WO2020054479A1 - 監視システム及び監視装置 - Google Patents

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WO2020054479A1
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monitoring
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正晴 長岡
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株式会社日立国際電気
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring system that monitors an object to be monitored and detects an abnormality.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163,086 detects motion or change in each scene.
  • a scene with a large motion or change has a higher frame rate (the number of frames per fixed time) than a scene with a small motion or change.
  • a conventional monitoring system that monitors a motor device and detects an abnormality usually uses a 30 fps (frames per second) camera, and it is not possible to grasp the rotation of the motor gear from the camera image. could not.
  • a sound collecting microphone was installed near the motor device in addition to the camera ⁇ ⁇ ⁇ , and the operator had to listen to the sound output from the speaker each time to check whether the sound was normal or abnormal.
  • the operator has to manually select the camera concerned, display the camera image, and check it. If the determination still cannot be made, the operator has to actually go near the device such as a pump and listen to the device to check.
  • the sound output from the speaker is usually cut off in many cases, and it often takes time to find the device abnormality.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and provides a monitoring system that can detect an abnormality of a monitoring target at an early stage while reducing troublesome monitoring by an operator.
  • the purpose is to do.
  • a monitoring system is configured as follows. That is, a monitoring system according to the present invention is a monitoring system that monitors a monitoring target having a mechanism that repeats a specific motion and detects an abnormality, and a camera that captures the monitoring target, and a plurality of cameras that are transmitted from the camera. The number of frames from the frame where the mark attached to a part of the mechanism is photographed at the reference position to the frame where the mark is photographed next at the reference position is measured based on the image of the frame Measuring means for measuring the number of frames measured by the measuring means;
  • ⁇ An example of the monitored object is a motor device having a rotating motor gear ⁇ .
  • the mark is attached to a part of the motor gear
  • the abnormality detecting unit sets the number of frames required for one rotation of the motor gear in the motor device in a normal state to be a reference frame number, and measures the number by the measuring unit.
  • the motor device may be determined to be abnormal.
  • the camera be a camera capable of shooting at a frame rate of 150 frames per second or more.
  • the present invention can be understood as a monitoring device configuring the monitoring system. That is, the monitoring device according to the present invention is a monitoring device that monitors a monitoring target having a mechanism that repeats a specific movement and detects an abnormality, and in which a plurality of images of a plurality of frames transmitted from a camera that captures the monitoring target are provided. Measuring means for measuring the number of frames from a frame in which a mark attached to a part of the mechanism is photographed at a reference position to a frame in which the mark is photographed at the reference position after the frame, based on And abnormality detecting means for detecting an abnormality of the monitoring target based on a change in the number of frames measured by the measuring means.
  • the present invention it is possible to detect an abnormality of an object to be monitored at an early stage while reducing the trouble of monitoring by an operator.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a mechanism of abnormality detection by the monitoring system of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a processing flow relating to abnormality detection by the monitoring system of FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • the monitoring system of the present example includes a motor device 10, a monitoring camera 20, and a monitoring device 30.
  • the motor device 10 is an example of an object to be monitored by the present system, and has a rotating motor gear 1-1.
  • a mark 12 is provided on a part of the motor gear 11. The mark 12 only needs to be detected by the monitoring device 30 from the video of the monitoring camera 20, and various types of marks can be used.
  • the monitoring camera 20 is installed near the motor device 10 and shoots the motor device 10 to output a video signal.
  • the surveillance camera 20 is arranged so that the mark 12 moved by the rotation of the motor gear 11 can be photographed at least once while the motor gear 11 makes one rotation.
  • a high-speed industrial camera capable of shooting at a frame rate of 150 to 300 frames per second is used as the surveillance camera 20, but a camera that supports higher-speed shooting may be used.
  • the rotation speed of a general motor gear is about 3000 rpm. In this case, the rotation speed of the motor / gear is about 50 times / second.
  • the frame rate of a general surveillance camera is 30 frames / second, it is not possible to capture an image within one rotation of the motor in one frame.
  • the frame rate of the industrial camera is 150 frames / second or more, it is possible to capture an image within 1/3 rotation of the motor in one frame.
