JP5119220B2 - 旋回フレーム - Google Patents

Description

本発明は、ラチスブームを有する走行クレーンの、旋回フレームに関する。

ラチスブームを前側で支持する走行クレーンにおいて、その車幅が規制される場合がある。そして、従来の走行クレーンでは、車幅を規制値の範囲内に収めるために、例えば、次のような対策が採られている。

まず、旋回体の左右のデッキフレーム（図２の左フレーム１２ａ、右フレーム１２ｂ参照）に分けて配置されていたキャブおよびパワーユニットを、同一のデッキフレーム（図２の右フレーム１２ｂ参照）に、前後に並べて配置している。さらに、旋回体の左右の重量バランスを保つために、ラチスブームの中心位置を、旋回中心位置に対して、車幅方向（左右方向）にオフセットしている（ずらしている）。特許文献１には、ブーム位置がオフセットされたクローラクレーンの一例が開示されている。

特開２００９-１６１２７８号公報

通常、走行クレーンにおいては、２つのブームフットが、旋回フレームの、前壁及び２枚の側壁からなる支持体によって支持される。また、ブームフットによって旋回フレームに与えられる荷重は、旋回ベアリング部分で支えられる。

また、ブーム位置が車幅方向にオフセットされている場合には、一方のブームフットの位置が、他方のブームフットの位置に比べて、旋回ベアリングから大きく離れる。ここで、二つのブームフットを支える一対の側板のうち、旋回ベアリングの旋回中心から遠い方の側壁を「遠壁」と記す。
この場合に、底板の、支持体と旋回ベアリングとの間の隅領域のうち、遠壁側の領域（図２、図３、図６のドットハッチングを付した隅領域Ｈ参照）が、反対側の領域に比べて大きく撓む。その結果、ブームにかかる横たわみが大きくなってしまう。

このような底板の撓みを抑制するために、従来、（i）遠壁側の隅領域（図の領域Ｈ）全体の板厚を増大させること、（ii）遠壁及び前壁に箱状の支持体を取り付けること、などによって旋回フレームの剛性を高めている。しかし、このような手法を採用した場合には、車両の重量が大幅に増大してしまう。走行クレーンは、重量面でも厳しく規制されるため、重量を大幅に増やすことなく旋回フレームを補強できることが望ましい。

（課題）
そこで、本発明が解決しようとする課題は、走行クレーンのブーム位置がオフセットされている場合において、重量を大幅に増やすことなく旋回フレームを効果的に補強し、ラチスブームの横たわみを低減することである。

（１）上記の課題を解決するために、本発明に係る旋回フレームは、走行クレーンの下部走行体の上に旋回ベアリングを介して設置され、且つ、ラチスブームのブームフットを前側で支持する。
当該旋回フレームは、底板と、当該底板の上に設置され、前記ラチスブームを支持する支持体と、を備え、前記支持体は、前記ラチスブームを挟むように配置される、前後方向に平行な左右一対の側壁と、前記底板の前側に配置され、上下方向に平行で前記一対の側壁に垂直な前壁と、を有する。
それぞれの前記側壁は、前記ラチスブームのブームフットを、前記ラチスブームが起伏できる状態で支持し、前記旋回ベアリングの旋回中心の位置に対して、前記ラチスブームの中心位置が車幅方向にオフセットされている。
そして、前記一対の側壁のうち、前記旋回中心から遠い方の側壁である遠壁が、（i）当該遠壁における前記ブームフットの支持位置と、（ii）前記旋回ベアリングの外周線に最も近い位置と、を結ぶ直線に沿って補強されている。

この構成では、ブーム中心位置が、旋回中心に対して車幅方向にオフセットされている走行クレーンにおいて、遠壁（旋回中心から遠い方の側壁）のうち、ブームフットの支持位置と、旋回ベアリングの外周線近傍と、が直線的に補強される。そのため、遠壁全体を補強することなく、遠壁の最小限の補強により、遠壁側の底板の撓みを効率的に抑制することができる。
従って、本構成により、重量を大幅に増やすことなく旋回フレームを効果的に補強し、ラチスブームの横たわみを低減することができる。

なお、上記の「走行クレーン」には、ホイールクレーン、及び、クローラクレーン（無限軌道車）の両方が含まれる。また、本発明の対象は、車両前側でブームを支持する走行クレーンである。

