JP5028154B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
撮像装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5028154B2 JP5028154B2 JP2007163019A JP2007163019A JP5028154B2 JP 5028154 B2 JP5028154 B2 JP 5028154B2 JP 2007163019 A JP2007163019 A JP 2007163019A JP 2007163019 A JP2007163019 A JP 2007163019A JP 5028154 B2 JP5028154 B2 JP 5028154B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus detection
- pixels
- pixel
- image
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/285—Systems for automatic generation of focusing signals including two or more different focus detection devices, e.g. both an active and a passive focus detecting device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/672—Focus control based on electronic image sensor signals based on the phase difference signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
- H04N25/77—Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components
- H04N25/771—Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components comprising storage means other than floating diffusion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Description
図1〜図20は本発明の実施形態に係る撮像装置及びその制御方法を説明する図である。以下、図を用いて実施形態の作用を説明する。
第1の実施形態は、1対の横ずれ検出用画素、又は1対の縦ずれ検出用画素は、斜め方向に隣接するR画素とB画素の位置に割り当てられていた。以下に示す第2の実施形態は、焦点検出用画素が単一色の画素、すなわちR画素又はB画素のみの場所に割り当てられる実施形態である。図21〜図25を用いて第2の実施形態の構成を説明する。
第1の実施形態及び第2の実施形態で用いた焦点検出用画素は、2個で1組となり、2分割された瞳領域について、一方の画素が一方の瞳を通過する光束を受光し、他方の画素がもう一方の瞳を通過する光束を受光していた。これに対して以下に示す第3の実施形態は、2分割された瞳領域の光束を1つの画素で取得し、その信号を出力する撮像素子を用いた実施形態を示す。
第1の実施形態〜第3の実施形態は、横ずれ検出用画素と縦ずれ検出用画素が等しい配置密度で配置されていたが、以下に示す第4の実施形態は、一方の画素のみを配置した実施形態である。図28〜図30を用いて第4の実施形態の構成を説明する。
901 焦点検出部
901a 第1の焦点検出用画素
901b 第2の焦点検出用画素
902 合成手段
903 連結手段
904 演算手段
Claims (6)
- 複数のセクションの各々において、第1の方向に瞳分割された第1の焦点検出用画素と第2の焦点検出用画素とで構成される焦点検出部が前記第1の方向に垂直な第2の方向に複数配置されるとともに、結像光学系で結像された被写体像を光電変換するための撮像用画素を複数有する撮像素子と、
複数の前記セクションの各々において、前記第1の方向において異なる位置にある複数の前記第1の焦点検出用画素からの出力信号を合成して第1の合成信号を得る処理と、前記第1の方向において異なる位置にある複数の前記第2の焦点検出用画素からの出力信号を合成して第2の合成信号を得る処理とを行う合成手段と、
複数の前記セクションのそれぞれにおいて合成された前記第1の合成信号を連結して第1の連結信号を得る処理と、複数の前記セクションのそれぞれにおいて合成された前記第2の合成信号を連結して第2の連結信号を得る処理とを行う連結手段と、
前記第1の連結信号及び前記第2の連結信号に基づいて、前記結像光学系の焦点ずれ量を演算する演算手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 複数の前記セクションのうちの少なくとも一つのセクションにおいて、前記第1の焦点検出用画素の前記第1の方向における間隔は、前記第1の焦点検出用画素の前記第2の方向における間隔よりも小さいことを特徴する請求項1に記載の撮像装置。
- 複数の前記セクションのうちの少なくとも一つのセクションにおいて、当該セクションの前記第1の方向における最大寸法は、当該セクションの前記第2の方向における最大寸法よりも小さいことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 複数の前記セクションのうちの少なくとも一つのセクションにおいて、前記第2の焦点検出用画素の前記第1の方向における間隔は、前記第2の焦点検出用画素の前記第2の方向における間隔よりも小さいことを特徴する請求項2又は請求項3に記載の撮像装置。
- 複数の前記セクションのうちの少なくとも一つのセクションは、複数の正方形領域により構成され、
前記第1の焦点検出用画素は、前記複数の正方形領域の各々に1つずつ配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 複数のセクションの各々において、第1の方向に瞳分割された第1の焦点検出用画素と第2の焦点検出用画素とで構成される焦点検出部が前記第1の方向に垂直な第2の方向に複数配置されるとともに、結像光学系で結像された被写体像を光電変換するための撮像用画素を複数有する撮像素子を備えた撮像装置の制御方法であって、
複数の前記セクションの各々において、前記第1の方向において異なる位置にある複数の前記第1の焦点検出用画素からの出力信号を合成して第1の合成信号を得る工程と、
複数の前記セクションの各々において、前記第1の方向において異なる位置にある複数の前記第2の焦点検出用画素からの出力信号を合成して第2の合成信号を得る工程と、
複数の前記セクションのそれぞれにおいて合成された前記第1の合成信号を連結して第1の連結信号を得る工程と、
複数の前記セクションのそれぞれにおいて合成された前記第2の合成信号を連結して第2の連結信号を得る工程と、
前記第1の連結信号及び前記第2の連結信号に基づいて、前記結像光学系の焦点ずれ量を演算する工程と、
を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007163019A JP5028154B2 (ja) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 撮像装置及びその制御方法 |
US12/141,575 US7920781B2 (en) | 2007-06-20 | 2008-06-18 | Image capturing apparatus and control method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007163019A JP5028154B2 (ja) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 撮像装置及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009003122A JP2009003122A (ja) | 2009-01-08 |
JP5028154B2 true JP5028154B2 (ja) | 2012-09-19 |
Family
ID=40136602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007163019A Active JP5028154B2 (ja) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 撮像装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7920781B2 (ja) |
JP (1) | JP5028154B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10061983B2 (en) | 2013-07-04 | 2018-08-28 | Olympus Corporation | Tracking apparatus, tracking method, and non-transitory storage medium storing tracking program |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5451111B2 (ja) | 2008-03-11 | 2014-03-26 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置およびそれを有する撮像装置 |