  • an industrial camera of 150 frames / second or more it is possible to obtain images of a plurality of frames per rotation. Therefore, the frames of the motor gear are rotated per rotation using the images of the plurality of frames.
  • the monitoring device 30 is a device that detects an abnormality of the motor device 10 based on a video signal from the monitoring camera 20 and notifies the operator of the abnormality.
  • the monitoring device 30 of the present example includes a frame number measurement unit 31, a abnormality detection unit 32, and an abnormality notification unit 33. Further, the monitoring device 30 is connected with an operating device 35 such as a keyboard and a mouse operated by the operator, and a monitor 36 for displaying various information provided to the operator.
  • the number-of-frames measuring unit 31 is configured to perform, based on images of a plurality of frames transmitted from the surveillance camera 20, a mark 12 attached to the motor gear 11 from a frame photographed at the reference position and a mark next to the frame. 12 measures the number of frames up to the frame photographed at the reference position and outputs the number to the abnormality detection unit 32.
  • the measurement of the number of frames can be performed, for example, by the following procedure. First, each frame is subjected to image analysis to specify the position of the mark 12 in the frame. When a frame having the mark # 12 at the reference position is detected, the frame number is stored in the memory. Thereafter, when a similar frame is detected next, the difference between the frame number and the previous frame number (frame number in the memory) is calculated. Thus, the number of frames between the two frames in which the mark 12 is photographed at the reference position can be measured.
  • the abnormality detection unit 32 detects an abnormality of the motor device 10 based on the variation in the number of frames measured by the frame number measurement unit 31.
  • the number of frames required for one rotation of the motor gear 11 in the motor device 10 in a normal state is measured in advance, and is stored in a memory as a reference frame number. Then, when the difference between the number of frames measured by the frame number measuring unit 31 and the number of reference frames is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that the motor device 10 is abnormal.
  • the abnormality notification unit 33 notifies the operator of the abnormality of the motor device 10 when the abnormality of the motor device 10 is detected by the abnormality detection unit 32.
  • the abnormality of the motor device 10 is notified by displaying a warning message for notifying the abnormality of the motor device 10 and the image of the surveillance camera 20 on the monitor 36.
  • the abnormality of the motor device 10 may be notified by lighting or blinking of a warning lamp, output of a warning sound, or a combination thereof.
  • the operator who has been notified of the abnormality of the motor device 10 can control the monitoring camera 2 # 0 by operating the operation device 35. That is, the monitoring device 30 generates a control signal according to the operation of the operation device 35, transmits the control signal to the monitoring camera 20, and controls the panning, tilting, zooming, and the like of the monitoring camera 20, so that the operator can control the monitoring signal. An image can be displayed on the monitor 36.
  • FIG. 2 shows an image 51 of each frame obtained by photographing the motor gear 11 rotating clockwise in the motor device 10.
  • the image 51 (1) of the first frame is an image obtained by photographing the state where the mark 12 is at the reference position 15.
  • the image 51 (2) of the second frame is an image of a state where the mark 12 has advanced beyond the reference position 15 (to the right).
  • An image 51 (n) of the n-th frame is a state in which the state where the mark 12 is in front of the reference position 15 (left side) is photographed.
  • the image 51 (n + 1) of the (n + 1) th frame is an image obtained by photographing the state where the mark 12 has returned to the reference position 15. In this case, in the motor device 10 in the normal state, the number of frames required for one rotation of the motor gear 11 is n.
  • the number of frames required for one rotation of the motor gear 11 is constant (or substantially constant) when the motor device 10 is normal, but fluctuates (increases or decreases) when the motor device 10 is abnormal. Is assumed. Therefore, the monitoring device 30 of the present embodiment monitors the change in the number of frames required for one rotation of the motor gear 11 based on the video captured while the motor device 10 is operating, and obtains the reference frame number obtained during normal operation. By comparing with, abnormality of the motor device 10 is detected.
  • FIG. 3 shows an example of a processing flow relating to abnormality detection by the monitoring device 30 of the present example.
