JP6217540B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電源投入時や省電力モードの解除時などに、画像形成装置を印刷できる状態とするために各種処理を行う画像形成装置に関する。

複合機、複写機、プリンター、ファクシミリのような画像形成装置では、消費電力を低減するため、省電力モード（低電力モード、省エネモード、スリープモードなど、別の呼び方を用いることもある）を有する。トナーを用いて印刷を行う画像形成装置の場合、省電力モードでは、トナー像を形成する画像形成部や、ヒーターなどを含みトナー像を用紙に定着させる定着部への電力供給を停止させて、消費される電力の低減を実現している。このような画像形成装置での消費電力の低減するための技術の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、画像形成手段と、画像形成開始信号が所定時間以上入力されない場合、低電力状態へ前記画像形成手段を移行させる制御手段と、を有し、前記画像形成手段が画像形成を開始する時刻を特定する第１の特定手段と、画像形成を開始する信号が入力されてから前記画像形成手段が画像形成を開始するまでに要する時間を特定する第２の特定手段と、を有し、前記第２の特定手段は、現在時刻が、前記第１の特定手段により特定される前記時刻よりも前記第２の特定手段により特定される前記時間だけ早い時刻となるまで前記時間を特定する処理を繰り返し、前記制御手段は、前記第１の特定手段により特定される前記時刻よりも前記第２の特定手段により特定される前記時間だけ早い時刻になると、前記低電力状態から、該状態に移行する前の状態へ復帰させる復帰動作を開始させる画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、消費される電力を抑制しつつ、指定された時刻に画像形成を開始できるようにしようとする（特許文献１：請求項１、段落［００１２］参照）。

特開２０１２−９３５７４号公報

需要者の要求に応じ、規格に適したものとするため、画像形成装置の消費電力は、できるだけ抑えることが好ましい。ここで、特許文献１記載の技術は、印刷を開始する時刻を指定した予約印刷に関する技術である。そして、特許文献１記載の技術では、印刷を開始する時刻とほぼ同じ時刻に、印刷できる状態とするための復帰動作が終了するように、復帰動作の開始時を定める。尚、特許文献１には、復帰動作は、定着器１０のヒーターなどへの電力供給を再開し定着器１０の温度を目標値とする動作である旨が記載されている（特許文献１：段落［００３４］等参照）。

ここで、電力が供給されていなかった部分への電力供給を開始し、画像形成装置を印刷できる状態にするための処理（起動時処理、ウォームアップ処理）には、定着部を温めるヒーターへの通電処理だけではなく、様々な種類がある。これらの起動時処理に要する時間は、起動時処理の種類によって異なる。

従来、画像形成装置を使用可能な状態とするとき、各種起動時処理をほぼ同時に開始して、並行的に実行している。そして、複数の起動時処理のうち、最も時間を要する起動時処理が終了した時点（未終了の起動時処理が１つもなくなった時点）が、画像形成装置が印刷できる状態となった時点となる（ウォームアップの終了）。

そして、従来、複数の起動時処理のうち、最も時間を要する起動時処理以外の起動時処理は、最も時間を要する起動時処理が完了するまで続けられる場合がある。例えば、起動時処理として、露光装置のポリゴンモーターを停止状態から印刷時の回転速度まで加速させる起動時処理と、定着部を定着に適した温度まで上昇させる起動時処理を行う場合を想定する。一般に、定着部が室温程度であるとき、ヒーターへの通電を開始から定着に適した温度とするまでの時間は、ポリゴンモーターの加速開始から印刷時の回転速度到達までの時間よりも長くなる。そのため、従来では、定着部が定着に適した温度になるまでの間、印刷時の回転速度到達後、ポリゴンモーターの回転速度を維持し続ける必要がある。

このように、主電源投入時など、電力が供給されていなかった部分への電力供給を開始して画像形成装置を印刷可能な状態とするとき、最も終了時点が遅い起動時処理以外の起動時処理に関して、最も終了時点が遅い起動時処理が終了するまでの間、動作を続ける場合がある。言い換えると、最も終了時点が遅い起動時処理以外の起動時処理は、最も終了時点が遅い起動時処理が終了するまでの待ち時間中に続けられる。しかし、最も終了時点が遅い起動時処理の終了までの間の処理、動作では、一定の電力が消費されるので、消費される電力が無駄なものとなっているという問題がある。

尚、特許文献１記載の発明では、複数の起動時処理を行うことや、起動時処理の順番に関する記載はない。従って、特許文献１の技術では、例えば、定着器１０のウォームアップ終了まで待たなくてはならないため、定着器１０よりも先に起動時処理が終了している部分では、無駄な電力が消費される場合があり、上記の問題を解決できない。

本発明は、上記問題点を鑑み、画像形成装置を印刷可能な状態とするために複数種の起動時処理が並行して実行されるとき、各起動時処理で消費される電力を低減し、起動期間中の無駄な電力の消費を減らす。

上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、電力が供給されていなかった部分への電力供給を開始し、画像形成装置を印刷可能な状態とするための起動期間に起動時処理を行う複数の起動処理実行部と、それぞれの処理の所要時間を定めた所要時間データを記憶する記憶装置と、前記起動処理実行部の動作を制御し、実行する前記起動時処理を定め、前記所要時間データに基づき、実行する前記起動時処理のうち、前記所要時間が最も長い第１起動時処理から開始させ、前記第１起動時処理の終了時間にあわせて前記第１起動時処理以外の第２起動時処理の全てが終了するように、前記第２起動時処理を開始させる制御部と、主電源を投入するためのメインスイッチと、予め定められた移行条件が満たされると予め定められた供給停止部分への電力供給を停止する省電力モードと、予め定められた復帰条件が満たされると前記省電力モードからの復帰により前記供給停止部分への電力供給を行う通常モードと、前記所要時間を変動させる要因として予め定められた確認項目を検知するための変動要因検知部と、を含む。前記起動期間は、前記メインスイッチにより主電源が投入されたときと、前記省電力モードから前記通常モードに復帰したときから画像形成装置が印刷可能な状態となったときまでである。前記起動処理実行部として、感光体ドラムと、前記感光体ドラムの走査、露光を行う露光部と、走査、露光によって前記感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーで現像する現像部と、形成されたトナー像の用紙への転写を行うための転写部と、を含む画像形成部と、用紙に転写されたトナー像を定着させるための定着用回転体と、前記定着用回転体を熱するヒーターを含む定着部と、前記現像部内のトナーの量が規定量以上であるか否かを検知するための残量センサーの出力に基いて前記規定量未満の前記現像部にトナーを補給するトナー補給部と、を備える。更に、前記露光部は、ポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーに向けてレーザー光を照射するレーザー発光部と、前記感光体ドラムをレーザー光で走査するために前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターを前記起動処理実行部として備える。前記制御部は、前記定着用回転体をトナーの定着に適する温度として予め定められた定着制御温度にまで前記定着部に加熱させる加熱処理と、前記現像部内のトナーの量が規定量以上でないときトナーを前記トナー補給部に補給させるトナー補給処理と、前記ポリゴンモーターを走査、露光時の回転速度まで前記露光部に加速させる加速処理と、計測用トナー像を前記画像形成部に形成させ、画像形成装置内に設けられた計測センサーで前記計測用トナー像の計測を行い、計測結果に基づいて前記画像形成部の動作を調整するキャリブレーション処理のうち、必要な起動時処理を定め、前記所要時間データに基づき必要と判断した前記起動時処理それぞれの前記所要時間を定め、求められた前記所要時間の長さ順に実行順を定める。また、前記制御部は、印刷ジョブの実行中、前記定着用回転体の温度を前記定着制御温度で維持する温度維持処理を前記定着部に行わせる。また、前記制御部は、印刷ジョブの途中で前記キャリブレーション処理、又は、前記トナー補給処理を行う必要があるか否かを判断する。印刷ジョブの途中で前記キャリブレーション処理、又は、前記トナー補給処理を行う必要があると判断したとき、前記制御部は、前記ヒーターへの通電と、前記画像形成部による印刷動作を停止させる。前記キャリブレーション処理を行うとき、前記制御部は、前記キャリブレーション処理の前記所要時間を定める。前記トナー補給処理を行うとき、前記制御部は、前記トナー補給処理の前記所要時間を定める。更に、前記制御部は、前記ヒーターへの通電停止のために低下した前記定着用回転体の温度を前記定着制御温度に戻すのに必要な回復時間を定める。また、前記制御部は、前記画像形成部にトナー像の形成と前記ヒーターへの通電を停止させた後に前記キャリブレーション処理又は前記トナー補給処理を開始させる。前記制御部は、前記キャリブレーション処理又は前記トナー補給処理の実行開始から、求めた前記所要時間を前記回復時間で減じて得られる時間が経過したとき、前記ヒーターへの通電を再開し、前記定着用回転体の温度を前記定着制御温度に戻す。前記制御部は、前記変動要因検知部の出力に基づき、前記確認項目の値を認識する。前記記憶装置は、前記キャリブレーション処理の基準所要時間を前記所要時間データとして記憶し、また、検知された前記確認項目の値に対する前記キャリブレーション処理の前記基準所要時間の補正値を定義した補正用データも前記所要時間データとして記憶する。前記制御部は、前記確認項目の値と前記補正用データに基づいて、前記キャリブレーション処理の前記基準所要時間を補正して前記キャリブレーション処理の前記所要時間を定める。

本発明の画像形成装置によれば、画像形成装置を印刷可能な状態とするために複数の処理が並行的に実行されるとき、最も遅い起動時処理の終了時点と、他の起動時処理の終了時点が合うように、各起動時処理が開始することができる。従って、最も遅い起動時処理の終了までの間、既に終了済の起動時処理に関して従来の画像形成装置で生じていた無駄な電力の消費を無くす、又は、減らすことができる。

