JP7129147B2 - 車両用装置、安全運転支援システム、及び、安全運転支援方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム100の概要を示す図である。安全運転支援システム100は、車両用装置1と、サーバ装置2とを備える。車両用装置1は各車両101に搭載される。車両用装置1は、サーバ装置2との間で情報の送受信を行うことが可能である。
図3は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム100のブロック図である。安全運転支援システム100は、車両用装置1とサーバ装置2の他に、カメラ3と、通知装置4とを備える。カメラ3及び通知装置4は、各車両101に搭載される。
図3に示すように、車両用装置1の制御部11は、固有情報取得部111と、運転傾向情報取得部112と、運転支援処理部113と、登録情報処理部114と、を備える。各部111~114の機能は、記憶部12に記憶されたプログラムにしたがってCPUが演算処理を実行することによって実現される。
以下、車両用装置1を用いた安全運転支援に関する処理を例示する。
図4は、車両用装置1による危険車両の通知の流れを示すフローチャートである。車両用装置1は、自車両の走行中に危険車両の通知を行うための処理を行う。車両用装置1の制御部11は、自車両が走行中か否かを、例えばGPS受信部16から得られる位置情報の変化によって判断する。制御部11は、自車両が備える車速センサからの情報によって、自車両が走行中か否かを判断してもよい。
図4は、車両用装置1による運転傾向情報の登録処理の流れを示すフローチャートである。車両用装置1は、自車両の走行中に、他車両の運転傾向情報を登録するための処理を行う。本処理と、上述の危険車両を通知するための処理とは、異なるタイミングで実施されてもよいが、並行して実施されてもよい。
図6は、ふらつき傾向の評価手順例を示すフローチャートである。ふらつき傾向の評価は、例えば、自車両が走行するレーンの前方に車両が存在する場合に、所定のタイミングで定期的に行われる。前方に車両が存在するか否かは、フロントカメラから取得される画像によって判断することができる。
図7は、車間距離傾向の評価手順例を示すフローチャートである。車間距離傾向の評価は、例えば、自車両が走行するレーンの後方に車両が存在する場合に、所定のタイミングで定期的に行われる。後方に車両が存在するか否かは、バックカメラから取得される画像によって判断することができる。
図8は、車線変更傾向の評価手順例を示すフローチャートである。車線変更傾向の評価は、自車両が走行中に常時行われる。制御部11は、自車両における急減速の発生を監視する(ステップS41)。急減速の発生は、加速度センサ15からの情報によって検出することができる。ただし、これは例示であり、制御部11は、自車両が有するブレーキセンサからの情報によって急減速の発生を検出してもよい。
<5-1.第1変形例>
図9は、本発明の実施形態の第1変形例を説明するための図である。以上に示した実施形態では、運転支援処理部113は、危険車両が存在する場合にのみ、通知処理を実施する構成とした(図4参照)。これは例示である。図9に示す第1変形例では、運転支援処理部113は、固有情報をサーバ装置2に送信することによって得られる運転傾向情報を、該当車両が危険車両と判断されない場合にも通知する(ステップS53)。なお、図9において、ステップS51、ステップS52、及びステップS54は、それぞれ、図4に示すステップS1、ステップS2、及び、ステップS5と同様の処理である。
図10は、本発明の実施形態の第2変形例を説明するための図である。図10に示す第2変形例では、運転支援処理部113は、運転傾向情報に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かを判定する処理を行う(ステップS63)。なお、図10において、ステップS61、ステップS62、及びステップS65は、それぞれ、図4に示すステップS1、ステップS2、及び、ステップS5と同様の処理である。
本明細書で示す実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、複数の実施形態及び変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
2 サーバ装置
3 カメラ
111 固有情報取得部
112 運転傾向情報取得部
113 運転支援処理部
114 登録情報処理部
Claims (8)
- サーバ装置との間で情報の送受信を行うことが可能な車両用装置であって、
当該車両用装置が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する固有情報取得部と、
前記固有情報に基づいて前記サーバ装置から前記他車両の過去の運転傾向情報を取得する運転傾向情報取得部と、
前記運転傾向情報に基づいて前記自車両の運転を支援するための処理を行う運転支援処理部と、
前記サーバ装置への情報の登録のために、前記他車両の現在の運転傾向を評価し、前記固有情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する処理を行う登録情報処理部と、
を備え、
前記運転傾向情報は、運転傾向の分類として危険車両を示す情報と優良車両を示す情報とを含み、
前記運転支援処理部は、前記危険車両を示す情報と前記優良車両を示す情報との少なくとも一方に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かを判定する処理を行い、
前記登録情報は、前記運転傾向の分類を行った情報を含む、車両用装置。 - 前記運転支援処理部は、前記運転傾向情報に基づいて、前記自車両の運転者に前記他車両の情報を通知するための処理を行う、請求項1に記載の車両用装置。
- 前記運転傾向情報は、前記危険車両と前記優良車両とを含む複数種類にクラス分けされた情報である、請求項2に記載の車両用装置。
- 前記固有情報取得部は、前記自車両に搭載されるカメラから得られる画像情報に基づいて前記固有情報を取得する、請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用装置。
- 前記固有情報はナンバープレート情報である、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両用装置。
- 前記登録情報処理部によって評価される前記運転傾向には、ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向が含まれる、請求項1から5のいずれか1項に記載の車両用装置。
- 請求項1から6のいずれか1項に記載の車両用装置と、
前記サーバ装置と、
を備える、安全運転支援システム。 - サーバ装置との間で情報の送受信を行うことが可能な車両用装置が行う安全運転支援方法であって、
前記車両用装置が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する固有情報取得工程と、
前記固有情報に基づいて前記サーバ装置から前記他車両の過去の運転傾向情報を取得する運転傾向情報取得工程と、
前記運転傾向情報に基づいて前記自車両の運転を支援するための処理を行う運転支援処理工程と、
前記サーバ装置への情報の登録のために、前記他車両の現在の運転傾向を評価し、前記固有情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する処理を行う登録情報処理工程と、
を備え、
前記運転傾向情報は、運転傾向の分類として危険車両を示す情報と優良車両を示す情報とを含み、
前記運転支援処理工程においては、前記危険車両を示す情報と前記優良車両を示す情報との少なくとも一方に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かが判定され、
前記登録情報は、前記運転傾向の分類を行った情報を含む、安全運転支援方法。
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