JP5016364B2 - レンズ研削加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、小径の面取り砥石又は溝掘り加工用砥石により眼鏡レンズを研削加工する際、眼鏡レンズの砥石による加工部に研削水を供給するようにしたレンズ研削加工装置に関する。

従来のレンズ研削加工装置では、眼鏡レンズの研削砥石による周縁加工に際して、研削水を通常の研削砥石の略接線方向および研削砥石の法線方向に向けて放出して十分な研削水を供給して、研削部の冷却と研削屑を除去するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

このようなレンズ研削加工装置では、小径の面取り砥石又は溝掘り加工用砥石により、眼鏡レンズの研削加工、特に枠替え加工、再仕上げ加工、または小径の眼鏡レンズを加工することができるできるものも知られている。

一方、最近の眼鏡レンズの加工機では、加工種類の増加に応じ、砥石、エンドミル等の研削、切削ツールの種類も増え、その回転軸数も増えてきている。この加工機でも、レンズの周縁加工には、その研削性、切削性の維持、促進の為、水の供給が不可欠である。
特開２００２−２２４９５６号公報（段落番号００５９〜「００６９」）

ところが、様々に配置されるツールをセットした回転軸にあわせ、最適な方向から、適切な水量を供給する給水機構がなく、必ずしも、それぞれの加工に応じ最適状態な給水が供給できてはいなかった。
適切な給水が行なわれていないと、加工の仕上がりが悪くなったり、眼鏡 この場合には、眼鏡レンズに研削加工時の研削屑が付着して残ったりすると、眼鏡レンズの見栄えが損なわれる結果に繋がるケースもでてきてしまうという問題もあった。

そこで、本発明は、小径の面取砥石又は溝掘り加工用砥石により眼鏡レンズを研削加工する際、眼鏡レンズの砥石による加工部に研削水を最適な状態で供給できるレンズ研削加工装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、この発明は、回転駆動させられて眼鏡レンズの周縁を研削加工する研削砥石と、軸線回りに回転駆動可能に設けられ且つ眼鏡レンズを対向端部間で保持させる一対のレンズ軸と、前記レンズ軸を回転駆動させるレンズ軸駆動用モータと、前記一対のレンズ軸及び前記眼鏡レンズを前記研削砥石に対して上下に進退動させるモータと、研削液を研削液吐出口から吐出させて前記研削砥石による前記眼鏡レンズの研削部に供給させる研削液吐出ノズルと、小径の面取砥石又は溝掘り加工用砥石を支持し且つ前記一対のレンズ軸に対して移動可能に設けられた加工軸と、前記加工軸を前記一対のレンズ軸に対して移動するように旋回可能な回動アームと、前記回動アームを旋回駆動させて前記加工軸を前記一対のレンズ軸側に移動させる加工軸旋回手段と、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて前記レンズ軸駆動用モータ及び前記レンズ軸上下動用のモータを制御して、前記眼鏡レンズの周縁を前記研削砥石で研削加工させ、又は前記レンズ軸駆動用モータ，前記レンズ軸上下動用のモータ及び前記加工軸旋回手段を制御して、前記眼鏡レンズの周縁を前記小径の面取砥石又は溝掘り加工用砥石で研削加工させる制御回路と、を有するレンズ研削加工装置であって、前記加工軸を前記加工軸旋回手段により前記回動アームと共に前記レンズ軸側に旋回させる際に、前記研削液吐出口から吐出される研削液の吐出方向が前記加工軸の小径の面取砥石又は溝掘り加工用砥石と前記眼鏡レンズとの研削部に向くように、前記研削液吐出ノズルが前記回動アームにより前記回動アームの旋回量に応じた量だけ上方に回動させられるように設けたことを特徴とする。

この構成によれば、小径の面取り砥石又は溝掘り加工用砥石により眼鏡レンズを研削加工する際、眼鏡レンズの砥石による加工部に研削水を最適な状態で供給できる。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル等から玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状データ測定装置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地レンズ等から眼鏡レンズＭＬを研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
＜レンズ研削加工装置２＞
レンズ研削加工装置２の上部には、図１〜図３に示したように、装置本体３の前側に傾斜する上面（傾斜面）３ａが設けられていると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加工室４が形成されている。この加工室４は、斜め上下にスライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー５で開閉される様になっている。

また、装置本体３の上面３ａには、加工室４の側方に位置させた操作パネル６と、加工室４の上部開口より後部側に位置させた操作パネル７と、操作パネル７の下部側より後方に位置し且つ操作パネル６，７による操作状態を表示させる液晶表示器８が設けられている。
更に、装置本体３内には、図５〜図７に示すように、加工室４を有する研削加工部１０が設けられている。この加工室４は、研削加工部１０に固定の周壁１１内に形成されている。

この周壁１１は、図５（ａ），図７に示したように左右の側壁１１ａ，１１ｂ、後壁１１ｃ、前壁１１ｄ及び底壁１１ｅを有する。しかも、側壁１１ａ，１１ｂには円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１が形成されている（図５（ａ）又は図７のいずれか参照）。また、底壁１１ｅは、図５（ａ），図６，図６Ａに示したように後壁１１ｃから手前側下方に円弧状に延びる円弧状底壁（傾斜底壁）１１ｅ１と、円弧状底壁１１ｅ１の前下端から前壁１１ｄまで延びる下底壁１１ｅ２を有する。この下底壁１１ｅ２には、円弧状底壁１１ｅ１に近接させて下方の廃液タンク（図示せず）まで延びる排水管１１ｆが設けられている。
（カバー５）
カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
（操作パネル６）
操作パネル６は、図４（Ａ）に示すように、眼鏡レンズＭＬを後述する一対のレンズ軸２３，２４によりクランプするための『クランプ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズＭＬの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズＭＬの仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッチ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６ｈとを備えている。

これは、実際のレンズ加工に必要なスイッチ群を加工室４に近い位置に配置することで作業者の動作の負担を軽減するためである。
（操作パネル７）
操作パネル７は、図４（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むための『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッチと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表示器８の側方に配置している。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。

このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。

各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用、ファンクションキーＦ２は加工コース入力用、ファンクションキーＦ３はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ４はフレーム種類入力用、ファンクションキーＦ５は面取り加工種類入力用、ファンクションキーＦ６は鏡面加工入力用として用いられる。

ファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボクリ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大きいものをいう。

ファンクションキーＦ２で入力される加工コースとしては、『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』等がある。

ファンクションキーＦ３で入力される被加工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイインデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、『アクリル』等がある。

ファンクションキーＦ４で入力される眼鏡フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。なお、この各『溝掘り』とは、ヤゲン加工の一種であるヤゲン溝を示す。

ファンクションキーＦ５で入力される面取り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、『大』、『特殊』等がある。
ファンクションキーＦ６で入力される鏡面加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。

尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものではない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択として、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニュー』等を選択するためのファンクションキーを設けるなど、キー数も限定されるものではない。
（液晶表示器８）
液晶表示器８は、『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り替えられ、下方にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。尚、各タブＴＢ１〜ＴＢ４の色は独立しており、後述する各エリアＥ１〜Ｅ４を除いた周囲の背景も各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択切換と同時に各タブＴＢ１〜ＴＢ４と同一の背景色に切り替わる。

例えば、『レイアウト』タブＴＢ１とそのタブＴＢ１が付された表示画面全体（背景）は青色、『加工中』タブＴＢ２とそのタブＴＢ２が付された表示画面全体（背景）は緑色、『加工済』タブＴＢ３とそのタブＴＢ３が付された表示画面全体（背景）は赤色、『メニュー』タブＴＢ４とそのタブＴＢ４が付された表示画面全体（背景）は黄色で表示されている。