  • the frame number measuring unit 31 acquires one frame of image data (step S11), analyzes the image, specifies the position of the mark 12 in the frame (step S12), and determines the position of the mark 12 and the reference position. It is determined whether they match (step S13). If the position of the mark 12 does not match the reference position, the process returns to step S11 and proceeds to the processing of the next frame. If the position of the mark 12 matches the reference position, the frame number is obtained, and before that, the mark 12 is compared with the frame number (frame number in the memory) of the frame photographed at the reference position. The number of frames between frames is calculated (step S14). The frame number acquired this time is stored in the memory so that it can be used in the next calculation of the number of frames.
  • the abnormality detection unit 32 calculates a difference between the number of frames measured by the frame number measurement unit 31 and the number of reference frames (step S15), and determines whether the difference is equal to or greater than a predetermined threshold (step S16). If the difference is less than the predetermined threshold value, it is determined that the motor device 10 is normal, and the process returns to step S11 and proceeds to the process of the next frame. If the difference is equal to or greater than the predetermined threshold, the motor device 10 determines that the motor is abnormal, and outputs a notification instruction to the abnormality notification unit 33.
  • the abnormality notification unit 33 causes the monitor 36 to display and output a warning message notifying the abnormality of the motor device 10 and an image of the monitoring camera 20 based on the notification instruction from the abnormality detection unit 32 (step S # 17).
  • the surveillance camera 20 capable of photographing at a frame rate of 150 frames per second or more uses the surveillance camera 20 having the rotating motor gear 11 to photograph the motor device 20.
  • the frame number measuring unit 31 captures the mark 12 on the reference position 15 from the frame in which the mark 12 attached to a part of the motor gear 11 is captured at the reference position 15.
  • the abnormality detection unit 32 detects an abnormality in the motor device 20 based on the variation in the number of frames measured by the frame number measurement unit 31.
  • the abnormality notification unit 33 32 the abnormality of the motor device 10 is notified.
  • the abnormality detection unit 32 sets the number of frames required for one rotation of the motor gear 11 # in the motor device 10 in a normal state as a reference frame number, and calculates the number of frames and the reference frame number measured by the frame number measurement unit 31. When the difference is equal to or larger than a predetermined threshold, the motor device 10 is determined to be abnormal.
  • the monitoring camera 20 corresponds to the “camera” according to the present invention
  • the monitoring device 30 corresponds to the “monitoring device” according to the present invention
  • the frame number measuring unit 3 # 1 corresponds to the "measuring unit” according to the present invention
  • the abnormality detecting unit 32 corresponds to the "abnormality detecting unit ⁇ " according to the present invention.
  • the present invention is not limited to this.
  • An abnormality may be determined. For example, when the number of measured frames and the number of reference frames do not match, it may be determined that the motor device 10 is abnormal.
  • This method is effective for the motor device 10 in which the rotation speed of the motor gear 11 does not fluctuate (or is extremely small) in a normal state.
  • a method of providing a threshold value and comparing with the difference as in this example is more preferable.
  • the reference frame number is not limited to the frame number measured in advance for the motor device 10 in a normal state.
  • an average value of the number of measured frames in a certain period in the past may be used.
  • the object to be monitored by the monitoring device 30 is not limited to the motor device 10 but may be another device having a mechanism for repeating a specific operation.
  • a belt / conveyor having a conveyor belt may be monitored.
  • a mark may be provided on a part of the conveyor belt.
  • the present invention has been described in detail based on the embodiments. However, it is needless to say that the present invention is not limited to the monitoring system described here, but can be widely applied to other monitoring systems. Further, the present invention can be provided as, for example, a method or a method for executing the processing according to the present invention, a program for realizing such a method or method, a storage medium for storing the program, or the like. .
  • the present invention can be used for various monitoring systems that monitor an object to be monitored and detect an abnormality.