ブームフットの支持方式としては、ブームフットに取り付けられた軸が、側壁に設けられた貫通孔に挿入される方式であってもよいし、その反対に、側壁に形成された軸が、ブームフットに形成された貫通孔に挿入される方式であってもよい。また、ブームフット、及び側壁の両方に貫通孔が形成され、これらの貫通孔に、回転軸が挿入される方式であってもよい。
また、「ブーム中心位置」とは、ブームの、幅方向に関する中心位置である。

上記の「旋回ベアリングの外周線」とは、旋回ベアリング装置のうち、旋回フレームに取り付けられた部分の、最外周線を意味している。そのため、旋回フレームにアウターレース（アウターリング）が取り付けられている場合には、アウターレースの外周線が「旋回ベアリングの外周線」に相当し、旋回フレームにインナーレース（インナーリング）が取り付けられている場合には、インナーレースの外周線が「旋回ベアリングの外周線」に相当する。

上記の「補強」には、（対象部分の）板厚の増加や、対象部分への補強用骨部材（リブ）の取り付けなどが含まれる。
また、「直線に沿って補強」されるとは、直線近傍が補強されることを意味している。
また、側壁及び前壁のそれぞれに関して、どちらの面が補強されてもよく、また、両面が補強されてもよい。

（２）本発明に係る上記（１）の旋回フレームにおいて、前記前壁が、（i）前記遠壁における前記ブームフットの支持位置に最も近い位置と、（ii）前記旋回ベアリングの外周線に最も近い位置と、を結ぶ直線に沿って補強されていてもよい。

この構成では、前壁のうち、遠壁のブームフット支持位置に最も近い位置と、旋回ベアリングの外周線近傍と、が直線的に補強される。そのため、前壁全体を補強することなく、前壁の最小限の補強により、遠壁側の底板の撓みを効率的に抑制することができる。
従って、本構成により、重量を大幅に増やすことなく旋回フレームを効果的に補強し、ラチスブームの横たわみを低減することができる。

（３）本発明に係る上記（２）の旋回フレームは、前記遠壁における補強部分、前記前壁における補強部分、及び、前記底板、に対して固定された補強板をさらに有していてもよい。

この構成では、補強板が、遠壁の補強部分、前壁の補強部分、及び底板の３箇所に固定されている。そのため、補強板、遠壁、及び前壁によって、旋回フレームがさらに強く補強され、底板の、遠壁側の隅領域（図２の領域Ｈ）の撓みがさらに抑制される。また、一枚の板を追加するだけなので、重量が大幅に増加することがない。

なお、上記の「固定」の方法には、溶接、接着などの他、一方の凸部を他方の凹部に挿入する方式や、固定対象と補強板とを予め一体的に成形する方式などが含まれる。

（４）上記の課題を解決するために、本発明に係る旋回フレームは、走行クレーンの下部走行体の上に旋回ベアリングを介して設置され、且つ、ラチスブームのブームフットを前側で支持する。
当該旋回フレームは、底板と、当該底板の上に設置され、前記ラチスブームを支持する支持体と、を備え、前記支持体は、前記ラチスブームを挟むように配置される、前後方向に平行な左右一対の側壁と、前記底板の前側に配置され、上下方向に平行で前記一対の側壁に垂直な前壁と、を有する。
それぞれの前記側壁は、前記ラチスブームのブームフットを、前記ラチスブームが起伏できる状態で支持し、前記旋回ベアリングの旋回中心の位置に対して、前記ラチスブームの中心位置が車幅方向にオフセットされている。
そして、前記一対の側壁のうち、前記旋回中心から遠い方の側壁を遠壁とした場合において、前記前壁が、（i）前記遠壁における前記ブームフットの支持位置に最も近い位置と、（ii）前記旋回ベアリングの外周線に最も近い位置と、を結ぶ直線に沿って補強されている。

この構成では、ブーム中心位置が、旋回中心に対して車幅方向にオフセットされている走行クレーンにおいて、前壁のうち、遠壁のブームフット支持位置に最も近い位置と、旋回ベアリングの外周線近傍と、が直線的に補強される。そのため、前壁全体を補強することなく、前壁の最小限の補強により、遠壁側の底板の撓みを効率的に抑制することができる。
従って、本構成により、重量を大幅に増やすことなく旋回フレームを効果的に補強し、ラチスブームの横たわみを低減することができる。