JP5552214B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2014-07-16 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置 |
JP5241355B2 (ja) * | 2008-07-10 | 2013-07-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置とその制御方法 |
JP5322561B2 (ja) * | 2008-09-25 | 2013-10-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP2010091943A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP5465244B2 (ja) * | 2008-11-27 | 2014-04-09 | キヤノン株式会社 | 固体撮像素子及び撮像装置 |
US8558940B2 (en) * | 2008-11-27 | 2013-10-15 | Nikon Corporation | Image sensor and image-capturing device |
KR101700658B1 (ko) * | 2008-12-30 | 2017-02-01 | 삼성전자주식회사 | 초점 검출 장치가 구비된 일안 반사식 카메라 및 그의 촬영방법 |
KR101588299B1 (ko) * | 2009-01-20 | 2016-01-25 | 삼성전자주식회사 | 수광량에 대한 실시간 모니터링이 가능한 4-Tr 타입의 AF 픽셀을 이용한 AF 모듈 및 이를 적용한 촬영장치 |
US8913166B2 (en) * | 2009-01-21 | 2014-12-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Solid-state imaging apparatus |
JP5446311B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2014-03-19 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
JP5385672B2 (ja) * | 2009-04-27 | 2014-01-08 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5159700B2 (ja) * | 2009-05-19 | 2013-03-06 | キヤノン株式会社 | 光学装置及び焦点検出方法 |
JP5322783B2 (ja) | 2009-06-05 | 2013-10-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び該撮像装置の制御方法 |
JP2011017800A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Canon Inc | 焦点検出装置 |
JP5464934B2 (ja) | 2009-07-23 | 2014-04-09 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
JP5653035B2 (ja) | 2009-12-22 | 2015-01-14 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、焦点検出方法、および制御方法 |
JP2011145559A (ja) | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2011197080A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Olympus Corp | 撮像装置及びカメラ |
JP5592944B2 (ja) * | 2010-04-28 | 2014-09-17 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置 |
JP2011257444A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Olympus Corp | 撮像装置 |
JP5638849B2 (ja) | 2010-06-22 | 2014-12-10 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
JP5693082B2 (ja) * | 2010-08-09 | 2015-04-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5618712B2 (ja) | 2010-09-02 | 2014-11-05 | キヤノン株式会社 | 自動焦点調節装置および撮像装置 |
JP5254291B2 (ja) * | 2010-09-07 | 2013-08-07 | 株式会社東芝 | 固体撮像装置 |
CN103238097B (zh) * | 2010-11-30 | 2015-08-05 | 富士胶片株式会社 | 成像设备和对焦位置检测方法 |
JP5743519B2 (ja) | 2010-12-10 | 2015-07-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP5762002B2 (ja) * | 2011-01-06 | 2015-08-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5911252B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2016-04-27 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び画像処理方法 |
JP5178898B1 (ja) * | 2011-10-21 | 2013-04-10 | 株式会社東芝 | 画像信号補正装置、撮像装置、内視鏡装置 |
JP5896763B2 (ja) | 2012-02-02 | 2016-03-30 | キヤノン株式会社 | 光学機器および自動焦点調節を行う方法 |
JP2013239904A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Sony Corp | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム |
JP5988291B2 (ja) * | 2012-06-13 | 2016-09-07 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置および撮像表示システム |
WO2014002732A1 (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像装置および撮像システム |
JP6202927B2 (ja) * | 2012-08-31 | 2017-09-27 | キヤノン株式会社 | 距離検出装置、撮像装置、プログラム、記録媒体および距離検出方法 |
CN103888655B (zh) * | 2012-12-21 | 2017-07-25 | 联想(北京)有限公司 | 一种拍照方法及电子设备 |
JP6346439B2 (ja) * | 2013-01-07 | 2018-06-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP6271952B2 (ja) * | 2013-01-23 | 2018-01-31 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP6116301B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2017-04-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP6532119B2 (ja) * | 2013-04-30 | 2019-06-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
US20150185308A1 (en) * | 2014-01-02 | 2015-07-02 | Katsuhiro Wada | Image processing apparatus and image processing method, image pickup apparatus and control method thereof, and program |
JP6466656B2 (ja) * | 2014-06-19 | 2019-02-06 | オリンパス株式会社 | 撮像素子および撮像装置 |
JP6463010B2 (ja) * | 2014-06-24 | 2019-01-30 | オリンパス株式会社 | 撮像素子および撮像装置 |
JP6530593B2 (ja) * | 2014-08-11 | 2019-06-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、記憶媒体 |
US20170305438A1 (en) * | 2014-10-27 | 2017-10-26 | Fts Computertechnik Gmbh | Computer vision monitoring for a computer vision system |
