JP2004009201A - リムレスレンズ用穴開け加工装置およびこれを用いたレンズ研削加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】径の異なる穴又は形状が異なる穴を自動的に形成することができるリムレスレンズ用穴開け加工装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係るリムレスレンズ用穴開け加工装置は、リムレスレンズ２０３に、リムレスフレーム取付用穴を開けるためのリムレスレンズ用穴開け加工装置であって、穴の径を変えることができる穴径可変手段又は穴の形状を変えることができる穴形状可変手段を備えていることを特徴とする。この穴径可変手段は、複数の異なる外径を有する外径部２０７、２０８、２０９を設けた穴開け工具２０１と、この穴開け工具とリムレスレンズ２０３とを相対移動する移動手段２１１、４００とから成る。穴形状可変手段は、穴開け工具と、この穴開け工具とリムレスレンズとを相対移動する移動手段２１１、４００とから成る。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、眼鏡用リムレスレンズに、種々の径又は形状のリムレスフレーム取付用穴を開けるようにしたリムレスレンズ用穴開け加工装置及びこの穴開け加工装置を用いたレンズ研削加工装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
一般に、リムレスレンズをリムレスフレームに取付けるためにリムレスレンズに穴を開けることは知られている。
【０００３】
このようなリムレスレンズの穴開けについての従来技術として、例えば、特開平８−１５５９４５号公報や特開２０００−２１８４８７号公報等に示すように、リムレス眼鏡のフレーム取付け用の穴を自動的に開け、且つリムレスレンズの周縁を研削加工するレンズ研削加工装置が知られている。
【０００４】
この場合、リムレスフレームをリムレスレンズに取付けるための金具の大きさが一定ではないので、リムレスレンズに穿孔される穴の径の大きさを変えなければならない。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の如き、先行技術では、リムレスフレーム用穴の径の大きさ、又は、丸い穴か四角の穴、長い穴か短い穴等の形状を自動的に変えることができないので、穿孔された穴の径を大きくしたり形を変えたりするために、ドリルを径の異なるものに替えたり、手動でリムレスレンズの穴とドリル等の保持軸との各々の位置を変えて行っており、正確なリムレスフレーム取付用穴形状を穿孔することができないという問題があった。また、正確な穴位置に穿孔することができない問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決するために、リムレスフレーム取付用穴の径や形状を可変にすることができるリムレスレンズ用穴開け加工装置とこれを用いたレンズ研削加工装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のリムレスレンズ用穴開け加工装置では、リムレスレンズにリムレスフレーム取付用穴を開けるためのリムレスレンズ用穴開け加工装置において、リムレスフレーム取付用穴の穴径を可変にする穴径可変手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
又、請求項２記載のリムレスレンズ用穴開け加工装置では、リムレスレンズにリムレスフレーム取付用穴を開けるためのリムレスレンズ用穴開け加工装置において、リムレスフレーム取付用穴の形状を可変にする穴形状可変手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、前記穴径可変手段は、一つの実施形態では、軸方向に異なる外径を有する複数の外径部が配置された穴開け工具と、該穴開け工具をリムレスレンズに対して相対的に軸方向に移動させる移動手段とから成っている。
【００１０】
又、前記穴形状可変手段は、一つの実施形態では、穴開け工具と、該穴開け工具をリムレスレンズに対して相対的に移動させる移動手段とから成っている。
【００１１】
更に、請求項５記載のレンズ研削加工装置では、リムレスレンズにリムレスフレーム取付用穴を開けるための穴開け工具を備え、リムレスレンズの周縁を研削加工するレンズ研削加工装置において、リムレスフレーム取付用穴の穴径を可変にする穴径可変手段と、リムレスレンズの周縁を研削加工する研削手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
