記車両情報に加えて前記車両の隊列における位置関係を用いて、追従対象車両として適する度合を示す車両評価値を計算する車両評価手段と、
前記ドライバ評価手段が計算したドライバ評価値と、前記車両評価手段が計算した車両評価値とを統合して、基準車両の周辺に存在する各車両ごとに、追従対象車両として適する度合を示す追従対象評価値を計算する追従対象評価値計算手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の追従対象車検索システム。 - 前記車両評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両であって隊列の先頭でない車両の前記車両評価値は、隊列の先頭の車両について計算した前記車両評価値と同じ値とする請求項2に記載の追従対象車検索システム。
- 前記車両評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両であって隊列の最後尾でない車両の前記車両評価値は、予め定められた最小の車両評価値とする請求項2に記載の追従対象車検索システム。
- 前記車両評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両の前記車両評価値は、隊列を構成する全ての車両について計算した前記車両評価値の平均値とする請求項2に記載の追従対象車検索システム。
- 基準車両の周辺に存在する各車両ごとに、車両を一意に識別する車両識別子に関連付けて記憶された車両の特徴を表す車両情報を用いて、さらに当該車両が隊列を構成する車両の場合には前記車両情報に加えて前記車両の隊列における位置関係を用いて、追従対象車両として適する度合を示す車両評価値を計算する車両評価手段と、
基準車両の周辺に存在する各車両ごとに、車両が走行する予定経路の特徴を表す経路情報を用いて、さらに当該車両が隊列を構成する車両の場合には前記経路情報に加えて前記車両の隊列における位置関係を用いて、追従対象車両として適する度合を示す経路評価値を計算する経路評価手段と、
前記ドライバ評価手段が計算したドライバ評価値と、前記車両評価手段が計算した車両評価値と、前記経路評価手段が計算した経路評価値とを統合して、基準車両の周辺に存在する各車両ごとに、追従対象車両として適する度合を示す追従対象評価値を計算する追従対象評価値計算手段とを備えたことを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の追従対象車検索システム。 - 前記経路評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両であって隊列の先頭でない車両の前記経路評価値は、隊列の先頭の車両について計算した前記経路評価値と同じ値とする請求項6に記載の追従対象車検索システム。
- 前記経路評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両であって隊列の最後尾でない車両の前記経路評価値は、予め定められた最小の経路評価値とする請求項6に記載の追従対象車検索システム。
- 前記ドライバ評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両であって隊列の先頭でない車両の前記ドライバ評価値は、隊列の先頭の車両について計算した前記ドライバ評価値と同じ値とする請求項1乃至8の何れかに記載の追従対象車検索システム。
- 前記ドライバ評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両であって隊列の最後尾でない車両の前記ドライバ評価値は、予め定められた最小のドライバ評価値とする請求項1乃至8の何れかに記載の追従対象車検索システム。
- 前記ドライバ評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両の前記ドライバ評価値は、隊列を構成する全ての車両について計算した前記ドライバ評価値の平均値とする請求項1乃至8の何れかに記載の追従対象車検索システム。
- 前記ドライバ情報は、ドライバの属性情報、運転履歴情報、および運転の仕方を特徴付ける操作情報のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1乃至11の何れかに記載の追従対象車検索システム。
- 自車あるいは指定された車両を基準車両とするとき、基準車両の周辺に存在する複数の車両のなかから、基準車両が追従するべき車両を検索する方法であって、
a)隊列情報取得手段が、基準車両の周辺に存在する車両が属する隊列の情報であって、隊列を構成する各車両の位置関係を表す情報を含む隊列情報を取得するステップと、
b)ドライバ評価手段が、基準車両の周辺に存在する各車両ごとに、車両を運転するドライバを一意に識別するドライバ識別子に関連付けて記憶されたドライバの運転に関する特徴を表すドライバ情報を用いて、さらに当該車両が隊列を構成する車両の場合には前記ドライバ情報に加えて前記車両の隊列における位置関係を用いて、追従対象車両として適する度合を示すドライバ評価値を計算するステップを含むことを特徴とする追従対象車検索方法。 - 前記ドライバ評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両であって隊列の先頭でない車両の前記ドライバ評価値は、隊列の先頭の車両について計算した前記ドライバ評価値と同じ値とする請求項13に記載の追従対象車検索方法。
- 前記ドライバ評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両であって隊列の最後尾でない車両の前記ドライバ評価値は、予め定められた最小のドライバ値とする請求項13に記載の追従対象車検索方法。
- 前記ドライバ評価手段は、基準車両の周辺に存在する車両のうち、隊列を構成する車両の前記ドライバ評価値は、隊列を構成する全ての車両について計算した前記ドライバ評価値の平均値とする請求項13に記載の追従対象車検索方法。
- 前記ドライバ情報は、ドライバの属性情報、運転履歴情報および運転の仕方を特徴付ける操作情報のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項13乃至16の何れかに記載の追従対象車検索方法。
- 自車あるいは指定された車両を基準車両とするとき、基準車両の周辺に存在する複数の車両のなかから、基準車両が追従するべき車両を検索するコンピュータに、
a)基準車両の周辺に存在する車両が属する隊列の情報であって、隊列を構成する各車両の位置関係を表す情報を含む隊列情報を取得するステップと、
b)基準車両の周辺に存在する各車両ごとに、車両を運転するドライバを一意に識別するドライバ識別子に関連付けて記憶されたドライバの運転に関する特徴を表すドライバ情報を用いて、さらに当該車両が隊列を構成する車両の場合には前記ドライバ情報に加えて前記車両の隊列における位置関係を用いて、追従対象車両として適する度合を示すドライバ評価値を計算するステップを実行させるためのプログラム。
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