JP5216403B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
以上のように、本発明によれば、部品コストの増加や部品実装スペースの拡大を招くことなく、駆動負荷を検出でき且つ駆動負荷を低減することが可能である。
図1は、本実施形態に係る画像形成装置100の概略構成図である。本実施形態に係る画像形成装置100は、例えば電子写真方式を用いたフルカラープリンタであり、感光体ドラム(駆動対象物)1、帯電部2、露光部3、現像部4、転写部5、クリーニングブレード(清掃体)6、摺擦ローラ(清掃体)7、給紙ローラ8、用紙搬送ローラ9、定着ユニット10、用紙搬送ローラ11及び排紙ローラ12から概略構成されている。
なお、このPID制御は、CPU20においてソフトウェアによって演算処理されるものである。
Cp(n) = Kp×ΔV(n) ・・・・・・(1)
Vi(n) = ΔV(n)+Vi(n−1) ・・・・・・(2)
Ci(n) = Ki×Vi(n) ・・・・・・(3)
Vd(n) = ΔV(n)−ΔV(n−1) ・・・・・・(4)
Cd(n) = Kd×Vd(n) ・・・・・・(5)
C(n) = Cp(n)+Ci(n)+Cd(n) ・・・・・(6)
(1)上記実施形態では、印刷ジョブが終了した後、速度偏差量の積分値Vi(n)が所定の閾値ViTHより大きい場合に摺擦ローラ7の回転制御を実施したが、この摺擦ローラ7の回転制御の実施タイミングはこれに限定されず、例えば、速度偏差量の積分値Vi(n)が所定の閾値ViTHより大きい場合に所定のフラグを「1」にセットしておき、次回の印刷ジョブ発生時にそのフラグが「1」にセットされていれば、実際の画像形成処理を行う前に、摺擦ローラ7の回転制御を行うようにしても良い。
Claims (3)
- 感光体ドラムを回転駆動するモータと、前記感光体ドラムの表面を清掃するために前記感光体ドラムに圧接配置された摺擦ローラ及びクリーニングブレードと、少なくとも積分要素を有するフィードバック制御によって前記モータを制御すると共に電子写真方式による画像形成動作を統合制御する制御部とを備える画像形成装置であって、
前記摺擦ローラを回転駆動するための摺擦ローラ用モータと、
前記摺擦ローラ用モータの回転軸と前記摺擦ローラの回転軸との機械的な接続/非接続を切り替えるための接続切替部と、
前記感光体ドラムに対する前記クリーニングブレードの押圧力を調整するためのアクチュエータと、を備え、
前記制御部は、前記フィードバック制御の積分要素にて算出される積分値を前記感光体ドラムの駆動負荷情報として取得し、前記積分値が所定の閾値以下の場合、前記アクチュエータを制御して前記感光体ドラムに対する前記クリーニングブレードの押圧力を初期設定値とし、かつ、前記接続切替部を制御して前記摺擦ローラ用モータの回転軸と前記摺擦ローラの回転軸とを非接続とし、前記積分値が所定の閾値を越えた場合には、前記アクチュエータを制御して前記感光体ドラムに対する前記クリーニングブレードの押圧力を前記初期設定値より高くすることにより、前記感光体ドラム表面に対する前記クリーニングブレードの清掃力を大きくし、さらに前記接続切替部を制御して前記摺擦ローラ用モータの回転軸と前記摺擦ローラの回転軸とを接続すると共に、前記摺擦ローラ用モータを制御して前記感光体ドラム表面に対する前記摺擦ローラの清掃力が大きくなるように前記摺擦ローラの回転状態を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記摺擦ローラの回転方向が前記感光体ドラムの回転方向と同一となるように前記摺擦ローラ用モータを制御することにより前記清掃力を大きくすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記摺擦ローラの回転方向が前記感光体ドラムの回転方向と同一となるように、または逆方向になるように前記摺擦ローラ用モータを制御すると共に、前記摺擦ローラの回転速度が高くなるように前記摺擦ローラ用モータを制御することにより前記清掃力を大きくすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
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