JP3478239B2 - クローラクレーン - Google Patents
クローラクレーンInfo
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- JP3478239B2 JP3478239B2 JP2000138286A JP2000138286A JP3478239B2 JP 3478239 B2 JP3478239 B2 JP 3478239B2 JP 2000138286 A JP2000138286 A JP 2000138286A JP 2000138286 A JP2000138286 A JP 2000138286A JP 3478239 B2 JP3478239 B2 JP 3478239B2
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- JP
- Japan
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- winch
- winches
- frame
- revolving
- crane
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はウィンチを備えたク
ローラクレーンに関するものである。
ローラクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７にラチスブーム式クローラクレー
ン、図８に伸縮ブーム式クローラクレーンをそれぞれ示
している。
ン、図８に伸縮ブーム式クローラクレーンをそれぞれ示
している。
【０００３】両図において、１はクローラ式の下部走行
体で、この下部走行体１上に旋回軸受２を介して上部旋
回体３が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋
回体３に、図７のクレーンの場合はラチスブーム４、図
８のクレーンの場合はテレスコープ状に伸縮可能な伸縮
ブーム５がそれぞれ起伏自在に取付けられている。
体で、この下部走行体１上に旋回軸受２を介して上部旋
回体３が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋
回体３に、図７のクレーンの場合はラチスブーム４、図
８のクレーンの場合はテレスコープ状に伸縮可能な伸縮
ブーム５がそれぞれ起伏自在に取付けられている。
【０００４】このブーム４，５を起伏させる手段とし
て、ラチスブーム式クレーンではブーム起伏ロープ６と
これを巻取／巻戻し駆動する第１ウィンチ７、伸縮ブー
ム式クレーンではブーム起伏シリンダ８がそれぞれ設け
られている。
て、ラチスブーム式クレーンではブーム起伏ロープ６と
これを巻取／巻戻し駆動する第１ウィンチ７、伸縮ブー
ム式クレーンではブーム起伏シリンダ８がそれぞれ設け
られている。
【０００５】また、吊り作業用巻上手段として、ラチス
ブーム式クレーンでは第２（主巻）及び第３（補巻）両
ウィンチ９，１０、伸縮ブーム式クレーンでは第１（主
巻）及び第２（補巻）両ウィンチ１１，１２がそれぞれ
上部旋回体３に搭載され、主巻ウィンチ９，１１から引
き出された主巻ロープ１３によって主フック１４が、補
巻ウィンチ１０，１２から引き出された補巻ロープ１５
によって補フック１６がそれぞれ吊持されて上げ下げさ
れる。
ブーム式クレーンでは第２（主巻）及び第３（補巻）両
ウィンチ９，１０、伸縮ブーム式クレーンでは第１（主
巻）及び第２（補巻）両ウィンチ１１，１２がそれぞれ
上部旋回体３に搭載され、主巻ウィンチ９，１１から引
き出された主巻ロープ１３によって主フック１４が、補
巻ウィンチ１０，１２から引き出された補巻ロープ１５
によって補フック１６がそれぞれ吊持されて上げ下げさ
れる。
【０００６】なお、ラチスブーム式、伸縮ブーム式両ク
レーンにおいて、作業の種類等に応じてウィンチ数が増
減する。
レーンにおいて、作業の種類等に応じてウィンチ数が増
減する。
【０００７】図６中、１７はブーム起伏ロープ６をガイ
ドするブーム起伏用ガントリ、１８は同ガントリシー
ブ、図７中、１９は主巻、補巻両ロープ１３，１５をガ
イドするガントリ、２０，２１は同ガイドシーブであ
る。
ドするブーム起伏用ガントリ、１８は同ガントリシー
ブ、図７中、１９は主巻、補巻両ロープ１３，１５をガ
イドするガントリ、２０，２１は同ガイドシーブであ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような移動式クレ
ーンにおいては、狭い現場での作業性を良くするために
できるだけ旋回後端半径（旋回中心から上部旋回体後端
までの距離）Ｒを小さくすることが望まれている。
ーンにおいては、狭い現場での作業性を良くするために
できるだけ旋回後端半径（旋回中心から上部旋回体後端
までの距離）Ｒを小さくすることが望まれている。
【０００９】ところが、従来のクレーンは、図７の３ウ
ィンチ方式、図８の２ウィンチ方式（４ウィンチ方式の
場合も同じ）のいずれの場合も、ウィンチに巻かれたロ
ープの巻取・巻戻しが容易なようにウィンチを前後に並
べて上部旋回体３に設置しているため、この前後方向の
ウィンチ占有スペースが大きくなる。
ィンチ方式、図８の２ウィンチ方式（４ウィンチ方式の
場合も同じ）のいずれの場合も、ウィンチに巻かれたロ
ープの巻取・巻戻しが容易なようにウィンチを前後に並
べて上部旋回体３に設置しているため、この前後方向の