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Abstract

運用者による監視の手間を軽減しつつ、監視対象物の異常を早期に発見すること が可能な監視システムを提供する。 １５０フレーム毎秒以上のフレームレートで撮影することが可能な監視カメ ラ２０を用いて、回転するモータギア１１を有するモータ装置２０を撮影する。そして、 監視装置３０において、フレーム数測定部３１が、モータギア１１の一部に付された目印 １２が基準位置１５で撮影されたフレームから、該フレームの次に目印１２が基準位置１ ５で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定し、異常検出部３２が、フレーム数測定 部３１により測定されたフレーム数の変動に基づいてモータ装置２０の異常を検出し、異 常報知部３３が、異常検出部３２により検出されたモータ装置１０の異常を報知する。

Description

監視システム及び監視装置
　本発明は、監視対象物を監視して異常を検出する監視システムに関する。
　従来より、監視対象物をカメラで撮影して異常を検出する監視システムに関し、種々の 発明が提案されている。例えば、特許文献１には、各シーンにおける動きや変化を検出し 、動きや変化が小さいシーンよりも動きや変化が大きいシーンの方がフレームレート（一 定時間あたりのフレーム数）が高くなるように制御する発明が開示されている。
　例えば、モータ装置を監視して異常を検出する従来の監視システムは、通常、３０ｆｐ ｓ（frames per second；フレーム毎秒）のカメラを使用しており、そのカメラ映像では モータギアの回転を把握することはできなかった。このため、モータ装置の付近にカメラ に加えて集音マイクを設置し、運用者が都度、スピーカから出力される音声を聞いて、正 常音か異常音かをチェックする必要があった。また、雑音が酷く、異常音かどうかを判断 できない場合は、運用者が該当のカメラを手動で選択してカメラ映像を表示させ、確認す る必要があった。それでも判断できない場合は、運用者がポンプ等の装置付近に実際に行 き、装置に耳を傾けて確認する必要があった。また、スピーカから音声を常時出力させる と装置音でうるさいため、通常はスピーカからの音声出力を切断しておく場合が多く、装 置異常の発見に時間を要することが多かった。
特開平１１－２９８８９０号公報
　本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、運用者による監視の 手間を軽減しつつ、監視対象物の異常を早期に発見することが可能な監視システムを提供 することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明では、監視システムを以下のように構成した。
　すなわち、本発明に係る監視システムは、特定の運動を繰り返す機構を有する監視対象 物を監視して異常を検出する監視システムにおいて、前記監視対象物を撮影するカメラと 、前記カメラから送信される複数のフレームの画像に基づいて、前記機構の一部に付され た目印が基準位置で撮影されたフレームから、該フレームの次に前記目印が前記基準位置 で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定する測定手段と、前記測定手段により測定 されたフレーム数の変動に基づいて、前記監視対象物の異常を検出する異常検出手段と、 を備えたことを特徴とする。
　前記監視対象物の一例としては、回転するモータギアを有するモータ装置が挙げられる 。この場合、前記モータギアの一部に前記目印を付しておき、前記異常検出手段は、正常 時の前記モータ装置において前記モータギアの１周に要するフレーム数を基準フレーム数 とし、前記測定手段により測定されたフレーム数と前記基準フレーム数との差分が所定の 閾値以上の場合に、前記モータ装置の異常と判定する構成とすることができる。
　ここで、前記カメラとしては、１５０フレーム毎秒以上のフレームレートでの撮影に対 応したカメラであることが好ましい。
　また、本発明は、上記監視システムを構成する監視装置として把握することもできる。
　すなわち、本発明に係る監視装置は、特定の運動を繰り返す機構を有する監視対象物を 監視して異常を検出する監視装置において、前記監視対象物を撮影するカメラから送信さ れる複数のフレームの画像に基づいて、前記機構の一部に付された目印が基準位置で撮影 されたフレームから、該フレームの次に前記目印が前記基準位置で撮影されたフレームま でのフレーム数を測定する測定手段と、前記測定手段により測定されたフレーム数の変動 に基づいて、前記監視対象物の異常を検出する異常検出手段と、を備えたことを特徴とす る。