このように、作業毎に色分けした各タブＴＢ１〜ＴＢ４と周囲の背景とが同一色で表示されるので、作業者は現在どの作業中であるのかを容易に認識又は確認することができる。

ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することができる。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６を操作している際、例えば、ファンクションキーＦ１を操作している際には、そのファンクションキーＦ１をクリックする毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、ファンクションキーＦ１に対応する各モードの一覧を表示して（ポップアップ表示）選択操作を向上させることも可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文字、図形又はアイコン等で表わされる。

『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時には、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示される。尚、『レイアウト』タブＴＢ１を選択している状態の時には、『加工中』タブＴＢ２と『加工済』タブＴＢ３とを表示せず、レイアウト設定が終了した時点で表示しても良い。

尚、上述したような液晶表示器８を用いてのレイアウト設定は、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳細な説明は省略する。
＜研削加工部１０＞
研削加工部１０は、図７，図８の様に装置本体３に固定のトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａ（図８参照）に先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動するネジ軸１５とを備えている。また、研削加工部１０は、眼鏡レンズＭＬの回転駆動系１６と、眼鏡レンズＭＬの研削系１７と、眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定系１８を駆動系として備えている。
（ベース１３）
ベース１３は、トレイ１２の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後側支持部１３ａの左端部から前側延びる側方側支持部１３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。

また、装置本体３内には、左右に延び、且つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー１９，２０が配設されている。この平行ガイドバー１９，２０の左右両端部は装置本体３内の左右の部分に取り付けられている。しかも、この平行ガイドバー１９，２０には、ベース１３の側方側支持部１３ｂが軸線方向に沿って左右に進退動可能に軸支されている。

また、軸支持部１３ｃ，１３ｄ上のＶ溝部には左右に延びるキャリッジ旋回軸２１の両端部が配設されている。２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付けるキャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔をおいて位置し且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２２ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２ｂの後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２２ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２ｄから二股形状に形成されている。尚、アーム部２２ａ，２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。このアーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁１１が配置されている。

そして、このキャリッジ旋回軸２１は、支持突部２２ｄを貫通し且つ支持突部２２ｄに保持されていると共に、軸支持部１３ｃ，１３ｄに対して回動自在になっている。これにより、キャリッジ２２前端部側はキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動できるようになっている。尚、キャリッジ旋回軸２１は、軸支持部１３ｃ，１３ｄに固定して、支持突部２２ｄをキャリッジ旋回軸２１に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保持させても良い。

このキャリッジ２２は、左右に延び且つ眼鏡レンズ（円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の生地レンズ）ＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ軸（レンズ回転軸）２３，２４を備えている。レンズ軸２３は、左右に向けてアーム部２２ａの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ａの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ軸２４は、左右に向けてアーム部２２ｂの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ｂの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。この構造には周知の構造が採用されるので、その詳細な説明は省略する。

また、ベース１３にはガイド部１３ｆが一体に形成されていて、ガイド部１３ｆにはネジ軸（送りネジ）１５が螺着されている。そして、ベース駆動モータ１４を作動させて、ベース駆動モータ１４でネジ軸１５を回転駆動することにより、ガイド部１３ｆがネジ軸１５の軸線方向に進退動され、ベース１３がガイド部１３ｆと一体に移動する様になっている。この際、ベース１３が一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されて軸線方向に沿って変位する。
＜キャリッジ２２＞
上述した周壁１１のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保持させたレンズ軸２３，２４の互いに対向する端部が挿通されている。これによりレンズ軸２３，２４の対向端部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。

また、側壁部１１ａの内壁面には図５（ａ）に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ１が取り付けられ、側壁部１１ｂの内壁面には図７に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ２が取り付けられている。このガイド板Ｐ１，Ｐ２にはガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に対応して円弧状に延びるガイドスリット１１ａ１′，１１ｂ１′が形成されている。そして、側壁部１１ａとガイド板Ｐ１との間にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ１′を閉成するカバー板１１ａ２が前後及び上下に移動可能に配設され、側壁部１１ｂとガイド板Ｐ２との間にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ１′を閉成するカバー板１１ｂ２が前後及び上下に移動可能に配設され、このカバー板１１ａ２，１１ｂ２はレンズ軸２３，２４にそれぞれ取り付けられている。

しかも、ガイド板Ｐ１にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ１′の上下に位置してガイドスリット１１ａ１，１１ａ１′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧａ，Ｇｂが設けられ、ガイド板Ｐ２にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ１′の上下に位置してガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ１′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧｃ，Ｇｄが設けられ、そして、カバー板１１ａ２はガイドレールＧａ，Ｇｂに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっており、カバー板１１ｂ２はガイドレールＧｃ，Ｇｄに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。

そして、キャリッジ２２のレンズ軸２３が円弧状のカバー板１１ａ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２３、側壁部１１ａ１，ガイド板Ｐ１及びカバー板１１ａ２の組み付け性を良くし、キャリッジ２２のレンズ軸２４が円弧状のカバー板１１ｂ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２４、側壁部１１ｂ１，ガイド板Ｐ２及びカバー板１１ｂ２の組み付け性を良くしている。また、カバー板１１ａ２とレンズ軸２３との間はシール部材Ｓａを介してシールされていると共に、カバー板１１ａ２はレンズ軸２３にシール部材Ｓａ，Ｓａを介して保持されている。更に、カバー板１１ｂ２とレンズ軸２４との間はシール部材Ｓｂを介してシールされていると共に、カバー板１１ｂ２はレンズ軸２４にシール部材Ｓｂ，Ｓｂを介して軸線方向に相対移動可能に保持されている。これにより、レンズ軸２３，２４がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下に円弧状に回動すると、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下に移動できる。

なお、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１は円弧状のカバー板１１ａ２と密着するように接近しており、側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２は円弧状のカバー板１１ｂ２は密着するように接近している。
さらに、加工室４の内のガイド板Ｐ１，Ｐ２は、後側壁１１ｃ及び下底壁１１ｅ２の近傍まで延設して、上下端がフィーラ４１の側方及び研削砥石３５の上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板Ｐ１，Ｐ２の上下端を加工室４内に開放して、研削液が側壁部１１ａ１，１１ｂ１の内面に沿って流れるようにすることにより、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１との間及び側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２との間に研削液が溜まることがないようになっている。

そして、キャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動して、レンズ軸２３，２４がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下動したとき、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下動して、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１がカバー板１１ａ２，１１ｂ２で常時閉成された状態となっていて、周壁１１内の研削液等が周壁１１の外側に漏れないようになっている。尚、このレンズ軸２３，２４の上下動に伴い、眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に対して接近・離反する。

尚、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレンズ軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱時には、レンズ軸２３，２４がガイド溝１１ａの中間位置に位置するように、キャリッジ２２が上下方向の回動中心に位置させられるようになっている。また、キャリッジ２２は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させられる。
（レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６）
レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６は、キャリッジ２２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ軸駆動用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され且つレンズ軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力伝達軸（駆動軸）２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ一方のレンズ軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを有する。図８では、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。尚、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２６ａにはベベルギヤ（傘歯車）を用いることができる。

更に、回転駆動系１６は、一方のレンズ軸２３の外端部（レンズ軸２４側とは反対側の端部）に固定されたプーリ２７と、キャリッジ２２に設けられた動力伝達機構２８と、他方のレンズ軸２４の外端部（レンズ軸２３側とは反対側の端部）に回転自在に保持されたプーリ２９とを備えている。このプーリ２９は、レンズ軸２４に対して軸線方向に相対移動可能に設けられていると共に、レンズ軸２４が軸線方向に移動調整されたときに、軸線方向の位置が変化しないようにキャリッジ２２に設けた図示しない移動規制部材等で移動規制されるようになっている。