プリンターの構成の一例を示す図である。 画像形成ユニットの一例を示す図である。 プリンターのハードウェア構成の一例を示す図である。 プリンターでの電力供給の一例を説明するための図である。 定着部での加熱制御の一例を示す図である。 露光部のポリゴンモーターの回転制御の一例を説明するための図である。 各現像部へのトナーの補給制御を説明するための図である。 キャリブレーション処理で形成する計測用トナー像の一例を示す図である。 ずれの計測を説明するための図である。 キャリブレーション処理における電圧調整を説明するための図である。 主電源投入時などでの各起動時処理の実行手順を定める処理の一例を示すフローチャートである。 所要時間データのうち基準所要時間を定めた部分の一例を示す図である。 所要時間データのうち加熱処理の補正値について定義した補正用データの一例を示す図である。 所要時間データのうちキャリブレーション処理の補正値について定義した補正用データの一例を示す図である。 起動期間中の各起動時処理の実行時点の一例を示す図である。 起動期間中の各起動時処理の実行時点の一例を示す図である。 印刷ジョブを中断しての処理実行と印刷再開の流れの一例を示すフローチャートである。 回復時間を定めるための回復時間データの一例を記す図である。 ヒーターへの通電再開の実行時点の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図１〜図９を用いて説明する。本実施形態では、電子写真方式のカラー印刷可能なプリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（画像形成装置の概略）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概略を説明する。図１は、プリンター１００の構成の一例を示す図である。図２は、画像形成ユニット４０の一例を示す図である。

図１に示すように、本実施形態のプリンター１００は、本体内に給紙部２、搬送部３、画像形成部４（起動処理実行部に相当）、定着部６（起動処理実行部に相当）を含む。プリンター１００の上面には、プリンター１００に関する設定入力を受け付ける操作パネル７が設けられる。

給紙部２は、印刷に用いられる用紙を収容し、１枚ずつ用紙を搬送部３に送り出す。搬送部３は、給紙部２から供給された用紙を搬送し、画像形成部４、中間転写部５、定着部６を経て排出トレイ３１まで導く。

画像形成部４は、形成すべき画像の画像データに基づきトナー像を形成する。そして、画像形成部４は、４色分の画像形成ユニット４０Ｂｋ（ブラック）、４０Ｃ（シアン）、４０Ｙ（イエロー）、４０Ｍ（マゼンタ）と露光部４１を含む。また、画像形成部４は、中間転写部５（転写部、起動処理実行部に相当）を含む。

ここで、図２に基づき、各画像形成ユニット４０Ｂｋ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｍ（４０Ｂｋ〜４０Ｍ）を詳述する。尚、各画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍは、形成するトナー像の色が異なるが、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、以下では画像形成ユニット４０Ｂｋを例に挙げ説明する。また、以下の説明では色を示すＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は特に説明する場合を除き省略し、共通する部材に、共通の符号を付して説明する。

図２に示すように、各画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍは、感光体ドラム４２、帯電部４３、現像部４４、クリーニング部４５、除電部４６を含む。感光体ドラム４２は、所定の周速度で回転駆動される。感光体ドラム４２は、帯電、露光、現像のプロセスを経て周面にトナー像を担持する（像担持体）。帯電部４３は、感光体ドラム４２の表面を一定の電位で帯電させる。

露光部４１は、各画像形成ユニット４０の下方に配される。露光部４１は、感光体ドラム４２に向けレーザー光を出力する。露光部４１は、内部に、レーザー発光部４１ａ（レーザーダイオード、図５参照）、ポリゴンミラー４１ｂ（図５参照）、ポリゴンモーター４１ｃ（図５参照）、ｆθレンズ（不図示）、ミラー（不図示）のような光学系部材を含む。露光部４１は、光学系部材を用いて、画像データをカラー色分解した画像信号に基づいた光信号（レーザー光、図２で破線で図示）を、帯電後の感光体ドラム４２に照射して走査露光を行う。これにより、感光体ドラム４２の周面に画像データに対応する静電潜像が形成される。

現像部４４は、トナーを含む現像剤（例えば、２成分現像剤）を収納する。本実施形態のプリンター１００では、４つの現像部４４が設けられ、各現像部４４は、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの何れか一色の現像剤を収容する。印刷のとき、現像ローラー４４ａの周面にはトナーの薄層が形成される。そして、現像ローラー４４ａには交流電圧と直流電圧が印加される（詳細は後述）。これにより、感光体ドラム４２に向けてトナーが飛翔し、静電潜像の現像が行われる。また、各現像部４４内には、回転することにより、各現像部４４内のトナーをほぐし、帯電させる攪拌スクリュー４４ｂが設けられる。

クリーニング部４５は、感光体ドラム４２の軸線方向に延び、感光体ドラム４２の表面を擦って残トナー等を除去する。又、クリーニング部４５の上方には、感光体ドラム４２に対し光を照射して除電を行う除電部４６（例えば、アレイ状のＬＥＤ）が設けられる。

図１に戻り説明を続ける。画像形成部４の一部としての中間転写部５は、感光体ドラム４２からトナー像の１次転写を受けて、用紙に２次転写を行う。中間転写部５は、各感光体ドラム４２に対向する位置につき１本の１次転写ローラー５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍ（５１Ｂｋ〜５１Ｍ）を含む。また、中間転写部５は、中間転写ベルト５２、駆動ローラー５３、従動ローラー５４、５５、５６、２次転写ローラー５７、ベルトクリーニング装置５８を含む。

中間転写ベルト５２は、１次転写ローラー５１Ｂｋ〜５１Ｍ、駆動ローラー５３、従動ローラー５４、５５、５６、２次転写ローラー５７に張架される。そして、駆動機構（モーター等。不図示）により回転される駆動ローラー５３により、中間転写ベルト５２は、図１の紙面時計方向に周回する。各１次転写ローラー５１Ｂｋ〜５１Ｍと対応する感光体ドラム４２は、無端状の中間転写ベルト５２を挟む。各１次転写ローラー５１Ｂｋ〜５１Ｍには、１次転写を行うための電圧が印加される。各感光体ドラム４２上のトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、ずれなく重畳されて中間転写ベルト５２に１次転写される。

又、駆動ローラー５３と２次転写ローラー５７は、中間転写ベルト５２を挟み、ニップを形成する。所定の電圧が２次転写ローラー５７に印加される。これにより、中間転写ベルト５２上のトナー像は、用紙に２次転写される。ベルトクリーニング装置５８は、２次転写後の中間転写ベルト５２上の残トナーや埃を除去、回収する。

定着部６は、ヒーター６０（図５参照）と定着ローラー６１（定着用回転体に相当）と、定着ローラー６１に圧接する加圧ローラー６２を含む。トナー像が２次転写された用紙は、定着ローラー６１と加圧ローラー６２のニップを通過する。ニップ通過時の加熱・加圧により、トナー像は用紙に定着する。定着後の用紙は排出トレイ３１に排出される。

（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図３はプリンター１００のハードウェア構成の一例を示す図である。

図３に示すように、プリンター１００は、主制御部８を有する。主制御部８は、プリンター１００の制御を統括する。主制御部８は、ＣＰＵ８１、画像処理部８２のような処理、演算を行う回路、素子を含む。又、プリンター１００には記憶装置７３が設けられる。記憶装置７３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性の記憶装置７３の組み合わせである。ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であり、記憶装置７３に記憶される制御プログラム、制御用データに基づき、プリンター１００の各部の制御や演算を行う。記憶装置７３は、プリンター１００の制御プログラムのほか、制御データ等、各種データを記憶する。

そして、主制御部８は、給紙部２、搬送部３、画像形成部４、定着部６のような印刷を行う部分を制御するエンジン制御部１と接続される。印刷を行うとき、主制御部８は、エンジン制御部１に印刷を行う指示を与える。エンジン制御部１は、主制御部８からの指示を受け、給紙部２、搬送部３、画像形成部４、定着部６の動作、処理を制御する。例えば、エンジン制御部１は、プリンター１００内に１又は複数個設けられるモーターを制御し、感光体ドラム４２、現像ローラー４４ａ、中間転写ベルト５２（駆動ローラー５３）、定着ローラー６１、用紙搬送用のローラーを回転させる。

エンジン制御部１（制御部に相当）には制御のための演算や処理を行うエンジンＣＰＵ１１、印刷に関するデータやプログラムを記憶するエンジンメモリー１２（記憶装置に相当）、各種時間を計測するための計時部１３（変動要因検知部に相当）が設けられる。

又、主制御部８には、通信部８４（通信インターフェイス）を介し、コンピューター２００（パーソナルコンピューター、サーバー等）が接続される。通信部８４は、コンピューター２００から画像データや印刷の設定データを含む印刷用データを受信する。主制御部８は、受信した印刷用データに基づき画像処理部８２に画像処理を行わせ、画像形成部４にトナー像形成を行わせる。

（主電源投入及び通常モードと省電力モード）
次に、図４を用いて、実施形態に係るプリンター１００での主電源の投入と、通常モードと、省電力モードについて説明する。図４はプリンター１００での電力供給の一例を説明するための図である。

まず、プリンター１００は、電源コード（不図示）をコンセントにつなぐことにより、商用電源と接続される。プリンター１００は、商用電源からの電力は、電源部８５に入力される。電源部８５は、入力された電源部８５の整流、変圧などを行い、プリンター１００で必要な電圧を生成する。電源部８５は、必要な大きさの電圧を生成するため、複数種の電源回路（電力変換回路）を含む。そして、電源部８５は、省電力モードと通常モードのようなモードに応じた電力供給先の切り替えを行い、各モードで生成する電圧の種類を制御する電源制御部を含む。

また、プリンター１００には、主電源のＯＮ／ＯＦＦを行うためにメインスイッチ８５ｓが設けられる。例えば、メインスイッチ８５ｓはプリンター１００の側面に設けられる。メインスイッチ８５ｓにより主電源が投入されると、電源部８５は、プリンター１００に含まれる全ての部分に電力供給を行う。言い換えると、電源部８５は、予め定められた供給停止部分を含めて電力供給を行う。これにより、主電源部８５やエンジン制御部１は、プリンター１００を印刷可能な状態とするための起動時処理を複数種実行し、プリンター１００を通常モードで立ち上げる。