なお、本構成における「走行クレーン」、「ラチスブーム」、「ブームフットの支持方式」、「旋回ベアリングの外周線」、「ブーム中心位置」、及び「補強」については、上記の（１）と同様に説明されるため、説明を省略する。

本発明の第１実施形態に係るクローラクレーンの側面図である。 旋回フレーム等を示す上面図である。 アウターレース及び旋回フレームの上面拡大図である。 旋回フレームの斜視図である。 図２及び図３のＡ−Ａ’斜視断面図である。 図５の補強部位について説明するための斜視断面図である。 本発明の第２実施形態に係るクローラクレーンの側面図である。 （ａ）は図７の補強板の斜視図であり、（ｂ）は変形例に係る補強板の斜視図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。なお、以下の説明及び図において、車両前後方向を、前後方向Ｋと記す（図の矢印Ｋ方向参照）。また、前後方向Ｋに関して、前方側をＫ１と、後方側をＫ２とする（図の符号Ｋ１及びＫ２参照）。また、車両の左右方向を、車幅方向Ｗと記す（図の矢印Ｗ方向参照）。また、特記した場合を除き、図において、破線は隠れた部分の形を示す隠れ線であり、二点鎖線は想像線である。

図１に示すように、クローラクレーン１は、下部走行体１０、旋回ベアリング２０、及び上部旋回体１１を有する走行クレーンである。下部走行体１０は無限軌道車である。また、上部旋回体１１は、下部走行体１０の上に、旋回ベアリング２０を介して設置されており、上下に延びる軸を回転軸として旋回する。

（旋回ベアリング）
旋回ベアリング２０は、アウターレース（アウターリング）２１及びインナーレース（インナーリング）２２を含む。旋回ベアリング２０は、下部走行体１０と上部旋回体１１との間に挟まれている。

インナーレース２２は、下部走行体１０の上面に、ボルトを用いて固定されている。また、アウターレース２１は、上部旋回体１１の旋回フレーム４０の下面に、ボルトを用いて固定されている。そして、アウターレース２１の内側に、インナーレース２２が収まる。また、上部旋回体１１に固定されたモータ（図示せず）の出力軸の歯車が、インナーレース２２の内側に形成された歯車に噛み合っている。そして、モータの回転に伴い、アウターレース２１が、インナーレース２２の周囲を回転する。その結果、下部走行体１０の上で上部旋回体１１が旋回する。

（上部旋回体）
上部旋回体１１は、旋回フレーム４０、２つのデッキフレーム（左フレーム１２ａ、右フレーム１２ｂ）、ラチスブーム３０、キャブ５１、巻上用ウインチ（図示せず）、フック５９ｈ、及びガントリ５４を含む（図１及び図２参照）。旋回フレーム４０には、底板４１、及び、支持体４２が含まれる。

旋回フレーム４０及び２つのデッキフレームは、上部旋回体１１に搭載される後述の機器等を支持する。また、左フレーム１２ａ及び右フレーム１２ｂは、それぞれ、旋回フレーム４０の底板４１に対してボルトで固定されている。そのため、２つのデッキフレームは、旋回フレーム４０の回転に伴って回転する。

右フレーム１２ｂの上には、キャブ５１、パワーユニットなどが、前後方向Ｋに並べて設置されている。キャブ５１は、クレーン作業時の操縦室として機能する。パワーユニットには、エンジン、油圧ポンプなどが含まれる。また、左フレーム１２ａの上には、ポンプ、タンクなどが前後方向Ｋに並べて設置されている。なお、図２は、デッキフレーム上の設置物を省略して示している。

デッキフレームに設置される物の中でも幅が比較的広いキャブ５１及びパワーユニットが、右フレーム１２ｂの上に並べられている。また、これに伴い、右フレーム１２ｂの幅は、左フレーム１２ａの幅よりも広くなっている。その結果として、キャブ５１及びパワーユニットが左右のデッキフレームに分けて設置される場合に比べて、クローラクレーン１の車幅が狭くなっている。
そして、左右の重量バランスを保つために、旋回ベアリング２０の旋回中心Ｇ（図の点Ｇ参照）は、旋回フレーム４０の中心よりも、右フレーム１２ｂに近い位置にある（図２参照）。