動力伝達機構２８は、伝達プーリ２８ａ，２８ｂと、伝達プーリ２８ａ，２８ｂが両端部に固定された伝達軸（動力伝達軸）２８ｃを有する。この伝達軸２８ｃは、レンズ軸２３，２４と平行に配設されていると共に、図示しない軸受でキャリッジ２２に回転自在に保持されている。また、動力伝達機構２８は、プーリ２７と伝達プーリ２８ａとの間に掛け渡された駆動側ベルト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に掛け渡された従動側ベルト２８ｅとを備えている。 レンズ軸駆動用モータ２５を作動させて動力伝達軸２５ａを回転させると、動力伝達軸２５ａの回転が駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ軸２３に伝達されて、レンズ軸２３及びプーリ２７が一体に回転駆動される。一方、プーリ２７の回転は、駆動側ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２９に伝達され、プーリ２９及びレンズ軸２４が一体に回転駆動される。この際、レンズ軸２４及びレンズ軸２３はと同期して一体的に回転する様になっている。
（研削系１７）
研削系１７は、トレイ１２に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、この研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。

また、研削系１７は、装置本体３に固定された回動アーム駆動モータ３６と、この回動アーム駆動モータ３６の出力軸に固定されたウォームギヤ３６ａと、周壁１１に回転自在に保持された筒軸状のウオーム３７と、ウオーム３７に一体的に固着された中空の回動アーム３８と、図５（ａ）中、回動アーム３８の自由端部に一端部が回転自在に保持され且つこの自由端部から右方に向けて突出する回転軸３９と、回転軸３９に固定された補助加工ツールとしての補助研削砥石４０とを備えている。この回動アーム３８の下端には、図６Ｂに示したように下方に向けて突出する突部（突片）３８ａが第１の給水方向可変部材として一体に設けられている。

更に、研削系１７は、周壁１１に取り付けられ且つ図示しない出力軸が筒状のウオーム３７内に挿通された駆動モータ３９ａと、回動アーム３８内に配設されて駆動モータ３９ａの出力軸の回転を回転軸３９に伝達する動力伝達機構を有する。

補助研削砥石４０は、図５（ａ），図６（Ｂ），図７に示したように眼鏡レンズＭＬの周縁部に面取加工を施す面取砥石４０ａ，４０ｂと、面取砥石４０ａに隣接して回転軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃを有する。

尚、回転軸３９に取り付けられる補助加工ツールとしては、図５（ａ），図６（Ｂ），図７に示したものに限定されるものではない。例えば、補助加工ツールとしては、図６（Ｃ）に示したような溝掘カッター４０ｃ，ヤゲン砥石４０ｄであっても良い。このヤゲン砥石４０ｄの軸線方向の中間部にはヤゲン形成用のヤゲン溝（Ｖ字状溝）４０ｄ１が形成され、ヤゲン砥石４０ｄの両端には傾斜する面取砥石部４０ｄ２，４０ｄ３が形成され、ヤゲン砥石４０ｄの周面にはヤゲン溝（Ｖ字状溝）４０ｄ１の両側には平砥石部４０ｄ４，４０ｄ５が形成されている。
（研削液供給構造）
上述した様に、加工室４を形成する周壁１１の底壁１１ｅは円弧状壁１１ｅ１及び下底壁１１ｅ２を有する。この円弧状壁１１ｅ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心として円弧状に形成されている。

また、上述したように周壁１１は、後壁１１ｃ及び前壁１１ｄを有する。そして、後壁１１ｃの下端部の左右方向中央には前方に向けて開口する研削液吐出ノズル６０が研削液供給手段として取り付けられている。

しかも、前壁１１ｄの上方には図６Ｂに示したような左右に延びる支持ブラケット１００が図６，図６Ａの如く配設されている。この支持ブラケット１００は、図６Ｂに示したように、左右方向に延び且つ前壁１１ｄの切欠部１１ｄ′の上縁に溶接固定される固定板部１００ａと、固定板部１００ａの左右両端部に一体に設けられた起立支持片１００ｂ，１００ｃを有する。尚、この前壁１１ｄの切欠部１１ｄ′を図示しないカバーで閉成することにより、切欠部１１ｄ′から研削液が漏れることはない。

また、図６Ｂに示したように、固定板部１００ａの前縁部側には、支持板１０２が配設されている。この支持板１０２は、固定板部１００ａの下面に配設された取付板部１０２ａと、この取付板部１０２ａから上方に起立する起立板部１０２ｂと、この起立板部１０２ａの上端から手前側に傾斜する傾斜板部１０２ｃを有する。この取付板部１０２ａは固定板部１００ａの下面に固定ネジ１０３で固定されている。

更に、支持ブラケット１００上にはノズル取付板１０４がノズル取り付けアーム（ノズル取付部材）として配設されている。このノズル取付板１０４は、図６，図６Ａ，図６Ｂに示したように、支持板１０２より手前側に配設された起立板部１０４ａと、この起立板部１０４ａの上端に垂直（直角）に設けられた取付板部１０４ｂとを有する。この取付板部１０４ｂは、研削砥石３５の上方に向けて突出している。

しかも、起立板部１０１ａには、下部両側縁から研削砥石３５側に延びる側板部１０４ｃ，１０４ｄが設けられていると共に、側板１０４ｃ側の下縁から手前側に突出する下板部１０４ｅが設けられている。この側板部１０４ｃ，１０４ｄは起立支持片１００ｂ，１００ｃに支持軸１０５，１０６を介してそれぞれ回動自在に取り付けられている。

また、起立板部１０４ａには傾斜板部１０２ｃの上端部に対向させた上下に延びる長孔１０７が形成されている。この長孔１０７に挿通された取付ネジ１０８は傾斜板部１０２ｃを貫通しており、この取付ネジ１０８の先端部にはナット１９が螺着されている。尚、ナット１０９は傾斜板部１０２ｃの上端部に溶接固定されている。また、取付ネジ１０８の頭部に起立板部１０４ａが当接させられたときには、取付板部１０４ｂは斜め後ろ上方に向けて傾斜するようになっている。

この取付ネジ１０８とナット１０９は、図６に示したように起立板部１０４ａと傾斜板部１０２ｃとの間に前後方向の遊び（間隙）１１０ができるように、起立板部１０４ａを傾斜板部１０２ｃに取り付けている。

また、取付ネジ１０８とナット１０９の間には、別のナット１０９’，１０９’（ダブルナット）が設けられ、通常の研削加工時は前板部１１１ｂを支えているが、別のナット１０９’，１０９’と取付ネジ１０８の間隔を変えることもでき、前後方向の遊び（間隙）の幅を変えることもできる。

また、起立板部１０４ａの左側下部には、第２の給水方向可変部材１１１が配設されている。この第２の給水方向可変部材１１１は、下板部１０４ｅ上に重ねられた固定用板部１１１ａを有する。この固定用板部１１１ａは、下板部１０４ｅ上に取付ネジ１１２で固定されている。しかも、第２の給水方向可変部材１１１は、起立板部１０４ａに沿う前板部１１１ｂと、前板部１１１ｂに連設され且つ側板部１０４ｃに沿って延びる側板部１１１ｃと、側板部１１１ｃの後縁部に側方に向けて垂直に連設された当接板部１１１ｄを有する。この当接板部１１１ｄは、回動アーム３８の下端に一体に設けた突部３８に対向させられている。

更に、ノズル取付板１０４の取付板部１０４ｂには、研削液供給手段としての研削液吐出ノズル６１Ａが固定ネジ１１３で取り付けられている。この研削液吐出ノズル６１Ａは、自重で水平になるように下方向に回動付勢されている。