ウィンチ占有スペースが大きくなる。
【００１０】また、吊り能力を大きく設定するにつれ、
ウィンチのロープ巻容量が大きくなり、前後方向のウィ
ンチ占有スペースがさらに大きくなる。
ウィンチのロープ巻容量が大きくなり、前後方向のウィ
ンチ占有スペースがさらに大きくなる。
【００１１】このため、上部旋回体内全体のスペースの
配置効率が悪く、その分、他の機器類（エンジンや油圧
機器、作動油タンク、燃料タンク等）の設置スペースを
確保することが困難となるとともに、旋回後端半径が増
加することとなっていた。
配置効率が悪く、その分、他の機器類（エンジンや油圧
機器、作動油タンク、燃料タンク等）の設置スペースを
確保することが困難となるとともに、旋回後端半径が増
加することとなっていた。
【００１２】とくに、図８の伸縮ブーム式のクローラク
レーンの場合、狭い場所での吊り能力を大きくする（小
作業半径で高吊り能力を設定する）要求に加え、輸送時
のブーム５のオーバーハング量を小さくする等の理由か
らブームフット（起伏中心）が上部旋回体３の旋回中心
よりも後方に配置され、ブーム起伏シリンダ８の取付点
も旋回中心付近に位置するため、旋回中心部分にウィン
チ設置スペースを確保することができない。この結果、
ウィンチ１１，１２を旋回体後部に配置せざるを得ず、
この旋回体後部でウィンチ占有スペースが前後に大きい
ことから、旋回後端半径が益々増加することとなってい
た。
レーンの場合、狭い場所での吊り能力を大きくする（小
作業半径で高吊り能力を設定する）要求に加え、輸送時
のブーム５のオーバーハング量を小さくする等の理由か
らブームフット（起伏中心）が上部旋回体３の旋回中心
よりも後方に配置され、ブーム起伏シリンダ８の取付点
も旋回中心付近に位置するため、旋回中心部分にウィン
チ設置スペースを確保することができない。この結果、
ウィンチ１１，１２を旋回体後部に配置せざるを得ず、
この旋回体後部でウィンチ占有スペースが前後に大きい
ことから、旋回後端半径が益々増加することとなってい
た。
【００１３】この点の対策として、従来の伸縮ブーム式
クレーン（主にラフテレーンクレーン）では、ブーム後
方から外れ、かつ、他の機器と干渉しない位置、たとえ
ばブーム側面やこのブーム側面に対応する旋回フレーム
の上位側面等にウィンチを配置しているが、こうすると
重量物であるウィンチが旋回中心寄りの高位置に配置さ
れることになり、上部旋回体の重心位置が従来のクレー
ン（図７，８）に比べて旋回中心寄りの高位置となるた
め、結果として作業能力（クレーンでは吊り能力）が低
下するという問題が生じる。
クレーン（主にラフテレーンクレーン）では、ブーム後
方から外れ、かつ、他の機器と干渉しない位置、たとえ
ばブーム側面やこのブーム側面に対応する旋回フレーム
の上位側面等にウィンチを配置しているが、こうすると
重量物であるウィンチが旋回中心寄りの高位置に配置さ
れることになり、上部旋回体の重心位置が従来のクレー
ン（図７，８）に比べて旋回中心寄りの高位置となるた
め、結果として作業能力（クレーンでは吊り能力）が低
下するという問題が生じる。
【００１４】そこで本発明は、作業能力を低下させるこ
となく、ウィンチの占有スペースを縮小することができ
る伸縮ブーム式のクローラクレーンを提供するものであ
る。
となく、ウィンチの占有スペースを縮小することができ
る伸縮ブーム式のクローラクレーンを提供するものであ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、クロ
ーラ式の下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載さ
れ、この上部旋回体を構成する旋回フレームにおける旋
回中心よりも後方に位置する後部に伸縮ブームの後端部
が取付けられて同ブームが起伏自在に構成されるとも
に、旋回フレームの後部に、複数のウィンチが上下に重
ねて配置されたものである。
ーラ式の下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載さ
れ、この上部旋回体を構成する旋回フレームにおける旋
回中心よりも後方に位置する後部に伸縮ブームの後端部
が取付けられて同ブームが起伏自在に構成されるとも
に、旋回フレームの後部に、複数のウィンチが上下に重
ねて配置されたものである。
【００１６】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、上記旋回フレームの後部底面が、同フレーム前部底
面に対し段差をもって低く形成され、複数のウィンチが
この旋回フレームの後部底面上に上下に重ねて、かつ、
最下段のウィンチの下端が上記旋回フレームの前部底面
よりも下方に位置する状態で配置されたものである。
て、上記旋回フレームの後部底面が、同フレーム前部底
面に対し段差をもって低く形成され、複数のウィンチが
この旋回フレームの後部底面上に上下に重ねて、かつ、
最下段のウィンチの下端が上記旋回フレームの前部底面
よりも下方に位置する状態で配置されたものである。
【００１７】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、複数のウィンチのうち大容量のものが下段
に配置されたものである。
成において、複数のウィンチのうち大容量のものが下段
に配置されたものである。
【００１８】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、旋回フレームの後部底面または背
