JP5125107B2 - 検査装置およびその制御方法、ならびに検査装置制御プログラム - Google Patents
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Description
図11は、上から順に、基準周期パルスの時間変化と、回転比率が0.5である場合の対象周期パルスの時間変化と、回転比率が1.5である場合の対象周期パルスの時間変化とを示している。同図を参照すると、基準周期パルスと回転比率とから対象周期パルスが生成できることが理解できる。
y(t)=g(t)×x(t)。
xk(tk)=x(tk+q(k−1)m+1)
なお、計測開始時刻から最初のフレームq1までの濾波データと、最後のフレームq(Nf−1)m+n+1から計測終了時刻までの濾波データとは無視される。
ところで、通常、回転体の回転数が増加すると、発生する振動の振幅も増加する。このため、抽出された各フレームの波形は類似していても、振幅の大きさが著しく異なることがある。そこで、本発明に係る検査装置では、上記フレームの正規化を行う正規化手段をさらに備えており、上記検査手段は、正規化した複数の上記フレームを用いて上記検査を行うことが好ましい。正規化により、例えば振幅の大きさを揃えることができるので、同じ判定基準でさらに精度良く検査することができる。
33 センサ情報取得部(振動信号取得手段、基準回転パルス取得手段)
42 対象周期パルス生成部(対象周期パルス取得手段)
43 位相フィルタ用波形生成部(位相範囲取得手段)
44 位相フィルタ部(フィルタ手段)
45 フレーム抽出部(抽出手段)
46 正規化部(正規化手段)
49 代表特徴量算出部(検査手段)
Claims (4)
- 回転体の検査を行う検査装置であって、
検査対象の上記回転体を含む対象装置からの振動信号を取得する振動信号取得手段と、
上記回転体の基準位置が1回転するごとに生成される対象周期パルスを取得する対象周期パルス取得手段と、
上記振動信号のうち、所定数の上記対象周期パルスを取得する期間における所定の区間の振動信号を含むフレームを、複数抽出する抽出手段と、
複数の上記フレームを用いて上記検査を行う検査手段と、
上記回転体において検査対象となる振動が発生する位置とその周辺を、上記基準位置からの位相で示した位相範囲を取得する位相範囲取得手段と、
上記振動信号のうち、上記対象周期パルスの周期において上記位相範囲に対応する区間の振動信号のみを通過させるフィルタ手段とを備え、
上記位相範囲取得手段は、上記位相範囲と重み関数とを用いて、上記フィルタ手段に上記位相範囲に対応する区間の振動信号を通過させるための位相フィルタ用波形データを生成し、
上記位相フィルタ用波形データは、上記回転体において検査対象となる、第1の振動に関する位相フィルタ用波形データと、上記第1の振動とは異なる第2の振動に関する位相フィルタ用波形データとの間に部分的な重なりがある場合、上記第1の振動に関する位相フィルタ用波形データの最大値が発生する時刻と上記第2の振動に関する位相フィルタ用波形データの最大値が発生する時刻との中間の時刻以前は上記第1の振動に関する位相フィルタ用波形データの波形が選択され、該時刻より後は上記第2の振動に関する位相フィルタ用波形データの波形が選択されることを特徴とする検査装置。 - 上記対象装置は、複数の回転体を備えており、
上記複数の回転体のうち、基準となる回転体の回転に対応して生成される基準回転パルスを取得する基準回転パルス取得手段をさらに備えており、
上記対象周期パルス取得手段は、基準となる回転体と検査対象となる回転体との回転比率を利用して、上記基準回転パルスから上記対象周期パルスを生成することを特徴とする請求項1に記載の検査装置。 - 回転体の検査を行う検査装置を動作させるための検査装置制御プログラムであって、
検査対象の上記回転体を含む対象装置からの振動信号を取得する振動信号取得手段と、
上記回転体の基準位置が1回転するごとに生成される対象周期パルスを取得する対象周期パルス取得手段と、
上記振動信号のうち、所定数の上記対象周期パルスを取得する期間における所定の区間の振動信号を含むフレームを、複数抽出する抽出手段と、
複数の上記フレームを用いて上記検査を行う検査手段と、
上記回転体において検査対象となる振動が発生する位置とその周辺を、上記基準位置からの位相で示した位相範囲を取得する位相範囲取得手段と、
上記振動信号のうち、上記対象周期パルスの周期において上記位相範囲に対応する区間の振動信号のみを通過させるフィルタ手段とを備え、
上記位相範囲取得手段は、上記位相範囲と重み関数とを用いて、上記フィルタ手段に上記位相範囲に対応する区間の振動信号を通過させるための位相フィルタ用波形データを生成し、
上記位相フィルタ用波形データは、上記回転体において検査対象となる、第1の振動に関する位相フィルタ用波形データと、上記第1の振動とは異なる第2の振動に関する位相フィルタ用波形データとの間に部分的な重なりがある場合、上記第1の振動に関する位相フィルタ用波形データの最大値が発生する時刻と上記第2の振動に関する位相フィルタ用波形データの最大値が発生する時刻との中間の時刻以前は上記第1の振動に関する位相フィルタ用波形データの波形が選択され、該時刻より後は上記第2の振動に関する位相フィルタ用波形データの波形が選択されることを特徴とする検査装置の各手段としてコンピュータを機能させるための検査装置制御プログラム。 - 回転体の検査を行う検査装置の制御方法であって、
検査対象の上記回転体を含む対象装置からの振動信号を取得する振動信号取得ステップと、
上記回転体の基準位置が1回転するごとに生成される対象周期パルスを取得する対象周期パルス取得ステップと、
上記振動信号のうち、所定数の上記対象周期パルスを取得する期間における所定の区間の振動信号を含むフレームを、複数抽出する抽出ステップと、
上記回転体において検査対象となる振動が発生する位置とその周辺を、上記基準位置からの位相で示した位相範囲を取得する位相範囲取得ステップと、
上記振動信号のうち、上記対象周期パルスの周期において上記位相範囲に対応する区間の振動信号のみを通過させるフィルタステップとを含み、
上記位相範囲取得ステップにおいて、上記位相範囲と重み関数とを用いて、上記フィルタステップにて上記位相範囲に対応する区間の振動信号を通過させるための位相フィルタ用波形データを生成し、
上記位相フィルタ用波形データは、上記回転体において検査対象となる、第1の振動に関する位相フィルタ用波形データと、上記第1の振動とは異なる第2の振動に関する位相フィルタ用波形データとの間に部分的な重なりがある場合、上記第1の振動に関する位相フィルタ用波形データの最大値が発生する時刻と上記第2の振動に関する位相フィルタ用波形データの最大値が発生する時刻との中間の時刻以前は上記第1の振動に関する位相フィルタ用波形データの波形が選択され、該時刻より後は上記第2の振動に関する位相フィルタ用波形データの波形が選択されることを特徴とする検査装置の制御方法。
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