尚、研削液吐出ノズル６１Ａは、後壁１１ｃの幅方向全体から研削液を吐出するように幅広に設けることができる。この場合には、円弧状底壁１１ｅ１のいずれの場所に研削屑等が飛散してきても、この研削屑を研削液により下方に洗い流して、研削屑が円弧状底壁１１ｅ１に付着するのを防止できる。

研削液吐出ノズル６１Ａには、研削砥石３５の研削面３５ａの上部及びレンズ軸２３，２４側の部分を覆うように研削液６２を吐出して供給する第１の研削液吐出口（第１の研削液供給手段）６３と、研削砥石３５の研削面３５ａに対して法線方向から研削液６４を供給する第２の研削液吐出口（第２の研削液供給手段）６５が一体設けられている。この研削液吐出口６３，６５は研削液供給通路６１ａから分岐している。

尚、研削液６２は、研削液吐出口６３から後方に向けて円弧状に吐出されると共に、レンズ軸２３，２４より僅かに下方を通過して下方に流下する。ここで、研削砥石３５の回転中心Ｏを通る鉛直線を３６とし、鉛直線３６と研削面３５ａとの交点を通る接線を３７とすると、研削液６２は、略接線３７と同方向、即ち矢印６８で示したように研削液吐出口６３から後方に且つ接線６７と平行な方向に向けて吐出される。

更に、研削液吐出口６５の左右方向の幅は、研削砥石３５の左右方向幅と略同じか、研削砥石３５の左右方向の幅より幅広に形成されている。これにより、研削砥石３５の研削面（周面）３５ａに充分な研削液を供給できる。

また、研削液吐出口６３の左右方向の幅は研削液吐出口６５の左右方向の幅より幅広に形成されている。しかも、研削液吐出口６３の左右両端部は研削液吐出口６５の左右方向両端部より更に突出している。

また、研削液吐出ノズル６１Ａは、図６Ｄ、６Ｅに示すように、研削液を給水するホースｈが取り付けられている。

この様に研削液吐出口６３の左右方向の幅を研削液吐出口６５の左右方向の幅より幅広に形成すると共に、研削液６２を研削面３５ａと僅かな間隔をおいて吐出させることにより、研削液吐出口６３から吐出される研削液６２が研削面３５ａと間隔をおいて研削面３５ａのレンズ研削部（レンズ加工点）６９側をカーテン状に覆うことができる。

ところで、この様な構成においては、図６に示したように、研削液６４を研削液吐出口６５から研削面３５ａに法線方向から給水（供給）することにより、レンズ加工点（レンズ研削部６９）に対して研削液６４を十分に給水可能となる。この方法の問題は、研削面３５ａに給水された研削液が研削砥石３５の回転によって上方や後方に飛ばされ、これにより研削液が研削室４の上方や後方に飛散してリークし（漏れ）たり、後壁１１ｃやレンズ軸２３，２４等を汚したりすることである。

しかし、研削液６２は、研削液吐出口６３から略接線方向で且つ後方に向けて吐出され、研削砥石３５の研削面３５ａの上部及びレンズ加工点（レンズ研削部６９）をカーテン状にカバーする。この際、カーテン状の研削液６２の幅は、研削液吐出口６５から吐出される研削液６４の幅より広く形成されているので、研削液吐出口６５から吐出される研削液６４が研削砥石３５の回転により後方に向けて飛散するのが防止される。これにより研削液が研削室４の上方や後方に飛散してリークし（漏れ）たり、後壁１１ｃやレンズ軸２３，２４等を汚したりすることが防止される。

尚、接線方向給水、即ち研削液吐出口６３から略接線方向で且つ後方に向けて吐出される研削液６２は、研削砥石３５の研削面３５ａに直接接触しない程度離すことで、研削液６２の接線方向給水による水跳ね防止と、研削液６４の法線方向給水による水跳ね防止効果をより大きくできる。

また、研削液６２，６４をそれぞれ研削砥石３５の接線方向に及び研削砥石３５の法線方向の二方向に供給するので、研削砥石３５の研削面３５ａ及び眼鏡レンズＭＬに研削液をまんべんなく供給することができる。さらに、一つの研削液吐出ノズル（研削液供給装置）６１Ａに研削砥石３５の接線方向及び法線方向の２つの方向に研削液を供給する吐出口６３，６５を設けたので、研削液吐出ノズル（研削液供給装置）６１Ａ及び研削装置全体を小型化、コンパクト化することができる。
＜圧力調整機構４５＞
キャリッジ２２のキャリッジ旋回軸２１の近傍には、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への圧接量を調整する圧力調整機構４５が設けられている。

圧力調整機構４５は、図１０に示すように、ネジ４６によってキャリッジ２２に固定されるブラケット４７と、ブラケット４７に固定された移動子変位用モータ４８と、移動子変位用モータ４８の図示しない出力軸に連動するネジ軸４８ａと、ネジ軸４８ａに螺着された移動子５０を有する（図９参照）。しかも、ネジ軸４８ａの先端部はブラケット４７に回転自在に保持され、移動子５０はネジ軸４８ａと平行なガイドレール４９で軸線方向に案内される様になっている。

更に、圧力調整機構４５は、ベース１３に回転可能に保持された３つのプーリ５１，５２，５３と、移動子５０とスプリング５４とに両端が保持された引っ張り紐５５を有する。この引っ張り紐５５は、スプリング５４の引っ張り力によってガイドレール４９と略直交する方向から移動子５０を引っ張るようにプーリ５１，５２，５３に方向転換されている。尚、スプリング５４の他端はベース１３に固定されている。

圧力調整機構４５は、移動子５０のガイドレール４９上の位置によってキャリッジ旋回軸２１からの距離が可変し、その位置に応じてスプリング５４の引っ張り力によるキャリッジ２２の先端側における付勢力、即ち、レンズ軸２３，２４に挟持された眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への付勢圧力が変化することを利用したものである。尚、ネジ軸４８ａとガイドレール４９とはレンズ軸２３とキャリッジ旋回軸２１とに略直交する。

従って、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への接触状態を、その加圧方向からのずれ、眼鏡レンズＭＬの形状の変化による接触面積の違い、レンズ度数よるコバ幅違い等の加工条件の変化に応じて移動子５０のガイドレール４９上の位置を変位させることで、スプリング５４の引っ張り力が略同一であるにもかかわらず、単位面積当たりの接触力を調整することができる。

尚、上述したように、キャリッジ２２が眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて中間位置から傾斜していることから、その傾斜側に圧力調整機構４５が位置することは勿論である。また、キャリッジ２２が傾斜している状態にあることから、移動子５０を単なる重りとし、プーリ５１，５２，５３、スプリング５４、引っ張り紐５５を廃止しても、キャリッジ２２の先端側での付勢力に相当する作用力を変化させることが可能であることから、移動子５０のガイドレール４９上の位置に応じて眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への当接圧力を調整することも可能である。
＜軸間距離調整手段４３＞
ところで、図９に示すように、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との間は軸間距離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整される様になっている。 軸間距離調整手段４３は、図９に示したように軸線が砥石軸部３３同一軸線上に位置する回転軸３４を有する。この回転軸３４は図８の支持突部１３ｅのＶ溝上に回転自在に支持される。

また、軸間距離調整手段４３は、回転軸３４に保持させたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイドレール５７，５７と、ガイドレール５７と平行且つ回動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸（送りネジ）５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュー軸５８が螺着され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持された受台６０（図７では他の部分の図示の便宜上図示省略）を有する。