主制御部８は、プリンター１００が通常モードとなってから予め定められた移行条件が満たされたことを認識すると、省電力モードへの移行を電源部８５に指示する。ここで、予め定められた条件は、適宜定めることができる。例えば、印刷ジョブが完了してから、プリンター１００が通常モードに復帰してから、あるいは、プリンター１００に対する操作がなくなってからの何れかのうち最も遅い時点から、通信部８４で新たな印刷用データを受信せず、又、プリンター１００に対する操作がないまま予め定められた時間（例えば、数十秒〜数分。操作パネル７で設定可能）が経過したとき（待機状態が連続して予め定められた時間続いたとき）、主制御部８は、省電力モードへの移行条件が満たされたと認識する。

ここで、操作パネル７に対する操作、給紙部２のカセット２１の着脱操作、プリンター１００のメンテナンスや部材交換用のカバー（外装）の開閉操作がが、プリンター１００に対する操作と扱われる。図４に示すように、カセット２１の着脱を検知するためのカセット２１センサーＳ１が給紙部２（プリンター１００内部）に設けられる。主制御部８は、カセット２１センサーＳ１の出力に基づき、カセット２１（給紙部２）の着脱がなされたか否かを認識する。また、カバーの開閉を検知するためのカバーセンサーＳ２が設けられる。主制御部８は、カバーセンサーＳ２の出力に基づき、カバーの開閉がなされたか否かを認識する。

移行条件が満たされ、主制御部８からの省電力モードへの移行指示を受けると、電源部８５は、通常モードから省電力モードで電力供給を行う。具体的に、省電力モードに移行すると、主制御部８は、予め定められた供給停止部分への電力供給を電源部８５に停止させる。本実施形態のプリンター１００では、図４に示す各部のうち、右側に並ぶ部分（エンジン制御部１、給紙部２、搬送部３、画像形成部４、中間転写部５、定着部６）が供給停止部分にあたる（図４中、供給停止部分への電力供給ラインを白抜き矢印で図示）。尚、これらの供給停止部分は、一例であり、他の部分を供給停止部分と扱っても良いし、本説明で供給停止部分と扱う部分のうち何れかを供給停止部分としないようにしてもよい。電源制御部は、供給停止部分につながる電力供給ラインの遮断や、供給停止部分用の電源回路を停止させ、供給停止部分への電力供給を停止する。

一方、図４に示す各部のうち、省電力モードでも電力供給を行う部分を図４で電源部８５の左に示している。電源部８５は、主制御部８のうち少なくとも省電力モードで行うために動作させておく部分（回路）に対し、省電力モードでも電力を供給する。また、省電力モードでもコンピューター２００等からの印刷用データを受信できるように、電源部８５は、モードを問わず、通信部８４に対して電力供給を行う。また、電源部８５は、プリンター１００に対する操作を検知するためモードを問わず、カセット２１センサーＳ１やカバーセンサーＳ２に対して電力供給を行う。

主制御部８は、プリンター１００が省電力モードで、予め定められた予め定められた復帰条件が満たされたことを認識すると、通常モードへの復帰を電源部８５に指示する。主制御部８からの通常モードへの復帰指示を受けると、電源部８５は、通常モードでの電力供給を開始する。具体的に、電源部８５は、予め定められた供給停止部分への電力供給を再開する。

省電力モードでは、印刷に関する部分への電力供給が停止されるので、印刷用データを受信しても、プリンター１００は直ちに印刷を開始できない。そこで、主電源の投入時や、省電力モードから通常モードに復帰したとき、プリンター１００を印刷できる状態とするため、起動時処理が行われる。起動時処理は複数種類ある。全ての起動時処理が完了すると、プリンター１００は印刷できる状態となる。そこで、起動時処理について、以下説明してゆく。

（定着部６の加熱制御）
次に、図５を用いて、定着部６での加熱制御について説明する。図５は、定着部６での加熱制御の一例を示す図である。

まず、図５を用いて、定着部６での加熱制御の一例を説明する。定着部６には、定着ローラー６１を加熱するためのヒーター６０が設けられる。ヒーター６０は、ハロゲンヒーターやＩＨヒーターなどでもよい。エンジン制御部１は、ヒーター６０への通電を制御する。具体的に、ヒーター６０の加熱（通電、電力供給）のＯＮ／ＯＦＦを行うためのヒータースイッチ６３が設けられる。

加熱処理は、定着ローラー６１をトナーの定着に適する温度として予め定められた定着制御温度にまで熱する処理である。エンジン制御部１は、加熱処理では、定着部６に設けられた定着温度センサーＳ３（例えば、サーミスター、変動要因検知部に相当）の出力値を確認する。定着温度センサーＳ３は、定着ローラー６１の温度を計測するためのセンサーである。定着温度センサーＳ３は、接触式でもよいし非接触式でもよい。そして、定着温度センサーＳ３は、定着ローラー６１の温度によって出力値が異なる。エンジン制御部１は、定着温度センサーＳ３の出力電圧値に基づき、定着ローラー６１の温度を認識する。尚、定着制御温度は、用いるトナーの特性やヒーター６０の形式などにより異なる（例えば、１７０°Ｃ程度）。

定着制御温度に達していないとき、エンジン制御部１は、ヒータースイッチ６３をＯＮとし、ヒーター６０に定着ローラー６１を暖めさせる。このとき、定着ローラー６１の温度分布を均一なものとするため、エンジン制御部１は、定着モーター６４を回転させ、定着ローラー６１と加圧ローラー６２を回転させて、熱的な偏りを減らす。

ヒーター６０による加熱により、エンジン制御部１が定着温度センサーＳ３の出力に基づき、定着ローラー６１が定着制御温度に達したことを認識すると、ヒータースイッチ６３をＯＦＦとし、ヒーター６０の加熱（通電）を停止させる。エンジン制御部１は、このような加熱処理を起動時処理として、定着部６に行わせる。

いったん定着ローラー６１が定着制御温度に達すると、通常モードでは、エンジン制御部１は定着ローラー６１の温度を定着制御温度で維持する温度維持制御を行う。具体的に、エンジン制御部１は、周期的に定着温度センサーＳ３の出力値を確認し、定着ローラー６１の温度を認識する。認識した定着ローラー６１の温度が定着制御温度以上であれば、ヒーター６０への通電を行わず、定着制御温度未満になると、ヒーター６０への通電を行う。

（ポリゴンモーター４１ｃの回転制御）
次に、図６を用いて、ポリゴンモーター４１ｃの回転制御について説明する。図６は、露光部４１のポリゴンモーター４１ｃの回転制御の一例を説明するための図である。

まず、図６を用いて、露光部４１（起動処理実行部に相当）のポリゴンモーター４１ｃの回転制御に関する部分を説明する。露光部４１には、ポリゴンモーター４１ｃ、レーザー発光部４１ａ、レーザー駆動回路４１ｄが設けられる。レーザー発光部４１ａは、対応する色の感光体ドラム４２の走査、露光を行うため、レーザー光を発する。画像処理部８２は、印刷対象としての画像データや設定データに基づき、画像処理を行って、レーザー発光部４１ａの点消灯を指示する内容の画像データを生成する。レーザー駆動回路４１ｄは、画像処理部８２から画像データを受け取り、レーザー発光部４１ａの点消灯を制御する。トナーをのせる画素とのせない画素に応じて、レーザー発光部４１ａの点灯、消灯を切り替えることにより、感光体ドラム４２には、画像データを反映した静電潜像が形成される。

レーザー発光部４１ａは、複数の反射面を有するポリゴンモーター４１ｃに向けてレーザー光を発する。エンジン制御部１は、ポリゴンモーター４１ｃを回転させ、ポリゴンモーター４１ｃの駆動力によりポリゴンミラー４１ｂを回転させる。これにより、主走査方向に沿ってレーザー光の照射位置が移動し、感光体ドラム４２が走査、露光される。

走査、露光時（印刷時）のポリゴンモーター４１ｃの回転速度は、数万ｒｐｍに及ぶことがある。そのため、停止した状態から印刷時の回転速度に到達するまである程度の時間を要する。そして、印刷ジョブの１ページ目の走査、露光開始前に、ポリゴンモーター４１ｃの回転速度を加速して、ポリゴンモーター４１ｃを走査、露光時の回転速度まで加速させる必要がある。尚、走査、露光時の回転速度とは、感光体ドラム４２が副走査方向に１ライン分移動する間に、主走査方向でちょうど１回の走査がなされる速度である。

そして、通信部８４がコンピューター２００から印刷用データを受信したことにより、省電力モードから通常モードに復帰したとき、プリンター１００を印刷できる状態への復帰にあわせ直ちに印刷を開始することになる。このような場合、エンジン制御部１は、起動時処理として、ポリゴンモーター４１ｃの加速処理を露光部４１（ポリゴンモーター４１ｃ）に行わせる。

（トナー補給制御）
次に、図７を用いて、各現像部４４へのトナーの補給制御について説明する。図７は、各現像部４４へのトナーの補給制御の一例を説明するための図である。尚、図７では、トナーの流れを白抜き矢印で示している。

まず、図７を用いて、各現像部４４へのトナーの補給制御に関する部分を説明する。プリンター１００内には、トナーの色ごとに、補給用のトナーを収容するトナーコンテナ９１（トナー補給部、起動処理実行部に相当）、補給のためにトナーコンテナ９１から現像部４４にトナーを送る補給機構９２（トナー補給部、起動処理実行部に相当）が設けられる。また、各現像部４４内には、現像部４４内のトナーの量が規定量以上か否かを検知するための残量センサーＳ４が設けられる。

プリンター１００には、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの計４つのトナーコンテナ９１が取り付けられる。各トナーコンテナ９１は、交換可能であって、空になると取り替えることができる。補給機構９２は、トナーをトナーコンテナ９１から現像部４４に向けて送る搬送用スクリュー（不図示）や、搬送用スクリューを回転させるためのモーターやギアを含む（不図示）。補給機構９２は、トナーコンテナ９１に対して１つ設けられる。

