JP5104531B2 - 路側通信装置及び送信方法 - Google Patents
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Description
この場合、遠エリアの全情報は、複数回の送信によって、送信される。受信側では受信した複数個のデータを互いに結合して遠エリアの全情報を取得することができる。
この場合、距離が遠いエリアほど、1回の送信におけるデータ量を低減することにより、1回の送信における遠エリアの全情報量を低減することができる。
この場合、複数個のデータを受信した車両側では、識別情報に基づいて、分割前の遠エリアの情報を確実に取得することができる。
この場合、高速な伝送方式の方が、相対的に伝送に要する時間が短くなるので、1回の送信において遠エリアの情報が無線リソースを占有する時間を低減することができる。
この場合、高い圧縮度で送信することにより情報量に対する無線リソースの使用率を低減することができるので、1回の送信において遠エリアの情報が無線リソースを占有する時間を低減することができる。
この場合、長期間変化しない静的情報や、比較的変化の少ない情報に関して、遠エリアの情報による無線リソースの消費を低減することができる。
以下、路側通信装置1から車載通信装置3に向けて送信(ブロードキャスト)される情報の構成について説明する。
そこで、第1実施形態に係る路側通信装置1は、エリアBの情報及びエリアCの情報に関して、全ての情報を一度に送信せず、小分けして順次送信を行う。 図5の(a)は、エリアBの情報を8個に分割して、B1〜B8の8データ群とした状態を示す。図5の(b)は、エリアCの情報を12個に分割して、C1〜C12の12データ群とした状態を示す。
図7の(a)は、図4と同様に、エリアB,C情報の送信をエリアA情報と同様に送信した場合のフレーム構成を示す図であり、これに対して、(b)は、第2実施形態に係る路側通信装置が送信する情報のフレーム構成を示す図である。(b)において、エリアA、エリアB、エリアCの各情報は、互いに異なる伝送方式で送信される。
また、上記第2実施形態と同様のことを、データの圧縮度を変えることにより実現することも可能である。すなわち、エリアAの情報についてはそのまま(非圧縮)で、エリアBの情報及びエリアCの情報に関しては、データの圧縮度を順次高めて送信することにより、図7の(b)と同様に、無線リソースの消費を低減することができる。なお、この場合、受信側では圧縮されたデータを復元する時間を要するが、この復元時間による受信時間全体への大きな影響はない。
なお、上記各実施形態では、静的情報の送信に関して述べたが、動的情報の中にも比較的情報更新の周期が長い情報もある。このような情報に対しては、静的情報と同様に、近エリア優先で送信し、遠エリアについては1回の送信で無線リソースをなるべく消費しないような送信を行うようにしてもよい。例えば、少なくとも信号機の1サイクル時間(青信号から次の青信号)内では変化しない動的情報は、上記のように扱うことができる。これにより、比較的変化の少ない動的情報に関しても、遠エリアの情報による無線リソースの消費を低減することができる。
また、路側通信装置1は信号機2の支柱に設置されるものとしたが、設置形態はこれに限定されるものではなく、単独で支柱等を立てて設置してもよい。また、信号機2の制御装置(図示せず。)等と合体させ、信号機2の一部として構成してもよい。
2 信号機
3 車載通信装置
A エリア(近エリア)
B,C エリア(遠エリア)
S0〜S8 交差点
Claims (10)
- 送信点から見て所定範囲内にある近エリアの情報と、当該範囲外にある遠エリアの情報とを含む混合情報を繰り返し少なくとも車載通信装置に無線送信する路側通信装置であって、
前記近エリアの情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、前記遠エリアの情報に対しては、前記送信点からの距離が前記近エリアより遠いことに基づいて、前記近エリアで情報の受信を開始した車載通信装置が前記遠エリアに到達したとき情報取得完了しているように、前記近エリアの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うことを特徴とする路側通信装置。 - 前記遠エリアの情報を複数個のデータに分割して、当該複数個のデータのうちから選択した一のデータを1回に送信し、複数回の送信で全てのデータを送信する請求項1記載の路側通信装置。
- 前記遠エリアは前記送信点からの距離に応じて複数エリアに分かれており、距離が遠いエリアほど、前記複数回の回数が大きくなる請求項2記載の路側通信装置。
- 分割された複数個のデータを互いに結合して分割前の前記遠エリアの情報を取得するための識別情報が、各データに付与される請求項2又は3に記載の路側通信装置。
- 前記遠エリアの情報を、前記近エリアの情報よりも高速な伝送方式で送信する請求項1〜4のいずれか1項に記載の路側通信装置。
- 前記遠エリアの情報を、前記近エリアの情報よりも高い圧縮度で送信する請求項1〜5のいずれか1項に記載の路側通信装置。
- 前記近エリアの情報及び遠エリアの情報は、少なくとも信号機の1サイクル時間内では変化しない請求項1〜6のいずれか1項に記載の路側通信装置。
- 送信点から見て所定範囲内にある近エリアの情報と、当該範囲外にある遠エリアの情報とを含む混合情報を路側通信装置から繰り返し少なくとも車載通信装置に無線送信する送信方法であって、
前記近エリアの情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、前記遠エリアの情報に対しては、前記送信点からの距離が前記近エリアより遠いことに基づいて、前記近エリアで情報の受信を開始した車載通信装置が前記遠エリアに到達したとき情報取得完了しているように、前記近エリアの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うことを特徴とする送信方法。 - 送信点から見て所定範囲内にある近エリアの情報と、当該範囲外にある遠エリアの情報とを含む混合情報を繰り返し車載通信装置及び他の路側通信装置に無線送信する路側通信装置であって、
前記近エリアの路車間通信の情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、前記遠エリアの路路間通信の情報に対しては前記近エリアの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うことを特徴とする路側通信装置。 - 送信点から見て所定範囲内にある近エリアの情報と、当該範囲外にある遠エリアの情報とを含む混合情報を路側通信装置から繰り返し車載通信装置及び他の路側通信装置に無線送信する送信方法であって、
前記近エリアの路車間通信の情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、前記遠エリアの路路間通信の情報に対しては前記近エリアの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うことを特徴とする送信方法。
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