更に、軸間距離調整手段４３は、受台６０の上方に配設され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持されたレンズ軸ホルダー６１と、ガイドレール５７，５７の上端を保持し且つスクリュー軸５８の上端部を回転自在に保持する補強部材６２を備えている。このレンズ軸ホルダー６１は、キャリッジ２２の自重と圧力調整機構４５のスプリング５４のバネ力により、常時下方に回動付勢されて受台６０に押し付けられるようになっている。また、この受台６０にはレンズ軸ホルダー６１が当接したのを検出するセンサＳが取り付けられている。

そして、パルスモータ５９を正転又は逆転させてスクリュー軸５８を正転又は逆転させることにより、受台６０がスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って上昇又は降下させられると、レンズ軸ホルダー６１は受台６０と一体に上昇又は降下させられる。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして回動する。
（コバ厚測定系１８）
コバ厚測定系１８は、互いに対向し且つ互いに離間するフィーラ４１ａ，４１ｂを有する測定子４１と、周壁１１の外側に位置して装置本体３に取り付けられた移動量検出センサとしての測定部（移動量検出手段）４２と、レンズ軸２３，２４と平行に設けられ且つ左右方向（軸線方向）に進退移動可能に測定部４２に保持された測定軸４２ａを有する。この測定軸４２ａは軸線回りに回動可能に設けられている。また、測定軸４２ａには測定子４１が一体に設けられている。

この測定軸４２ａは後述するロータリソレノイドＲＳで９０°回動可能に設けられている。このロータリソレノイドＲＳは、測定軸４２ａを回動制御することにより、測定子４１を図７の起立した非測定位置と図５（ａ）の如く水平な測定位置の２箇所のいずれか一方に位置させる様になっている。

この様な構造により測定部４２は、測定子４１が図５（ａ）の如く水平になっているときに、測定子４１の左右方向への移動量を測定（検出）する様になっている。また、測定部４２からの測定信号（移動量検出信号）と、キャリッジ２２の左右方向への位置から、一方のフィーラ４１ａが眼鏡レンズＭＬの表面又は裏面に当接した位置と、他方のフィーラ４１ｂが眼鏡レンズＭＬの裏面又は表面に当接した位置とに基づいて眼鏡レンズＭＬのコバ厚が演算により求められる。

具体的には、一対のレンズ軸２３，２４をレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて角度θｉ毎に回転制御し、且つレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて軸間距離調整手段４３を作動制御することにより、フィーラ４１ａ，４１ｂを一方ずつ眼鏡レンズＭＬの前面又は後面に当接させて、フィーラ４１ａ又は４１ｂを眼鏡レンズＭＬの動径ρｉの位置に角度θｉ毎に移動させて、フィーラ４１ａ，４１ｂの眼鏡レンズＭＬへの接触位置の座標をレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に対応して求めて、この求めた座標からレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に対応して一対のフィーラ４１ａ，４１ｂ間の間隔を求め、この求めた間隔をレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）におけるコバ厚Ｗｉとする。

尚、測定軸（支持軸）４２ａの左右方向への移動量は測定部４２の内部に内蔵された読取センサー（図示せず）により、読み取られる。この読取センサーとしては、リニアスケールや、マグネスケール、或いはスライド抵抗器、ポテンショメータ等を用いることができる。
また、フィーラ４１ａ，４１ｂに眼鏡レンズＭＬを接触させ、フィーラ４１に連結された移動量読み取りセンサー（測定部４２に内蔵）にて移動量検出をさせるためには、駆動モータ１４の制御によりベース１３をガイドバー１９，２０に沿って左右方向に進退動させ、ベース１３に設けられたたコバ厚測定部１８に対して眼鏡レンズＭＬをベース１３及びキャリッジ２２と一体に左右方向に移動させ、フィーラ４１ａ又はフィーラ４１ｂが眼鏡レンズＭＬの前側屈折面又は後側屈折面に当接するようにする。しかも、角度θｉ毎に眼鏡レンズＭＬが回転制御されている間、フィーラ４１ａ又はフィーラ４１ｂが眼鏡レンズＭＬに対して接触を維持するようにさせて測定を開始する。
（制御回路）
上述の操作パネル６，７（即ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図１１に示したように、ＣＰＵを有する演算制御回路８０に接続されている。また、この演算制御回路８０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段としてのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共に、補正値メモリ８４が接続されている。

更に、演算制御回路８０には、表示用ドライバ８５を介して液晶表示器８が接続されていると共に、パルスモータドライブ８６が接続されている。このパルスモータドライブ８６は、演算制御回路８０により作動制御されて、研削加工部１０の各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８及びパルスモータ５９等を作動制御（駆動制御）するようになっている。尚、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８等にはパルスモータが用いられる。

また、演算制御回路８０には、モータドライブ８６ａを介して砥石駆動モータ３０，砥石駆動モータ３９ａが接続され、ロータリソレノイドＲＳが接続されていると共に、研削液供給ポンプ（研削液供給手段）Ｐが接続されている。この研削液供給ポンプＰは、作動時に図示しない廃液タンクから濾過された研削液を研削液吐出ノズル６１Ａに供給するようになっている。

更に、演算制御回路８０には、通信ポート８８を介して図１のフレーム形状測定装置１が接続され、フレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）１からのフレーム形状データ，レンズ形状データ等の玉型形状データが入力されるようになっている。

しかも、演算制御回路８０には、測定部（移動量検出センサー）４２からの移動量検出信号が入力される。この演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４の駆動パルスやフレーム形状測定装置１からの玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御されるレンズ軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９等の駆動パルスと、測定部４２からの検出信号（フィラー移動量検出信号）等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（図７中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置と後側屈折面（図７中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をそれぞれ求めて、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求めるようになっている。

そして、演算制御回路８０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、図１２に示すように、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う様になっている。

即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎとすると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができるようになっている。

また、上述のＲＯＭ８１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶され、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設けられている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工データを記憶する加工データ記憶領域８３ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃが設けられている。

尚、データメモリ８２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。
[作用]
次に、この様な構成の演算制御回路８０を有するレンズ研削加工装置の作用を説明する。
＜レンズ形状データの読み込み＞
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレーム形状測定装置１からデータ読み込みがあるか否かを判断する。
即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）のデータをＲＡＭ８３のデータ読み込み領域８３ｂに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が液晶表示器８に表示される。
＜眼鏡レンズの周縁加工＞
また、測定子４１は、レンズ軸２３，２４間に保持された眼鏡レンズＭＬの測定開始前は図７の如く起立した状態にある。この位置では、レンズ軸２３，２４間に保持された眼鏡レンズＭＬが測定子４１のフィーラ４１ａ，４１ｂの間の空間に対応している。この状態で、『右』スイッチ６ｃ又は『左』スイッチ６ｂが押すことにより、眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定，ヤゲン設定，研削加工等の加工動作を開始させる。
（コバ厚Ｗｉの算出）
これにより、演算制御回路８０は、ロータリソレノイドＲＳを作動制御して、測定子４１を図５（ａ）の如く水平に倒し、コバ厚の算出動作を開始する。

すなわち、演算制御回路８０は、まずパルスモータドライバ８６を作動制御してパルスモータ５９を正転させ、パルスモータ５９によりスクリュー軸５８を正転させ、受台６０をスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って上昇させて、レンズ軸ホルダー６１を受台６０と一体に上昇させる。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして上方に回動して、レンズ軸２３，２４間の眼鏡レンズＭＬが測定子４１のフィーラ４１ａ，４１ｂ間に移動する。