又、請求項６記載のレンズ研削加工装置では、リムレスレンズにリムレスフレーム取付用穴を開けるための穴開け工具と、穴開け工具を保持しリムレスレンズに接近させるための位置決め手段と、リムレスレンズを保持するレンズ保持手段と、リムレスレンズの周縁を研削加工する研削手段と、穴開け工具とリムレスレンズとを相対移動するようにレンズ保持手段を移動する移動手段と、前記位置決め手段、研削手段および移動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１を参照すると、本発明に係るリムレスレンズ用穴開け加工装置２００の第１実施形態の概略が示してある。このリムレスレンズ用穴開け加工装置２００は、例えば、レンズ研削加工装置２に組み込まれている。尚、このレンズ研削加工装置の詳細は後述する。
【００１４】
リムレスレンズ用穴開け加工装置２００は、図１に示すように、穴開け工具２０１と、この穴開け工具を回転させる回転手段２０２と、この回転手段を、リムレスレンズ２０３を挟持するレンズ回転軸線２０４に対して所定角度で回動させる位置決め手段２０５とを備えている。従って、穴開け工具２０１は、回転手段２０２によって所定の回転速度で回転され、しかも、この穴開け工具の先端は、位置決め手段２０５によって、リムレスレンズ２０３の外面に沿って移動することができる。
【００１５】
穴開け工具２０１は、径や形状が可変な穴をリムレスレンズに開けることができる特殊ドリルから成っている。図５（ｄ）には、この特殊ドリル２０１によって、例えば、リムレスレンズ２０３の両端に形成された穴２０６が示されている。
【００１６】
この特殊ドリル２０１は、図３および図４に示すように、軸方向に連続して配置された、例えば、三種類の異なる外径部２０７、２０８、２０９を備えている。従って、リムレスレンズに設けられるべき穴２０６は、特殊ドリル２０１の異なる外径部２０７、２０８、２０９に対応して三つの大きさ、即ち、内径に形成することができる。
【００１７】
他方、穴開け工具は２０１は、エンドミルやリーマに形成され、このエンドミル等に対し、リムレスレンズを相対移動して、リムレスレンズ２０３に丸い穴、四角の穴、長い穴、短い穴等の穴を開けることができるようにされている。
【００１８】
尚、特殊ドリルの外径部は、上述のような形態に限定されるものでない。例えば、特殊ドリルの外径部を、四種類以上の穴径に合わせた四種類以上の異なる外径部を有するように連続する多段形状に形成してもよい。
【００１９】
また、位置決め手段２０５が回転手段２０２を回転させる回転角度は、図示の実施形態では、０°〜９０°の角度範囲であるが、これに限定されるものでない。
【００２０】
また、リムレスフレームの金具（図示せず）に設けられた穴径を測定し、測定された穴径に対応させて特殊ドリル２０１の外径部の夫々の径を可変にしてもよい。
【００２１】
図１に示されたリムレスレンズ用穴開け加工装置の実施形態では、リムレスレンズ２０３は一対のチャック２０６ａ　、２０６ｂによって保持され、これらチャックは夫々軸受け２０７ａ　、２０７ｂに回転自在に支持されている。これら軸受け２０７ａ　、２０７ｂは、レンズ保持手段２０８に取付けられている。一方のチャック２０６ａは、加圧手段２０９によってリムレスレンズ２０３を他方のチャック２０７ｂとの間で適当な圧力で保持したり、この保持を解放したりするようにされている。これらチャック２０６ａ　、２０６ｂは、回転手段２１０によって回転される。
【００２２】
特殊ドリル２０１とリムレスレンズ２０３との間を相対移動させる移動手段２１１が設けられ、この移動手段は図示の形態では、レンズ保持手段２０８を三次元、即ち、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動する。この移動手段２１１は、例えば、図示しない駆動体とこの駆動体に連結された三次元移動機構（図示せず）とこの三次元移動機構とレンズ保持手段２０８とを連結する連結軸２１２とから成っている。
【００２３】
リムレスレンズ２０３は、研削砥石２１３によって、図５（ａ）に示す円形状のレンズ素材Ｂの周辺Ｃ（図５（ｂ）参照）が研削されて図５（ｃ）に示すように、所定形状に形成された眼鏡レンズから成っている。尚、研削砥石２１３は、回転手段２１４によって所定の回転数で回転される。このようなレンズ研削加工については後で詳細に説明する。
【００２４】
上述のような構成において、先ず、未加工の円形のレンズ素材Ｂ（図５（ａ）参照）を一対のチャック２０６ａ、２０６ｂ間に保持し、研削砥石２１３を回転手段２１４によって回転する。レンズ保持手段２０８を移動手段２１１によってＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させることによりレンズ素材Ｂを研削砥石２１３に干渉させレンズ素材Ｂの周辺を回転砥石２１３によって研削していき（図５（ｂ）参照）、所定のリムレスレンズ２０３（図５（ｃ）参照）の形状に加工する。
【００２５】
一方、位置決め手段２０５によって特殊ドリル２０１を旋回させてその先端がリムレスレンズ２０３の開けるべき穴の位置に配置されるように位置決める。次いで、特殊ドリル２０１を回転手段２０２によって回転させ、リムレスレンズ２０３を移動手段２１１によって特殊ドリル２０１に対してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させ、リムスレンズ２０３を特殊ドリル２０１に干渉させて穴２０６を開ける（図５（ｄ）参照）。
【００２６】
この場合、リムレスレンズ２０３の移動は、主に、特殊ドリル２０１の軸線方向に行われる。この軸線方向の移動量によって穴の径を変化させることができる。
【００２７】
更に、詳細にのべると、リムレスレンズ２０３の移動が比較的小さい場合、即ち、特殊ドリル２０１の最小の外径部２０７で開けられた場合には、リムレスレンズ２０３に最小の内径の穴が形成され、リムレスレンズ２０３を更に移動して特殊ドリルの中間の外径部２０８で穴を開けた場合には、リムレスレンズ２０３に中間の内径の穴が形成され、リムレスレンズ２０３を更に移動して特殊ドリルの最大の外径部２０９で穴を開けた場合には、リムレスレンズに最大の穴が形成される。
＜第２実施例＞
図２には本発明に係るリムレスレンズ用穴開け加工装置の他の実施形態が示され、この図２には、図１に示されたものと同一の部分には同一符号が示され、これら同一部分の説明は省略する。
【００２８】
この図２に示す実施形態では、穴開け加工装置２００は、特殊ドリル２０１の回転手段２０２を支持するドリル進退手段又は軸方向移動手段３００を有する。この軸方向移動手段は位置決め手段２０５に取付けられている。従って、特殊ドリル２０１はこの軸方向移動手段３００によってリムレスレンズ２０３に接近したり離反したりするように、図２に矢印で示す如く、軸方向に沿って移動可能である。
【００２９】
又、この実施形態の穴開け加工装置は、レンズ保持手段２０８を三次元的に移動させる移動手段４００を有している。この移動手段は、図１に示された移動手段２１１と同じくレンズ保持手段２０８を三次元的に移動させるが、この三次元移動の構造が図１に示された移動手段と異なっている。この移動手段４００は、図示しない駆動体とこの駆動体に連結された回転直線運動機構（図示せず）とこの回転直線運動機構およびレンズ保持手段２０８に連結されたクランク軸４０１とから成っている。回転直線運動機構はクランク軸４０１を、図２に矢印で示すように回転とＺ軸方向の直線との運動を行う。クランク軸が回転されると、このクランク軸の回転に伴ってレンズ保持手段２０８のＸ軸およびＹ軸方向の移動を生じさせ、この結果、レンズ保持手段２０８はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動されることになる。
【００３０】
この実施の形態では、リムレスレンズに穴を開ける場合の特殊ドリル２０１とリムレスレンズ２０３との間の相対移動は、軸方向移動手段３００によって行われる。即ち、この軸方向移動手段による特殊ドリル２０１の送り量を変えることによって上述のようにリムレスレンズ２０３に異なる径の穴を形成することができる。尚、特殊ドリル２０１のリムレスレンズに対する角度位置およびリムレスレンズの周辺加工については図１の実施形態の場合と同様に行われる。
【００３１】
又、前記穴形状可変手段は、一つの実施形態では、穴開け工具２０１と、この穴開け工具とリムレスレンズとの間を相対的移動させる移動手段とから成っている。更に詳細に述べると、上述の如き、図１および図２に示す実施形態において、穴開け工具２０１は、例えば、エンドミルから成り、このエンドミルを回転させず、リムレスレンズ２０３を移動手段２１１、４００によって三次元的に移動し、リムレスレンズ２０３に丸や四角形の穴を形成することができる。