残量センサーＳ４は、各現像部４４内に１つ設けられる。各残量センサーＳ４は、圧力センサーや光センサーなどであり、現像部４４内のトナー（現像剤）の量が規定量未満か否かにより、出力値が異なる。各残量センサーＳ４の出力は、エンジン制御部１に入力される。

エンジン制御部１は、主電源投入時、通常モードに復帰したとき、印刷実行中、印刷ジョブの開始前などに、各残量センサーＳ４の出力に基づき、トナーの量が規定量未満の現像部４４が有るか否かを確認する。規定量未満の現像部４４が有ったとき、エンジン制御部１は、トナーの量が規定量未満の現像部４４に対応する補給機構９２を動作させ、トナーの補給を行わせる。そして、エンジン制御部１は、残量センサーＳ４の出力に基づき、トナーの量が規定量以上になったことが確認できるまで、補給機構９２に補給動作を継続させる。そして、エンジン制御部１は、残量センサーＳ４の出力に基づきトナーの量が規定量以上になったことが確認できたとき、補給機構９２を停止させる。

そして、主電源投入時や、省電力モードから通常モードに復帰したとき、エンジン制御部１は、トナーの量が規定量未満の現像部４４に対するトナー補給処理をトナー補給部（トナーコンテナ９１、補給機構９２）に起動時処理として行わせる。

（キャリブレーション処理）
次に、図８〜図１０を用いて、キャリブレーション処理を説明する。図８は、キャリブレーション処理で形成する計測用トナー像ｉ１の一例を示す図である。図９は、ずれの計測を説明するための図である。図１０は、キャリブレーション処理における電圧調整を説明するための図である。

気温、気圧などのプリンター１００の設置環境の変化や、経時変化により、形成される画像の濃度や、画像の形成位置にずれが生ずる場合がある。例えば、全体的に濃度が薄くなることや、有る色のトナー像の形成位置が理想的な位置からずれる場合がある。濃度や位置のずれが大きいと、各色のトナー像を重ね合わせたときの画質が低下する。そこで、実施形態に係るプリンター１００では、トナー像の濃度や形成、転写位置を調整するためのキャリブレーション処理を行うことができる。

具体的に、キャリブレーション処理では、エンジン制御部１は、（１）画像形成部４による計測用トナー像ｉ１を形成させ、（２）プリンター１００内に設けられた計測センサーＳ５を用いて計測用トナー像ｉ１を計測させ、（３）計測結果に基づいて画像形成部４と転写部の何れか一方、又は、両方の動作を調整する。

（１）計測用トナー像ｉ１の形成
まず、計測用トナー像ｉ１の形成を説明する。例えば、計測用トナー像ｉ１の画像データ（調整用画像データＤ１）は、エンジンメモリー１２（図３参照。記憶装置７３でもよい）に不揮発的に記憶される。そして、エンジン制御部１は、読み出した調整用画像データＤ１に基づき、画像形成部４に計測用トナー像ｉ１を形成させ、中間転写部５に転写させる。

計測用トナー像ｉ１として、濃度計測用画像ｉ２と、第１位置ずれ計測用画像ｉ３と、第２位置ずれ計測用画像ｉ４といった種類が形成される。図８に示すように、濃度計測用画像ｉ２は、濃度が異なる複数種のパッチ画像を組み合わせたものである。例えば、１つの濃度計測用画像ｉ２は、同じ色のトナーで形成される。第１位置ずれ計測用画像ｉ３は、主走査方向（中間転写ベルト５２に対し垂直な方向）のラインを、副走査方向で一定間隔となるように並べた画像であり、各ラインの色は先頭から順番に異なる（例えば、ブラック→シアン→イエロー→マゼンタの順）。第２位置ずれ計測用画像ｉ４は、主走査方向に対して斜め４５度のラインを、一定間隔となるように形成した画像であり、各ラインの色は先頭から順番に異なる（例えば、ブラック→シアン→イエロー→マゼンタの順）。尚、図８は、４色分の濃度計測用画像ｉ２と、１つの第１位置ずれ計測用画像ｉ３と、１つの第２位置ずれ計測用画像ｉ４を示しているが、各計測用トナー像ｉ１を更に多数形成するようにしてもよい。

（２）計測用トナー像ｉ１の計測
次に、計測用トナー像ｉ１の計測について説明する。そして、エンジン制御部１は、計測用センサー（濃度センサー）を用いて、各種計測用画像を計測する。計測用センサーは、例えば、ブラックの画像形成ユニット４０と駆動ローラー５３の間に設けられる（図１参照）。計測用センサーは、発光部と受光部を有し、中間転写ベルト５２の表面に光を照射し、受光部で反射光を受光する。計測用センサーの出力は、検知範囲内の反射率、拡散率などにより変化し、トナー像の有無、トナーの色、トナーの濃度により出力値が変わる。そして、計測用センサーの出力値は、エンジン制御部１に入力される。

エンジンメモリー１２は、理想的な濃度の濃度計測用画像ｉ２を読み取ったときの各パッチの出力値を理想データＤ２として不揮発的に記憶する。エンジン制御部１は、この理想データＤ２と、実際に形成、転写された濃度計測用画像ｉ２のパッチを読み取ったときの出力値とを比較し、形成されたトナー像が濃いか薄いかを判断する。

また、エンジンメモリー１２は、理想的な位置に形成された第１位置ずれ計測用画像ｉ３の各ラインを読み取ったときの各ラインの時間的間隔を理想データＤ２として記憶している。ブラックのラインを基準とするとき、ブラックのラインとシアン、イエロー、マゼンタのそれぞれのラインとの間隔が理想的な間隔よりも狭い色については、理想よりも進みの方向でずれており、理想的な間隔よりも広い色については、理想よりも遅れの方向でずれていることになる。エンジン制御部１は、この理想データＤ２と、実際に形成、転写された第１位置ずれ計測用画像ｉ３の各ラインを読み取ったときの各ラインの時間的間隔を比較し、副走査方向（ベルトの搬送方向）における各色のトナー像が転写される位置のずれを認識する。

また、エンジンメモリー１２は、理想的な位置に形成された第２位置ずれ計測用画像ｉ４の各ラインを読み取ったときの各ラインの時間的間隔を理想データＤ２として記憶している。エンジン制御部１は、この理想データＤ２と実際に形成、転写された第２位置ずれ計測用画像ｉ４の各ラインを読み取ったときの各ラインの時間的間隔を比較し、主走査方向（ベルトの搬送方向）における各色のトナー像が転写される位置のずれを認識する。

この主走査方向での位置ずれの認識を、図９を用いて説明する。図９のうち、破線は、中間転写ベルト５２のうち、計測用センサーが面するラインであり、破線上のトナー像を計測用センサーが検知する。また、図９のうち、左の実線は、基準色（例えば、ブラック）のラインである。また、図９のうち、右側の実線は、基準色と異なる色（例えば、シアン）であって、主走査方向でずれの無い（書き出し位置が同じ）ラインである。

そして、図９のうち、２点鎖線のラインは、右側の実線と同じ色（例えば、シアン）であって、主走査方向の書き出し位置がずれているラインの一例を示している。主走査方向でずれがあると、ラインを検知する時点とのずれとして現れる。エンジン制御部１は、このずれに基づいて主走査方向のずれを認識する。

（３）画像形成部４（中間転写部５）の動作調整
次に、図１０を用いて、画像形成部４（中間転写部５）の動作調整を説明する。まず、計測の結果、理想的な濃度とのずれがある場合、現像ローラー４４ａに印加する電圧や転写ローラーに印加する電圧を調整する。

具体的に、各色の現像部４４には、現像ローラー４４ａに交流電圧を印加する交流電圧生成部４４ｃと、現像ローラー４４ａに直流電圧を印加する直流電圧生成部４４ｄが設けられる。また、中間転写部５の各１次転写ローラー５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍ（５１Ｂｋ〜５１Ｍ）に印加する電圧を生成する転写電圧生成部５１ｖが設けられる。各交流電圧生成部４４ｃと、各直流電圧生成部４４ｄと、各転写電圧生成部５１ｖの出力電圧の大きさは、段階的に変えることができる。エンジン制御部１は、出力すべき大きさを各交流電圧生成部４４ｃと、各直流電圧生成部４４ｄと、各転写電圧生成部５１ｖに指示し、各電圧生成部は指示に応じた大きさの電圧を出力する。

また、中間転写部５の２次転写ローラー５７に印加する電圧を生成する２次転写電圧生成部５７ｖが設けられる。２次転写電圧生成部５７ｖの出力電圧の大きさは、段階的に変えることができる。エンジン制御部１は、出力すべき大きさを２次転写電圧生成部５７ｖに指示し、２次転写電圧生成部５７ｖは指示に応じた大きさの電圧を出力する。

一般に、感光体ドラム４２と現像ローラー４４ａ間の電位差が大きいほどトナー像の濃度が高くなる傾向がある。また、感光体ドラム４２と１次転写ローラー５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍ（５１Ｂｋ〜５１Ｍ）、中間転写ベルト５２と２次転写ローラー５７の電位差が大きいほど、転写されずに中間転写ベルト５２に残るトナーは少なくなる。そこで、エンジン制御部１は、理想的な濃度よりも低濃度の色については、交流電圧生成部４４ｃ、直流電圧生成部４４ｄ、転写電圧生成部５１ｖに指示して、現像ローラー４４ａや１次転写ローラー５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍ（５１Ｂｋ〜５１Ｍ）に印加する電圧（の振幅）を大きくさせる調整を行う。一方、理想的な濃度よりも高濃度の色については、交流電圧生成部４４ｃ、直流電圧生成部４４ｄ、転写電圧生成部５１ｖに指示して、現像ローラー４４ａや１次転写ローラー５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍ（５１Ｂｋ〜５１Ｍ）に印加する電圧（の振幅）を小さくさせる調整を行う。また、全色で理想よりも低濃度の傾向がでているとき、エンジン制御部１は、２次転写電圧生成部５７ｖに指示し、２次転写ローラー５７に印加する電圧を大きくさせ、全色で理想よりも高濃度の傾向がでているとき、２次転写ローラー５７に印加する電圧を大きくさせる調整を行う。