　本発明によれば、運用者による監視の手間を軽減しつつ、監視対象物の異常を早期に発 見することが可能となる。
本発明の一実施形態に係る監視システムの構成例を示す図である。 図１の監視システムによる異常検知の仕組みについて説明する図である。 図１の監視システムによる異常検知に係る処理フローの例を示す図である。
　本発明の一実施形態に係る監視システムについて、図面を参照して説明する。
　図１には、本発明の一実施形態に係る監視システムの構成例を示してある。本例の監視 システムは、モータ装置１０と、監視カメラ２０と、監視装置３０とを備えている。
　モータ装置１０は、本システムによる監視対象物の一例であり、回転するモータギア１ １を有している。モータギア１１の一部には、目印１２が付されている。目印１２は、監 視カメラ２０の映像から監視装置３０で検出できればよく、種々の形式の目印を使用する ことができる。
　監視カメラ２０は、モータ装置１０の付近に設置され、モータ装置１０を撮影して映像 信号を出力する。監視カメラ２０は、モータギア１１の回転によって移動する目印１２を 、モータギア１１が１周する間に少なくとも１回は撮影できるように配置されている。本 例では、監視カメラ２０として、１５０～３００フレーム毎秒のフレームレートで撮影を 行うことができる高速産業カメラを用いているが、更に高速な撮影に対応したカメラを用 いても構わない。
　ここで、一般的なモータギアの回転速度は約３０００ｒｐｍである。この場合、モータ ギアの回転数は約５０回／秒となる。これに対し、一般的な監視カメラのフレームレート は３０フレーム／秒であるため、１フレームでモータ１回転以内の様子を撮影することは できない。一方で、１５０フレーム／秒以上の産業用カメラのフレームレートであれば、 １フレームでモータ１／３回転以内の様子を撮影することができる。以上より、１５０フ レーム／秒以上の産業用カメラを使用すれば、１回転あたり複数のフレームの画像の取得 が可能であるため、この複数のフレームの画像を用いてモータギア１回転あたりのフレー ム数の増減を検出し、モータ異常有無を判断することが可能となる。このように、本例で は、産業用カメラのような高フレームレートのカメラを用いることにより、モータ装置の ような動きの速い装置の異常を検知できるようにしている。
　監視装置３０は、監視カメラ２０からの映像信号に基づいてモータ装置１０の異常を検 出し、運用者に報知する装置である。本例の監視装置３０は、フレーム数測定部３１と、 異常検出部３２と、異常報知部３３とを有している。また、監視装置３０には、運用者に 操作されるキーボードやマウス等の操作器３５と、運用者に提供する各種の情報を表示す るモニタ３６とが接続されている。
　フレーム数測定部３１は、監視カメラ２０から送信される複数のフレームの画像に基づ いて、モータギア１１に付された目印１２が基準位置で撮影されたフレームから、該フレ ームの次に目印１２が基準位置で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定し、異常検 出部３２に出力する。フレーム数の測定は、例えば、以下の手順で行うことができる。ま ず、各フレームを画像解析してフレーム内での目印１２の位置を特定し、基準位置に目印 １２があるフレームを検出すると、そのフレーム番号をメモリに記憶する。その後、次に 同様のフレームを検出すると、そのフレーム番号と前回のフレーム番号（メモリ内のフレ ーム番号）との差分を演算する。これにより、目印１２が基準位置で撮影された２つのフ レーム間のフレーム数を測定することができる。
　異常検出部３２は、フレーム数測定部３１により測定されたフレーム数の変動に基づい て、モータ装置１０の異常を検出する。本例では、正常時のモータ装置１０においてモー タギア１１の１周に要するフレーム数を事前に測定し、基準フレーム数としてメモリに保 持している。そして、フレーム数測定部３１による測定フレーム数と基準フレーム数との 差分が所定の閾値以上の場合に、モータ装置１０の異常と判定する。
　異常報知部３３は、異常検出部３２によりモータ装置１０の異常が検出された場合に、 モータ装置１０の異常を運用者に報知する。本例では、モータ装置１０の異常を通知する 警告メッセージと、監視カメラ２０の映像とをモニタ３６に表示出力させることで、モー タ装置１０の異常の報知を行っている。なお、警告ランプの点灯又は点滅や、警報音の出 力や、それらの組み合わせによりモータ装置１０の異常を報知してもよい。
　モータ装置１０の異常の報知を受けた運用者は、操作器３５の操作により監視カメラ２ ０の制御を行うことができる。すなわち、監視装置３０は、操作器３５の操作に応じた制 御信号を生成して監視カメラ２０に送信し、監視カメラ２０のパン・チルト・ズームなど を制御することで、運用者が所望する映像をモニタ３６に表示させることができる。