この後、演算制御回路８０は、パルスモータドライバ８６を介してベース駆動モータ１４を作動制御して、測定子４１の一方のフィーラ４１ａを眼鏡レンズＭＬの表面（前側屈折面）に当接させる。そして、演算制御回路８０は、レンズ軸駆動用モータ２５をパルスモータドライバ８６で作動制御して、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを所定角度θｉ（ｉ＝０，１，２，・・・ｎ）毎に回転させる。しかも、演算制御回路８０は、パルスモータ５９をパルスモータドライバ８６により作動制御して、角度θｉ（ｉ＝０，１，２，・・・ｎ）に対応する動径ρｉの位置に、測定子４１のフィーラ４１ａの一方を移動させる。この様にして、演算制御回路８０は、玉型形状データすなわちレンズ形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて、フィーラ４１ａの眼鏡レンズＭＬへの当接位置を順次変えさせる。 この際、測定子４１は左右に移動させられ、この移動量が測定部４２で検出されて出力され、この測定部４２からの検出信号が演算制御回路８０に入力される。そして、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９の駆動パルスと、測定部４２からの検出信号（フィラー移動量検出信号）等から、レンズ形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（図７中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置を求めて、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）させる。

また、同様にして演算制御回路８０は、測定子４１の他方のフィーラ４１ｂを眼鏡レンズＭＬの裏面（後側屈折面）に当接させて、眼鏡レンズＭＬの後側屈折面（図７中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をレンズ形状データ（θｉ，ρｉ）に対応させて求めて、この求めた眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の座標位置をデータメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）させる。

この後、演算制御回路８０は、この求めたレンズ形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求める。

この後、演算制御回路８０は、ロータリソレノイドＲＳを作動制御して測定子４１を起立させる。
（ヤゲンの設定）
演算制御回路８０は、この様にしてコバ厚Ｗｉが求められると、眼鏡レンズＭＬのレンズ形状データ（θｉ，ρｉ）におけるヤゲン位置を予め設定された比率で求めて、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）させる。このヤゲンの求め方は周知の方法を用いることができるので、その詳細な説明は省略する。
（加工データの算出）
この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズの処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、レンズ形状データ（θｉ，ρｉ）に対応する眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）を求めて、加工データ記憶領域８３ａに記憶させる。
（研削加工）
この後、演算制御回路８０は、モータドライブ５６ａにより砥石駆動モータ３０を作動制御して、研削砥石３５を図６中、時計回り方向に回転駆動制御する。この研削砥石３５は、上述したように粗研削砥石（平砥石），ヤゲン砥石，仕上砥石等を有する。

一方、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、パルスモータドライバ８６を介してレンズ軸駆動モータ２５を駆動制御し、レンズ回転軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図６中半時計回り方向に回転制御する。

この際、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、まずｉ＝０の位置でパルスモータドライバ８６を作動制御することによりパルスモータ５９を駆動制御して、スクリュー軸５８を逆転させ、受台６０を所定量ずつ降下させる。この受台６０の降下に伴い、レンズ軸ホルダー６１がキャリッジ２２の自重及び加工圧調整機構４５のスプリング５４のバネ力で受台６０と一体に降下する。

この降下に伴って未加工で円形の眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５の研削面３５ａにキャリッジ２２の自重及び加工圧調整機構４５のスプリング５４のバネ力で当接した後は、受台６０のみが降下させられる。この降下により受台６０がレンズ軸ホルダー６１から下方に離反すると、この離反したことがセンサＳにより検出され、このセンサＳからの検出信号が演算制御回路８０に入力される。この演算制御回路８０は、センサＳからの検出信号を受けた後、更にパルスモータ５９を駆動制御して、受台６０を所定量だけ微小に降下させる。

これにより、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝０において、研削砥石３５が眼鏡レンズＭＬを所定量研削する。この研削に伴いレンズ軸ホルダー６１が降下して受台６０に当接すると、センサＳがこれを検出して検出信号を出力し、この検出信号が演算制御回路８０に入力される。

この演算制御回路８０は、この検出信号を受けると、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝１において、ｉ＝０におけるようにして、眼鏡レンズＭＬを研削砥石３５により研削加工させる。そして、演算制御回路８０は、この様な制御をｉ＝ｎ（３６０°）行って、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の角度θｉ′毎に動径ρｉ′となるように眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石３５の符号を省略した粗研削砥石により研削加工する。

この様な研削に際して、演算制御回路８０は、研削液供給用のポンプＰを作動させて、研削液吐出ノズル６１Ａの第１の研削液吐出口（第１の研削液供給手段）６３から研削液６２を吐出させると共に、研削液吐出ノズル６１Ａの第２の研削液吐出口（第２の研削液供給手段）６５から研削液６４を吐出させる。

この際、研削液６４は、研削砥石３５の研削面３５ａに対して法線方向から供給される。そして、この研削液６５は、研削砥石３５の回転に伴いレンズ研削部６９側に充分に流れて、レンズ研削部６９を充分に冷却した後、レンズ研削部６９で研削される眼鏡レンズＭＬの研削屑７０と共に後ろ斜め下方に飛ばされる。しかも、研削液６４は、研削砥石３５の幅方向全体に充分に供給されるので、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への接触位置が左右方向でずれていても、レンズ研削部６９に供給される研削液が不足するようなことは生じない。

また、研削液吐出ノズル６１Ａの第１の研削液吐出口（第１の研削液供給手段）６３から吐出される研削液６２は、研削砥石３５の接線と平行な方向で且つ加工室４の後方に向けられて、眼鏡レンズＭＬ側のレンズ研削部６９を研削砥石３５とレンズ軸２３，２４との間でカーテン状に覆う。しかも、この際、研削液６２は、研削砥石３５の上部及び後部を幅方向全体で覆って、第２の研削液吐出口（第２の研削液供給手段）６５から研削砥石３５に向けて吐出され、且つ研削砥石３５の回転方向に向けて移動させられる研削液６４の一部が、研削砥石３５の回転により後方に飛散させられても、加工室４の上方及び円弧状底壁１１ｅ１側にリーク（飛散）するのを未然に防止する。これによりカバー５や円弧状底壁１１ｅ１が汚れたりするのが防止される。また、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１はカバー板１１ａ２，１１ｂ２で覆われているので、眼鏡レンズＭＬを研削砥石３５により研削する際に、研削屑が研削液と共に側壁１１ａ，１１ｂ側に飛散しても、研削屑や研削液がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１から外方にリークするのが防止される。

なお、研削面３５ａに対する法線方向からの研削液の供給は、研削砥石３５の接線方向に吐出される研削液を超えて飛び出さない限り、研削面３５ａに直接吐出されるのであれば、方向は限定されない。

この様な研削液６２，６４及び研削屑７０等は、大半が下底壁１１ｅ２上に流下して、排水管１１ｆから図示しない廃液タンク内に流下して捕集される。

一方、演算制御回路８０は、研削液供給用のポンプＰを作動させて、研削液７１を研削液吐出ノズル６０から円弧状底壁１１ｅ１の中央上に左右に広がるように扇状に吐出させ、円弧状底壁１１ｅ１の左右方向中央上端部から下方に向けて左右に広がるように流下させる。これにより、研削屑７０及び研削液６２は、一部が円弧状底壁１１ｅ１の下部側に飛散しても、流下する研削液７１により下方に洗い落とされて、排水管１１ｆから図示しない廃液タンク内に流下して捕集される。

演算制御回路８０は、略同様にして、研削砥石３５の符号を省略したヤゲン砥石で、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の形状に粗研削された眼鏡レンズＭＬの周縁部に、ヤゲン加工をする。この際も、研削液は上述した粗研削砥石による研削と同様に吐出される。また、研削砥石３５は左右に並設した粗研削砥石とヤゲン砥石を有していて、粗研削時とヤゲン加工時では眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への接触位置を左右に移動させる。しかし、この様な場合でも研削液６４は、研削砥石３５の幅方向全体に充分に供給されるので、眼鏡レンズＭＬの周縁部を研削砥石３５の粗研削砥石で粗研削加工する場合も、研削砥石３５の粗研削砥石に隣接するヤゲン砥石で粗研削された眼鏡レンズＭＬの周縁部にヤゲン加工する場合にも、レンズ研削部６９に供給される研削液が不足するようなことは生じない。
（面取り加工）
また、ヤゲン加工後に、眼鏡レンズＭＬのコバ端における周面と前側屈折面又は後側屈折面との角部に面取りを行う場合には、図示を省略した面取りボタンを押すか、又は操作パネル７のファンクションキーＨ１〜Ｈ６のいずれかにより面取り指定をする。