次に、副走査方向の位置ずれについては、エンジン制御部１は、基準色（例えば、ブラック）に対する副走査方向の位置ずれがなくなるように、ずれ量に相当する時間（ライン数）だけ、今までよりも早い又は遅いラインから１ページの先頭ラインの書き出しが始まるように、走査、露光を開始するタイミングを調整する。

次に、主走査方向の位置ずれについては、エンジン制御部１は、基準色（例えば、ブラック）に対する主走査方向の位置ずれがなくなるように、ずれ量に相当する時間（画素数分）だけ、今までよりも早い又は遅いタイミングで、１ラインの先頭画素の書き出しが始まるように、走査、露光を開始するタイミングを調整する。

そして、主電源投入時や、省電力モードから通常モードに復帰したとき、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理を起動時処理として行わせる。尚、主電源投入時のみキャリブレーション処理を行うようにしてもよく、主電源投入時、省電力モードから通常モードへの復帰時に、常に行わないようにしてもよい。また、計測用トナー像ｉ１の形成→計測→濃度、位置ずれの調整の手順は、１回のキャリブレーション中に複数回行って、画質維持、向上を図っても良い。

（起動期間での各起動時処理の実行）
次に、図１１〜図１６を用いて、本実施形態のプリンター１００での主電源投入時などでの起動時処理の実行について説明する。図１１は、主電源投入時などでの各起動時処理の実行手順を定める処理の一例を示すフローチャートである。図１２は、所要時間データＤ３のうち基準所要時間を定めた部分の一例を示す図である。図１３は、所要時間データＤ３のうち加熱処理の補正値について定義した補正用データＤ５の一例を示す図である。図１４は、所要時間データＤ３のうちキャリブレーション処理の補正値について定義した補正用データＤ５の一例を示す図である。図１５、図１６は、起動期間中の各起動時処理の実行時点の一例を示す図である。

本実施形態のプリンター１００では、主電源投入時や省電力モードから通常モードへの復帰時、プリンター１００を印刷可能な状態にするため（立ち上げるため）起動期間中に、エンジン制御部１は、各種起動時処理を行わせる。そして、図１１のフローチャートのスタートは、メインスイッチ８５ｓによる主電源投入時や、省電力モードから通常モードへの復帰時に、エンジン制御部１に対し電力供給が再開されたことにより、エンジン制御部１が起動した時点である。

そして、エンジン制御部１は、プリンター１００を印刷可能な状態とするために必要な起動時処理を定める（ステップ♯１）。具体的に、定着温度センサーＳ３の出力を確認し、定着ローラー６１の温度が定着制御温度以上か否か（加熱処理が必要か否か）を確認する。例えば、印刷ジョブ中のエラー発生などにより、リセット的に主電源のＯＦＦ→ＯＮがなされたとき、定着ローラー６１の温度は、主電源投入の時点で定着制御温度以上である場合がある。この場合、エンジン制御部１は、起動時処理として、加熱処理は必要無いと判断する。

また、エンジン制御部１は、各現像部４４の残量センサーＳ４の出力を確認し、起動時処理としてトナーの補給が必要か否かを確認する。また、エンジン制御部１は、起動時処理としてポリゴンモーター４１ｃの加速処理が必要か否かを確認する。例えば、通信部８４が印刷用データを受信したことによる通常モードへの復帰であるとき（印刷可能な状態になると直ちに印刷を開始すべきとき）、エンジン制御部１は、加速処理が必要と判断する。尚、ポリゴンモーター４１ｃの加速処理は、主電源投入時や通常モードへの復帰時、常時行うようにしてもよい。また、本実施形態のプリンター１００のエンジン制御部１は、キャリブレーション処理を行う必要が有るか否かを確認する。主電源投入時や通常モードに復帰したとき、キャリブレーション処理を行うか否かは、操作パネル７で設定できるようにしてもよい。この場合、設定に応じて、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理を実行するか否かを判断する。

続いて、エンジン制御部１は、行う必要があると判断した各起動時処理について、開始から終了までの所要時間を定める（ステップ♯２）。ここで、図１１〜図１３を用いて、各起動時処理の所要時間の定め方について説明する。

エンジン制御部１のエンジンメモリー１２には、各起動時処理の所要時間を定めるための所要時間データＤ３が記憶される。そして、所要時間データＤ３には、各起動時処理の基準としての所要時間（基準所要時間）を定めた基準時間データＤ４が含まれる（図３、図１１参照）。

図１１に示すように、基準時間データＤ４では、各起動時処理（加熱処理、トナー補給処理、加速処理、キャリブレーション処理）の基準となる所要時間が定められる。言い換えると、各起動時処理の開始から終了までに要すると予測される基準の時間が基準時間データＤ４に定められる。エンジン制御部１は、必要な起動時処理のそれぞれの基準所要時間を読み出す。

ここで、定着ローラー６１の加熱処理は、定着ローラー６１の温度や環境温度によって、開始から終了までに要する時間（所要時間）が変わる。また、キャリブレーション処理でも、キャリブレーション処理前の現像部４４の使用状況などにより、開始から終了までに要する時間（所要時間）が変わる場合がある。

そこで、各起動時処理のうち、定着ローラー６１の加熱処理と、キャリブレーション処理については、プリンター１００の状態や環境に応じて、基準所要時間の補正を行い、実際の処理開始から終了までに要する時間に近づくように、予測の加熱処理とキャリブレーション処理の所要時間を補正（調整）する。

尚、通常、所要時間の変動は少ないので、ポリゴンモーター４１ｃの加速処理と、トナー補給処理については、エンジン制御部１は、基準所要時間を所要時間と扱い、補正しない。尚、加速処理とトナー補給処理についても、基準所要時間の補正を行うようにしてもよい。

そして、エンジン制御部１は、加熱処理の所要時間を変動する要因として予め定められた確認項目の検知、計測を行う。そして、エンジンメモリー１２は、検知された確認項目の値に対し、基準所要時間を補正するための補正値を定めた補正用データＤ５を所要時間データＤ３として記憶する（図３、図１２、図１３参照）。そして、エンジン制御部１は、基準所要時間を求めた補正値で補正し、定着ローラー６１の加熱処理とキャリブレーション処理の所要時間を定める。

まず、定着ローラー６１の加熱処理の補正から説明する。本実施形態では、エンジン制御部１は、加熱処理の確認項目として、定着ローラー６１の温度、機内温度、機外温度の機外湿度の検知を行う。

まず、エンジン制御部１は、確認項目として、定着温度センサーＳ３の出力に基づき、定着ローラー６１の温度を検知する。通常、定着ローラー６１の温度が高いほど、定着制御温度に到達するまでに要する時間は短く、定着ローラー６１の温度が低いほど、定着制御温度に到達するまでに要する時間は長くなる。そこで、図１２に示すように、補正用データＤ５は、加熱処理に関しては、定着ローラー６１の温度が高いほど所要時間を短くし、定着ローラー６１の温度が低いほど所要時間を長くするような補正値となるように定められる。図１２の例では、定着ローラー６１の温度が室温レベルである１０°Ｃを超え、２０°Ｃ以下の温度帯のとき、補正値がゼロとなる（室温が基準レベル）。

次に、エンジン制御部１は、確認項目として、エンジンメモリー１２に不揮発的に記憶された設定値に基づき、目標とする定着制御温度を認識する。尚、本実施形態のプリンター１００では、メンテナンス時など操作パネル７への入力によって、定着制御温度を設定することができる。また、操作パネル７になされた給紙部２に収容される用紙の厚さの設定に応じて、用紙が厚いほど定着制御温度を高く、薄いほど定着制御温度が低くなるように、定着制御温度が自動的に変更される。そして、目標とする定着制御温度が高いほど、加熱に要する時間は長くなる。そこで、図１２に示すように、補正用データＤ５は、目標とする定着制御温度が低いほど所要時間を短くし、定着制御温度が高いほど所要時間が長くするような補正値となるように、定められる。図１２の例では、目標とする定着制御温度が１６０°Ｃを超え、１７０°Ｃ以下の温度帯のとき、補正値がゼロとなる（１７０°Ｃ程度が基準レベル）。

また、エンジン制御部１は、確認項目として、機内温度を認識する。尚、機内の何れかの箇所（例えば、何れかの感光体ドラム４２の隣）に、機内温度を検知するための機内温度センサーＳ６が設けられる（図３参照、変動要因検知部に相当）。エンジン制御部１は、機内温度センサーＳ６の出力に基づき確認項目としての機内温度を認識する。通常、機内温度が高いほど定着ローラー６１の温度は上がりやすく、機内温度が低いほど定着ローラー６１の温度は上がりにくくなる。そのため、図１２に示すように、補正用データＤ５は、加熱処理に関し、機内温度が低いほど所要時間を長くし、機内温度が高いほど所要時間を短くするような補正値となるように、定められる。図１２の例では、空調があるときの一般的な室温である２０°Ｃを超え、３０°Ｃ以下の温度帯のとき、補正値がゼロとなる（２５°Ｃ程度が基準レベル）。

また、エンジン制御部１は、確認項目として、機外温度を認識する。尚、機外に面する位置（例えば、プリンター１００の背面）に、機外の温湿度を検知するための機外温湿度センサーＳ７（図３参照、変動要因検知部に相当）が設けられる。エンジン制御部１は、機外温湿度センサーＳ７の出力に基づき確認項目としての機外温度を認識する。通常、機外温度が高いほど定着ローラー６１の温度は上がりやすく、機外温度が低いほど定着ローラー６１の温度は上がりにくい。そのため、図１２に示すように、補正用データＤ５は、加熱処理に関し、機外温度が低いほど所要時間を長くし、機外温度が高いほど所要時間を短くする補正値となるように、定められる。図１２の例では、空調があるときの一般的な室温である２０°Ｃを超え、３０°Ｃ以下の温度帯のとき、補正値がゼロとなる（２５°Ｃ程度が基準レベル）。また、機外の湿度に応じて、補正値を増減させるようにしてもよい。