ラチスブーム３０は、旋回フレーム４０に対して、起伏可能な状態で取り付けられている。ラチスブーム３０の下端部には、２つのブームフット３０ｆが、車幅方向Ｗに並べて配置されている。それぞれのブームフット３０ｆは、支持体４２の側壁（後述）を挟む２枚の板から成る。また、ラチスブーム３０は、２つのブームフットピン３０ｐ（図２参照）を中心軸として起伏する。なお、それぞれのブームフットは、１枚の板であってもよい。

ラチスブーム３０の先端部には、ブームポイントシーブ５２ｓが取り付けられており、ブームポイントシーブ５２ｓからは、フック５９ｈが吊り下げられている。また、フック５９ｈには、フックシーブ５９ｓが取り付けられている。

巻上用ウインチは、上部旋回体１１の本体部に設置されている。巻上用ウインチには、巻上ワイヤーロープ５２ｒの先端が取り付けられている。また、巻上ワイヤーロープ５２ｒは、巻上用ウインチから伸びて、ブームポイントシーブ５２ｓおよびフックシーブ５９ｓの両方に巻かれている。そして、巻上用ウインチを制御することにより、フック５９ｈの昇降動作が行なわれる。

ガントリ５４は、上部旋回体１１の本体部後方に設置されている。ガントリ５４の頂部と、ラチスブーム３０の先端部とは、ブーム起伏ロープ５６及びブームガイライン５８を介して連結されている。また、ガントリ５４の頂部には、下部スプレッダ５５が取り付けられており、ブームガイライン５８の端部には、上部スプレッダ５７が連結されている。ブーム起伏ロープ５６は、上部旋回体１１の本体部に設けられたブーム起伏用ウインチ（図示せず）から延び、上部スプレッダ５７及び下部スプレッダ５５の両方に巻かれている。そして、ブーム起伏用ウインチを制御することにより、ラチスブーム３０の起伏動作が行なわれる。

上記のように、右フレーム１２ｂの上に、車幅が大きいキャブ５１及びパワーユニットが設置されている。そして、クローラクレーン１においては、旋回ベアリング２０の旋回中心Ｇ（図の点Ｇ参照）の位置に対して、ラチスブーム３０の中心位置が車幅方向Ｗにオフセットされている。このように、ブーム中心位置を旋回中心位置からオフセットすることにより、クローラクレーン１の左右の重量バランスが保たれている。

ブーム位置のオフセットについて、図２および図３を用いて説明する。旋回ベアリング２０の旋回中心Ｇを通り、前後方向Ｋに沿って延びる線を、中心線ＲＣ（旋回中心線；図の一点鎖線ＲＣ参照）とする。また、ラチスブーム３０の中心線（幅方向に関する中心線）を、中心線ＢＣ（ブーム中心線；図の一点鎖線ＢＣ参照）とする。この場合に、上面視において、中心線ＢＣが、中心線ＲＣに対し車幅方向Ｗにδ（δ：オフセット量）だけずれている（図２参照）。そのため、旋回ベアリング２０の外側に位置し、且つ、支持体４２の内側に位置する隅領域のうち、遠壁４３ｂに近い領域（図のドットハッチングを付した隅領域Ｈ）は、他方の隅領域よりも大きい。なお、本実施形態においては、他方（側壁４３ａ側）の隅領域の面積は０である。
また、隅領域Ｈは、上面視（図２及び図３）において、遠壁４３ｂ、前壁４４、及び、アウターレース２１によって囲まれている。

なお、図２は、旋回フレーム４０、２つのデッキフレーム、及び、アウターレース２１のみを示している。また、図４は、旋回ベアリングを省略して示している。

（旋回フレーム）
次に、旋回フレーム４０の詳細について説明する。旋回フレーム４０は金属製であり、旋回フレーム４０には、底板４１、及び、支持体４２が含まれる。底板４１は、前後方向Ｋに延びる、水平な板であり、支持体４２は、底板４１の上に取り付けられている。

旋回フレーム４０は、下部走行体１０の上に、旋回ベアリング２０を介して設置されている。また、旋回フレーム４０は、ラチスブーム３０の２つのブームフット３０ｆを、車両前側で支持する（図１参照）。

（支持体）
支持体４２は、ラチスブーム３０を支持するものであり、左右一対の側壁（側壁４３ａ、側壁４３ｂ）、及び、前壁４４から成る（図２乃至図６参照）。また、支持体４２は、底板４１の上に固定されている。なお、支持体４２及び底板４１の固定方法に関しては、溶接や接着の他、支持体４２と底板４１とを一体成形してもよい。