面に、ウィンチを外部に臨ませる開口部が設けられたも
のである。
れかの構成において、旋回フレームの後部底面または背
面に、ウィンチを外部に臨ませる開口部が設けられたも
のである。
【００１９】上記構成によると、ウィンチが上部旋回体
の旋回フレーム後部に設置された伸縮ブーム式のクロー
ラクレーンにおいて、複数のウィンチを上下に重ねて配
置したから、ウィンチの前後方向の占有スペースを縮小
することができる。
の旋回フレーム後部に設置された伸縮ブーム式のクロー
ラクレーンにおいて、複数のウィンチを上下に重ねて配
置したから、ウィンチの前後方向の占有スペースを縮小
することができる。
【００２０】このため、機器類の設置スペースを確保す
ることができるとともに、旋回後端半径を縮小すること
ができる。
ることができるとともに、旋回後端半径を縮小すること
ができる。
【００２１】また、ウィンチを旋回フレーム後部に上下
に重ねて配置することで機械重心を後方にずらすことが
できるため、作業能力（吊り能力）を高めることができ
る。
に重ねて配置することで機械重心を後方にずらすことが
できるため、作業能力（吊り能力）を高めることができ
る。
【００２２】加えて、請求項２，３の構成によると、ウ
ィンチが設置される旋回体後部の旋回フレーム底面が段
差をもって前部よりも低く形成されているため、この低
い部分にウィンチを設置することで旋回体後部の重心を
下げて吊り能力をより高めることができる。
ィンチが設置される旋回体後部の旋回フレーム底面が段
差をもって前部よりも低く形成されているため、この低
い部分にウィンチを設置することで旋回体後部の重心を
下げて吊り能力をより高めることができる。
【００２３】また、ウィンチ設置部分である後部底面を
低くしたことにより、上下空間を広げてウィンチを無理
なく上下配置することができる。
低くしたことにより、上下空間を広げてウィンチを無理
なく上下配置することができる。
【００２４】請求項３の構成によると、容量の大きな重
いウィンチを下段に配置することで後部重心をさらに下
げて作業能力を一層高めることができる。また、重いウ
ィンチ、すなわちロープ巻容量の大きな大径ウィンチを
下段に配置し、相対的に小径ウィンチをその上に配置す
ることで、この上下のウィンチ間に前後方向の段差が生
じるため、下段ウィンチからのロープの引き出しが容易
となる。
いウィンチを下段に配置することで後部重心をさらに下
げて作業能力を一層高めることができる。また、重いウ
ィンチ、すなわちロープ巻容量の大きな大径ウィンチを
下段に配置し、相対的に小径ウィンチをその上に配置す
ることで、この上下のウィンチ間に前後方向の段差が生
じるため、下段ウィンチからのロープの引き出しが容易
となる。
【００２５】請求項４の構成によると、低い位置に設置
されたウィンチ（とくに下段ウィンチ）の組立や補修を
旋回フレームの後部底面または背面に設けられた開口部
を介して容易に行うことができる。
されたウィンチ（とくに下段ウィンチ）の組立や補修を
旋回フレームの後部底面または背面に設けられた開口部
を介して容易に行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図６に
よって説明する。
よって説明する。
【００２７】第１実施形態（図１〜図３参照）
【００２８】図中、２２は上部旋回体を構成するフレー
ム（旋回フレーム）で、この旋回フレーム２２にブーム
５が取付けられ、かつ、各機器類が搭載されて上部旋回
体が構成される。
ム（旋回フレーム）で、この旋回フレーム２２にブーム
５が取付けられ、かつ、各機器類が搭載されて上部旋回
体が構成される。
【００２９】旋回フレーム２２は、ブーム５の基端部を
挟み込むように左右に間隔を置いて平行に配置された一
対のメインフレーム２３，２３（図示のように背面が後
上がりに傾斜した側面視略三角形の外観を有し、Ａフレ
ームと称される場合がある）と、このメインフレーム２
３，２３の下面間に設けられた底板２４と、メインフレ
ーム２３，２３から外側方に張り出して取付けられた梯
子状の補助フレーム２５，２５と、フレーム前部におい
て両メインフレーム２３，２３間に架け渡された前後一
対の補強フレーム２６，２６とから成っている。
挟み込むように左右に間隔を置いて平行に配置された一
対のメインフレーム２３，２３（図示のように背面が後
上がりに傾斜した側面視略三角形の外観を有し、Ａフレ
ームと称される場合がある）と、このメインフレーム２
３，２３の下面間に設けられた底板２４と、メインフレ
ーム２３，２３から外側方に張り出して取付けられた梯
子状の補助フレーム２５，２５と、フレーム前部におい
て両メインフレーム２３，２３間に架け渡された前後一
対の補強フレーム２６，２６とから成っている。
【００３０】この補強フレーム２６，２６は、図２に示
すように旋回軸受２に沿う平面視くの字形に形成され、
旋回軸受２の上面外周側に設けられている。
すように旋回軸受２に沿う平面視くの字形に形成され、
旋回軸受２の上面外周側に設けられている。
【００３１】補強フレーム２６，２６のこのように配置
することにより、旋回軸受２の取付ボルト（図示しな
い）を、同フレーム２６，２６によって邪魔されずに全
周均等ピッチで配置することができる。また、ブーム荷
重がメインフレーム２３，２３からこの補強フレーム２
６，２６を介して旋回軸受２、さらに下部走行体へと広
い範囲で分散して伝えられるため、荷重が特定部分に集
中作用するおそれがない。