この操作により演算制御回路８０は、先ずパルスモータ５９を作動制御してスクリュー軸５８を回転させることにより、スクリュー軸５８によりレンズ軸ホルダー６１を上昇させて、キャリッジ２２をキャリッジ旋回軸２１を中心に上方に回動させ、レンズ軸（レンズ回転軸）２３，２４を上方に所定量だけ変位させる。
しかも、演算制御回路８０は、眼鏡レンズＭＬの周縁研削時の位置及び加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づきベース駆動モータ１４を作動制御してベース１３を左右方向に移動制御し、ベース１３に支持されたキャリッジ２２を左右動させて、眼鏡レンズＭＬのコバ端の側方位置に面取砥石４０ａ又は４０ｂが臨むようにする。

一方、演算制御回路８０は、回動アーム駆動モータ３６を作動させて、図６，図６Ｂに示した回動アームを３８を図６Ｂの矢印Ａ１方向に所定量だけ回動させる。これにより、回動アーム３８の自由端部の回転軸３９がレンズ軸２３，２４下方に回動アーム３８と一体に回動変位させられる。この際、面取砥石４０ａ又は４０ｂが眼鏡レンズＭＬのコバ端の側方に位置するように、回動アーム駆動モータ３６を作動制御する。

このような回転軸３９のレンズ軸２３，２４側（後下方）への回動変位量及びレンズ軸２３，２４の上方への変位量は、眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）及び面取砥石４０ａ，４０ｂの径に基づいて演算制御回路８０により決定される。従って、演算制御回路８０は、この決定した変位量に基づいて回動アーム駆動モータ３６及びパルスモータ５９を作動制御することにより、面取砥石４０ａ又は４０ｂが周縁研削加工された眼鏡レンズＭＬのコバ端の角部に側方から臨ませられる。

また、演算制御回路８０は、駆動モータ３９ａを作動させて回転軸３９を回転させて、面取砥石４０ａ，４０ｂ，溝掘カッター４０ｃを回転軸３９と一体に回転させる。しかも、演算制御回路８０は、レンズ軸駆動用モータ２５を作動制御してレンズ軸２３，２４を回転させると共に、眼鏡レンズＭＬの周縁研削時の位置及び加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づきベース駆動モータ１４を作動制御してベース１３を左右方向に移動制御し、ベース１３に支持されたキャリッジ２２を左右動させて、面取砥石４０ａ又は４０ｂを周縁研削加工された眼鏡レンズＭＬのコバ端の角部に接触させ、面取砥石４０ａ又は４０ｂにより眼鏡レンズＭＬのコバ端の角部に所定量の面取り加工を施す。

尚、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５による周縁研削時の位置は、コバ厚測定系１８で眼鏡レンズＭＬのコバ厚を測定する際、フィーラ４１ａ，４１ｂの移動量（移動位置）を演算制御回路８０により演算することで求めることができる。

また、上述したように回動アーム３８を図６Ｂの矢印Ａ１方向に回動させると、回動アーム３８の下端に設けられた突部３８ａが手前側に回動変移して当接板部１１１を手前側に押すことになる。これにより、ノズル取付板１０４が支持軸１０５，１０６を中心に手前側に回動して、研削液吐出ノズル６１Ａが図６Ａのように斜め後上方（右斜め上方）に傾斜させられる。この状態で、研削液は、面取砥石４０ａ又は４０ｂと眼鏡レンズＭＬのコバ端の角部との接触部分（研削部）に向けて研削液吐出ノズル６１Ａから吐出される。これにより、研削液は、面取砥石４０ａ又は４０ｂによる眼鏡レンズＭＬのコバ端の角部の研削時に、研削部の冷却と研削部の研削屑の洗い流しを行うことになる。
（溝掘り加工）
また、ヤゲン加工後に、眼鏡レンズＭＬのコバ端における周面と前側屈折面又は後側屈折面との角部に面取りを行う場合には、図示を省略した溝掘りボタンを押すか、又は操作パネル７のファンクションキーＨ１〜Ｈ６のいずれかにより溝掘り指定をする。

この操作により演算制御回路８０は、先ずパルスモータ５９を作動制御してスクリュー軸５８を回転させることにより、スクリュー軸５８によりレンズ軸ホルダー６１を上昇させて、キャリッジ２２をキャリッジ旋回軸２１を中心に上方に回動させ、レンズ軸（レンズ回転軸）２３，２４を上方に所定量だけ変位させる。しかも、演算制御回路８０は、決定した変位量に基づいて回動アーム駆動モータ３６及びパルスモータ５９を作動制御すると共に、眼鏡レンズＭＬの周縁研削時の位置及び加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づきベース駆動モータ１４を作動制御してベース１３を左右方向に移動制御し、ベース１３に支持されたキャリッジ２２を左右動させて、溝掘カッター４０ｃを周縁研削加工された眼鏡レンズＭＬのコバ端の周面に対向させる。

一方、演算制御回路８０は、回動アーム駆動モータ３６を作動させて、図６，図６Ｂに示した回動アームを３８を図６Ｂの矢印Ａ１方向に所定量だけ回動させる。これにより、回動アーム３８の自由端部の回転軸３９がレンズ軸２３，２４の下方に回動アーム３８と一体に回動変位させられる。この際、溝掘カッター４０ｃを周縁研削加工された眼鏡レンズＭＬのコバ端の周面に下方から対向させるようにする。

このような回転軸３９のレンズ軸２３，２４側（後下方）への回動変位量及びレンズ軸２３，２４の上方への変位量は、眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）及び面取砥石４０ａ，４０ｂの径に基づいて演算制御回路８０により決定される。そして、演算制御回路８０は、駆動モータ３９ａを作動させて回転軸３９を回転させて、面取砥石４０ａ，４０ｂ，溝掘カッター４０ｃを回転軸３９と一体に回転させる。

しかも、演算制御回路８０は、決定した変位量に基づいて回動アーム駆動モータ３６及びパルスモータ５９を作動制御すると共に、眼鏡レンズＭＬの周縁研削時の位置及び加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づきベース駆動モータ１４を作動制御してベース１３を左右方向に移動制御し、ベース１３に支持されたキャリッジ２２を左右動させて、溝掘カッター４０ｃを周縁研削加工された眼鏡レンズＭＬのコバ端の周面に当接させる。

尚、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５による周縁研削時の位置は、コバ厚測定系１８で眼鏡レンズＭＬのコバ厚を測定する際、フィーラ４１ａ，４１ｂの移動量（移動位置）を演算制御回路８０により演算することで求めることができる。

そして、演算制御回路８０は、レンズ軸駆動用モータ２５を作動制御してレンズ軸２３，２４を回転させ、且つ加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づきベース駆動モータ１４を作動制御してベース１３を左右方向に移動制御し、ベース１３に支持されたキャリッジ２２を左右動させると共に、回動アーム駆動モータ３６又はパルスモータ５９を作動制御して、或いは回動アーム駆動モータ３６及びパルスモータ５９を同時に作動制御して、周縁研削加工された眼鏡レンズＭＬのコバ端の周面に溝掘カッター４０ｃで所定深さの溝掘り加工を施す。

また、上述したように回動アーム３８を図６Ｂの矢印Ａ１方向に回動させると、回動アーム３８の下端に設けられた突部３８ａが手前側に回動変移して当接板部１１１を手前側に押すことになる。これにより、ノズル取付板１０４が支持軸１０５，１０６を中心に手前側に回動して、研削液吐出ノズル６１Ａが図６Ａのように斜め後上方（右斜め上方）に傾斜させられる。この状態で、研削液は、溝掘カッター４０ｃと眼鏡レンズＭＬのコバ端の周面との接触部分（研削部）に向けて研削液吐出ノズル６１Ａから吐出される。これにより、研削液は、溝掘カッター４０ｃによる眼鏡レンズＭＬのコバ端の周面への溝掘り時に、溝掘部の冷却と溝掘部の研削屑の洗い流しを行うことになる。

また、ノズル取付板１０４は、図６，図６Ａ，図６Ｂに示したように、支持板１０２より手前側に配設された起立板部１０４ａと、この起立板部１０４ａの上端に垂直（直角）に設けられた取付板部１０４ｂとを有する構成としたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図６Ｄ，図６Ｅに示したように起立板部１０４ａと取付板部１０４ｂとを鈍角に設けた構成としても良い。

この構成では、研削液吐出ノズル６１Ａがその自重とノズル取付板１０４の重量により下方に水平になる方向に回動付勢されている。他の構成及び作用は上述した 例と同様であるので、その説明は省略する。

以上説明したように、この発明の実施の形態のレンズ研削加工装置は、小径の面取砥石（４０ａ，４０ｂ）又は溝掘り加工用砥石（溝掘カッター４０ｃ）を支持する面取り又は溝掘り加工軸（回転軸３９）と、その加工軸（回転軸３９）を旋回駆動させる加工軸旋回手段（アーム駆動モータ３６）と、通常の研削加工用砥石（研削砥石３５）に研削水を供給する研削液吐出ノズル６１Ａ（研削水供給ノズル）とを有している。しかも、前記加工軸旋回手段（アーム駆動モータ３６）により前記加工軸（回転軸３９）の旋回により前記研削液吐出ノズル６１Ａの方向を面取砥石（４０ａ，４０ｂ）又は溝掘り加工用砥石（溝掘カッター４０ｃ）に向け、研削水を供給するようにしている。

この構成によれば、小径の面取砥石（４０ａ，４０ｂ）又は溝掘り加工用砥石（溝掘カッター４０ｃ）により眼鏡レンズを研削加工する際、眼鏡レンズの砥石による加工部に研削水を最適な状態で供給できる。

従って、溝掘カッターや面取砥石等その他様々にツールをツール回転軸に取り付けておいて、未加工で円形の未加工眼鏡レンズの周縁を玉型形状に合わせて研削砥石で研削した後に、溝掘カッターで眼鏡レンズの周面に溝掘を行う際や面取砥石で眼鏡レンズに面取り加工を行う際に、ツール回転軸の向きにあわせて最適な方向から、適切な水量を加工部に供給し、それぞれの加工に応じ最適状態な研削液の給水を行うことができる。

また、適切な研削水の供給により、加工の仕上がりがよくなり、同時に仕上加工後の眼鏡レンズの洗浄も行うことができる。更に、あらゆる加工においても適切な給水状態を確保し、安定したレンズ研削加工を実現することができる。

本発明の実施の形態に係るレイアウト表示装置を備えるレンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置との関係を示す説明図である。 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）はカバー閉成状態の斜視図、（Ｂ）はカバー開放状態の斜視図である。 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）はカバー閉成状態の平面図、（Ｂ）はカバー開放状態の平面図である。 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）は第１の操作パネルの拡大説明図、（Ｂ）は液晶表示器の正面図である。 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（ａ）は加工室内の加工主要部の斜視図、（ｂ）は（ａ）のカバー板部の断面図である。 図５のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。 図５（ａ）の通常の研削砥石と研削液吐出ノズルとの関係を示す概略斜視図である。 図５（ａ）の面取砥石および溝掘カッター等と研削液吐出ノズルとの関係を示す概略斜視図である。 図６Ａの回転軸に取り付けられる他のツールの説明図である。 図５（ａ）の面取砥石および溝掘カッター等と研削液吐出ノズルとの関係の変形例を示す概略斜視図である。 図６Ｄの要部拡大説明図である。 図５の構成を含む駆動系の斜視図である。 図７のレンズ軸を保持するキャリッジ及びそのベース等を後方からみた斜視図である。 図７の加工圧調整機構及び軸間距離調整機構を示す側面図である。 図９の加工圧調整機構の説明図である。 図１〜図９のレンズ研削加工装置の制御回路図である。 図１１の制御回路の制御を説明するためのタイムチャートである。

符号の説明

２…レンズ研削加工装置
３５・・・研削砥石（通常の研削砥石）
３６・・・アーム駆動モータ
３９・・・回転軸（加工軸）
４０ａ，４０ｂ・・・面取砥石
４０ｃ・・・溝掘カッター（溝掘り加工用砥石）
６１Ａ・・・研削液吐出ノズル（研削液供給手段）
８０・・・演算制御回路

Claims (2)

1. 回転駆動させられて眼鏡レンズの周縁を研削加工する研削砥石と、
   軸線回りに回転駆動可能に設けられ且つ眼鏡レンズを対向端部間で保持させる一対のレンズ軸と、
   前記レンズ軸を回転駆動させるレンズ軸駆動用モータと、
   前記一対のレンズ軸及び前記眼鏡レンズを前記研削砥石に対して上下に進退動させるモータと、
   研削液を研削液吐出口から吐出させて前記研削砥石による前記眼鏡レンズの研削部に供給させる研削液吐出ノズルと、
   小径の面取砥石又は溝掘り加工用砥石を支持し且つ前記一対のレンズ軸に対して移動可能に設けられた加工軸と、
   前記加工軸を前記一対のレンズ軸に対して移動するように旋回可能な回動アームと、
   前記回動アームを旋回駆動させて前記加工軸を前記一対のレンズ軸側に移動させる加工軸旋回手段と、
   玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて前記レンズ軸駆動用モータ及び前記レンズ軸上下動用のモータを制御して、前記眼鏡レンズの周縁を前記研削砥石で研削加工させ、又は前記レンズ軸駆動用モータ，前記レンズ軸上下動用のモータ及び前記加工軸旋回手段を制御して、前記眼鏡レンズの周縁を前記小径の面取砥石又は溝掘り加工用砥石で研削加工させる制御回路と、
   を有するレンズ研削加工装置であって、
   前記加工軸を前記加工軸旋回手段により前記回動アームと共に前記レンズ軸側に旋回させる際に、前記研削液吐出口から吐出される研削液の吐出方向が前記加工軸の小径の面取砥石又は溝掘り加工用砥石と前記眼鏡レンズとの研削部に向くように、前記研削液吐出ノズルが前記回動アームにより前記回動アームの旋回量に応じた量だけ上方に回動させられるように設けたことを特徴とするレンズ研削加工装置。
2. 請求項１に記載のレンズ研削加工装置において、
   前記研削砥石を配設した加工室が設けられた装置本体と、
   前記研削液吐出ノズルが取り付けられ且つ前記研削液吐出ノズルが前記研削砥石側に自重で下方に回動するように前記装置本体に上下回動可能に取り付けられたノズル取付板と、前記ノズル取付板に設けられた当接板部と、前記回動アームの下端に設けられ且つ前記加工軸を前記眼鏡レンズ側に前記回動アームと一体に回動させたときに、前記当接板部に下方から当接して前記研削液吐出ノズルを上方に傾斜させる突部と、を備えることを特徴とするレンズ研削加工装置。