一対の側壁は同一形状を有しており、これらは、ラチスブーム３０を挟むように配置されている。それぞれの側壁は、ラチスブーム３０の２つのブームフット３０ｆを、ラチスブーム３０が起伏できる状態で支持する。また、それぞれの側壁は、前後方向Ｋに平行であり、且つ、上下方向に平行である（図２乃至図４参照）

それぞれの側壁には、前方、且つ、斜め上方に向かって突出する、突出部４３ｔが形成されている（図４乃至図６参照）。また、突出部４３ｔには、貫通孔４３ｈが形成されている。貫通孔４３ｈは、車幅方向Ｗに沿って側壁を貫通している。

また、それぞれのブームフット３０ｆには貫通孔が形成されており、回転軸であるブームフットピン３０ｐが、ブームフット３０ｆ及び側壁４３ｂの両方を貫通するように、貫通孔４３ｈ及びブームフット３０ｆの貫通孔に挿入される。これにより、２つのブームフット３０ｆが、ラチスブーム３０が起伏できる状態で、支持体４２によって支持される（図２参照）。

また、一対の側壁においては、側壁４３ｂよりも、側壁４３ａの方が、旋回ベアリング２０の旋回中心Ｇに近い。すなわち、側壁４３ｂ及び旋回中心Ｇの最短距離よりも、側壁４３ａ及び旋回中心Ｇの最短距離の方が短い（図２及び図３参照）。以下の説明においては、一対の側壁のうち、旋回中心から遠い方の側壁４３ｂを、「遠壁」と記す。

前壁４４は、底板４１の前側に配置され、上下方向に平行で、且つ、一対の側壁に対して垂直に配置されている。また、前壁４４は、長方形の板部材であり、２つの側壁、及び底板４１に対して固定されている。

（補強について）
次に、側壁（遠壁）４３ｂ及び前壁４４の補強について説明する。なお、図５は、図２及び図３のＡ−Ａ’断面図であり、図５が示された範囲は、図２及び図３の破線四角で囲われた範囲Ｂに相当する。

遠壁４３ｂの内面（側壁４３ａに面している方の面）には、補強用骨部材として、補強バー４６が取り付けられている（図４及び図５参照）。補強バー４６は金属製であり、ほぼ半円柱状に、且つ、直線的に形成されている。補強バー４６は、図の位置Ｃと、位置Ｄとを結ぶ直線４６Ｌに沿って取り付けられている（図２、図５、及び図６参照）。なお、図６は、説明用の図であり、図６では補強バー４６が省略されている。また、図２及び図３においても、補強バー４６が省略されている。

図２、図３、及び図６の位置Ｃは、遠壁４３ｂにおけるブームフット３０ｆの支持位置、すなわち、貫通孔４３ｈの位置に相当する。
また、図２、図３、及び図６の位置Ｄは、遠壁４３ｂにおいて、旋回ベアリング２０の外周線（すなわち、アウターレース２１の外周線）に最も近い位置に相当する。

そして、補強バー４６は、遠壁４３ｂの、位置Ｃと位置Ｄとを結ぶ直線上を補強するために設けられている。この補強により、底板４１の隅領域Ｈの撓みが抑制される。

また、前壁４４の前面には、補強用骨部材として、補強バー４７が取り付けられている（図４及び図５参照）。補強バー４７は金属製であり、ほぼ半円柱状に、且つ、直線的に形成されている。補強バー４７は、図の位置Ｅと、位置Ｆとを結ぶ直線４７Ｌに沿って取り付けられている（図２、図５、及び図６参照）。なお、図６は、説明用の図であり、図６では補強バー４７が省略されている。また、図２及び図３においても、補強バー４７が省略されている。

図２、図３、及び図６の位置Ｅは、前壁４４において、貫通孔４３ｈ（遠壁４３ｂにおけるブームフット３０ｆの支持位置Ｃ）に最も近い位置に相当する。
また、図２、図３、及び図６の位置Ｆは、前壁４４において、旋回ベアリング２０の外周線（すなわち、アウターレース２１の外周線）に最も近い位置に相当する。

