JP5160278B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
スペースの拡大を招くことなく、駆動負荷を検出することが可能な回転駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
図1は、本実施形態に係る画像形成装置100の概略構成図である。本実施形態に係る画像形成装置100は、例えば電子写真方式を用いたフルカラープリンタであり、感光体ドラム1、帯電部2、露光部3、現像部4、転写部5、クリーニングブレード6、摺擦ローラ7、給紙ローラ8、用紙搬送ローラ9、定着ユニット10、用紙搬送ローラ11及び排紙ローラ12から概略構成されている。
Cp(n) = Kp×ΔV(n) ・・・・・・(1)
Vi(n) = ΔV(n)+Vi(n−1) ・・・・・・(2)
Ci(n) = Ki×Vi(n) ・・・・・・(3)
Vd(n) = ΔV(n)−ΔV(n−1) ・・・・・・(4)
Cd(n) = Kd×Vd(n) ・・・・・・(5)
C(n) = Cp(n)+Ci(n)+Cd(n) ・・・・・(6)
(1)上記実施形態では、印刷ジョブが終了した後、速度偏差量の積分値Vi(n)が所定の閾値ViThより大きい場合にドラムリフレッシュを実施したが、このドラムリフレッシュの実施タイミングはこれに限定されず、例えば、速度偏差量の積分値Vi(n)が所定の閾値ViThより大きい場合にドラムリフレッシュフラグを「1」にセットしておき、次回の印刷ジョブ発生時にドラムリフレッシュフラグが「1」にセットされていれば、実際の画像形成処理を行う前に、感光体ドラム1のドラムリフレッシュを行うようにしても良い。
Claims (2)
- 駆動対象物を駆動するモータと、少なくとも積分要素を有するフィードバック制御によって前記モータを制御すると共に電子写真方式による画像形成動作を統合制御する制御部とを備える画像形成装置であって、
前記制御部は、前記フィードバック制御の積分要素にて算出されると共に前記モータが安定駆動状態になったときの積分値を前記駆動対象物の駆動負荷情報として取得し、当該取得した積分値が予め設定されている所定の閾値を超えた場合に前記駆動対象物の駆動負荷の低減処理を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 前記駆動対象物が感光体ドラムである場合において、
前記制御部は、前記駆動負荷の低減処理として、所定のタイミングで現像部を制御して前記感光体ドラムの表面にトナーを付着させるドラムリフレッシュを実施することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
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