尚、上記の確認項目は一例であり、他種の確認項目を設け、より多様に変動要因を考慮して、定着ローラー６１の加熱処理の所要時間の補正がなされるようにしてもよい。

そして、エンジン制御部１は、各確認項目の値と補正用データＤ５に基づき求めた各補正値と基準所要時間を足しあわせることにより、定着ローラー６１の加熱処理の所要時間を定める。

次に、キャリブレーション処理の補正から説明する。本実施形態では、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理の確認項目として、計測用トナー像ｉ１の形成前に行われるトナーの攪拌時間の長短を確認する。トナーの攪拌は、トナーの帯電レベルがある程度大きくするために行われる。

まず、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理に関する確認項目として、計測用トナー像ｉ１の形成前に行うトナーの攪拌時間を確認する。例えば、エンジン制御部１は、計時部１３の計時に基づいた、直前の（以前の通常モードでの）印刷ジョブでの現像部４４の駆動時間や直前の印刷ジョブ完了から現時点までの待機時間に基づき、攪拌時間を定める。

例えば、印刷ジョブ中では、攪拌スクリュー４４ｂの回転によりトナーが攪拌されるので、直前の印刷ジョブでの現像部４４の駆動時間が長いほど、トナーの帯電レベルは、比較的が高い可能性が高い。また、直前の印刷ジョブ完了から現時点までの待機時間が長いほど、現像部４４内のトナーをよく攪拌してほぐす必要がある。

そこで、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理前の攪拌時間を定める。エンジン制御部１は、キャリブレーション処理のとき、現像部４４内のトナーを攪拌してから計測用トナー像ｉ１の形成を開始する。そして、エンジン制御部１は、直前の印刷ジョブでの現像部４４の駆動時間が短いほど、及び、直前の印刷ジョブ完了から現時点までの待機時間が長いほど、攪拌時間を長くする。また、エンジン制御部１は、基準の攪拌時間に対し、直前の印刷ジョブでの現像部４４の駆動時間が長いほど、及び、直前の印刷ジョブ完了から現時点までの待機時間が短いほど、攪拌時間を短くする。

尚、計時部１３は、直前の印刷ジョブでの現像部４４の駆動時間や、直前の印刷ジョブ完了から現時点までの待機時間を計測する。計時部１３の計測結果は、省電力モードでも電力が供給される主制御部８に設けられるメモリーに格納される。尚、本実施形態のプリンター１００では、いったん主電源が落とされると、駆動時間や待機時間は失われる。そのため。主電源投入時後の起動時処理では、駆動時間や待機時間に関する補正値はゼロとされる。

そして、トナーの攪拌時間が長いほど、キャリブレーション処理に要する時間は長くなる。そこで、補正用データＤ５は、攪拌時間が長いほど、キャリブレーション処理の所要時間が長くなるような補正値が導き出されるように定められる。

尚、エンジン制御部１は、その他の確認項目として、現像ローラー４４ａに印加する電圧の大きさや、定着ローラー６１の現在温度といった項目を確認し、各確認項目の確認した値に対する補正値の大きさを定めた補正用データＤ５を追加し、他の確認項目について、それぞれ補正値を求めても良い。

そして、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理での各確認項目の値と、補正用データＤ５に基づき求めた補正値に基づき（各補正値と基準所要時間を足しあわせることにより）、キャリブレーション処理の所要時間を定める。

続いて、エンジン制御部１は、求めた各起動時処理の所要時間に基づき、最も所要時間の長い起動時処理（第１起動時処理）を認識する（ステップ♯３）。又、エンジン制御部１は、最も所要時間の長い起動時処理以外の起動時処理（第２起動時処理）について、求められた所要時間の長さ順に実行順を定める（ステップ♯４）。

そして、エンジン制御部１は、最も所要時間の長い第１起動時処理を開始させる（ステップ♯５）。そして、エンジン制御部１は、定めた順番に、第１起動時処理とそれぞれの第２起動時処理の差の絶対値だけ、第１起動時処理の開始から時間が経過した時点で第２起動時処理を開始させる（ステップ♯６）。第２起動時処理が複数ある場合には、エンジン制御部１は、それぞれの第２起動時処理について第１起動時処理との所要時間の差を求め、絶対値の差に基づき、異なる時点で、それぞれの第２起動時処理を実行させる。

このように、各起動時処理の終了時点をあわせるので、各起動時処理は同じ時点、又は、ほぼ同じ時点で終了する（ステップ♯７）。これにより、プリンター１００は、印刷できる状態になる（エンド、プリンター１００のウォームアップ完了）。

各起動時処理の同じ時点、又は、ほぼ同じ時点で終了の具体的な例を図１５、図１６を用いて説明する。

まず、図１５は、主電源投入により起動したエンジン制御部１が、起動時処理としてトナー補給処理と、定着ローラー６１の加熱処理と、ポリゴンモーター４１ｃの加速処理を行うと定めた例を示している。そして、図１５の例では、求められた所要時間の関係が、加速処理＜加熱処理＜トナー補給処理となっている。言い換えると、第１起動時処理がトナー補給処理であり、第１起動時処理以外の起動時処理である第２起動時処理が加速処理と加熱処理である。

この場合、エンジン制御部１は、最も所要時間の長い起動時処理（第１起動時処理）であるトナー補給処理から開始させる。そして、第１起動時処理（トナー補給処理）の開始後、エンジン制御部１は、第２起動時処理のうち、より所要時間の長い加熱処理を開始させる。このとき、エンジン制御部１は、トナー補給処理の開始時点から、トナー補給処理の所要時間と加熱処理の差（の絶対値）の時間Ｔ１を経過した時点で、ヒーター６０への通電を開始させる。

更に第１起動時処理（トナー補給処理）の開始後、エンジン制御部１は、第２起動時処理のうち、最も所要時間の短い加速処理を開始させる。このとき、エンジン制御部１は、トナー補給処理の開始時点から、トナー補給処理の所要時間と加速処理の差（の絶対値）の時間Ｔ２を経過した時点で、ポリゴンモーター４１ｃの回転を開始させる。

続いて、図１６は、省電力モードに移行した後、ほとんど定着ローラー６１の温度が低下しないうちに、通信部８４が印刷用データを受信したために、通常モードに復帰したような場合の例である。この図１６の例では、エンジン制御部１は、起動時処理として、定着ローラー６１の加熱処理と、ポリゴンモーター４１ｃの加速処理を行うと定めている。そして、図１６の例では、求められた所要時間の関係が、加熱処理＜加速処理となっている。言い換えると、第１起動時処理が加速処理であり、第２起動時処理が加熱処理である。

この場合、エンジン制御部１は、最も所要時間の長い第１起動時処理である加速処理から開始させる。そして、加速処理の開始後、エンジン制御部１は、第２起動時処理である加熱処理を開始させる。このとき、エンジン制御部１は、加速処理の開始時点から、加速処理と加熱処理の差（の絶対値）の時間Ｔ３を経過した時点で、ヒーター６０への通電を開始させる。

（印刷ジョブを中断しての処理実行と印刷再開）
次に、図１７〜図１９を用いて、実施形態に係るプリンター１００での印刷ジョブを中断して実行する処理と処理終了による印刷再開について説明する。図１７は、印刷ジョブを中断しての処理実行と印刷再開の流れの一例を示すフローチャートである。図１８は、回復時間を定めるための回復時間データＤ６の一例を記す図である。図１９は、ヒーター６０への通電再開の実行時点の一例を示す図である。

本実施形態のプリンター１００では、印刷ジョブを実行しているとき、いったん印刷ジョブを停止し、キャリブレーション処理又はトナー補給処理を実行し、処理終了後、印刷ジョブを再開する場合がある。

本実施形態のプリンター１００では、予め定められた中途調整条件が満たされると、エンジン制御部１は、印刷ジョブ中にキャリブレーション処理を実行させる。予め定められた中途調整条件は、例えば、先に実行されたキャリブレーション処理から所定枚数の印刷がなされたときや、先に実行されたキャリブレーション処理から現像部４４の現像ローラー４４ａに電圧を印加している時間が規定時間経過したときなど、適宜定められる。あるいは、数日、一週間、１ヶ月ごとの決まった時刻にキャリブレーション処理が実行されてもよい。これにより、先のキャリブレーション処理からある程度時間が経過しており、画質の観点からキャリブレーション処理を実行した方が好ましいとき、エンジン制御部１は、印刷ジョブ中であっても印刷をいったん停止し、キャリブレーション処理を行わせる。

また、本実施形態のプリンター１００では、印刷ジョブ中などに現像部４４内のトナーの量が規定量未満になると、トナー切れを防ぐため、エンジン制御部１は補給機構９２を動作させる。エンジン制御部１は、各現像部４４へのトナー補給中、基本的に、印刷は停止させない。しかし、予め定められた中途補給条件が満たされると、エンジン制御部１は、印刷ジョブ中にトナー補給処理を実行させる。

予め定められた中途補給条件は、適宜定めることができる。例えば、所定の印字率（例えば、数十％ベタ塗り）以上の画像の印刷が所定のページ数連続したことや、現像部４４へのトナーの補給を所定時間継続したものの規定量以上になったことを検知できないこと（トナーコンテナ９１内のトナーの残量が少なくなっている場合に起こりやすい）が、予め定められた中途補給条件と定められる。これにより、現像部４４へのトナー補給が追いついていない可能性が高く、いったん印刷を停止してトナー補給を優先した方が好ましいとき、エンジン制御部１は、印刷ジョブ中であっても、印刷をいったん停止し、トナー補給処理を行わせる。

エンジン制御部１は、中途調整条件と中途補給条件が満たされたか否かを監視する。そして、エンジン制御部１は、これらの条件のうちいずれかが満たされたと認識したとき、印刷を停止してキャリブレーション処理又はトナー補給処理を実行すべきと判断する。図１７のスタートは、印刷中（印刷ジョブ中）、印刷すべきページが残っている状態で、エンジン制御部１がこれらの条件が満たされたためにキャリブレーション処理又はトナー補給処理を実行すると判断した時点である。