そして、補強バー４７は、前壁４４の、位置Ｅと位置Ｆとを結ぶ直線上を補強するために設けられている。この補強によっても、底板４１の隅領域Ｈの撓みが抑制される。

なお、図の位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅ、及び位置Ｆに描かれた破線円は、それぞれの位置に相当する範囲（外延）を示している。また、図の位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅ、及び位置Ｆの、破線円内部の点は、それぞれの位置の中心点を示している。

このように、旋回フレーム４０においては、隅領域Ｈに面して設けられた遠壁４３ｂ及び前壁４４のそれぞれが、ラチスブーム３０からの荷重の伝達方向に沿って補強されている。そのため、ラチスブーム３０の荷重が支持体４２に作用した場合に、遠壁４３ｂ及び前壁４４の撓みが抑制される。その結果、底板４１の隅領域Ｈの撓みが抑制されるため、ラチスブーム３０の横たわみが低減する。

（効果）
次に、本実施形態に係る旋回フレーム４０により得られる効果について説明する。旋回フレーム４０は、走行クレーンの下部走行体１０の上に旋回ベアリング２０を介して設置され、且つ、ラチスブーム３０の２つのブームフット３０ｆを前側で支持する。
当該旋回フレーム４０は、底板４１と、当該底板４１の上に設置され、ラチスブーム３０を支持する支持体４２と、を備え、支持体４２は、ラチスブーム３０を挟むように配置される、前後方向Ｋに平行な左右一対の側壁（側壁４３ａ、側壁４３ｂ）と、底板４１の前側に配置され、上下方向に平行で一対の側壁に垂直な前壁４４と、を有する。
それぞれの側壁は、ラチスブーム３０のブームフット３０ｆを、ラチスブーム３０が起伏できる状態で支持し、旋回ベアリング２０の旋回中心Ｇの位置に対して、ラチスブーム３０の中心位置が車幅方向Ｗにオフセットされている。
そして、一対の側壁のうち、旋回中心Ｇから遠い方の側壁である遠壁４３ｂが、（i）当該遠壁４３ｂにおけるブームフット３０ｆの支持位置Ｃ（貫通孔４３ｈ）と、（ii）旋回ベアリング２０の外周線に最も近い位置Ｄと、を結ぶ直線４６Ｌに沿って補強されている。

この構成では、ブーム中心位置が、旋回中心Ｇに対して車幅方向Ｗにオフセットされている走行クレーンにおいて、遠壁４３ｂ（旋回中心Ｇから遠い方の側壁）のうち、ブームフット３０ｆの支持位置と、旋回ベアリング２０の外周線近傍と、が直線的に補強される。そのため、遠壁４３ｂの全体を補強することなく、遠壁４３ｂの最小限の補強により、遠壁４３ｂ側の底板４１の撓み（隅領域Ｈの撓み）を効率的に抑制することができる。
従って、本構成により、重量を大幅に増やすことなく旋回フレーム４０を効果的に補強し、ラチスブーム３０の横たわみを低減することができる。

また、旋回フレーム４０においては、遠壁４３ｂが補強されていることに加えて、前壁４４が、（i）遠壁４３ｂにおけるブームフットの支持位置Ｃ（貫通孔４３ｈ）に最も近い位置Ｅと、（ii）旋回ベアリング２０の外周線に最も近い位置Ｆと、を結ぶ直線４７Ｌに沿って補強されている。

この構成では、前壁４４のうち、遠壁４３ｂのブームフット支持位置に最も近い位置と、旋回ベアリング２０の外周線近傍と、が直線的に補強される。そのため、前壁４４の全体を補強することなく、前壁４４の最小限の補強により、遠壁４３ｂ側の底板４１の撓みを効率的に抑制することができる。
従って、本構成により、重量を大幅に増やすことなく旋回フレーム４０を効果的に補強し、ラチスブーム３０の横たわみを低減することができる。

旋回フレーム４０は、走行クレーンの下部走行体１０の上に旋回ベアリング２０を介して設置され、且つ、ラチスブーム３０の２つのブームフット３０ｆを前側で支持する。
当該旋回フレーム４０は、底板４１と、当該底板４１の上に設置され、ラチスブーム３０を支持する支持体４２と、を備え、支持体４２は、ラチスブーム３０を挟むように配置される、前後方向Ｋに平行な左右一対の側壁（側壁４３ａ、側壁４３ｂ）と、底板４１の前側に配置され、上下方向に平行で一対の側壁に垂直な前壁４４と、を有する。
それぞれの側壁は、ラチスブーム３０のブームフット３０ｆを、ラチスブーム３０が起伏できる状態で支持し、旋回ベアリング２０の旋回中心Ｇの位置に対して、ラチスブーム３０の中心位置が車幅方向Ｗにオフセットされている。
そして、前壁４４が、（i）遠壁４３ｂにおけるブームフット３０ｆの支持位置Ｃに最も近い位置と、（ii）旋回ベアリング２０の外周線に最も近い位置と、を結ぶ直線４７Ｌに沿って補強されている。