　次に、本例の監視装置３０による異常検知の仕組みについて、図２を参照して説明する 。図２には、モータ装置１０においてモータギア１１が右回りに回転する様子を撮影した 各フレームの画像５１を示してある。
　１フレーム目の画像５１（１）は、目印１２が基準位置１５にある状態を撮影した画像 である。２フレーム目の画像５１（２）、目印１２が基準位置１５の先（右側）に進んだ 状態を撮影した画像である。ｎフレーム目の画像５１（ｎ）は、目印１２が基準位置１５ の手前（左側）にある状態を撮影した様子である。ｎ＋１フレーム目の画像５１（ｎ＋１ ）は、目印１２が基準位置１５に戻ってきた状態を撮影した画像である。この場合、正常 時のモータ装置１０では、モータギア１１の１周に要するフレーム数はｎとなる。
　モータギア１１の１周に要するフレーム数は、モータ装置１０が正常な場合には、一定 （又は略一定）であるが、モータ装置１０に異常がある場合には、変動（増減）が発生す ると想定される。そこで、本例の監視装置３０では、モータ装置１０の稼働中に撮影した 映像に基づいて、モータギア１１の１周に要するフレーム数の変動を監視し、正常時に取 得しておいた基準フレーム数と比較することで、モータ装置１０の異常の検知を行う。
　図３には、本例の監視装置３０による異常検知に係る処理フローの例を示してある。
　フレーム数測定部３１は、１フレーム分の画像データを取得し（ステップＳ１１）、画 像解析してフレーム内での目印１２の位置を特定し（ステップＳ１２）、目印１２の位置 と基準位置が一致するか否かを判定する（ステップＳ１３）。目印１２の位置と基準位置 が一致しない場合は、ステップＳ１１に戻り、次のフレームの処理に進む。目印１２の位 置と基準位置が一致する場合は、そのフレーム番号を取得し、その前に目印１２が基準位 置で撮影されたフレームのフレーム番号（メモリ内のフレーム番号）と比較し、これらフ レーム間のフレーム数を算出する（ステップＳ１４）。なお、今回取得したフレーム番号 は、次回のフレーム数の算出で使用できるようにメモリに記憶しておく。
　異常検出部３２は、フレーム数測定部３１による測定フレーム数と基準フレーム数との 差分を算出し（ステップＳ１５）、この差分が所定の閾値以上か否かを判定する（ステッ プＳ１６）。差分が所定の閾値未満の場合には、モータ装置１０は正常であると判断し、 ステップＳ１１に戻り、次のフレームの処理に進む。差分が所定の閾値以上の場合には、 モータ装置１０は異常であると判断し、異常報知部３３に報知指示を出力する。異常報知 部３３は、異常検出部３２からの報知指示に基づいて、モータ装置１０の異常を通知する 警告メッセージと、監視カメラ２０の映像とをモニタ３６に表示出力させる（ステップＳ １７）。
　以上説明したように、本例の監視システムでは、１５０フレーム毎秒以上のフレームレ ートで撮影することが可能な監視カメラ２０を用いて、回転するモータギア１１を有する モータ装置２０を撮影する。そして、監視装置３０において、フレーム数測定部３１が、 モータギア１１の一部に付された目印１２が基準位置１５で撮影されたフレームから、該 フレームの次に目印１２が基準位置１５で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定し 、異常検出部３２が、フレーム数測定部３１により測定されたフレーム数の変動に基づい てモータ装置２０の異常を検出し、異常報知部３３が、異常検出部３２により検出された モータ装置１０の異常を報知する構成となっている。
　より具体的には、異常検出部３２が、正常時のモータ装置１０においてモータギア１１ の１周に要するフレーム数を基準フレーム数とし、フレーム数測定部３１により測定され たフレーム数と基準フレーム数との差分が所定の閾値以上の場合に、モータ装置１０の異 常と判定する構成となっている。
　このような構成により、監視カメラ２０の映像によりモータ装置１０の異常を自動的に 判別して速やかに報知することができる。したがって、運用者による監視の手間を軽減し つつ、モータ装置１０の異常を早期に発見することが可能となる。
　ここで、本例の監視システムでは、監視カメラ２０が本発明に係る「カメラ」に対応し 、監視装置３０が本発明に係る「監視装置」に対応している。また、フレーム数測定部３ １が本発明に係る「測定手段」に対応し、異常検出部３２が本発明に係る「異常検出手段 」に対応している。
　なお、本例では、測定フレーム数と基準フレーム数との差分が所定の閾値以上の場合に モータ装置１０の異常と判定しているが、これに限定されず、他の手法でモータ装置１０ の異常を判定してもよい。例えば、測定フレーム数と基準フレーム数とが一致しない場合 に、モータ装置１０の異常と判定してもよい。この手法は、正常時はモータギア１１の回 転数の変動がない（或いは非常に小さい）モータ装置１０に対して有効である。ただし、 正常時でも測定フレーム数に多少の増減があり得るので、本例のように閾値を設けて差分 と比較する方式の方が好ましい。