まず、エンジン制御部１は、所要時間を定める（ステップ♯１１）。具体的に、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理を行うときはキャリブレーション処理の所要時間を定め、トナー補給処理を行うときはトナー補給処理の所要時間を定める。

エンジン制御部１は、キャリブレーション処理の所要時間を、起動時処理のときと同様に求めればよい。言い換えると、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理での確認項目の値と、補正用データＤ５に基づき求めた補正値に基づき（各補正値と基準所要時間を足しあわせることにより）、キャリブレーション処理の所要時間を定める。

また、エンジン制御部１は、トナー補給処理の所要時間を、起動時処理のときと同様に求めればよい。言い換えると、トナー補給処理の所要時間は、通常、変動は少ないので、エンジン制御部１は、トナー補給処理については、基準所要時間をトナー補給処理の所要時間とする。

続いて、エンジン制御部１は、ヒーター６０への通電の一時的に停止のために低下した定着用回転体の温度を定着制御温度に戻すのに必要な回復時間を定める（ステップ♯１２）。ここで、印刷ジョブ中、エンジン制御部１は、ヒーター６０の通電を制御し、定着ローラー６１を定着制御温度で維持する（温度維持制御）。そのため、印刷停止のときの定着ローラー６１の温度はほぼ一定である。

そして、印刷ジョブの途中でキャリブレーション処理、又は、トナー補給処理を行うためにヒーター６０への通電が停止されたとき、エンジン制御部１は、印刷ジョブが停止している間、定着ローラー６１の温度が定着制御温度よりも低い所定温度まで低下すると、ヒーター６０への通電のＯＮ／ＯＦＦを行って定着ローラー６１の温度を所定温度で維持するようにしてもよい。所定温度は、適宜定めることができ、例えば、実験の結果に基づき定めることができ、また、定着制御温度の６０〜９０％程度の温度としてもよい（定着制御温度が１７０°Ｃのとき、所定温度は１４０°Ｃ程度とできる）。

そこで、エンジンメモリー１２には、図１８に示すような回復時間を定めるための回復時間データＤ６が記憶される（図３参照）。具体的に、キャリブレーション処理やトナー補給処理の所要時間に対する回復時間が回復時間データＤ６で定義される。印刷ジョブの停止中、定着ローラー６１の温度を所定温度で維持するようにする場合、回復時間は、所定温度から定着制御温度に戻すのに必要な時間とされる。尚、所定温度と定着制御温度は一定であるので、これらの処理のために定着ローラー６１の温度が低下しても、常時、ほとんど誤差無く、温度が低下した定着ローラー６１の温度を回復時間で定着制御温度にまで回復させることができる。

続いて、エンジン制御部１は、ヒーター６０への通電を停止させるとともに、画像形成部４にトナー像の形成を一時的に停止させる（ステップ♯１３）。具体的に、エンジン制御部１は、現在トナー像を形成中のページのトナー像形成、転写、定着、排出は行い、現在トナー像を形成中のページの次のページのトナー像形成、給紙、用紙搬送を一時停止させる。

そして、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理又はトナー補給処理を開始させる（ステップ♯１４）。また、エンジン制御部１は、定着ローラー６１の温度を所定温度で維持する。更に、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理又はトナー補給処理の実行開始から、求めた所要時間を求めた回復時間で減じて得られる時間が経過したとき、ヒーター６０への通電を行い、定着用回転体の温度を定着制御温度に戻す（ステップ♯１５）。

更に、エンジン制御部１は、キャリブレーション処理又はトナー補給処理の終了及び定着ローラー６１の定着制御温度到達に伴い、印刷を再開する（ステップ♯１６→エンド）。具体的に、エンジン制御部１は、給紙部２、搬送部３、画像形成部４（中間転写部５）、定着部６に残りのページの印刷を再開させる。

図１９を用いて、印刷停止に伴ってヒーター６０への通電を停止することによる定着ローラー６１の温度を、直ちに印刷再開できるように、処理の終了にあわせて定着制御温度に回復させる具体例を説明する。

図１９は、印刷中にキャリブレーション処理（又はトナー補給処理）を行うために、印刷を中断する例を示している。そして、エンジン制御部１は、印刷停止後、キャリブレーション又はトナー補給処理を開始させた時点から、所要時間と回復時間の差（の絶対値）の時間Ｔ４を経過した時点で、ヒーター６０への通電を開始させる。これにより、キャリブレーション処理又はトナー補給処理が終了した時点で、定着ローラー６１の温度は、ほぼ定着制御温度となる。

このようにして、本実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、電力が供給されていなかった部分への電力供給を開始し、画像形成装置を印刷可能な状態とするための起動期間に起動時処理を行う複数の起動処理実行部（画像形成部４４、中間転写部５、定着部６６、トナー補給部、露光部４１等）と、それぞれの処理の所要時間を定めた所要時間データＤ３を記憶する記憶装置（エンジンメモリー１２）と、起動処理実行部の動作を制御し、実行する起動時処理を定め、所要時間データＤ３に基づき、実行する起動時処理のうち、所要時間が最も長い第１起動時処理から開始させ、第１起動時処理の終了時間にあわせて第１起動時処理以外の第２起動時処理の全てが終了するように、第２起動時処理を開始させる制御部（エンジン制御部１）と、を含む。具体的に、制御部は、第２起動時処理は、第１起動時処理の開始から、第１起動時処理の所要時間と当該第２起動時処理の所要時間との差の絶対値の時間が経過したときに開始させる。

これにより、主電源投入時や省電力モードから通常モードへの復帰時など、画像形成装置（プリンター１００）を印刷可能な状態とするときに実行される全ての起動時処理を、同時、又は、ほぼ同時に終了させることができる。従来では、各起動時処理は同時に開始されており、開始から終了までの所要時間には起動時処理の種類ごとの差があるため、最も終了時点が遅い起動時処理が終了するまで、終了済の起動時処理（第２起動時処理）については無駄な電力が消費される場合があったが、本発明では、このような無駄な電力の消費が少なくなる。

又、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、主電源を投入するためのメインスイッチ８５ｓと、予め定められた移行条件が満たされると予め定められた供給停止部分への電力供給を停止する省電力モードと、予め定められた復帰条件が満たされると省電力モードからの復帰により供給停止部分への電力供給を行う通常モードと、を有し、起動期間は、メインスイッチ８５ｓにより主電源が投入されたときと、省電力モードから通常モードに復帰したときから画像形成装置が印刷可能な状態となったときまでであり、起動処理実行部として、感光体ドラム４２と、感光体ドラム４２の走査、露光を行う露光部４１と、走査、露光によって感光体ドラム４２に形成された静電潜像をトナーで現像する現像部４４と、形成されたトナー像の用紙への転写を行うための転写部（中間転写部５）を含む画像形成部４と、用紙に転写されたトナー像を定着させるための定着用回転体（定着ローラー６１）と、定着用回転体を熱するヒーター６０を含む定着部６と、現像部４４内のトナーの量が規定量以上であるか否かを検知するための残量センサーＳ４の出力に基いて規定量未満の現像部４４にトナーを補給するトナー補給部（トナーコンテナ９１、補給機構９２）と、を備え、更に、露光部４１は、ポリゴンミラー４１ｂと、ポリゴンミラー４１ｂに向けてレーザー光を照射するレーザー発光部４１ａと、感光体ドラム４２をレーザー光で走査するためにポリゴンミラー４１ｂを回転させるポリゴンモーター４１ｃを備え、制御部（エンジン制御部１）は、起動時処理として、定着用回転体をトナーの定着に適する温度として予め定められた定着制御温度にまで定着部６に加熱させる加熱処理と、現像部４４内のトナーの量が規定量以上でないときトナーをトナー補給部に補給させるトナー補給処理と、ポリゴンモーター４１ｃを走査、露光時の回転速度まで露光部４１に加速させる加速処理と、計測用トナー像を画像形成部４に形成させ、画像形成装置内に設けられた計測センサーで計測用トナー像の計測を行い、計測結果に基づいて画像形成部４の動作を調整するキャリブレーション処理のうち、必要な起動時処理を定め、所要時間データＤ３に基づき必要と判断した起動時処理それぞれの所要時間を定め、求められた所要時間の長さ順に実行順を定める。

この構成によれば、メインスイッチ８５ｓにより主電源が投入されたときと、省電力モードから通常モードに復帰したときが、画像形成装置（プリンター１００）を印刷可能な状態とするときとされる。画像形成装置（プリンター１００）を印刷可能な状態とするために、様々な起動時処理が行われる場合でも、全ての起動時処理が同じ、又は、ほぼ同時に終了するので、従来、各起動時処理の終了時点のばらつきのために生じていた無駄な電力の消費を無くす、あるいは、大幅に減らすことができる。

又、制御部（エンジン制御部１）は、印刷ジョブの実行中、定着用回転体（定着ローラー６１）の温度を定着制御温度で維持する温度維持処理を定着部６に行わせるとともに、印刷ジョブの途中でキャリブレーション処理、又は、トナー補給処理を行う必要があるか否かを判断し、印刷ジョブの途中でキャリブレーション処理、又は、トナー補給処理を行う必要があると判断したとき、ヒーター６０への通電と、画像形成部４による印刷動作を停止させ、キャリブレーション処理を行うときはキャリブレーション処理の所要時間を定め、トナー補給処理を行うときはトナー補給処理の所要時間を定め、更に、ヒーター６０への通電停止のために低下した定着用回転体の温度を定着制御温度に戻すのに必要な回復時間を定め、画像形成部４にトナー像の形成とヒーター６０への通電を停止させた後にキャリブレーション処理又はトナー補給処理を開始させ、キャリブレーション処理又はトナー補給処理の実行開始から、求めた所要時間を回復時間で減じて得られる時間が経過したとき、ヒーター６０への通電を再開し、定着用回転体の温度を定着制御温度に戻す。