この構成では、ブーム中心位置が、旋回中心Ｇに対して車幅方向Ｗにオフセットされている走行クレーンにおいて、前壁４４のうち、遠壁４３ｂのブームフット支持位置に最も近い位置と、旋回ベアリング２０の外周線近傍と、が直線的に補強される。そのため、前壁４４の全体を補強することなく、前壁４４の最小限の補強により、遠壁４３ｂ側の底板４１の撓みを効率的に抑制することができる。
従って、本構成により、重量を大幅に増やすことなく旋回フレーム４０を効果的に補強し、ラチスブーム３０の横たわみを低減することができる。

（クレーンの種類の違いについて）
特開２０００−７２３８４号公報に記載されたクレーン（テレスコピックブームを車両後ろ側で支持するクレーン）においては、ブームフットの支持位置が、旋回ベアリングから、後方に向かって大きくオ−バーハングしている。そして、この公報の技術においては、旋回中心に対するブーム中心のオフセット量δに比べて、オーバーハング量αがかなり大きい（α＞１．５δ）。そのため、このクレーンでは、旋回フレームに作用する荷重を旋回ベアリングへ効率的に伝達させて、旋回安定性を高めることが重要となり、ブームに生じる横たわみは大きな問題とはならない。
一方、クローラクレーン１（ラチスブームを車両前方で支持するクレーン）においては、貫通孔４３ｈ（遠壁４３ｂにおけるブームフット３０ｆの支持位置）のオーバーハング量α（旋回ベアリング２０の外側に出ている部分の長さ）が、オフセット量δと同等である（図２参照）。そして、このようなクローラクレーン１においては、特開２０００−７２３８４号公報に記載のクレーンに比べて、ブーム位置を車幅方向にオフセットした場合に、ブームの横たわみが顕著な問題になる。すなわち、本発明は、オーバーハング量αが、オフセット量δと同等以下（０．８δ＜α＜１．２δ）であるクレーンに適用されることが望ましい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図７を用いて説明する。なお、上記の実施形態と同様の部分については、図に同一の符号を付してその説明を省略する。
以下、上記の第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。図７において、符号１４０、１４２を付した部分は、それぞれ、第１実施形態において、符号４０、４２を付した部分に相当する。

本実施形態に係る旋回フレーム１４０には、底板４１、及び支持体１４２に加えて、補強板４５が含まれる。補強板４５は、金属製である。また、補強板４５は、補強バー４６、補強バー４７、および、底板４１に対して、溶接により固定されている。補強板４５は、傾斜した状態で底板４１に取り付けられており、底板４１と補強板４５とが成す角の大きさは約４５度である。

補強板４５は、図８（ａ）に示すように、四角形の板である。なお、補強板の形状は、図８（ｂ）の補強板４５ｍのように、三角形の板であってもよい。また、補強板は他の形状を有していてもよい。

（効果）
本実施形態により得られる効果について説明する。旋回フレーム１４０は、補強バー４６（遠壁４３ｂにおける補強部分）、補強バー４７（前壁４４における補強部分）、及び、底板４１、に対して固定された補強板４５を有している。

この構成では、補強板４５が、遠壁４３ｂの補強部分、前壁４４の補強部分、及び底板４１の３箇所に固定されている。そのため、補強板４５、遠壁４３ｂ、及び前壁４４によって、旋回フレームがさらに強く補強され、底板４１の隅領域Ｈの撓みがさらに抑制される。また、一枚の板を追加するだけなので、重量が大幅に増加することがない。

（他の実施形態について）
本発明の実施の形態は、上記の実施形態には限られない。例えば、上記の実施形態においては、側壁４３ｂ及び前壁４４の両方が補強されているが、側壁（遠壁）４３ｂだけが補強されていてもよい。また、前壁４４だけが補強されていてもよい。