することにより、旋回軸受２の取付ボルト（図示しな
い）を、同フレーム２６，２６によって邪魔されずに全
周均等ピッチで配置することができる。また、ブーム荷
重がメインフレーム２３，２３からこの補強フレーム２
６，２６を介して旋回軸受２、さらに下部走行体へと広
い範囲で分散して伝えられるため、荷重が特定部分に集
中作用するおそれがない。
【００３２】また、旋回フレーム底板２４は、メインフ
レーム２３，２３間に位置する前部底板２４ａの後方
に、この前部底板２４ａよりも低い後部底板２４ｂが後
下がりに傾斜した段差部分２４ｃを介して連続形成され
て成り、低くなった後部底板２４ｂの上方にウィンチが
上下二段に重ねて設置されている。
レーム２３，２３間に位置する前部底板２４ａの後方
に、この前部底板２４ａよりも低い後部底板２４ｂが後
下がりに傾斜した段差部分２４ｃを介して連続形成され
て成り、低くなった後部底板２４ｂの上方にウィンチが
上下二段に重ねて設置されている。
【００３３】すなわち、第１実施形態では、第１、第
２、第３のウィンチ２７，２８，２９を備えた３ウィン
チ方式を例にとっており、後部底板２４ｂ上において、
ロープ径が太くてロープ長も長いロープが多層に巻き取
られる大径のウィンチドラムを備えた第１及び第２両ウ
ィンチ（たとえば主巻用と補巻用ウィンチ）２７，２８
が下段側に左右に並んでかつ同軸配置で設置され、第１
ウィンチ２７の上方に第３ウィンチ（たとえば杭吊り込
み等の補助作業用ウィンチ）２９が設置されている。
２、第３のウィンチ２７，２８，２９を備えた３ウィン
チ方式を例にとっており、後部底板２４ｂ上において、
ロープ径が太くてロープ長も長いロープが多層に巻き取
られる大径のウィンチドラムを備えた第１及び第２両ウ
ィンチ（たとえば主巻用と補巻用ウィンチ）２７，２８
が下段側に左右に並んでかつ同軸配置で設置され、第１
ウィンチ２７の上方に第３ウィンチ（たとえば杭吊り込
み等の補助作業用ウィンチ）２９が設置されている。
【００３４】なお、この第３ウィンチ２９は、ブーム５
の後方付近、すなわちメインフレーム２３，２３の背面
側の上位にウィンチ取付用のブラケットを介して取付け
られている。
の後方付近、すなわちメインフレーム２３，２３の背面
側の上位にウィンチ取付用のブラケットを介して取付け
られている。
【００３５】各ウィンチ２７〜２９から引き出された第
１〜第３各ロープ３０，３１，３２は、旋回フレーム２
２のメインフレーム２３，２３間に設けられたガントリ
３３の各ガイドシーブ３４，３５，３６を介してブーム
前方に導かれる。
１〜第３各ロープ３０，３１，３２は、旋回フレーム２
２のメインフレーム２３，２３間に設けられたガントリ
３３の各ガイドシーブ３４，３５，３６を介してブーム
前方に導かれる。
【００３６】なお、ここでは、各ウィンチ２７〜２９の
駆動源である油圧モータ及び減速機の図示を省略してい
る。
駆動源である油圧モータ及び減速機の図示を省略してい
る。
【００３７】また、ガイドシーブ３４〜３６を二枚の組
と一枚の組に分けて二本のシーブ軸３７，３８に設けた
二軸式を例示しているが、二つのウィンチを、たとえば
図１，２における第２及び第３両ウィンチ２８，２９の
上下二段配置で設ける場合には、ガイドシーブ３４，３
６を一本のシーブ軸に設ける一軸式としてもよい。
と一枚の組に分けて二本のシーブ軸３７，３８に設けた
二軸式を例示しているが、二つのウィンチを、たとえば
図１，２における第２及び第３両ウィンチ２８，２９の
上下二段配置で設ける場合には、ガイドシーブ３４，３
６を一本のシーブ軸に設ける一軸式としてもよい。
【００３８】このように、三つのウィンチ２７，２８，
２９を下段二つ、上段一つの配置で上下に重ねて設けた
から、このウィンチ２７〜２９の前後方向の占有スペー
スを大幅に縮小することができる。このため、機器類の
設置スペースを容易に確保することができる。
２９を下段二つ、上段一つの配置で上下に重ねて設けた
から、このウィンチ２７〜２９の前後方向の占有スペー
スを大幅に縮小することができる。このため、機器類の
設置スペースを容易に確保することができる。
【００３９】また、旋回体後部での前後方向のウィンチ
占有スペースを縮小できることでクレーンの旋回後端半
径を縮小することができる。
占有スペースを縮小できることでクレーンの旋回後端半
径を縮小することができる。
【００４０】さらに、この上下のウィンチ配置によって
クレーン重心を後方にずらすことができるため、クレー
ン作業能力を高めることができる。
クレーン重心を後方にずらすことができるため、クレー
ン作業能力を高めることができる。
【００４１】加えて、旋回フレーム後部底板２４ｂを前
部底板２４ａよりも低く形成し、この低い部分にウィン
チ２７〜２９を設置しているため、クレーン後部の重心
を下げて作業能力をより高めることができるとともに、
旋回体後部の上下空間を広げてウィンチ２７〜２９を無
理なく上下配置することができる。
部底板２４ａよりも低く形成し、この低い部分にウィン
チ２７〜２９を設置しているため、クレーン後部の重心
を下げて作業能力をより高めることができるとともに、
旋回体後部の上下空間を広げてウィンチ２７〜２９を無
理なく上下配置することができる。
【００４２】一方、図３に示すように、旋回フレーム後
部底板２４ｂ、及び旋回フレーム後端面に設けられたエ
ンドプレート３９に、それぞれ第１及び第２両ウィンチ
２７，２８を外部に臨ませる開口部４０，４１が設けら