この構成によれば、印刷ジョブの実行中、印刷を中断して、画質保持、向上のためのキャリブレーション処理を行う場合や、現像部４４内のトナーが少ない状態が続いているためのトナー補給処理を行う場合、省電力のためいったんヒーター６０への通電は停止される。これにより、ヒーター６０に対し無駄な電力供給はなされない。しかも、キャリブレーション処理やトナー補給処理の終了時点にあわせ、定着部６の定着用回転体（定着ローラー６１）の温度は定着に適した温度に回復される。従って、キャリブレーション処理やトナー補給処理の終了後、印刷を再開する時点で定着用回転体の温度は定着制御温度に戻っており、キャリブレーション処理やトナー補給処理の終了と同時に、問題なく印刷ジョブを再開することができる。

又、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、所要時間を変動させる要因として予め定められた確認項目を検知するための変動要因検知部（定着温度センサーＳ３、機内温度センサーＳ６、機外温湿度センサーＳ７、計時部１３）を含み、制御部（エンジン制御部１）は、変動要因検知部の出力に基づき、確認項目の値を認識し、記憶装置（エンジンメモリー１２）は、それぞれの起動時処理について、基準の所要時間である基準所要時間を定義した基準時間データＤ４を所要時間データＤ３として記憶するとともに、検知された確認項目の値に対する基準所要時間の補正値について定義した補正用データＤ５も所要時間データＤ３として記憶し、制御部は、確認項目の値と補正用データＤ５に基づいて、基準所要時間を補正してそれぞれの起動時処理の所要時間を定める。

これにより、画像形成装置（プリンター１００）を印刷可能な状態にするとき、それぞれの起動時処理の終了時点を正確に合わせることができる。従って、高い消費電力削減効果を得ることができる。

又、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、所要時間を変動させる要因として予め定められた確認項目を検知するための変動要因検知部（定着温度センサーＳ３、機内温度センサーＳ６、機外温湿度センサーＳ７、計時部１３）を含む。制御部（エンジン制御部１）は、変動要因検知部の出力に基づき、確認項目の値を認識し、記憶装置（エンジンメモリー１２）は、キャリブレーション処理の基準所要時間を所要時間データＤ３として記憶し、また、検知された確認項目の値に対するキャリブレーション処理の基準所要時間の補正値を定義した補正用データＤ５も所要時間データＤ３として記憶し、制御部（エンジン制御部１）は、確認項目の値と補正用データＤ５に基づいて、キャリブレーション処理の基準所要時間を補正してキャリブレーション処理の所要時間を定める。

これにより、キャリブレーション処理の終了時点や、トナー補給完了時点で定着用回転体（定着ローラー６１）の温度をより正確に定着制御温度に戻すことができる。従って、印刷ジョブの途中で、キャリブレーション処理やトナー補給を実行するとき、省電力のために一時的にヒーター６０への通電を停止しても、キャリブレーション処理やトナー補給の終了後、直ちに印刷ジョブを再開することができる。

又、印刷ジョブの途中でキャリブレーション処理、又は、トナー補給処理を行うためにヒーター６０への通電が停止されたとき、制御部（エンジン制御部１）は、ヒーター６０への通電のＯＮ／ＯＦＦを行って、定着用回転体（定着ローラー６１）の温度を定着制御温度よりも低い所定温度で維持する。

これにより、定着用回転体（定着ローラー６１）の温度を維持するための電力を抑えつつ、かつ、必要以上に定着用回転体の温度を落とさないようにして、速やかに定着用回転体の温度を定着制御温度にまで回復することができる。従って、印刷ジョブの途中で一旦印刷が停止しても、キャリブレーション処理、又は、トナー補給処理が終了すると、速やかに印刷を再開することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、実施形態の説明では、加熱処理、加速処理、トナー補給処理、キャリブレーション処理の４種類の処理を起動時処理として説明したが、更に別の処理を起動時処理として追加してもよい。

本発明は、主電源投入時などに印刷可能な状態とするために複数種の処理を実行する画像形成装置に利用可能である。

１００ プリンター（画像形成装置） １ エンジン制御部（制御部）
１２ エンジンメモリー（記憶装置） １３ 計時部（変動要因検知部）
４ 画像形成部（起動処理実行部） ４１ 露光部（起動処理実行部）
４１ｂ ポリゴンミラー ４１ａ レーザー発光部
４１ｃ ポリゴンモーター ４２ 感光体ドラム
４４ 現像部
５ 中間転写部（転写部、起動処理実行部）
６ 定着部（起動処理実行部） ６０ ヒーター
６１ 定着ローラー（定着用回転体） ８５ｓ メインスイッチ
９１ トナーコンテナ（トナー補給部、起動処理実行部）
９２ 補給機構（トナー補給部、起動処理実行部）
Ｄ３ 所要時間データ Ｄ４ 基準時間データ
Ｄ５ 補正用データ Ｓ４ 残量センサー
Ｓ３ 定着温度センサー（変動要因検知部）
Ｓ６ 機内温度センサー（変動要因検知部）
Ｓ７ 機外温湿度センサー（変動要因検知部）

Claims (2)

1. 電力が供給されていなかった部分への電力供給を開始し、画像形成装置を印刷可能な状態とするための起動期間に起動時処理を行う複数の起動処理実行部と、
   それぞれの処理の所要時間を定めた所要時間データを記憶する記憶装置と、
   前記起動処理実行部の動作を制御し、実行する前記起動時処理を定め、前記所要時間データに基づき、実行する前記起動時処理のうち、前記所要時間が最も長い第１起動時処理から開始させ、前記第１起動時処理の終了時間にあわせて前記第１起動時処理以外の第２起動時処理の全てが終了するように、前記第２起動時処理を開始させる制御部と、
   主電源を投入するためのメインスイッチと、
   予め定められた移行条件が満たされると予め定められた供給停止部分への電力供給を停止する省電力モードと、
   予め定められた復帰条件が満たされると前記省電力モードからの復帰により前記供給停止部分への電力供給を行う通常モードと、
   前記所要時間を変動させる要因として予め定められた確認項目を検知するための変動要因検知部と、を含み、
   前記起動期間は、前記メインスイッチにより主電源が投入されたときと、前記省電力モードから前記通常モードに復帰したときから画像形成装置が印刷可能な状態となったときまでであり、
   前記起動処理実行部として、
   感光体ドラムと、前記感光体ドラムの走査、露光を行う露光部と、走査、露光によって前記感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーで現像する現像部と、形成されたトナー像の用紙への転写を行うための転写部と、を含む画像形成部と、
   用紙に転写されたトナー像を定着させるための定着用回転体と、前記定着用回転体を熱するヒーターを含む定着部と、
   前記現像部内のトナーの量が規定量以上であるか否かを検知するための残量センサーの出力に基いて前記規定量未満の前記現像部にトナーを補給するトナー補給部と、を備え、
   更に、前記露光部は、ポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーに向けてレーザー光を照射するレーザー発光部と、前記感光体ドラムをレーザー光で走査するために前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターを前記起動処理実行部として備え、
   前記制御部は、前記起動時処理として、前記定着用回転体をトナーの定着に適する温度として予め定められた定着制御温度にまで前記定着部に加熱させる加熱処理と、前記現像部内のトナーの量が規定量以上でないときトナーを前記トナー補給部に補給させるトナー補給処理と、前記ポリゴンモーターを走査、露光時の回転速度まで前記露光部に加速させる加速処理と、計測用トナー像を前記画像形成部に形成させ、画像形成装置内に設けられた計測センサーで前記計測用トナー像の計測を行い、計測結果に基づいて前記画像形成部の動作を調整するキャリブレーション処理のうち、必要な起動時処理を定め、前記所要時間データに基づき必要と判断した前記起動時処理それぞれの前記所要時間を定め、求められた前記所要時間の長さ順に実行順を定め、
   印刷ジョブの実行中、前記定着用回転体の温度を前記定着制御温度で維持する温度維持処理を前記定着部に行わせるとともに、印刷ジョブの途中で前記キャリブレーション処理、又は、前記トナー補給処理を行う必要があるか否かを判断し、
   印刷ジョブの途中で前記キャリブレーション処理、又は、前記トナー補給処理を行う必要があると判断したとき、
   前記ヒーターへの通電と、前記画像形成部による印刷動作を停止させ、
   前記キャリブレーション処理を行うときは前記キャリブレーション処理の前記所要時間を定め、
   前記トナー補給処理を行うときは前記トナー補給処理の前記所要時間を定め、
   更に、前記ヒーターへの通電停止のために低下した前記定着用回転体の温度を前記定着制御温度に戻すのに必要な回復時間を定め、
   前記画像形成部にトナー像の形成と前記ヒーターへの通電を停止させた後に前記キャリブレーション処理又は前記トナー補給処理を開始させ、前記キャリブレーション処理又は前記トナー補給処理の実行開始から、求めた前記所要時間を前記回復時間で減じて得られる時間が経過したとき、前記ヒーターへの通電を再開し、前記定着用回転体の温度を前記定着制御温度に戻し、
   前記変動要因検知部の出力に基づき、前記確認項目の値を認識し、
   前記記憶装置は、前記キャリブレーション処理の基準所要時間を前記所要時間データとして記憶し、また、検知された前記確認項目の値に対する前記キャリブレーション処理の前記基準所要時間の補正値を定義した補正用データも前記所要時間データとして記憶し、
   前記制御部は、前記確認項目の値と前記補正用データに基づいて、前記キャリブレーション処理の前記基準所要時間を補正して前記キャリブレーション処理の前記所要時間を定めることを特徴とする画像形成装置。
2. 印刷ジョブの途中で前記キャリブレーション処理、又は、前記トナー補給処理を行うために前記ヒーターへの通電が停止された後、
   前記制御部は、前記ヒーターへの通電のＯＮ／ＯＦＦを行って前記定着用回転体の温度を前記定着制御温度よりも低い所定温度で維持し、
   前記回復時間は、前記所定温度から前記定着制御温度に戻すのに必要な時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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