また、上記の実施形態では、補強用リブ（補強バー４６及び補強バー４７）の取り付けによって、側壁及び前壁が補強されているが、これらの壁部は、板厚増加によって補強されてもよい。すなわち、このようなリブを、側壁（又は前壁）と一体的に成形してもよい。

また、上記の実施形態では、側壁（遠壁）４３ｂについては内面（他方の側壁４３ａに面している方の面）が補強され、前壁４４については前面が補強されているが、それぞれ、反対側の面が補強されていてもよいし、また、両面が補強されていてもよい。

また、上記の実施形態では、旋回中心線ＲＣに対して、ブーム中心線ＢＣが左側にずれているが、旋回中心線ＲＣに対して、ブーム中心線ＢＣが右側にずれていてもよい。すなわち、左フレームの幅が右フレームよりも広く、左フレームの上に、キャブ５１及びパワーユニットが前後に並べられていてもよい。

また、補強バー４６、補強バー４７、及び補強板４５の材料は、金属には限られない。

本発明は、ラチスブームを有する走行クレーンの旋回フレームとして利用できる。

１ クローラクレーン（走行クレーン）
１０ 下部走行体
２０ 旋回ベアリング
３０ ラチスブーム
３０ｆ ブームフット
４０ 旋回フレーム
４１ 底板
４２ 支持体
４３ａ 側壁
４３ｂ 側壁（遠壁）
４４ 前壁
４５ 補強板

Claims (4)

1. 走行クレーンの下部走行体（１０）の上に旋回ベアリング（２０）を介して設置され、且つ、ラチスブーム（３０）のブームフット（３０ｆ）を前側で支持する旋回フレーム（４０）であって、
   底板（４１）と、当該底板の上に設置され、前記ラチスブームを支持する支持体（４２）と、を備え、
   前記支持体は、前記ラチスブームを挟むように配置される、前後方向に平行な左右一対の側壁（４３ａ、４３ｂ）と、前記底板の前側に配置され、上下方向に平行で前記一対の側壁に垂直な前壁（４４）と、を有し、
   それぞれの前記側壁は、前記ラチスブームのブームフットを、前記ラチスブームが起伏できる状態で支持し、
   前記旋回ベアリングの旋回中心の位置に対して、前記ラチスブームの中心位置が車幅方向にオフセットされており、
   前記一対の側壁のうち、前記旋回中心から遠い方の側壁である遠壁（４３ｂ）が、（i）当該遠壁における前記ブームフットの支持位置と、（ii）前記旋回ベアリングの外周線に最も近い位置と、を結ぶ直線に沿って補強されていることを特徴とする、旋回フレーム。
2. 前記前壁が、（i）前記遠壁における前記ブームフットの支持位置に最も近い位置と、（ii）前記旋回ベアリングの外周線に最も近い位置と、を結ぶ直線に沿って補強されていることを特徴とする、請求項１に記載の旋回フレーム。
3. 前記遠壁における補強部分、前記前壁における補強部分、及び、前記底板、に対して固定された補強板（４５）をさらに有することを特徴とする、請求項２に記載の旋回フレーム。
4. 走行クレーンの下部走行体（１０）の上に旋回ベアリング（２０）を介して設置され、且つ、ラチスブーム（３０）のブームフット（３０ｆ）を前側で支持する旋回フレーム（４０）であって、
   底板（４１）と、当該底板の上に設置され、前記ラチスブームを支持する支持体（４２）と、を備え、
   前記支持体は、前記ラチスブームを挟むように配置される、前後方向に平行な左右一対の側壁（４３ａ、４３ｂ）と、前記底板の前側に配置され、上下方向に平行で前記一対の側壁に垂直な前壁（４４）と、を有し、
   それぞれの前記側壁は、前記ラチスブームのブームフットを、前記ラチスブームが起伏できる状態で支持し、
   前記旋回ベアリングの旋回中心の位置に対して、前記ラチスブームの中心位置が車幅方向にオフセットされており、
   前記一対の側壁のうち、前記旋回中心から遠い方の側壁を遠壁（４３ｂ）とした場合において、
   前記前壁が、（i）前記遠壁における前記ブームフットの支持位置に最も近い位置と、（ii）前記旋回ベアリングの外周線に最も近い位置と、を結ぶ直線に沿って補強されていることを特徴とする、旋回フレーム。

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