　また、基準フレーム数としては、正常時のモータ装置１０について事前に測定したフレ ーム数に限定されない。例えば、基準フレーム数として、過去の一定期間における測定フ レーム数の平均値を用いてもよい。
　また、監視装置３０による監視対象物としては、モータ装置１０に限られず、特定の運 動を繰り返す機構を有する他の装置であってもよい。例えば、搬送ベルトを有するベルト コンベアを監視してもよく、この場合は、搬送ベルトの一部に目印を付しておけばよい。
　以上、本発明について実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は、ここに記載され た監視システムに限定されるものではなく、上記以外の監視システムにも広く適用できる ことは言うまでもない。
　また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、そのような方法や 方式を実現するためのプログラム、そのプログラムを記憶する記憶媒体などとして提供す ることも可能である。
　本発明は、監視対象物を監視して異常を検出する種々の監視システムに利用することが できる。
　１０：モータ装置、　１１：モータギア、　１２：目印、　１５：基準位置、　２０： 監視カメラ、　３０：監視装置、　３１：フレーム数測定部、　３２：異常検出部、　３ ３：異常報知部、　３５：操作器、　３６：モニタ

Claims (6)

  1. 　特定の運動を繰り返す機構を有する監視対象物を監視して異常を検出する監視システム において、
    　前記監視対象物を撮影するカメラと、
    　前記カメラから送信される複数のフレームの画像に基づいて、前記機構の一部に付され た目印が基準位置で撮影されたフレームから、該フレームの次に前記目印が前記基準位置 で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定する測定手段と、
    　前記測定手段により測定されたフレーム数の変動に基づいて、前記監視対象物の異常を 検出する異常検出手段と、 を備えたことを特徴とする監視システム。
  2. 　請求項１に記載の監視システムにおいて、
    　前記監視対象物は、回転するモータギアを有するモータ装置であり、前記モータギアの 一部に前記目印が付されており、
    　前記異常検出手段は、正常時の前記モータ装置において前記モータギアの１周に要する フレーム数を基準フレーム数とし、前記測定手段により測定されたフレーム数と前記基準 フレーム数との差分が所定の閾値以上の場合に、前記モータ装置の異常と判定することを 特徴とする監視システム。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の監視システムにおいて、
    　前記カメラは、１５０フレーム毎秒以上のフレームレートでの撮影に対応したカメラで あることを特徴とする監視システム。
  4. 　特定の運動を繰り返す機構を有する監視対象物を監視して異常を検出する監視装置にお いて、
    　前記監視対象物を撮影するカメラから送信される複数のフレームの画像に基づいて、前 記機構の一部に付された目印が基準位置で撮影されたフレームから、該フレームの次に前 記目印が前記基準位置で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定する測定手段と、
    　前記測定手段により測定されたフレーム数の変動に基づいて、前記監視対象物の異常を 検出する異常検出手段と、 を備えたことを特徴とする監視装置。
  5. 　請求項４に記載の監視装置において、
    　前記監視対象物は回転するモータギアを有するモータ装置であり、前記モータギアの一 部に前記目印が付されており、
    　前記異常検出手段は、正常時の前記モータ装置において前記モータギアの１周に要する フレーム数を基準フレーム数とし、前記測定手段により測定されたフレーム数と前記基準 フレーム数との差分が所定の閾値以上の場合に、前記モータ装置の異常と判定することを 特徴とする監視装置。
  6. 　請求項４又は請求項５に記載の監視装置において、
    　前記測定手段は、前記カメラにより１５０フレーム毎秒以上のフレームレートで撮影さ れた複数のフレームの画像に基づいて、フレーム数の測定を行うことを特徴とする監視装 置。
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