れ、この開口部４０，４１により、とくに上から手が届
きにくい下段ウィンチ２７，２８の組立や補修、点検を
外部から行い得るように構成されている。
部底板２４ｂ、及び旋回フレーム後端面に設けられたエ
ンドプレート３９に、それぞれ第１及び第２両ウィンチ
２７，２８を外部に臨ませる開口部４０，４１が設けら
れ、この開口部４０，４１により、とくに上から手が届
きにくい下段ウィンチ２７，２８の組立や補修、点検を
外部から行い得るように構成されている。
【００４３】図３中、４２は旋回フレーム２２に搭載さ
れたエンジンやポンプ、作動油及び燃料両タンク、バル
ブユニット等の機器類（図示しない）を覆うガードであ
る。
れたエンジンやポンプ、作動油及び燃料両タンク、バル
ブユニット等の機器類（図示しない）を覆うガードであ
る。
【００４４】他の実施形態
【００４５】（１）第１実施形態では、三つのウィンチ
２７，２８，２９を下段に二つ、上段に一つの配置で設
けたが、図４に示す第２実施形態のように三つのウィン
チ２７〜２９を一つずつ三段に分けて上下配置してもよ
い。
２７，２８，２９を下段に二つ、上段に一つの配置で設
けたが、図４に示す第２実施形態のように三つのウィン
チ２７〜２９を一つずつ三段に分けて上下配置してもよ
い。
【００４６】こうすれば、左右方向のウィンチ設置スペ
ースも縮小できるため、機器類のレイアウトがより楽に
なる。
ースも縮小できるため、機器類のレイアウトがより楽に
なる。
【００４７】この場合、図示のように各ウィンチ２７〜
２９に容量差、すなわち重量差（直径差）がある条件下
では、大径、大重量のもの（図例では第１ウィンチ２
７）を最下段にして順に小径、小重量のもの（同第２、
第３ウィンチ２８，２９）を上に配置するのが望まし
い。
２９に容量差、すなわち重量差（直径差）がある条件下
では、大径、大重量のもの（図例では第１ウィンチ２
７）を最下段にして順に小径、小重量のもの（同第２、
第３ウィンチ２８，２９）を上に配置するのが望まし
い。
【００４８】こうすれば、重いウィンチを下段に配置す
ることで後部重心をさらに下げて作業能力を一層高める
ことができる。
ることで後部重心をさらに下げて作業能力を一層高める
ことができる。
【００４９】また、大径ウィンチを下段に配置し、相対
的に小径ウィンチをその上に配置することで、この上下
のウィンチ間に図示のように前後方向の段差が生じるた
め、この段差を利用して下段ウィンチ２７，２８のロー
プを容易に引き出すことができる。
的に小径ウィンチをその上に配置することで、この上下
のウィンチ間に図示のように前後方向の段差が生じるた
め、この段差を利用して下段ウィンチ２７，２８のロー
プを容易に引き出すことができる。
【００５０】さらに、略三角形のメインフレーム２３の
後上がりに傾斜した背面に沿って複数のウィンチを配置
することで、ウィンチを、後方への突出量を小さくした
状態で効率良く旋回フレーム２２の後部に配置すること
ができる。
後上がりに傾斜した背面に沿って複数のウィンチを配置
することで、ウィンチを、後方への突出量を小さくした
状態で効率良く旋回フレーム２２の後部に配置すること
ができる。
【００５１】なお、図４には上記段差が前方（メインフ
レーム２３側）に生じるウィンチ配置をとった場合を示
しているが、逆に段差が後方に生じるウィンチ配置、あ
るいは段差が前方と後方に交互に生じるジグザグ状のウ
ィンチ配置をとってもよい。また、同図では、ガントリ
３３に一本のシーブ軸４３を設けて三つのガイドシーブ
３４，３５，３６をこのシーブ軸４３に取付けた場合を
例示している。
レーム２３側）に生じるウィンチ配置をとった場合を示
しているが、逆に段差が後方に生じるウィンチ配置、あ
るいは段差が前方と後方に交互に生じるジグザグ状のウ
ィンチ配置をとってもよい。また、同図では、ガントリ
３３に一本のシーブ軸４３を設けて三つのガイドシーブ
３４，３５，３６をこのシーブ軸４３に取付けた場合を
例示している。
【００５２】（２）上記第１及び第２両実施形態では３
ウィンチ方式に適用した場合を例示したが、図５に示す
第３実施形態では、四つのウィンチ２７，２８，２９，
４４を備えた４ウィンチ方式に適用し、各ウィンチ２７
〜２９，４４を二つずつ上下二段に配置している。
ウィンチ方式に適用した場合を例示したが、図５に示す
第３実施形態では、四つのウィンチ２７，２８，２９，
４４を備えた４ウィンチ方式に適用し、各ウィンチ２７
〜２９，４４を二つずつ上下二段に配置している。
【００５３】（３）本発明はウィンチが五つ以上の場
合、及び二つのみの場合にも適用することができる。
合、及び二つのみの場合にも適用することができる。
【００５４】ここで、ウィンチが二つのみ（２ウィンチ
方式）の場合、図６に示す第４実施形態のように、両ウ
ィンチ（第１実施形態の第２、第３ウィンチ２８，２９
の場合を例にとっている）を旋回フレーム後部の中央部
分において上下二段に、かつ、左右方向に位置ずれして
設け、この左右方向の位置ずれによって生じる両ウィン
チ側方の空間（上段ウィンチ２９下方の空間、及び下段
ウィンチ２８上方の空間）Ｓにそれぞれの駆動源２８
ａ，２９ａ（油圧モータ及び減速機構）を配置してもよ
い。
方式）の場合、図６に示す第４実施形態のように、両ウ
ィンチ（第１実施形態の第２、第３ウィンチ２８，２９
の場合を例にとっている）を旋回フレーム後部の中央部
分において上下二段に、かつ、左右方向に位置ずれして
設け、この左右方向の位置ずれによって生じる両ウィン