WO2017061148A1 (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | 株式会社Ihi | 線分検出方法 |
JP2017173615A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 株式会社ニコン | 焦点調節装置および撮像装置 |
JP6739272B2 (ja) | 2016-07-29 | 2020-08-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法、及びプログラム |
US10326925B2 (en) | 2016-08-10 | 2019-06-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus for performing focus detection, image capturing apparatus, control method, and non-transitory computer-readable storage medium |
JP6395790B2 (ja) * | 2016-11-18 | 2018-09-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびフォーカス制御プログラム |
US10848631B2 (en) * | 2018-09-26 | 2020-11-24 | Ricoh Company, Ltd. | Reading device and image forming apparatus |
CN115361506B (zh) * | 2022-08-17 | 2024-05-24 | 中科微机电技术(北京)有限公司 | 有源像素传感器的控制方法、有源像素传感器及电子设备 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3031606B2 (ja) | 1995-08-02 | 2000-04-10 | キヤノン株式会社 | 固体撮像装置と画像撮像装置 |
JP4098884B2 (ja) * | 1998-07-08 | 2008-06-11 | 浜松ホトニクス株式会社 | 固体撮像装置 |
JP3592147B2 (ja) * | 1998-08-20 | 2004-11-24 | キヤノン株式会社 | 固体撮像装置 |
US7683926B2 (en) * | 1999-02-25 | 2010-03-23 | Visionsense Ltd. | Optical device |
US6819360B1 (en) * | 1999-04-01 | 2004-11-16 | Olympus Corporation | Image pickup element and apparatus for focusing |
JP4007713B2 (ja) | 1999-04-06 | 2007-11-14 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
JP2001238134A (ja) * | 2000-02-23 | 2001-08-31 | Sony Corp | 固体撮像素子およびその駆動方法並びにカメラシステム |
JP4908668B2 (ja) | 2000-04-19 | 2012-04-04 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置 |
JP4532800B2 (ja) * | 2001-11-08 | 2010-08-25 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びシステム |
JP3977062B2 (ja) | 2001-11-21 | 2007-09-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び焦点調節方法 |
EP1453098B1 (en) * | 2001-12-05 | 2013-09-18 | Hamamatsu Photonics K.K. | Light detection device, imaging device and distant image acquisition device |
JP2006071656A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Canon Inc | 焦点検出装置 |
JP4967296B2 (ja) * | 2005-10-03 | 2012-07-04 | 株式会社ニコン | 撮像素子、焦点検出装置、および、撮像システム |
US7751700B2 (en) * | 2006-03-01 | 2010-07-06 | Nikon Corporation | Focus adjustment device, imaging device and focus adjustment method |
EP2001222A4 (en) * | 2006-03-22 | 2013-03-06 | Panasonic Corp | IMAGING DEVICE |
JP4449936B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2010-04-14 | ソニー株式会社 | 撮像装置、カメラシステムおよびその駆動方法 |
JP4867566B2 (ja) * | 2006-10-18 | 2012-02-01 | 株式会社ニコン | 撮像素子、焦点検出装置および撮像装置 |
-
2007
- 2007-06-20 JP JP2007163019A patent/JP5028154B2/ja active Active
-
2008
- 2008-06-18 US US12/141,575 patent/US7920781B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10061983B2 (en) | 2013-07-04 | 2018-08-28 | Olympus Corporation | Tracking apparatus, tracking method, and non-transitory storage medium storing tracking program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009003122A (ja) | 2009-01-08 |
US20080317454A1 (en) | 2008-12-25 |
US7920781B2 (en) | 2011-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5028154B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5552214B2 (ja) | 焦点検出装置 | |
JP5322561B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5276371B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5276374B2 (ja) | 焦点検出装置 | |
JP5202289B2 (ja) | 撮像装置 | |
EP2304486B1 (en) | Image-capturing apparatus | |
US8964061B2 (en) | Image capturing apparatus with selection of thinning and readout mode in accordance with moving image recording mode | |
JP5180717B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5147645B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5319347B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5256711B2 (ja) | 撮像素子および撮像装置 | |
JP5746496B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2010117679A (ja) | 焦点検出装置及び方法、及び撮像装置 | |
JP2009244429A (ja) | 撮像装置 | |
JP2012220790A (ja) | 撮像装置 | |
JP2011227388A (ja) | 撮像装置 | |
JP5735784B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、レンズ装置及びその制御方法 | |
JP6254780B2 (ja) | 焦点検出装置及び方法、及び撮像装置 | |
JP2014013392A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2017169012A (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120525 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120625 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5028154 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |