JP2002355741A

JP2002355741A - レンズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置

Info

Publication number: JP2002355741A
Application number: JP2001166918A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Hatano; 義行波田野; Toshihiro Iwai; 俊宏岩井
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2001-06-01
Filing date: 2001-06-01
Publication date: 2002-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】眼鏡レンズのレンズ回転軸の回転速度又はレン
ズ回転軸と砥石軸との軸方向相対位置の制御速度又はレ
ンズ軸と砥石軸との軸間距離制御速度が機械的速度限界
を超えていないのかどうかをチェックし、超えていた場
合にそれらの速度のうちの少なくとも一つを修正して、
現実の機械的限界速度を考慮した回転速度で眼鏡レンズ
の研削加工を行うことができるレンズ研削加工方法及び
レンズ研削加工装置を提供すること。【解決手段】眼鏡レンズＭＬを回転させるレンズ回転軸
２３，２４の回転速度と、レンズ回転軸と砥石軸との軸
方向相対位置の制御速度と、レンズ軸Ｏ₂と回転軸（砥
石軸）Ｏ₁との軸間距離制御速度との少なくとも一つを
求める工程と、求められた速度が機械的限界速度を超え
ていないかどうかをチェックする工程と、超えた場合
にそれらの速度のうちの少なくとも一つを修正する工程
とを有するレンズ研削加工方法及びレンズ研削加工装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズを挟持
して回転するレンズ回転軸と、眼鏡レンズを眼鏡フレー
ム等の玉型形状に研削加工する研削砥石回転軸との軸間
距離を調整して、眼鏡レンズを研削加工するためのレン
ズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置に関し、特に眼
鏡レンズを回転させるレンズ回転軸の回転速度又はレン
ズ回転軸と砥石軸との軸方向における相対的な移動速度
又はレンズ軸と砥石軸との軸間距離変化速度の制御に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来からレンズ研削装置としては、後端
部を中心に前端部が上下に揺動可能に設けられ且つ左右
方向に移動駆動可能なキャリッジと、左右に延び且つ前
記キャリッジの前端部に保持された一対のレンズ回転軸
と、前記レンズ回転軸を回転駆動するレンズ軸回転駆動
モータと、前記キャリッジの前端部を昇降駆動する昇降
駆動モータと、前記レンズ回転軸の下方に配設された研
削砥石と、前記研削砥石を回転駆動する砥石駆動モータ
を備えるものがある。

【０００３】この様なレンズ研削装置では、一対のレン
ズ回転軸間に被加工レンズ（未加工で円形の眼鏡レン
ズ）を保持させ、前記レンズ軸回転モータを眼鏡（メガ
ネ）の玉型形状データ（θｉ，ρｉ）の回転角θｉに基
づいて回転制御すると共に、前記昇降駆動モータを眼鏡
（メガネ）の玉型形状データ（θｉ，ρｉ）の動径ρｉ
に基づいて駆動制御して、キャリッジの前端部，レンズ
回転軸及び被加工レンズを回転角θｉに対応させて一体
的に昇降駆動させ、この被加工レンズの周縁部を前記研
削砥石で研削加工することにより、回転角θｉにおける
レンズ回転軸と研削砥石との軸間距離が最終的に（動径
ρｉ＋研削砥石の半径）となるようにしている。

【０００４】ところで、この様な研削砥石による被加工
レンズの研削加工点は、レンズ回転軸と研削砥石の回転
軸とを結ぶ軸間線からずれた位置に位置することが多
く、その位置も眼鏡の玉型形状によって変化する。

【０００５】このため、本願出願人は、特願２０００
−３１７０５６号において、被加工レンズの加工点とレ
ンズ回転軸の軸線とを結ぶ加工動径線と軸間線との為す
角度を加工角としたとき、この加工角をフレーム形状等
の玉型形状に基づいて求め、その変化から各加工ポイン
ト間の制御速度を求める手法について出願した。

【０００６】

【本発明が解決しようとする課題】この考え方を用いた
場合に、被加工レンズを回転させるためのレンズ回転速
度と、被加工レンズを砥石に接触させてその接触位置を
一定速度で移動させていくための接触角速度との合成に
より得られる玉型形状の各ポイントでの制御速度は、そ
れぞれの速度の比率設定により変化したり、あるいは玉
型形状により影響を受け変化するが、実際にその速度制
御を実施する際には、被加工レンズを回転させるステッ
ピングモータやレンズ軸と砥石軸との軸間距離制御モー
タなどの機械制御上の限界について考慮する必要が有
る。

【０００７】そこで、本発明では、眼鏡レンズのレンズ
回転軸の回転速度又はレンズ回転軸と砥石軸との軸方向
相対位置の制御速度又はレンズ軸と砥石軸との軸間距離
制御速度が機械的速度限界を超えていないのかどうかを
チェックし、超えていた場合にそれらの速度のうちの少
なくとも一つを修正して、現実の機械的限界速度を考慮
した回転速度で眼鏡レンズの研削加工を行うことができ
るレンズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１の発明は、眼鏡レンズを回転させるレンズ
回転軸の回転速度と、レンズ回転軸と砥石軸との軸方向
相対位置の制御速度と、レンズ軸と砥石軸との軸間距離
制御速度との少なくとも一つを求める工程と、求められ
た速度が機械的限界速度を超えていないかどうかをチェ
ックする工程と、超えた場合にそれらの速度のうちの
少なくとも一つを修正する工程とを有するレンズ研削加
工方法としたことを特徴とする。

【０００９】また、上述した目的を達成するため、請求
項２の発明は、眼鏡レンズを回転させるレンズ回転軸
と、眼鏡レンズを研削加工するための砥石軸と、レンズ
回転軸と砥石軸との軸方向相対位置を制御するための軸
方向制御手段と、レンズ回転軸と砥石軸との軸間距離を
制御するための軸間制御手段とを有するレンズ研削加工
装置において、レンズ回転軸の回転速度と、レンズ回転
軸と砥石軸との軸方向相対位置の制御速度と、レンズ軸
と砥石軸との軸間距離制御速度との少なくとも一つを求
め、求められた速度が機械的限界速度を超えていないか
どうかをチェックし、超えた場合にそれらの速度のうち
の少なくとも一つを修正するための演算制御手段を有す
るレンズ研削加工装置としたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。 [発明の概略]この発明は、以下の(1.1)〜(1.5)に説明し
たような内容を基本的な考えとして有する。 [概略]この発明は、以下の(1.1)〜(1.5)に説明したよう
な内容を基本的な考えとして有する。（1.1）フレーム形状の有限個の動径情報がある場合に
おいて、レンズのある動径が砥石の中心を向く。この方
向を表すためレンズ形状を極座標系で表した時の回転基
準位置に対する方向を回転角と呼び、その時に砥石に接
触しているレンズ形状を極座標系で表した時の回転基準
位置に対する方向を接触角と呼び、この二つのなす角を
加工角と呼ぶ事とする。ここで、頂点が接触している状
態と、辺が接触している状態について考えると、頂点が
接触している状態では、回転角が大きく変化する間に、
接触角は、変化せず、結果的には、加工角は、回転角の
変化に伴い変化する。これに対して、辺が接触している
状態では、加工角の変化よりも、接触角の変化が大き
く、辺の中点を挟んで、接触角が、加工角を追い越して
行くようなイメージとなる。加工角もこれと同様に、辺
の中点で、０となるが、その前後で、正逆反対方向とな
る。回転角は、砥石を含めた全体の空間座標系を考えた
場合にも、加工中のレンズの回転そのもの表すものとな
るが、回転角が、単位角変化する間に接触角が、変化し
ない部分、逆に接触角が大きく変化する部分と生じてい
る事に成る。回転角が変化しても、接触角が変化しない
という事は、レンズを回転させても、砥石と接触してい
る位置に変化がないという事であり、結果的に同じ位置
を長時間加工する事となる。このような部分では、回転
を速めて、無駄のないようにする必要が有り、逆に、回
転角に対して、接触角が大きく変化するような部分で
は、回転の量にも増して、接触している位置が移動して
いる事となり、砥石による充分な加工が進まない結果と
なる。これまで、制御データ（X方向）を求めるに当た
り、いわゆるρL変換を用いていたが、ρL変換では、回
転角を基準に、Lデータ（X方向）を定めていた。このL
データを求める過程で、加工角、及び、その時のρデー
タをLデータ算出に使用していた。接触角は、回転角に
対して、加工角離れた位置となっているので、この変化
を見る事で、接触角の変化も見る事が出来る。この部分
は内部情報である。この考え方を実現する方法とし
て、回転角、接触角の各部分での変化を考え、それぞれ
の変化同士の比率を考える。つまり、接触角比＝（接触
角変化）／（回転角変化）であるが、この比率の逆数に
回転速度を比例させれば、どの部分を捉えても一定に接
触となるが、実際には、接触角変化がほぼ0となる部分
から、非常に大きな部分までが有るため、接触角比の変
化は大きい。この逆数はほぼ0から、無限大までの変化
となるため、完全には比例させる事は出来ない。（１．５）これを克服するため、各部分での回転速度
を、接触を安定させるための部分と、単純回転させるた
めの部分との合成により決定する事とする。回転速度＝接触安定部分＋単純回転部分この合成比を各種の加工条件（素材、加工工程）により
変化させる事で、より積極的にレンズ回転速度を変化さ
せる。（１．６）本発明の実施例では、パルスモータを用いて
いるが、負荷に応じて出せる限界スピードが有り、上記
の原理に基づき、任意に速度(１周当りの回転時間)と速
度変化程度を変更可能とはなっているが、このまま適用
したのでは、現実の速度限界と一致しない為に、制御不
能状態となってしまう。

【００１１】これをサーボを用いた回転制御を行う場合
にも同様に限界速度が有る。

【００１２】また、この制御を実現する上での重要なポ
イントは、最低でも２軸(レンズ回転軸を回転させる制
御軸と、加工砥石とレンズ軸との軸間距離制御軸）のタ
イミングを合わせた同時制御が必要であり、またヤゲン
加工制御を実施する時には、さらにＹ軸制御も加えた３
軸の同時制御が必要である。これらの軸のいずれにお
いても限界速度を超えることなく制御する必要性が有
る。

【００１３】モータ各軸には、限界の制御速度が存在す
る。パルスモータにおいては、自起動周波数、最高動作
周波数がこれに当たる。一般的には外的負荷の無い状態
で測定された物をさすので実機上で利用するためには、
外的負荷を配慮する必要が有る。各制御軸に対する各ポ
イント間制御速度を設定された回転速度と速度比率によ
り決定されたデータとしてテーブルで持ち、それぞれの
軸に付いての限界加速度A_b _aseから、各ポイント間速度
に修正を加える。修正は、あるポイント間ｎの速度S _n
とし、次のポイント間の速度をS _n+1とすると、ポイン
ト間ｎから、ポイント間ｎ+1に移行する時には、（S
_n+1− S _n）／（１／S _n+1）の加速度となるので、この
加速度が、限界加速度以下であるのかを判定する。この
とき、限界加速度以上であった場合には、速度の高い方
（S _n+1）を、以下の式により求まる速度に変更する。 new S _n+1＝A_base＊（１／S _n）この手法を各ポイント間速度に適用し、各ポイント間速
度が、変化する時に加速度限界を超えないようにする。

【００１４】ある軸(ポイント間速度変化の激しい)に付
いて実施後、変化させた速度にその他の制御軸の制御速
度を対応させるため、変化のあった速度に対応するポイ
ント間速度(その他の制御軸)に、new S _n+1／S _n+1の比
率を乗じて、速度補正を実施し、さらに、その他の軸の
うちの一方に付いて、同様に、ポイント間速度の変化
が、その制御軸の加速度限界を超えないかをチェック、
修正を同様に加え、修正しなかった制御軸に対しても同
様に、制御速度変化比率を乗じて速度補正を実施する。
修正を加えていない制御軸に付いても同様に実施す
る。

【００１５】以降、再度、同様の操作を修正が入らなく
なる事が確認できるまで実施する。

【００１６】ここで説明の手法は、全ての制御軸が加速
度限界を超えるような制御が有る事を前提にしている
が、制御軸の中で明らかに加速度限界には達しない軸が
有れば、その軸に対する修正作業を省く事が出来る。修
正によって発生する速度比を乗じて補正する作業は全て
の軸に対して省く事が当然出来ない。加速度限界は、主
にモータの特性により決まる。モータ自身が慣性を持っ
て回転する為に、高速域には限界となる速度が存在す
る。自起動周波数は、外的な負荷が無く、スピード０か
らスタートで到達できる速度である。 [構成]以上のことを、図面に基づいて詳述することとす
る。

【００１７】図１において、１は眼鏡フレームＦのレン
ズ枠形状やその型板或いは玉型モデル等から玉型形状デ
ータであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を読み取るフ
レーム形状測定装置（玉型形状データ測定装置）、２は
フレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼
鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地レンズ等か
ら眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬを研削加工するレン
ズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測
定装置１には周知のものを用いることができるので、そ
の詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。

【００１８】＜レンズ研削加工装置２＞レンズ研削加工
装置２の上部には、図１〜図３に示したように、装置本
体３の前側に傾斜する上面（傾斜面）３ａが設けられて
いると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加
工室４が形成されている。この加工室４は、斜め上下に
スライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー
５で開閉される様になっている。

【００１９】また、装置本体３の上面３ａには、加工室
４の側方に位置させた操作パネル６と、加工室４の上部
開口より後部側に位置させた操作パネル７と、操作パネ
ル７の下部側より後方に位置し且つ操作パネル６，７に
よる操作状態を表示させる液晶表示器８が設けられてい
る。

【００２０】更に、装置本体３内には、図５〜図７に示
すように、加工室４を有する研削加工部１０が設けられ
ている。この加工室４は、研削加工部１０に固定の周壁
１１内に形成されている。

【００２１】この周壁１１は、図５（ａ），図７に示し
たように左右の側壁１１ａ，１１ｂ、後壁１１ｃ、前壁
１１ｄ及び底壁１１ｅを有する。しかも、側壁１１ａ，
１１ｂには円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１
が形成されている（図５（ａ）又は図７のいずれか参
照）。また、底壁１１ｅは、図５（ａ），図６に示した
ように後壁１１ｃから手前側下方に円弧状に延びる円弧
状底壁（傾斜底壁）１１ｅ１と、円弧状底壁１１ｅ１の
前下端から前壁１１ｄまで延びる下底壁１１ｅ２を有す
る。この下底壁１１ｅ２には、円弧状底壁１１ｅ１に近
接させて下方の廃液タンク（図示せず）まで延びる排水
管１１ｆが設けられている。

【００２２】（カバー５）カバー５は、無色透明又は有
色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラス
や樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にス
ライドする。

【００２３】（操作パネル６）操作パネル６は、図４
（Ａ）に示すように、眼鏡レンズＭＬを後述する一対の
レンズ軸２３，２４によりクランプするための『クラン
プ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズＭＬの右眼用・左眼用
の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６
ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させ
る『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズＭＬ
の仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再
仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッ
チ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッ
チ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６
ｈとを備えている。

【００２４】これは、実際のレンズ加工に必要なスイッ
チ群を加工室４に近い位置に配置することで作業者の動
作の負担を軽減するためである。

【００２５】（操作パネル７）操作パネル７は、図４
（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換
える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示され
た加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ
７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むため
の『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用さ
れるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッ
チと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カー
ソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表
示器８の側方に配置している。また、ファンクションキ
ーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。

【００２６】このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼
鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、
加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対す
る応答・選択用として用いられる。

【００２７】各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工
に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファン
クションキーＦ１はレンズ種類入力用、ファンクション
キーＦ２は加工コース入力用、ファンクションキーＦ３
はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ４はフレー
ム種類入力用、ファンクションキーＦ５は面取り加工種
類入力用、ファンクションキーＦ６は鏡面加工入力用と
して用いられる。

【００２８】ファンクションキーＦ１で入力されるレン
ズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累
進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボ
クリ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界
では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをい
い、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大
きいものをいう。

【００２９】ファンクションキーＦ２で入力される加工
コースとしては、『オート』、『試し』、『モニタ
ー』、『枠替え』等がある。

【００３０】ファンクションキーＦ３で入力される被加
工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイイ
ンデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、
『アクリル』等がある。

【００３１】ファンクションキーＦ４で入力される眼鏡
フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、
『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り
（中）』、『溝掘り（太）』等がある。なお、この各
『溝掘り』とは、ヤゲン加工の一種であるヤゲン溝を示
す。

【００３２】ファンクションキーＦ５で入力される面取
り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、
『大』、『特殊』等がある。

【００３３】ファンクションキーＦ６で入力される鏡面
加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等
がある。

【００３４】尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ
６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものでは
ない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択とし
て、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニ
ュー』等を選択するためのファンクションキーを設ける
など、キー数も限定されるものではない。

【００３５】（液晶表示器８）液晶表示器８は、『レイ
アウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工
済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り
替えられ、下方にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対
応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。尚、
各タブＴＢ１〜ＴＢ４の色は独立しており、後述する各
エリアＥ１〜Ｅ４を除いた周囲の背景も各タブＴＢ１〜
ＴＢ４の選択切換と同時に各タブＴＢ１〜ＴＢ４と同一
の背景色に切り替わる。

【００３６】例えば、『レイアウト』タブＴＢ１とその
タブＴＢ１が付された表示画面全体（背景）は青色、
『加工中』タブＴＢ２とそのタブＴＢ２が付された表示
画面全体（背景）は緑色、『加工済』タブＴＢ３とその
タブＴＢ３が付された表示画面全体（背景）は赤色、
『メニュー』タブＴＢ４とそのタブＴＢ４が付された表
示画面全体（背景）は黄色で表示されている。

【００３７】このように、作業毎に色分けした各タブＴ
Ｂ１〜ＴＢ４と周囲の背景とが同一色で表示されるの
で、作業者は現在どの作業中であるのかを容易に認識又
は確認することができる。

【００３８】ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要
に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファ
ンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異
なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することがで
きる。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６を操作して
いる際、例えば、ファンクションキーＦ１を操作してい
る際には、そのファンクションキーＦ１をクリックする
毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、フ
ァンクションキーＦ１に対応する各モードの一覧を表示
して（ポップアップ表示）選択操作を向上させることも
可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文
字、図形又はアイコン等で表わされる。

【００３９】『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タ
ブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時に
は、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ
２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画し
た状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を
選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エ
リアとして表示される。尚、『レイアウト』タブＴＢ１
を選択している状態の時には、『加工中』タブＴＢ２と
『加工済』タブＴＢ３とを表示せず、レイアウト設定が
終了した時点で表示しても良い。

【００４０】尚、上述したような液晶表示器８を用いて
のレイアウト設定は、特願２０００−２８７０４０号又
は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳
細な説明は省略する。

【００４１】＜研削加工部１０＞研削加工部１０は、図
７，図８の様に装置本体３に固定のトレイ１２と、この
トレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に
固定されたベース駆動モータ（軸方向調整手段）１４
と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａ（図８
参照）に先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ
１４の出力軸（図示せず）に連動するネジ軸１５とを備
えている。また、研削加工部１０は、眼鏡レンズＭＬの
回転駆動系１６と、眼鏡レンズＭＬの研削系１７と、眼
鏡レンズＭＬのコバ厚測定系（コバ厚測定手段）１８を
備えている。

【００４２】（ベース１３）ベース１３は、トレイ１２
の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後
側支持部１３ａの左端部から前側延びる側方側支持部１
３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１
３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３
ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上
にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。

【００４３】また、装置本体３内には、左右に延び、且
つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー１
９，２０が配設されている。この平行ガイドバー１９，
２０の左右両端部は装置本体３内の左右の部分に取り付
けられている。しかも、この平行ガイドバー１９，２０
には、ベース１３の側方側支持部１３ｂが軸線方向に沿
って左右に進退動可能に軸支されている。

【００４４】また、軸支持部１３ｃ，１３ｄ上のＶ溝部
には左右に延びるキャリッジ旋回軸２１の両端部が配設
されている。２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付ける
キャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔
をおいて位置且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２２
ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２ｂ
の後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２２
ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２ｄ
から二股形状に形成されている。尚、アーム部２２ａ，
２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。このア
ーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁１１
が配置されている。

【００４５】そして、このキャリッジ旋回軸２１は、支
持突部２２ｄを貫通し且つ支持突部２２ｄに保持されて
いると共に、軸支持部１３ｃ，１３ｄに対して回動自在
になっている。これにより、キャリッジ２２前端部側は
キャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動できるようにな
っている。尚、キャリッジ旋回軸２１は、軸支持部１３
ｃ，１３ｄに固定して、支持突部２２ｄをキャリッジ旋
回軸２１に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保
持させても良い。

【００４６】このキャリッジ２２は、左右に延び且つ眼
鏡レンズ（円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の被加工
レンズ）ＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ軸（レン
ズ回転軸）２３，２４を備えている。レンズ軸２３は、
左右に向けてアーム部２２ａの先端部を貫通すると共
に、アーム部２２ａの先端部に軸線回りに回転自在に且
つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ
軸２４は、左右に向けてアーム部２２ｂの先端部を貫通
すると共に、アーム部２２ｂの先端部に軸線回りに回転
自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。
この構造には周知の構造が採用されるので、その詳細な
説明は省略する。

【００４７】また、ベース１３にはガイド部１３ｆが一
体に形成されていて、ガイド部１３ｆにはネジ軸（送り
ネジ）１５が螺着されている。そして、ベース駆動モー
タ１４を作動させて、ベース駆動モータ１４でネジ軸１
５を回転駆動することにより、ガイド部１３ｆがネジ軸
１５の軸線方向に進退動され、ベース１３がガイド部１
３ｆと一体に移動する様になっている。この際、ベース
１３が一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されて軸
線方向に沿って変位する。

【００４８】［キャリッジ２２］上述した周壁１１のガ
イドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸
２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイド
スリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保
持させたレンズ軸２３，２４の互いに対向する端部が挿
通されている。これによりレンズ軸２３，２４の対向端
部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。

【００４９】また、側壁部１１ａの内壁面には図５
（ａ）に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板
Ｐ１が取り付けられ、側壁部１１ｂの内壁面には図７に
示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ２が取
り付けられている。このガイド板Ｐ１，Ｐ２にはガイド
スリット１１ａ１，１１ｂ１に対応して円弧状に延びる
ガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′が形成されてい
る。

【００５０】そして、側壁部１１ａとガイド板Ｐ１との
間にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′を閉成する
カバー板１１ａ２が前後及び上下に移動可能に配設さ
れ、側壁部１１ｂとガイド板Ｐ２との間にはガイドスリ
ット１１ｂ１，１１ｂ２′を閉成するカバー板１１ｂ２
が前後及び上下に移動可能に配設されている。また、レ
ンズ軸２３，２４はカバー板１１ａ２，１１ｂ２をそれ
ぞれ摺動自在に貫通している。これによりカバー板１１
ａ２，１１ｂ２はレンズ軸２３，２４にそれぞれ軸線方
向に相対移動可能に取り付けられている。

【００５１】しかも、ガイド板Ｐ１にはガイドスリット
１１ａ１，１１ａ２′の上下に位置してガイドスリット
１１ａ１，１１ａ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレ
ールＧａ，Ｇｂが設けられ、ガイド板Ｐ２にはガイドス
リット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下に位置してガイドス
リット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下縁に沿う円弧状のガ
イドレールＧｃ，Ｇｄが設けられている。

【００５２】そして、カバー板１１ａ２はガイドレール
Ｇａ，Ｇｂに上下を案内されて円弧状に上下移動できる
様になっており、カバー板１１ｂ２はガイドレールＧ
ｃ，Ｇｄに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様
になっている。

【００５３】そして、キャリッジ２２のレンズ軸２３が
円弧状のカバー板１１ａ２を摺動自在に貫通して、レン
ズ軸２３、側壁部１１ａ１，ガイド板Ｐ１及びカバー板
１１ａ２の組み付け性を良くし、キャリッジ２２のレン
ズ軸２４が円弧状のカバー板１１ｂ２を摺動自在に貫通
して、レンズ軸２４、側壁部１１ｂ１，ガイド板Ｐ２及
びカバー板１１ｂ２の組み付け性を良くしている。

【００５４】また、カバー板１１ａ２とレンズ軸２３と
の間はシール部材Ｓａを介してシールされていると共
に、カバー板１１ａ２はレンズ軸２３にシール部材Ｓ
ａ，Ｓａを介して保持されている。更に、カバー板１１
ｂ２とレンズ軸２４との間はシール部材Ｓｂを介してシ
ールされていると共に、カバー板１１ｂ２はレンズ軸２
４にシール部材Ｓｂ，Ｓｂを介して軸線方向に相対移動
可能に保持されている。これにより、レンズ軸２３及び
２４がガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′及び１１ｂ
１，１１ｂ２′に沿って上下に円弧状に回動すると、カ
バー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体
に上下に移動できる。尚、シール部材Ｓａは、カバー板
１１ａ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ａ２と
側壁部１１ａとの間及びカバー板１１ａ２とガイド板Ｐ
１との間に配設するかして、レンズ軸２３が軸線方向に
移動したとき、レンズ軸２３の軸線方向に移動しないよ
うにしても良い。また、同様にシール部材Ｓｂは、カバ
ー板１１ｂ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ｂ
２と側壁部１１ｂとの間及びカバー板１１ｂ２とガイド
板Ｐ２との間に配設するかして、レンズ軸２４が軸線方
向に移動したとき、レンズ軸２４の軸線方向に移動しな
いようにしても良い。

【００５５】なお、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１は円
弧状のカバー板１１ａ２と密着するように接近してお
り、側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２は円弧状のカバー板
１１ｂ２は密着するように接近している。

【００５６】さらに、加工室４の内のガイド板Ｐ１，Ｐ
２は、後側壁１１ｃ及び下底壁１１ｅ２の近傍まで延設
して、上下端がフィーラ４１の側方及び研削砥石３５の
上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板
Ｐ１，Ｐ２の上下端を加工室４内に開放して、研削液が
側壁部１１ａ１，１１ｂ１の内面に沿って流れるように
することにより、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１との間
及び側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２との間に研削液が溜
まることがないようになっている。

【００５７】そして、キャリッジ２２がキャリッジ旋回
軸２１を中心に上下回動して、レンズ軸２３，２４がガ
イドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下動したと
き、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４
と一体に上下動して、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ
１がカバー板１１ａ２，１１ｂ２で常時閉成された状態
となっていて、周壁１１内の研削液等が周壁１１の外側
に漏れないようになっている。尚、このレンズ軸２３，
２４の上下動に伴い、眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に
対して接近・離反する。

【００５８】尚、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレン
ズ軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱
時には、レンズ軸２３，２４がガイド溝１１ａの中間位
置に位置するように、キャリッジ２２が上下方向の回動
中心に位置させられるようになっている。また、キャリ
ッジ２２は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズ
ＭＬの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させ
られる。

【００５９】（レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６）
レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６は、キャリッジ２
２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ軸駆動
用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され
且つレンズ軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力
伝達軸（駆動軸）２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に
設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ
一方のレンズ軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを
有する。図８では、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用
い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。
尚、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２６ａにはベベルギヤ（傘
歯車）を用いることができる。

【００６０】更に、回転駆動系１６は、一方のレンズ軸
２３の外端部（レンズ軸２４側とは反対側の端部）に固
定されたプーリ２７と、キャリッジ２２に設けられた動
力伝達機構２８と、他方のレンズ軸２４の外端部（レン
ズ軸２３側とは反対側の端部）に回転自在に保持された
プーリ２９とを備えている。このプーリ２９は、レンズ
軸２４に対して軸線方向に相対移動可能に設けられてい
ると共に、レンズ軸２４が軸線方向に移動調整されたと
きに、軸線方向の位置が変化しないようにキャリッジ２
２に設けた図示しない移動規制部材等で移動規制される
ようになっている。

【００６１】動力伝達機構２８は、伝達プーリ２８ａ，
２８ｂと、伝達プーリ２８ａ，２８ｂが両端部に固定さ
れた伝達軸（動力伝達軸）２８ｃを有する。この伝達軸
２８ｃは、レンズ軸２３，２４と平行に配設されている
と共に、図示しない軸受でキャリッジ２２に回転自在に
保持されている。また、動力伝達機構２８は、プーリ２
７と伝達プーリ２８ａとの間に掛け渡された駆動側ベル
ト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に掛
け渡された従動側ベルト２８ｅとを備えている。

【００６２】レンズ軸駆動用モータ２５を作動させて動
力伝達軸２５ａを回転させると、動力伝達軸２５ａの回
転が駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ軸
２３に伝達されて、レンズ軸２３及びプーリ２７が一体
に回転駆動される。一方、プーリ２７の回転は、駆動側
ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達
プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２
９に伝達され、プーリ２９及びレンズ軸２４が一体に回
転駆動される。この際、レンズ軸２４及びレンズ軸２３
はと同期して一体的に回転する様になっている。

【００６３】（研削系１７）研削系１７は、トレイ１２
に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３
０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２
と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥
石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、こ
の研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン
砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥
石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。

【００６４】また、研削系１７は、図９に示したように
周壁１１の外側面に取り付けられたモータ取付用のケー
ス２００を有する。尚、図５では、このケース２００の
図示を説明の便宜上省略している。更に、研削系１７
は、図１１に示したようにケース２００内で底壁２０１
に固定された回動アーム駆動モータ３６と、この出力軸
に固定されたウォームギヤ３６ａと、周壁１１に回転自
在に保持された筒軸状のウオーム３７と、ウオーム３７
に一体的に固着された中空の回動アーム３８と、図５
（ａ），図９のように回動アーム３８の自由端部に一端
部が回転自在に保持され且つこの自由端部から右方に向
けて突出する回転軸３９と、図５（ａ），図７の様に回
転軸３９に固定された溝掘砥石４０とを備えている。

【００６５】更に、研削系１７は、図１１に示したよう
に出力軸３９ｂが筒状のウオーム軸３９ａ内に挿通され
た駆動モータ３９ａと、回動アーム３８内に配設されて
駆動モータ３９ａの出力軸３９ｂの回転を回転軸３９に
伝達する動力伝達機構２０２を有する。この動力伝達機
構２０２は、回動アーム３８内において出力軸３９ｂの
端部に取り付けられたタイミングプーリ２０３と、回動
アーム３８内において回転軸３９の端部に取り付けられ
たタイミングプーリ２０４と、タイミングプーリ２０
３，２０４に掛け渡されたタイミングベルト２０５を有
する。

【００６６】溝堀砥石４０は、図５（ａ），図７に示し
たように眼鏡レンズＭＬの周縁部に面取加工を施す面取
砥石４０ａ，４０ｂと、面取砥石４０ａに隣接して回転
軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃを有する。
また、回動アーム３８には、図５（ａ）中、右方に延び
円弧状カバー３８ａが取り付けられている。この円弧状
カバー３８ａは、面取砥石４０ａ，４０ｂ及び溝掘カッ
ター４０ｃの下方を覆っている。

【００６７】（研削液供給構造）上述した様に、加工室
４を形成する周壁１１の底壁１１ｅは円弧状壁１１ｅ１
及び下底壁１１ｅ２を有する。この円弧状壁１１ｅ１
は、キャリッジ旋回軸２１を中心として円弧状に形成さ
れている。

【００６８】また、上述したように周壁１１は、後壁１
１ｃ及び前壁１１ｄを有する。そして、後壁１１ｃの下
端部の左右方向中央には前方に向けて開口する研削液吐
出ノズル６０Ａが研削液供給手段として取り付けられ、
前壁１１ｄには後方に向けて突出する研削液吐出ノズル
６１Ａが研削液供給手段として取り付けられている。
尚、研削液吐出ノズル６０Ａは、後壁１１ｃの幅方向全
体から研削液を吐出するように幅広に設けることができ
る。この場合には、円弧状底壁１１ｅ１のいずれの場所
に研削屑等が飛散してきても、この研削屑を研削液によ
り下方に洗い流して、研削屑が円弧状底壁１１ｅ１に付
着するのを防止できる。

【００６９】研削液吐出ノズル６１Ａには、研削砥石３
５の研削面３５ａの上部及びレンズ軸２３，２４側の部
分を覆うように研削液６２を吐出して供給する第１の研
削液吐出口（第１の研削液供給手段）６３と、研削砥石
３５の研削面３５ａに対して法線方向から研削液６４を
供給する第２の研削液吐出口（第２の研削液供給手段）
６５が一体に設けられている。この研削液吐出口６３，
６５は研削液供給通路６１ａから分岐している。

【００７０】尚、研削液６２は、研削液吐出口６３から
後方に向けて円弧状に吐出されると共に、レンズ軸２
３，２４より僅かに下方を通過して下方に流下する。こ
こで、研削砥石３５の回転中心Ｏを通る鉛直線を３６と
し、鉛直線３６と研削面３５ａとの交点を通る接線を３
７とすると、研削液６２は、略接線３７と同方向、即ち
矢印６８で示したように研削液吐出口６３から後方に且
つ接線６７と平行な方向に向けて吐出される。

【００７１】更に、研削液吐出口６５の左右方向の幅
は、研削砥石３５の左右方向幅と略同じか、研削砥石３
５の左右方向の幅より幅広に形成されている。これによ
り、研削砥石３５の研削面（周面）３５ａに充分な研削
液を供給できる。

【００７２】また、研削液吐出口６３の左右方向の幅は
研削液吐出口６５の左右方向の幅より幅広に形成されて
いる。しかも、研削液吐出口６３の左右両端部は研削液
吐出口６５の左右方向両端部より更に突出している。

【００７３】この様に研削液吐出口６３の左右方向の幅
を研削液吐出口６５の左右方向の幅より幅広に形成する
と共に、研削液６２を研削面３５ａと僅かな間隔をおい
て吐出させることにより、研削液吐出口６３から吐出さ
れる研削液６２が研削面３５ａと間隔をおいて研削面３
５ａのレンズ研削部（レンズ加工点）６９側をカーテン
状に覆うことができる。

【００７４】ところで、この様な構成においては、研削
液６４を研削液吐出口６５から研削面３５ａに法線方向
から給水（供給）することにより、レンズ加工点（レン
ズ研削部６９）に対して研削液６４を十分に給水可能と
なる。この方法の問題は、研削面３５ａに給水された研
削液が研削砥石３５の回転によって上方や後方に飛ばさ
れ、これにより研削液が研削室４の上方や後方に飛散し
てリークし（漏れ）たり、後壁１１ｃやレンズ軸２３，
２４等を汚したりすることである。

【００７５】しかし、研削液６２は、研削液吐出口６３
から略接線方向で且つ後方に向けて吐出され、研削砥石
３５の研削面３５ａの上部及びレンズ加工点（レンズ研
削部６９）をカーテン状にカバーする。この際、カーテ
ン状の研削液６２の幅は、研削液吐出口６５から吐出さ
れる研削液６４の幅より広く形成されているので、研削
液吐出口６５から吐出される研削液６４が研削砥石３５
の回転により後方に向けて飛散するのが防止される。こ
れにより研削液が研削室４の上方や後方に飛散してリー
クし（漏れ）たり、後壁１１ｃやレンズ軸２３，２４等
を汚したりすることが防止される。

【００７６】尚、接線方向給水、即ち研削液吐出口６３
から略接線方向で且つ後方に向けて吐出される研削液６
２は、研削砥石３５の研削面３５ａに直接接触しない程
度離すことで、研削液６２の接線方向給水による水跳ね
防止と、研削液６４の法線方向給水による水跳ね防止効
果をより大きくできる。

【００７７】また、研削液６２，６４をそれぞれ研削砥
石３５の接線方向に及び研削砥石３５の法線方向の二方
向に供給するので、研削砥石３５の研削面３５ａ及び眼
鏡レンズＭＬに研削液をまんべんなく供給することがで
きる。さらに、一つの研削液供給ノズル（研削液供給装
置）６１に研削砥石３５の接線方向及び法線方向の２つ
の方向に研削液を供給する吐出口６３，６５を設けたの
で、研削液供給ノズル（研削液供給装置）６１及び研削
装置全体を小型化、コンパクト化することができる。＜圧力調整機構４５＞キャリッジ２２のキャリッジ旋回
軸２１の近傍には、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への
圧接量を調整する圧力調整機構４５が設けられている。

【００７８】圧力調整機構４５は、図１０に示すよう
に、ネジ４６によってキャリッジ２２に固定されるブラ
ケット４７と、ブラケット４７に固定された移動子変位
用モータ４８と、移動子変位用モータ４８の図示しない
出力軸に連動するネジ軸４８ａと、ネジ軸４８ａに螺着
された移動子５０を有する（図９参照）。しかも、ネジ
軸４８ａの先端部はブラケット４７に回転自在に保持さ
れ、移動子５０はネジ軸４８ａと平行なガイドレール４
９で軸線方向に案内される様になっている。

【００７９】更に、圧力調整機構４５は、ベース１３に
回転可能に保持された３つのプーリ５１，５２，５３
と、移動子５０とスプリング５４とに両端が保持された
引っ張り紐５５を有する。この引っ張り紐５５は、スプ
リング５４の引っ張り力によってガイドレール４９と略
直交する方向から移動子５０を引っ張るようにプーリ５
１，５２，５３に方向転換されている。尚、スプリング
５４の他端はベース１３に固定されている。

【００８０】圧力調整機構４５は、移動子５０のガイド
レール４９上の位置によってキャリッジ旋回軸２１から
の距離が可変し、その位置に応じてスプリング５４の引
っ張り力によるキャリッジ２２の先端側における付勢
力、即ち、レンズ軸２３，２４に挟持された眼鏡レンズ
ＭＬの研削砥石３５への付勢圧力が変化することを利用
したものである。尚、ネジ軸４８ａとガイドレール４９
とはレンズ軸２３とキャリッジ旋回軸２１とに略直交す
る。

【００８１】従って、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５へ
の接触状態を、その加圧方向からのずれ、眼鏡レンズＭ
Ｌの形状の変化による接触面積の違い、レンズ度数よる
コバ幅違い等の加工条件の変化に応じて移動子５０のガ
イドレール４９上の位置を変位させることで、スプリン
グ５４の引っ張り力が略同一であるにもかかわらず、単
位面積当たりの接触力を調整することができる。

【００８２】尚、上述したように、キャリッジ２２が眼
鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて中間位置から傾斜し
ていることから、その傾斜側に圧力調整機構４５が位置
することは勿論である。また、キャリッジ２２が傾斜し
ている状態にあることから、移動子５０を単なる重りと
し、プーリ５１，５２，５３、スプリング５４、引っ張
り紐５５を廃止しても、キャリッジ２２の先端側での付
勢力に相当する作用力を変化させることが可能であるこ
とから、移動子５０のガイドレール４９上の位置に応じ
て眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への当接圧力を調整す
ることも可能である。＜軸間距離調整手段４３＞ところで、図７に示すよう
に、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との間は、加工
室４の側方に配設した軸間距離制御手段としての軸間距
離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整され
る様になっている。

【００８３】軸間距離調整手段４３は、図７，図９，図
１２に示したように軸線が砥石軸部３３と同一軸線上に
位置する回転軸３４を有する。この回転軸３４は図８の
支持突部１３ｅのＶ溝上に回転自在に支持される。

【００８４】また、軸間距離調整手段４３は、回転軸３
４に保持させたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付
けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイ
ドレール５７，５７と、ガイドレール５７と平行且つ回
動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸（送り
ネジ）５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリ
ュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュ
ー軸５８が螺着され且つガイドレール５７，５７に上下
動自在に保持された受台６０（図７では他の部分の図示
の便宜上図示省略）を有する。

【００８５】更に、軸間距離調整手段４３は、受台６０
の上方に配設され且つガイドレール５７，５７に上下動
自在に保持されたレンズ軸ホルダー６１と、ガイドレー
ル５７，５７の上端を保持し且つスクリュー軸５８の上
端部を回転自在に保持する補強部材６２を備えている。
このレンズ軸ホルダー６１は、キャリッジ２２の自重と
圧力調整機構４５のスプリング５４のバネ力により、常
時下方に回動付勢されて受台６０に押し付けられるよう
になっている。

【００８６】また、軸間距離調整手段４３は、レンズ軸
ホルダ６１の側部に取り付けられたフォトセンサ（仕上
センサ）２１０と、受台６０の上面取り付けられた遮光
板２１１と、受台６０の一端面に取り付けた遮光板２１
２を有する。

【００８７】遮光板２１１はフォトセンサ２１０の発光
部(図示せず)から発光する光を常時遮光するようになっ
ている。なお、レンズ回転軸２３，２４と回転軸３４と
を結ぶ直線はガイドレール５７，５７と平行になってい
る。

【００８８】他方、レンズ軸ホルダー６１の下降が停止
した際に、受台６０がレンズ軸ホルダー６１に対して少
し下降すると、遮光板２１１による遮光が解除されてフ
ォトセンサ２１０の受光部(図示せず)が発光部の光を受
光するようになっている。この遮蔽により被加工レンズ
Ｌが仕上加工されたことを検知するものである。

【００８９】また、ベース盤５６の側部と補強部材６２
側部には支持板２１３が取り付けられており、この支持
板２１３にはＸ方向の原点を検出するフォトセンサから
なる原点センサ２１４が取り付けられている。被加工レ
ンズＬが所定位置（Ｘ方向の原点位置）に下降されたと
き、遮光板２１２が原点センサ２１４の発光部の光を遮
光するようになっており、この遮光によりレンズ回転軸
２３，２４の原点を検知するものである。

【００９０】補強部材６２にはパルスモータ５９用の原
点センサ（フォトセンサ）２１５が設けられており、こ
の原点センサ２１５はスクリュー軸５８の上端に設けた
円板２１６の切欠２１７を検出するものであり、この切
欠２１７の検出を基準にしてパルスモータ５９のパルス
数をカウントするものである。この円板２１６がパルス
モータ５９により回転させられた後、一番最初に切欠２
１７が原点センサ２１５の遮光を開放したとき（原点セ
ンサ２１５が発光部（図示せず）の光を検知したと
き）、そのときをパルスモータ５９のパルスの原点と
し、パルス数をカウントするものである。

【００９１】ところで、受台６０は、回転軸３４の中心
（研削砥石３５の回転中心）とレンズ回転軸２３，２４
の中心とを結ぶ直線上に沿って上下動することになる。
レンズ軸ホルダー６１は、レンズ回転軸２４の一端と回
転自在に係合しており、レンズ軸ホルダー６１がガイド
レール５７，５７に沿って上下動（進退）することによ
り、キャリッジ２２の前端部及びレンズ回転軸２３，２
４がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下に旋回するよう
になっている。＜コバ厚測定系１８＞レンズ形状測定装置としてのコバ
厚測定系（レンズコバ厚測定装置）１８は、図５
（ａ），図７に示したように、加工室４の後縁上部に配
設された測定子４１と、レンズ軸２３，２４と平行に設
けられ且つ一端が測定子４１と一体に設けられた測定軸
４２ａと、側壁１１ｂの後縁側上部に近接させて加工室
４の外側に配設された測定部（測定子移動量検出部）４
２を有する。この測定軸４２ａは側壁１１ｂを貫通して
加工室４の内外に突出している。（測定子４１）測定子４１は、図５（ａ），図７に示し
たように、フィーラー保持部材１００を有すると共に、
一対のフィーラー１０１，１０２を有する。フィーラー
保持部材１００は、左右に延びる連設部１００ａと、連
設部１００ａの左右両端部に同方向に向けて突設した平
行な対向片１００ｂ，１０ｃを有する。また、フィーラ
ー１０１，１０２は、円柱状に形成されていると共に、
対向片１００ｂ，１００ｃの先端部に対向して取り付け
られている。しかも、測定子１０１，１０２の先端部に
は、連設部１００ａに傾斜して臨む傾斜面１０１ａ，１
０２ａが形成されている。これにより、測定子１０１，
１０２の先端には図５（ａ）に示したように円弧状の接
触縁１０１ｂ，１０２ｂが形成されている。更に、測定
子１０１，１０２の接触縁１０１ｂ，１０２ｂの先端１
０１ｂ１，１０２ｂ１は対向片１００ｂ，１００ｃの先
端１００ｂ１，１００ｃ１と面一に設けられている。

【００９２】また、フィーラ保持部材１００は、図７に
示したように側壁１１ｂを貫通して左右に延びる測定軸
４２ａに取り付けられている。この測定軸４２ａは、側
壁１１ｂの外側に配設された測定部４２に左右に移動可
能に保持されている。そして、この測定部４２は、測定
軸４２ａを介してフィーラ保持部材１００の左右への移
動量を検出するようになっている。

【００９３】（制御回路）上述の操作パネル６，７（即
ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図１３に示し
たように、ＣＰＵを有する演算制御回路（演算制御手
段）８０に接続されている。また、この演算制御回路８
０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段として
のデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共
に、補正値メモリ８４が接続されている。しかも、フォ
トセンサ２１０及び原点センサ２１４，２１５からの検
出信号が演算制御回路８０に入力されるようになってい
る。

【００９４】更に、演算制御回路８０には、表示用ドラ
イバ８５を介して液晶表示器８が接続されていると共
に、パルスモータドライバ（パルスモータ駆動回路）８
６が接続されている。このパルスモータドライバ８６
は、演算制御回路８０により作動制御されて、研削加工
部１０の各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ１
４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ
３６，移動子変位用モータ４８及びパルスモータ５９等
を作動制御（駆動制御）するようになっている。尚、ベ
ース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動
アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８等には
パルスモータが用いられる。

【００９５】更に、演算制御回路８０には、モータドラ
イバ（モータ駆動回路）８６ａを介して砥石駆動モータ
３０が接続され、モータドライバ（モータ駆動回路）８
６ｂを介して砥石駆動モータ３９ａが接続されていると
共に、研削液供給ポンプ（研削液供給手段）Ｐが接続さ
れている。この研削液供給ポンプＰは、作動時時に図示
しない廃液タンクから濾過された研削液を研削液供給ノ
ズル６０Ａ，６１Ａに供給するようになっている。

【００９６】更に、演算制御回路８０には、通信ポート
８８を介して図１のフレーム形状測定装置１が接続さ
れ、フレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）１から
のフレーム形状データ，レンズ形状データ等の玉型形状
データが入力されるようになっている。

【００９７】しかも、演算制御回路８０には、測定部４
２からの移動量検出信号が入力される様になっている。
この演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４の駆動
パルスやフレーム形状測定装置１からの玉型形状データ
（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御されるレンズ軸駆動
用モータ２５，パルスモータ５９等の駆動パルスと、測
定部４２からの移動量検出信号等から、玉型形状データ
（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面
（図７中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置と後側屈
折面（図７中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をそ
れぞれ求めて、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρ
ｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と
後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求め
るようになっている。

【００９８】そして、演算制御回路８０は、加工制御開
始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込み
や、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶され
たデータの読み込みがある場合には、図１４に示すよう
に、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイア
ウト設定の制御を行う様になっている。

【００９９】即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時
間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間
をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎと
すると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行わ
れ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ
２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズ
の研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み
記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等
を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上
させることができるようになっている。

【０１００】また、上述のＲＯＭ８１にはレンズ研削加
工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶さ
れ、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設け
られている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工
データを記憶する加工データ記憶領域８３ａ、新たなデ
ータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデー
タや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃ
が設けられている。

【０１０１】尚、データメモリ８２には、読み書き可能
なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いる
こともできるし、メインの電源がオフされても内容が消
えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用い
ることもできる。

【０１０２】次に、上述した演算制御回路１００の機能
を作用と共に説明する。 (1).レンズ形状情報（玉型形状データ）（ｉ）．メガネレンズ形状データの要求スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算
制御回路８０はフレーム形状測定装置（フレームリー
ダ）１からレンズ形状情報（玉型形状データ）の読み込
み要求があるか否かを判断する。

【０１０３】即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６
の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断
される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押され
てデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレ
ンズ形状情報（θｉ，ρｉ）のデータをＲＡＭ８３のデ
ータ読み込み領域８３ｂに読み込む。この読み込まれた
データは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のい
ずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が
液晶表示器８に表示される。ここで、レンズ形状情報
（θｉ，ρｉ）の［ｉ」は、ｉ＝０，１，２，３・・・ｑ
となる。 (ii)レンズ形状情報に対応するコバ厚の算出次に、演算制御回路８０は、測定部４２を作動制御し
て、フィーラー１０１を眼鏡レンズ（被加工レンズ）Ｍ
Ｌの前側屈折面に当接（接触）させると共に、玉型形状
データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸駆動用モータ
２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、
フィーラー１０１と眼鏡レンズＭＬの前側屈折面とを玉
型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移
動させる。この際、フィーラー１０１は前側屈折面の湾
曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が
測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。こ
の測定部４２からの測定信号は演算制御回路８０に入力
され、演算制御回路８０は測定部４２からの測定信号に
基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レ
ンズＭＬの前側屈折面の座標位置を求める。

【０１０４】同様に演算制御回路８０は、測定部４２を
作動制御して、フィーラー１０２を眼鏡レンズ（被加工
レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させると共
に、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸
駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御する
ことにより、フィーラー１０２と眼鏡レンズＭＬの後側
屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相
対的に接触移動させる。この際、フィーラー１０１は後
側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右
への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測
定される。この測定部４２からの測定信号は演算制御回
路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部４２から
の測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に
おける眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の座標位置を求め
る。

【０１０５】この様な前側屈折面の座標位置や後側屈折
面の座標位置を求めるより具体的な方法は、特願２００
１−３０２７９号に開示のものが採用できるので、その
詳細な説明は省略する。

【０１０６】そして、この求めた玉型形状データ（θ
ｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標
位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算によ
り求める。

【０１０７】この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズ
の処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心
間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、レンズ形状
データ（θｉ，ρｉ）に対応する眼鏡レンズＭＬの加工
データ（θｉ′，ρｉ′）を求めて、加工データ記憶領
域８３ａに記憶させる。 (iii)．ズレ角ｄθ_nの算出上述したようにレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）の［ｉ」
は、ｉ＝０，１，２，３・・・ｑとなる。本実施例では、
例えばｑを１，０００として、回転角度Δθを一回転の
１，０００分の１（３６０゜／１，０００）の０．３６
゜としている。なお、回転速度はこれに限定されず、一
回転の２，０００〜１００，０００分の１とすることが
できる。

【０１０８】ここで、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）の
「ｉ」を「ｎ」に置き換えて、ｎ番目の動径角_nΔθに
おける動径をρ_nとすると、この動径ρ_nと動径角_nΔθ
はメガネレンズ形状データ(ρ_n，_nΔθ)[ここでｎ＝
０，１，２，３………ｊ]としてフレームメモリ１０２
に記憶される様になっている。このメガネレンズ形状デ
ータ(ρ_n，_nΔθ)を用いて眼鏡レンズＭＬの加工ための
ズレ角ｄθ_nの算出について説明する。

【０１０９】演算制御回路８０は、レンズ枠形状測定装
置１で測定されたレンズ周縁加工のためのメガネレンズ
形状データ（ρ_n，_nΔθ）と研削砥石の曲率半径Ｒとか
ら、回転角_nΔθの動径ρ_nにおける仮想加工点と回転角
_nΔθにおける被加工レンズの研削砥石への実際の当接
加工点とのズレ角ｄθ_nを図１５のフローに従って求め
る。ステップ１：フレーム形状測定手段としてのフレーム形
状測定部（フレーム形状測定装置）１によりフレームの
レンズ枠Ｆまたはそれから倣い加工された型板、或はリ
ムレスフレームのレンズモデル（玉型）のメガネレンズ
形状すなわち動径情報（ρ_n，_nΔθ）（ｎ＝１，２，
３，…Ｎ）を求め、この情報をＲＡＭ８３の加工データ
記憶領域８３ａに記憶する。ステップ２：フレームデータメモリ１０２からの動径情
報（ρ_n，_nΔθ）をもとに、その情報の中で最大の動径
長ρ₀をもつ動径情報（ρ₀，₀Δθ）を求める。ステップ３：最大動径情報（ρ₀，₀Δθ）を動径を加工
するときのレンズ回転軸２３，２４の軸（レンズ軸）Ｏ
₂と、研削砥石２５の回転軸（砥石軸）Ｏ₁との軸間距離
とする（図１９参照）。ここで、Ｌ₀は既知の砥石半径
Ｒと動径長ρ₀とからＬ₀＝ρ₀＋Ｒとして求められる。
さらに、加工情報（Ｌ₀，ρ₀，₀Δθ）をＲＡＭ８３の
加工データ記憶領域８３ａに記憶させる。ステップ４：次にレンズＭＬを単位回転角Δθ回転した
とき、最大動径長ρ₀の動径が研削砥石２５と接する加
工点Ｆ₀における軸間距離Ｌ1を求める。ここでＬ1は、

【０１１０】

【数１】

【０１１１】として求められる。ステップ５：最大動径ρ₀が加工点Ｆ₀に位置する状態
で、フレームデータメモリ１０２の動径情報（ρ_n，_nΔ
θ）に基づいて、最大動径から、予め定めたＩ番目まで
の動径情報（ρ₁，₁Δθ）、（ρ₂，₂Δθ）、…
（ρ_i，_iΔθ）、…（ρ_I，_IΔθ）の仮想加工点Ｆ₁、
Ｆ₂、…Ｆ_i、…Ｆ_Iを求め、さらに、それぞれの加工点
を加工するための仮想砥石半径Ｒ₁、Ｒ₂、…Ｒ_i、…Ｒ_I
を求める（図２０参照）。ステップ６：実際の研削砥石２５の半径Ｒと、上記ステ
ップ５により求められた半径Ｒ_i（ｉ＝１、２、３、…
Ｉ）とを比較する。Ｒ≦Ｒ_iであれば、加工点Ｆ₀におい
て最大動径（ρ₀，₀Δθ）に基づくレンズ研削をして
も、他の動径の仮想加工点Ｆ_i（ｉ＝１、２、３、…
ｉ、…Ｉ）と研削砥石２５との接触はないので、ズレ角
ｄθ_iは生じることはなく、「砥石の干渉」は発生しな
いと判定され、このときの加工情報（Ｌ₁，ρ₁，₁Δ
θ）をステップ１０においてＲＡＭ８３の加工データ記
憶領域８３ａへ入力して記憶させ、その後ステップ１１
へ移行する。また、Ｒ＞Ｒ_iであれば、ステップ７へ進
む。ステップ７：ステップ６でＲ＞Ｒ_iと判定されたとき
は、図２１に示すように、仮想加工点Ｆiで「砥石の干
渉」によるズレ角ｄθ_iが発生する。この場合は、仮想
（干渉）加工点Ｆ_iを半径Ｒの砥石で加工するための軸
間距離Ｌ₁（Ｆ_i）を、

【０１１２】

【数２】

【０１１３】から求める（図２２参照）。ステップ８：ステップ７で求められた軸間距離Ｌ
₁（Ｆ_i）で加工される加工点Ｆ_iを基準として、ステッ
プ５と同様予め定めた。Ｉ番目までの動径についてそれ
ぞれの仮想加工点を求め、それぞれの仮想砥石Ｒ
_i（Ｆ_i）を求める。ステップ９：ステップ６と同様に、軸間距離Ｌ₁（Ｆ_i）
の場合の砥石半径Ｒと、ステップ８の仮想砥石半径Ｒ_i
（Ｆ_i）とを比較する。Ｒ≦Ｒ_i（Ｆ_i）であれば、ステ
ップ１０へ移行する。Ｒ＞Ｒ_i（Ｆ_i）であれば、この新
たな干渉点“ζ”における軸間距離を求めるべくステッ
プ７へ戻る。ステップ１０：ステップ９で、Ｒ≦Ｒ_i（Ｆ_i）となった
とき、加工情報（Ｌ₁（Ｆ_i），ρ₁，₁Δθ）をＲＡＭ
８３の加工データ記憶領域８３ａへ入力し、これを記憶
させる。ステップ１１：上記のステップ３ないしステップ１０に
より、（ρ₁，₁Δθ）の動径情報について「砥石の干
渉」が発生するか否かを調べ、発生すると判断された場
合にはこれを発生させない加工情報（Ｌ₁，ρ₁，₁Δ
θ）または（Ｌ₁（Ｆ_i），ρ₁，₁Δθ）がえられたこと
になる。続いて、次の動径（ρ₂，₂Δθ）についてもス
テップ３ないしステップ１０を実行し、さらに残りの全
動径についてもこれらのステップを実行する。ステップ１２：このステップでは、上述のような「砥石
の干渉」によるズレ角ｄθ_n（ｎ＝０，１，２，３，…
ｉ，…Ｉ）が発生するか否かを回転角_nΔθの動径ρ
_n[ｎ＝０，１，２，・・・ｊ＝１０００（＝３６０°）]に
ついて順に調べ、かつ発生すると判断された場合にはこ
れを発生させない加工情報（Ｌ_n，ρ_n，_nΔθ）が得ら
れたか否かを判定する。そして、全動径情報についての
判定が終了していない場合には、ステップＳ４に戻って
ループする。また、全動径情報についての判定が終了し
た場合には、求められた加工情報（Ｌ_n，ρ_n，_nΔθ）
はＲＡＭ８３の加工データ記憶領域８３ａに記憶せて、
図１５のステップ１３に移行して、被加工レンズ（眼鏡
レンズ）ＭＬの研削加工及び加工時の速度制御を開始す
る。

【０１１４】また、演算制御回路８０は、この様にして
加工情報（Ｌ_n，ρ_n，_nΔθ）を求める際にズレ角ｄθ_n
を求めて、この求めたズレ角ｄθ_nをズレ角メモリ１０
９に加工情報（Ｌ_n，ｄθ_n，ρ_n，_nΔθ）としてＲＡＭ
８３の加工データ記憶領域８３ａに記憶させている。

【０１１５】ここで、ステップ１３の被加工レンズ（眼
鏡レンズ）ＭＬの研削加工及び加工時の速度制御の説明
をする前に、接触角τ_iの軸間距離の通常の変換方法等
について説明する。 (2)．接触角τ_iの軸間距離（ｉ）通常のρＬ（動径ρ−軸間距離Ｌ）変換法では、
図２３、図２４に示すように角度θｉ＝_nΔθに対する
動径ρ_nのときの研削砥石２５と眼鏡レンズＭＬとの軸
間距離Ｌ_nを演算により求めているが、ズレ角ｄθ_nがあ
る場合に研削砥石２５と眼鏡レンズＭＬとの接触位置が
角度θｉ＝_nΔθからズレ角ｄθ_nだけずれて、接触位置
の動径がρ_jになる。この場合、角度_nΔθにおける演算
上の軸間距離Ｌ_nは、実際の軸間距離Ｌ_n'に対してΔＬ
分だけ誤差が生ずる。この際の接触角τ_nにおける動径
をρ_nとすると、角度_nΔθにおいてズレ角ｄθ_nがある
場合、眼鏡レンズＭＬを研削砥石２５で加工すべき実際
の軸間距離Ｌ_n'は、Ｌ_n'＝Ｌ_n＋ΔＬとして求められる。（ｉｉ）接触角τ_nにおける速度制御ところで、演算制御回路８０は、この様にして求めたズ
レ角ｄθ_nを用いて、以下に説明するような、パルスモ
ータ１８を作動制御して、被加工レンズ（未加工レンズ
の円形の眼鏡レンズ）ＭＬの回転速度制御を行う。

【０１１６】接触角τ_nの算出上述のように角度_nΔθのときに、被加工レンズ（眼鏡
レンズ）ＭＬが研削砥石２５のズレ角ｄθ_nで接触して
いるとすると、眼鏡レンズＭＬが研削砥石２５に実際に
接触するときに接触角τ_nは、 τ_n＝_nΔθ＋ｄθ_n で求められる。この求められた接触角τ_nを接触角メモ
リに加工情報（Ｌ_n、τ_n、ρ_n、_nΔθ）として極座標形
式でＲＡＭ８３のデータ記憶領域８３ｃに記憶させる。

【０１１７】ここで、回転角の速度を一定のまま（回転
速度Ｓ_r）、一回転する時間をＴ_n、接触角の速度一定の
まま（回転速度Ｓｓ）、一回転する時間をＴｓとする
時、この二つの速度合成をあわせもった速度で、レンズ
を回転させた時には、そのときの回転速度は、１／Ｓｔ＝１／Ｓｒ＋１／Ｓｓで表わされる速度Ｓｔとなり、一回転するためのトータ
ル時間は、Ｔｔ＝Ｔｒ＋Ｔｓで表わされるので、回転角速度一定の成分と、接触角一
定の成分との合成比率を変化させることで、トータルの
一回転の時間を変化させずに接触を安定化させるための
接触角の速度成分を高めることができる。

【０１１８】この比率は、回転角速度一定の成分とし
て、機械的に回転し得る回転速度の速い方の限界を超え
ない速度で設定する必要がある。これは、接触角の速度
は部分的には、０となり得るためで、接触角の速度成分
には、条件はなく設定することができる。

【０１１９】接触角の速度成分比を増すことで、接触の
安定化度は増すことができる。回転角と接触角の速度成
分比は、レンズ素材条件、加工工程条件の違いにより設
定できるようにする。その一例を記載する。回転角速度成分：接触角速度成分（時間比率）レンズ素材名粗加工仕上加工鏡面加工溝掘加工面取加工鏡面面取ガラス 10：０５：５５：５５：５４：６４：６ＣＲ−３９８：２４：６４：６５：５３：７３：７ハイインテ゛ックスス７：３３：７２：８５：５３：７２：８ホ゜リカーホ゛ネイト８：２３：７２：８５：５３：７２：８アクリル８：２３：７２：８５：５３：７２：８例えば、ＣＲ−３９を、仕上加工する場合には、速度成
分比率４：６のため、速度を決定するための回転時間を
４：６の比率に設定し、この場合に一回転のトータル時
間を１０ｓとすれば、回転角速度成分では、４ｓ、接触
角速度成分では、６ｓとなり、これと、加工情報として
メモリされているｎΔθ、τｎの各部分での変化量か
ら、その部分に対する速度を決定する。

【０１２０】例えば、分割数ｎが、１０００の場合であ
れば、データ数は１０００あり、それぞれの変化量をそ
れぞれの角速度成分で振り分けた時間を分割数で除した
時間で変化させることとなる。

【０１２１】回転角速度＝（₂Δθ−₁Δθ）／（４／１
０００）＝（₂Δθ−₁Δθ）／0.04 接触角速度＝（τ₂−τ₁）／（６／１０００）＝（τ
₂−τ₁）／0.006 が一例であり、他の点についても同様にして求める。

【０１２２】上述したように、この発明のレンズ研削加
工方法では、眼鏡フレームの玉型形状情報、眼鏡レンズ
の材質等の眼鏡レンズ情報、及び眼鏡レンズの加工に必
要な種々の眼鏡加工情報により、眼鏡レンズを研削加工
する際のレンズ回転速度を変化させている。

【０１２３】本発明の実施例では、パルスモータを用い
ているが、負荷に応じて出せる限界スピードが有り、上
記の原理に基づき、任意に速度(１周当りの回転時間)と
速度変化程度を変更可能とはなっているが、このまま適
用したのでは、現実の速度限界と一致しない為に、制御
不能状態となることも考えられる。

【０１２４】これはサーボモータを用いた場合にも同様
である。ここでは、パルスモータを用いた実施例で説明
する。

【０１２５】この制御を実現する上での重要なポイント
は、最低でも２軸(例えば、レンズ回転軸を回転させる
制御軸と、砥石軸とレンズ軸との軸間距離制御軸）のタ
イミングを合わせた同時制御が必要であり、またヤゲン
加工制御を実施する時には、さらにレンズ回転軸と砥石
軸との相対位置制御軸（Ｙ軸）制御も加えた３軸の同時
制御が必要である。これらの軸のいずれにおいても限
界速度を超えることなく制御する必要性が有る。

【０１２６】モータ各軸には、限界の制御速度が存在す
る。パルスモータにおいては、最高動作周波数がこれに
当たる。一般的には外的負荷の無い状態で測定された物
をさすので実機上で利用するためには、外的負荷を配慮
する必要が有る。

【０１２７】速度の変化を与える場合に、最高動作周波
数を超えてはならないことはもちろんであるが、自起動
周波数を超える範囲ではさらに、速度変化が限界加速度
を超えないことが要求される。（３）被加工レンズ（眼鏡レンズ）ＭＬの研削加工従って、被加工レンズ（眼鏡レンズ）ＭＬの研削加工を
する際には、図１６〜図１８に示したフローチャートを
用いてレンズ回転速度、軸方向相対位置制御速度、レン
ズ回転軸と砥石軸との軸間距離制御速度等の各々の速度
制御をする必要がある。以下、被加工レンズ（眼鏡レン
ズ）ＭＬの研削加工及びレンズ回転速度、軸方向相対位
置制御速度、レンズ回転軸と砥石軸との軸間距離制御速
度等の速度制御について説明する。ステップ１３ (i)被加工レンズ（眼鏡レンズ）ＭＬの研削加工上述したステップ１２においては、全動径情報について
の判定が終了した場合には、求められた加工情報
（Ｌ_n，ρ_n，_nΔθ）はＲＡＭ８３の加工データ記憶領
域８３ａに記憶せて、図１７の本ステップに移行する。

【０１２８】そして、演算制御回路８０は、モータドラ
イブ５６ａにより砥石駆動モータ３０を作動制御して、
研削砥石３５を図６中、時計回り方向に回転駆動制御す
る。この研削砥石３５は、上述したように粗研削砥石
（平砥石），ヤゲン砥石，仕上砥石等を有する。

【０１２９】一方、演算制御回路８０は、加工データ記
憶領域８３ａに記憶させた加工データすなわち加工情報
（Ｌ_n，ρ_n，_nΔθ）に基づいて、パルスモータドライ
バ８６を介してレンズ軸駆動モータ２５を駆動制御し、
レンズ回転軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図６中半
時計回り方向に回転制御する。

【０１３０】この際、演算制御回路８０は、加工データ
記憶領域８３ａに記憶させた加工情報（Ｌ_n，ρ_n，_nΔ
θ）に基づいて、まずｎ＝０の位置でパルスモータドラ
イバ８６を作動制御することによりパルスモータ５９を
駆動制御して、スクリュー軸５８を逆転させ、受台６０
を所定量ずつ降下させる。この受台６０の降下に伴い、
レンズ軸ホルダー６１がキャリッジ２２の自重及び加工
圧調整機構４５のスプリング５４のバネ力で受台６０と
一体に降下する。

【０１３１】この降下に伴って未加工で円形の眼鏡レン
ズＭＬが研削砥石３５の研削面３５ａにキャリッジ２２
の自重及び加工圧調整機構４５のスプリング５４のバネ
力で当接した後は、受台６０のみが降下させられる。こ
の降下により受台６０がレンズ軸ホルダー６１から下方
に離反すると、受台６０の遮光板２１１がレンズ軸ホル
ダー６１のフォトセンサ２１０の図示しない発光素子と
受光素子との間から下方に外れる。これにより、フォト
センサ２１０の図示しない発光素子からの検出光が受光
素子に受光されれ、受台６０がレンズ軸ホルダー６１か
ら下方に離反したことがフォトセンサ２１０により検出
される。そして、このフォトセンサ２１０からの検出信
号が演算制御回路８０に入力される。この演算制御回路
８０は、フォトセンサ２１０からの検出信号を受けた
後、更にパルスモータ５９を駆動制御して、受台６０を
所定量だけ微小に降下させる。

【０１３２】これにより、加工情報（Ｌ_n，ρ_n，_nΔ
θ）のｎ＝０において、研削砥石３５が眼鏡レンズＭＬ
を所定量研削する。この研削に伴いレンズ軸ホルダー６
１が降下して受台６０に当接すると、センサＳがこれを
検出して検出信号を出力し、この検出信号が演算制御回
路８０に入力される。

【０１３３】この演算制御回路８０は、この検出信号を
受けると、加工情報（Ｌ_n，ρ_n，_nΔθ）のｎ＝１にお
いて、ｎ＝０におけるようにして、眼鏡レンズＭＬを研
削砥石３５により研削加工させる。そして、演算制御回
路８０は、この様な制御をｎ＝ｊ（３６０°）行って、
加工情報（Ｌ_n，ρ_n，_nΔθ）の角度_nΔθ毎に動径ρ _n
となるように眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石３５の符
号を省略した粗研削砥石により研削加工する。

【０１３４】この様な研削に際して、演算制御回路８０
は、研削液供給用のポンプＰを作動させて、研削液吐出
ノズル６１Ａの第１の研削液吐出口（第１の研削液供給
手段）６３から研削液６２Ａを吐出させると共に、研削
液吐出ノズル６１Ａの第２の研削液吐出口（第２の研削
液供給手段）６５から研削液６４を吐出させる。

【０１３５】この際、研削液６４は、研削砥石３５の研
削面３５ａに対して法線方向から供給される。そして、
この研削液６５は、研削砥石３５の回転に伴いレンズ研
削部６９側に充分に流れて、レンズ研削部６９を充分に
冷却した後、研削屑と共に下底壁１１ｅ２上に流下した
後、排水管１１ｆから図示しない廃液タンク内に流下し
て捕集される。

【０１３６】一方、演算制御回路８０は、研削液供給用
のポンプＰを作動させて、研削液７１を研削液吐出ノズ
ル６０Ａから円弧状底壁１１ｅ１の中央上に左右に広が
るように扇状に吐出させ、円弧状底壁１１ｅ１の左右方
向中央上端部から下方に向けて左右に広がるように流下
させる。これにより、研削屑７０及び研削液６２Ａは、
一部が円弧状底壁１１ｅ１の下部側に飛散しても、流下
する研削液７１により下方に洗い落とされて、排水管１
１ｆから図示しない廃液タンク内に流下して捕集され
る。

【０１３７】この様な研削加工に際して、以下に説明す
るような速度制御の修正をおこなう場合、レンズ回転軸
２３，２４のレンズ軸と研削砥石３５の砥石軸の軸間距
離は上述したようにパルスモータ５９の作動制御により
行うことができ、レンズ回転軸２３，２４の回転速度は
パルスモータであるレンズ軸駆動モータ２５の作動制御
により行うことができ、レンズ回転軸２３，２４のレン
ズ軸と研削砥石の砥石軸の軸方向の制御速度はベース駆
動モータ１４の作動制御で行うことができる。この制御
は演算制御回路８０により行われる。 (ii)被加工レンズ（眼鏡レンズ）ＭＬの研削加工に伴う
速度制御の開始この様な眼鏡レンズＭＬの研削加工の開始に伴い、本ス
テップではレンズ回転速度、軸方向相対位置制御速度、
レンズ回転軸と砥石軸との軸間距離制御速度等のの速度
制御を開始する。即ち、レンズ回転軸２３，２４や研削
砥石３５の砥石軸及びスクリュー軸５８等の制御すべき
軸（以下、制御軸と省略）とすると、加工データ記憶領
域８３ａは加工情報（Ｌ_n，ρ_n，_nΔθ）のｎ＝０，
１，２，３・・・ｊの各ポイント間（ｎとｎ＋１との間）
における制御軸に対する制御速度のためのデータ（回転
速度と速度比率により決定されたデータ）をテーブルで
持ち、演算制御回路８０は制御軸に付いての限界加速度
Ａ_base（Ａ^Ｒ _base，Ａ^Ｘ _base，Ａ^Ｙ _base）から眼鏡レン
ズＭＬの研削加工時に各ポイント間の制御軸の制御速度
に修正を以下の様な手順で加える。（ａ）レンズ回転軸の回転速度の修正眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５による研削加工時に、あ
るポイント間ｎのレンズ回転速度Ｓ_n ^Rとし、次のポイン
ト間のレンズ回転速度をＳ_n+1 ^Rとすると、ポイント間ｎ
からポイント間ｎ+1に移行する時には、（Ｓ_n+1 ^R−
Ｓ_n ^R）／（１／Ｓ_n+ ₁ ^R）の加速度となるので、この加速
度が、限界加速度Ａ^R _baseより大きいのかどうかを判定
する。すなわち、（Ｓ_n+1 ^R−Ｓ_n ^R）／（１／Ｓ_n+1 ^R） ≦ Ａ^R _base であれば、回転速度を修正せず、そのままの回転速度で
眼鏡レンズの研削加工を実行し、ｎを繰り上げて（Ｓ
_n+1 ^R−Ｓ_n ^R）／（１／Ｓ_n+1 ^R）がＡ^R _baseより大きいか
否かを判定する。また、（Ｓ_n+1 ^R−Ｓ_n ^R）／（１／Ｓ_n+1 ^R）＞Ａ^R _base であればステップ１４へ移行する。ステップ１４このステップでは、求められた加速度が限界加速度より
大きいので、速度の高い方（Ｓ_n+1 ^R）を、 new Ｓ_n+1 ^R＝Ａ^R _base＊（１／Ｓ_n ^R）の式により求まる速度に変更することで、レンズ回転軸
の回転速度を修正し、ステップ１５に移行する。ステップ１５ところで、ある軸(ポイント間速度変化の激しい)に付い
て実施後、変化させた速度にその他の制御軸の制御速度
を対応させるため、変化のあった速度に対応するポイン
ト間速度(その他の制御軸)に、（new Ｓ_n+1 ^R／Ｓ_n+1 ^R）
の比率を乗じて、速度補正を実施する。

【０１３８】従って、本ステップでは、新しいＳ_n+1 ^X，
Ｓ_n+1 ^Yを、 new Ｓ_n+1 ^X＝Ｓ_n+1 ^X＊（new Ｓ_n+1 ^R／Ｓ_n+1 ^R） new Ｓ_n+1 ^Y＝Ｓ_n+1 ^Y＊（new Ｓ_n+1 ^R／Ｓ_n+1 ^R）式により求めてステップ１６に移行する。ステップ１６このステップではｎ＝ｊ（＝１，０００）であるか否か
が判定され、ｎ＝ｊでなければステップ１３に戻ってル
ープし、ｎ＝ｊであれば図１７のステップ１７に移行す
る。（ｂ）レンズ回転軸と砥石軸との軸間距離制御速度の修
正ステップ１７次に、修正した制御速度の一方について、あるポイント
間ｎのレンズ回転軸と砥石軸との軸間距離制御速度Ｓ_n ^X
とし、次のポイント間の軸間距離制御速度をＳ _n+1 ^Xとす
ると、ポイント間ｎからポイント間ｎ+1に移行する時に
は、（Ｓ_n+1 ^X−Ｓ_n ^X）／（１／Ｓ_n+1 ^X）の加速度となる
ので、この加速度が、限界加速度Ａ^X _bas _eより大きいの
かどうかを判定する。

【０１３９】すなわち、この判定において、（Ｓ_n+1 ^X−Ｓ_n ^X）／（１／Ｓ_n+1 ^X） ≦ Ａ^X _base であれば、レンズ回転軸と砥石軸との軸間距離制御速度
を修正せず、そのままの回転速度で眼鏡レンズの研削加
工を実行する。

【０１４０】また、（Ｓ_n+1 ^X−Ｓ_n ^X）／（１／
Ｓ_n+1 ^X）＞Ａ^X _baseであれば、ステップ１８に移行す
る。ステップ１８本ステップでは、求められた加速度が限界加速度より大
きいので、速度の高い方（Ｓ_n+1 ^X）を、 new Ｓ_n+1 ^X＝Ａ^X _base＊（１／Ｓ_n ^X）式により求まる速度に変更して、レンズ回転軸と砥石軸
との軸間距離制御速度を修正し、ステップ１９に移行す
る。ステップ１９ところで、ある軸(ポイント間速度変化の激しい)に付い
て実施後、変化させた速度にその他の制御軸の制御速度
を対応させるため、変化のあった速度に対応するポイン
ト間速度(その他の制御軸)に、（new Ｓ_n+1 ^X／Ｓ_n+1 ^X）
の比率を乗じて、速度補正を実施する。

【０１４１】従って、新しいＳ_n+1 ^Y，Ｓ_n+1 ^Rを new Ｓ_n+1 ^Y＝Ｓ_n+1 ^Y＊（new Ｓ_n+1 ^X／Ｓ_n+1 ^X） new Ｓ_n+1 ^R＝Ｓ_n+1 ^R＊（new Ｓ_n+1 ^X／Ｓ_n+1 ^X）式に基づいて求め、ステップ２０に移行する。ステップ２０このステップではｎ＝ｊ（＝１，０００）であるか否か
が判定され、ｎ＝ｊでなければステップ１７に戻ってル
ープし、ｎ＝ｊであれば図１８のステップ２１に移行す
る。（ｃ）レンズ回転軸と砥石軸との軸方向の相対位置制御
速度の修正ステップ２１さらに、限界加速度による修正を加えていない、あるポ
イント間ｎのレンズ回転軸と砥石軸との相対位置制御速
度Ｓ_n ^Yとし、次のポイント間の相対位置制御速度をＳ
_n+1 ^Yとすると、ポイント間ｎからポイント間ｎ+1に移行
する時には、（Ｓ _n+1 ^Y−Ｓ_n ^Y）／（１／Ｓ_n+1 ^Y）の加速
度となるので、この加速度が、限界加速度Ａ^Y _baseより
大きいのかどうかを判定する。

【０１４２】すなわち、（Ｓ_n+1 ^Y−Ｓ_n ^Y）／（１／Ｓ_n+1 ^Y） ≦ Ａ^Y _base であれば、レンズ回転軸と砥石軸との軸方向の相対位置
制御速度を修正せず、そのままの回転速度で眼鏡レンズ
の研削加工を実行する。

【０１４３】また、（Ｓ_n+1 ^Y−Ｓ_n ^Y）／（１／
Ｓ_n+1 ^Y）＞Ａ^Y _baseであれば、ステップ２２に移行す
る。ステップ２２本ステップでは、求められた加速度が限界加速度より大
きいので、速度の高い方（Ｓ_n+1 ^Y）を、 new Ｓ_n+1 ^Y＝Ａ^Y _base＊（１／Ｓ_n ^Y）式により求まる速度に変更して、レンズ回転軸と砥石軸
との相対位置制御速度を修正し、ステップ２３に移行す
る。ステップ２３ところで、ある軸(ポイント間速度変化の激しい)に付い
て実施後、変化させた速度にその他の制御軸の制御速度
を対応させるため、変化のあった速度に対応するポイン
ト間速度(その他の制御軸)に、（new Ｓ_n+1 ^Y／Ｓ_n+1 ^Y）
の比率を乗じて、速度補正を実施する。

【０１４４】従って、新しいＳ_n+1 ^R，Ｓ_n+1 ^Xを new Ｓ_n+1 ^R＝Ｓ_n+1 ^R＊（new Ｓ_n+1 ^Y／Ｓ_n+1 ^Y） new Ｓ_n+1 ^X＝Ｓ_n+1 ^X＊（new Ｓ_n+1 ^Y／Ｓ_n+1 ^Y）式について求め、ステップ２４に移行する。ステップ２４以後、ここまでの一連の限界加速度を超えないための修
正について、繰り返し行い、限界加速度を超えないよう
になった（修正する必要がなくなった）ことを確認し
て、終了する。

【０１４５】即ち、このステップではｎ＝ｊ（＝１，０
００）であるか否かが判定され、ｎ＝ｊでなければステ
ップ２１に戻ってループし、ｎ＝ｊであれば終了する。
尚、一回転３６０°を分割する数ｊは１０００ポイント
には限定されない。

【０１４６】ここで説明の手法は、全ての制御軸が加速
度限界を超えるような制御が有る事を前提にしている
が、制御軸の中で明らかに加速度限界には達しない軸が
有れば、その軸に対する修正作業を省く事が出来る。修
正によって発生する速度比を乗じて補正する作業は全て
の軸に対して省く事が当然出来ない。加速度限界は、主
にモータの特性により決まる。モータ自身が慣性を持っ
て回転する為に、高速域には限界となる速度が存在す
る。自起動周波数は、外的な負荷が無く、スピード０か
らスタートで到達できる速度である。

【０１４７】このように、本発明のレンズ研削加工方法
は、眼鏡レンズを回転させるレンズ回転軸の回転速度
と、レンズ回転軸と砥石軸との軸方向相対位置の制御速
度と、レンズ軸と砥石軸との軸間距離制御速度との少な
くとも一つを求める工程と、求められた速度が機械的限
界速度を超えていないかどうかをチェックする工程と、
超えた場合にそれらの速度のうちの少なくとも一つを修
正する工程とを有する様に構成されている。

【０１４８】また、本発明のレンズ研削加工装置は、眼
鏡レンズを回転させるレンズ回転軸と、眼鏡レンズを研
削加工するための砥石軸と、レンズ回転軸と砥石軸との
軸方向相対位置を制御するための軸方向制御手段と、レ
ンズ回転軸と砥石軸との軸間距離を制御するための軸間
制御手段とを有するレンズ研削加工装置において、レン
ズ回転軸の回転速度と、レンズ回転軸と砥石軸との軸方
向相対位置の制御速度と、レンズ軸と砥石軸との軸間距
離制御速度との少なくとも一つを求め、求められた速度
が機械的限界速度を超えていないかどうかをチェック
し、超えた場合にそれらの速度のうちの少なくとも一つ
を修正するための演算制御手段を有する様に構成されて
いる。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、レンズ
回転軸の回転速度又はレンズ回転軸と砥石軸との軸間距
離制御速度又はレンズ回転軸と砥石軸との相対位置制御
速度が機械的速度限界を超えていないのかどうかをチェ
ックし、超えていた場合にはレンズ回転軸の回転速度又
はレンズ回転軸と砥石軸との軸間距離制御速度又はレン
ズ回転軸と砥石軸との相対位置制御速度を修正して、現
実の機械的限界速度を考慮した回転速度で眼鏡レンズの
研削加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るレイアウト表示装置
を備えるレンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置と
の関係を示す説明図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置
を示し、（Ａ）はカバー閉成状態の斜視図、（Ｂ）はカ
バー開放状態の斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置
を示し、（Ａ）はカバー閉成状態の平面図、（Ｂ）はカ
バー開放状態の平面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置
を示し、（Ａ）は第１の操作パネルの拡大説明図、
（Ｂ）は液晶表示器の正面図である。

【図５】（ａ）は図１に示したレンズ研削加工装置の研
削加工室内の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う
断面図である。

【図６】図５（ａ）のＡ−Ａ線に沿う概略断面図であ
る。

【図７】図５（ｂ）の研削加工室を別の角度からみた斜
視図である。

【図８】図７のキャリッジの取付部を示す斜視図であ
る。

【図９】図７の加工圧調整機構及びレンズ回転軸を昇降
駆動制御する軸間距離調整機構の正面図である。

【図１０】図７の加工圧調整機構の説明図である。

【図１１】図７の面取砥石及び溝掘砥石等の駆動機構を
示す断面図である。

【図１２】図７，図９の軸間距離調整機構の拡大斜視図
である。

【図１３】図１〜図１２のレンズ研削加工装置の制御回
路図である。

【図１４】図１３の制御回路の制御を説明するためのタ
イムチャートである。

【図１５】図１３の制御回路による加工データ及びズレ
角を求めるためのフローチャートである。

【図１６】図１３の制御回路による被加工レンズの研削
加工時のレンズ回転軸の回転速度の修正の為のフローチ
ャートである。

【図１７】図１３の制御回路による被加工レンズの研削
加工時のレンズ回転軸と砥石軸との軸間距離制御速度の
修正のためのフローチャートである。

【図１８】図１３の制御回路による被加工レンズの研削
加工時のレンズ回転軸と砥石軸との軸方向の相対位置制
御速度の修正のためのフローチャートである。

【図１９】図１５のフローチャートによる説明のための
メガネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明
図である。

【図２０】図１５のフローチャートによる説明のための
メガネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明
図である。

【図２１】図１５のフローチャートによる説明のための
メガネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明
図である。

【図２２】図１５のフローチャートによる説明のための
メガネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明
図である。

【図２３】この発明の作用説明図である。

【図２４】図２３の要部拡大説明図である。

【符号の説明】

１４・・・ベース駆動モータ（軸方向調整手段）２３，２４・・・レンズ回転軸３５・・・研削砥石４３・・・軸間距離調整手段（軸間距離制御手段）８０・・・演算制御回路Ｏ₂・・・レンズ軸Ｏ₁・・・回転軸（砥石軸）ＭＬ・・・眼鏡レンズ（被加工レンズ）

【手続補正書】

【提出日】平成１３年６月６日（２００１．６．６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。 [発明の概略]この発明は、以下の(1.1)〜(1.5)に説明し
たような内容を基本的な考えとして有する。 [概略]この発明は、以下の(1.1)〜(1.5)に説明したよう
な内容を基本的な考えとして有する。（1.1）フレーム形状の有限個の動径情報がある場合に
おいて、レンズのある動径が砥石の中心を向く。この方
向を表すためレンズ形状を極座標系で表した時の回転基
準位置に対する方向を回転角と呼び、その時に砥石に接
触しているレンズ形状を極座標系で表した時の回転基準
位置に対する方向を接触角と呼び、この二つのなす角を
加工角と呼ぶ事とする。ここで、頂点が接触している状
態と、辺が接触している状態について考えると、頂点が
接触している状態では、回転角が大きく変化する間に、
接触角は、変化せず、結果的には、加工角は、回転角の
変化に伴い変化する。これに対して、辺が接触している
状態では、加工角の変化よりも、接触角の変化が大き
く、辺の中点を挟んで、接触角が、加工角を追い越して
行くようなイメージとなる。加工角もこれと同様に、辺
の中点で、０となるが、その前後で、正逆反対方向とな
る。回転角は、砥石を含めた全体の空間座標系を考えた
場合にも、加工中のレンズの回転そのもの表すものとな
るが、回転角が、単位角変化する間に接触角が、変化し
ない部分、逆に接触角が大きく変化する部分と生じてい
る事に成る。回転角が変化しても、接触角が変化しない
という事は、レンズを回転させても、砥石と接触してい
る位置に変化がないという事であり、結果的に同じ位置
を長時間加工する事となる。このような部分では、回転
を速めて、無駄のないようにする必要が有り、逆に、回
転角に対して、接触角が大きく変化するような部分で
は、回転の量にも増して、接触している位置が移動して
いる事となり、砥石による充分な加工が進まない結果と
なる。これまで、制御データ（X方向）を求めるに当た
り、いわゆるρL変換を用いていたが、ρL変換では、回
転角を基準に、Lデータ（X方向）を定めていた。このL
データを求める過程で、加工角、及び、その時のρデー
タをLデータ算出に使用していた。接触角は、回転角に
対して、加工角離れた位置となっているので、この変化
を見る事で、接触角の変化も見る事が出来る。この考
え方を実現する方法として、回転角、接触角の各部分で
の変化を考え、それぞれの変化同士の比率を考える。つ
まり、接触角比＝（接触角変化）／（回転角変化）であ
るが、この比率の逆数に回転速度を比例させれば、どの
部分を捉えても一定に接触となるが、実際には、接触角
変化がほぼ0となる部分から、非常に大きな部分までが
有るため、接触角比の変化は大きい。この逆数はほぼ0
から、無限大までの変化となるため、完全には比例させ
る事は出来ない。（１．５）これを克服するため、各部分での回転速度
を、接触を安定させるための部分と、単純回転させるた
めの部分との合成により決定する事とする。回転速度＝接触安定部分＋単純回転部分この合成比を各種の加工条件（素材、加工工程）により
変化させる事で、より積極的にレンズ回転速度を変化さ
せる。（１．６）本発明の実施例では、パルスモータを用いて
いるが、負荷に応じて出せる限界スピードが有り、上記
の原理に基づき、任意に速度(１周当りの回転時間)と速
度変化程度を変更可能とはなっているが、このまま適用
したのでは、現実の速度限界と一致しない為に、制御不
能状態となってしまう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3C049 AA02 AA11 AA13 AA16 AB01 AB06 BA01 BA02 BA06 BB09 BC01 BC02 CA01 CB01 CB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】眼鏡レンズを回転させるレンズ回転軸の回
転速度と、レンズ回転軸と砥石軸との軸方向相対位置の
制御速度と、レンズ軸と砥石軸との軸間距離制御速度と
の少なくとも一つを求める工程と、求められた速度が機械的限界速度を超えていないかどう
かをチェックする工程と、超えた場合にそれらの速度のうちの少なくとも一つを修
正する工程とを有することを特徴とするレンズ研削加工
方法。
【請求項２】眼鏡レンズを回転させるレンズ回転軸と、
眼鏡レンズを研削加工するための砥石軸と、レンズ回転
軸と砥石軸との軸方向相対位置を制御するための軸方向
制御手段と、レンズ回転軸と砥石軸との軸間距離を制御
するための軸間制御手段とを有するレンズ研削加工装置
において、レンズ回転軸の回転速度と、レンズ回転軸と砥石軸との
軸方向相対位置の制御速度と、レンズ軸と砥石軸との軸
間距離制御速度との少なくとも一つを求め、求められた
速度が機械的限界速度を超えていないかどうかをチェッ
クし、超えた場合にそれらの速度のうちの少なくとも一
つを修正するための演算制御手段を有することを特徴と
するレンズ研削加工装置。