チ側方の空間（上段ウィンチ２９下方の空間、及び下段
ウィンチ２８上方の空間）Ｓにそれぞれの駆動源２８
ａ，２９ａ（油圧モータ及び減速機構）を配置してもよ
い。
【００５５】こうすれば、駆動源２８ａ，２９ａを含め
たウィンチ重量のバランスをとりながら、両ウィンチ２
８，２９とその駆動源２８ａ，２９ａが背面視でメイン
フレーム２３，２３間にほぼ収まり、ウィンチ部分の側
方への突出量が小さくてすむ。このため、ウィンチ側方
空間に、ウィンチ２８，の２９を制御する油圧バルブ、
油圧ポンプ等の他の機器を配置することができる。
たウィンチ重量のバランスをとりながら、両ウィンチ２
８，２９とその駆動源２８ａ，２９ａが背面視でメイン
フレーム２３，２３間にほぼ収まり、ウィンチ部分の側
方への突出量が小さくてすむ。このため、ウィンチ側方
空間に、ウィンチ２８，の２９を制御する油圧バルブ、
油圧ポンプ等の他の機器を配置することができる。
【００５６】（４）特定のウィンチが不要となって撤去
された場合に、そのウィンチ相当分のカウンタウェイト
（所謂ダミーウィンチ）をウィンチ撤去跡に設置しても
よい。
された場合に、そのウィンチ相当分のカウンタウェイト
（所謂ダミーウィンチ）をウィンチ撤去跡に設置しても
よい。
【００５７】一方、旋回フレーム２２の形状は、上記し
かつ図示したものに限られず、取付けられるブームの形
状やウィンチの容量等に応じて適宜変更することができ
る。
かつ図示したものに限られず、取付けられるブームの形
状やウィンチの容量等に応じて適宜変更することができ
る。
【００５８】
【発明の効果】上記のように本発明によると、ウィンチ
が上部旋回体の旋回フレーム後部に設置された伸縮ブー
ム式のクローラクレーンにおいて、複数のウィンチを上
下に重ねて配置したから、ウィンチの前後方向の占有ス
ペースを縮小することができる。
が上部旋回体の旋回フレーム後部に設置された伸縮ブー
ム式のクローラクレーンにおいて、複数のウィンチを上
下に重ねて配置したから、ウィンチの前後方向の占有ス
ペースを縮小することができる。
【００５９】このため、機器類の設置スペースを確保す
ることができるとともに、旋回後端半径を縮小すること
ができる。
ることができるとともに、旋回後端半径を縮小すること
ができる。
【００６０】また、ウィンチを旋回フレーム後部に上下
に重ねて配置することで機械重心を後方にずらすことが
できるため、作業能力（吊り能力）を高めることができ
る。
に重ねて配置することで機械重心を後方にずらすことが
できるため、作業能力（吊り能力）を高めることができ
る。
【００６１】加えて、請求項２の発明によると、ウィン
チが設置される旋回体後部の旋回フレーム底面が段差を
もって前部よりも低く形成されているため、この低い部
分にウィンチを設置することで機械後部の重心を下げて
作業能力をより高めることができる。
チが設置される旋回体後部の旋回フレーム底面が段差を
もって前部よりも低く形成されているため、この低い部
分にウィンチを設置することで機械後部の重心を下げて
作業能力をより高めることができる。
【００６２】また、ウィンチ設置部分である後部底面を
低くしたことにより、上下空間を広げてウィンチを無理
なく上下配置することができる。
低くしたことにより、上下空間を広げてウィンチを無理
なく上下配置することができる。
【００６３】請求項３の発明によると、容量の大きな重
いウィンチを下段に配置することで後部重心をさらに下
げて作業能力を一層高めることができる。また、重いウ
ィンチ、すなわちロープ巻容量の大きな大径ウィンチを
下段に配置し、相対的に小径ウィンチをその上に配置す
ることで、この上下のウィンチ間に前後方向の段差が生
じるため、下段ウィンチからのロープの引き出しが容易
となる。
いウィンチを下段に配置することで後部重心をさらに下
げて作業能力を一層高めることができる。また、重いウ
ィンチ、すなわちロープ巻容量の大きな大径ウィンチを
下段に配置し、相対的に小径ウィンチをその上に配置す
ることで、この上下のウィンチ間に前後方向の段差が生
じるため、下段ウィンチからのロープの引き出しが容易
となる。
【００６４】請求項４の発明によると、低い位置に設置
されたウィンチ（とくに下段ウィンチ）の組立や補修を
旋回フレームの後部底面または背面に設けられた開口部
を介して容易に行うことができる。
されたウィンチ（とくに下段ウィンチ）の組立や補修を
旋回フレームの後部底面または背面に設けられた開口部
を介して容易に行うことができる。
【図１】本発明の第１実施形態にかかる伸縮ブーム式ク
ローラクレーンにおける旋回フレームとウィンチ設置部
分の側面図である。
ローラクレーンにおける旋回フレームとウィンチ設置部
分の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同一部断面背面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の図１相当図である。
【図５】本発明の第３実施形態の図３相当図である。
【図６】本発明の第４実施形態の図３相当図である。
【図７】ラチスブーム式クローラクレーンにおけるウィ
ンチ配置を示す側面図である。
ンチ配置を示す側面図である。
【図８】伸縮ブーム式クローラクレーンにおける従来の
ウィンチ配置を示す側面図である。
ウィンチ配置を示す側面図である。
１ 下部走行体
２ 旋回軸受
３ 上部旋回体
４，５ ブーム
２２ 旋回フレーム
２３ 旋回フレームのメインフレーム
２４ 旋回フレーム底板
２４ａ 前部底板（底面）
２４ｂ 後部底板（底面）
２４ｃ 段差
２７ 第１ウィンチ
２８ 第２ウィンチ
２９ 第３ウィンチ
４４ 第４ウィンチ
４０，４１ 開口部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66C 23/00 - 23/94
Claims (4)
- 【請求項１】 クローラ式の下部走行体上に上部旋回体
が旋回自在に搭載され、この上部旋回体を構成する旋回
フレームにおける旋回中心よりも後方に位置する後部に
伸縮ブームの後端部が取付けられて同ブームが起伏自在
に構成されるともに、旋回フレームの後部に、複数のウ
ィンチが上下に重ねて配置されたことを特徴とするクロ
ーラクレーン。 - 【請求項２】 請求項１記載のクローラクレーンにおい
て、上記旋回フレームの後部底面が、同フレーム前部底
面に対し段差をもって低く形成され、複数のウィンチが
この旋回フレームの後部底面上に上下に重ねて、かつ、
最下段のウィンチの下端が上記旋回フレームの前部底面
よりも下方に位置する状態で配置されたことを特徴とす
るクローラクレーン。 - 【請求項３】 複数のウィンチのうち大容量のものが下
段に配置されたことを特徴とする請求項１または２記載
のクローラクレーン。 - 【請求項４】 旋回フレームの後部底面または背面に、
ウィンチを外部に臨ませる開口部が設けられたことを特
徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のクローラク
レーン。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000138286A JP3478239B2 (ja) | 2000-05-11 | 2000-05-11 | クローラクレーン |
| DE10122677A DE10122677B4 (de) | 2000-05-11 | 2001-05-10 | Baumaschine |
| US09/852,724 US6702131B2 (en) | 2000-05-11 | 2001-05-11 | Construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000138286A JP3478239B2 (ja) | 2000-05-11 | 2000-05-11 | クローラクレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001316080A JP2001316080A (ja) | 2001-11-13 |
| JP3478239B2 true JP3478239B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=18645923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000138286A Expired - Lifetime JP3478239B2 (ja) | 2000-05-11 | 2000-05-11 | クローラクレーン |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6702131B2 (ja) |
| JP (1) | JP3478239B2 (ja) |
| DE (1) | DE10122677B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017088387A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 株式会社タダノ | クレーン車 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4016783B2 (ja) | 2002-09-30 | 2007-12-05 | コベルコクレーン株式会社 | 移動式作業機械 |
| JP4281504B2 (ja) * | 2003-10-17 | 2009-06-17 | コベルコクレーン株式会社 | クレーン |
| JP4415643B2 (ja) * | 2003-10-24 | 2010-02-17 | コベルコクレーン株式会社 | クレーン |
| JP4646562B2 (ja) * | 2004-07-20 | 2011-03-09 | 株式会社タダノ | ラフテレーンクレーン |
| JP2010275100A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Kobelco Cranes Co Ltd | クローラクレーンの上部旋回体への旋回ベアリング固定構造 |
| US9010549B2 (en) * | 2012-10-27 | 2015-04-21 | Kurtis Roland Krohn | Wardrobe lift with extended lowering capability |
| JP5732028B2 (ja) * | 2012-12-11 | 2015-06-10 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | 建設機械の車体 |
| JP6226819B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2017-11-08 | 株式会社神戸製鋼所 | 移動式クレーンの上部本体 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2734641A (en) * | 1956-02-14 | Burton | ||
| GB1177810A (en) * | 1967-11-20 | 1970-01-14 | Albert William Hobbs | |
| US3651905A (en) * | 1970-01-13 | 1972-03-28 | American Hoist & Derrick Co | Clutch and brake controls for clamshell hoist |
| US3954020A (en) * | 1975-04-24 | 1976-05-04 | The Manitowoc Company, Inc. | Rotational drive assembly |
| JPS57166288A (en) | 1981-04-06 | 1982-10-13 | Tadano Tekkosho Kk | Moving type crane |
| US4391477A (en) * | 1981-12-07 | 1983-07-05 | The Manitowoc Company, Inc. | Quick release mounting for a turntable bearing |
| JPS58195625A (ja) | 1982-04-26 | 1983-11-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械のａフレ−ム |
| JPH0761273B2 (ja) | 1986-08-07 | 1995-07-05 | 昭和産業株式会社 | リン脂質の改質方法 |
| JP2640230B2 (ja) | 1987-07-31 | 1997-08-13 | 雪印乳業株式会社 | 複数液から構成されるキツト形態の液状滅菌経腸栄養剤 |
| JPH024891A (ja) | 1988-06-21 | 1990-01-09 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 歯科用接着剤組成物 |
| US5035337A (en) * | 1990-09-13 | 1991-07-30 | Deep South Crane & Rigging Co. | Mobile crane with counterweight and auxiliary counterweight |
| US5484069A (en) * | 1991-09-20 | 1996-01-16 | The Manitowoc Company, Inc. | Process for self-disassembling a crawler crane |
| JPH07125987A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-05-16 | Komatsu Mec Corp | 移動式クレーンの吊り荷重、転倒モーメント検出装置 |
| JP2737048B2 (ja) * | 1994-05-31 | 1998-04-08 | 小松メック株式会社 | 移動式クレーン |
| US5586667A (en) * | 1995-12-14 | 1996-12-24 | Landry Camile J | Mobile crane with main and auxiliary counterweight assemblies |
| JPH10101292A (ja) | 1996-09-30 | 1998-04-21 | Tsuji Sangyo Kk | 船舶荷役用デッキクレーン |
| JP3436157B2 (ja) * | 1998-10-29 | 2003-08-11 | コベルコ建機株式会社 | クローラクレーン |
-
2000
- 2000-05-11 JP JP2000138286A patent/JP3478239B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-05-10 DE DE10122677A patent/DE10122677B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-11 US US09/852,724 patent/US6702131B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017088387A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 株式会社タダノ | クレーン車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6702131B2 (en) | 2004-03-09 |
| US20020008230A1 (en) | 2002-01-24 |
| JP2001316080A (ja) | 2001-11-13 |
| DE10122677B4 (de) | 2007-03-22 |
| DE10122677A1 (de) | 2001-11-22 |
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