【００３２】
ここで、上述の穴開け加工装置を組み込んだレンズ加工装置について以下の如く説明する。
図６において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル等から玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）及びリムレスフレーム取付用穴位置データを読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状データ測定装置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地レンズ等から眼鏡レンズ（リムレスレンズを含む）ＭＬを研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
【００３３】
また、リムレスフレーム取付用穴位置データは、特開平８−１５５９４号公報または特開２００１−１６６２６９号公報に記載されたエリアセンサまたは取付穴（孔）位置測定用部材等により非接触式または接触式のいずれかの測定方法により得られる。
【００３４】
測定されたリムレスフレーム取付用穴位置データは、後述するように、玉型モデル（リムレスフレ−ム取り付け用穴が付けられた玉型デモ用レンズ）の玉型形状データのレンズ形状情報（θｉ、ρｉ）と共にデータメモリ８２に記憶される。
＜レンズ研削加工装置２＞
レンズ研削加工装置２の上部には、図６に示したように、装置本体３の前側に傾斜する上面（傾斜面）３ａが設けられていると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加工室４が形成されている。この加工室４は、斜め上下にスライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー５で開閉される様になっている。
【００３５】
また、装置本体３の上面３ａには、加工室４の側方に位置させた操作パネル６と、加工室４の上部開口より後部側に位置させた操作パネル７と、操作パネル７の下部側より後方に位置し且つ操作パネル６、７による操作状態を表示させる液晶表示器８が設けられている。
【００３６】
更に、装置本体３内には、図８および図９に示すように、加工室４を有する研削加工部１０が設けられている。この加工室４は、研削加工部１０に固定の周壁１１内に形成されている。
【００３７】
この周壁１１は、図８（ａ）、図９に示したように左右の側壁１１ａ、１１ｂ、後壁１１ｃ、前壁１１ｄ及び底壁１１ｅを有する。しかも、側壁１１ａ、１１ｂには円弧状のガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１が形成されている（図８（ａ）参照）。また、底壁１１ｅは、図８（ａ）に示したように、後壁１１ｃから手前側下方に円弧状に延びる円弧状底壁（傾斜底壁）１１ｅ１と、円弧状底壁１１ｅ１の前下端から前壁１１ｄまで延びる下底壁１１ｅ２を有する。この下底壁１１ｅ２には、円弧状底壁１１ｅ１に近接させて下方の廃液タンク（図示せず）まで延びる排水管１１ｆが設けられている。
【００３８】
（カバー５）
カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
【００３９】
（操作パネル６）
操作パネル６は、図７（Ａ）に示すように、眼鏡レンズＭＬを後述する一対のレンズ軸２３，２４によりクランプするための『クランプ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズＭＬの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズＭＬの仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッチ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６ｈとを備えている。
【００４０】
これは、実際のレンズ加工に必要なスイッチ群を加工室４に近い位置に配置することで作業者の動作の負担を軽減するためである。
【００４１】
（操作パネル７）
操作パネル７は、図７（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むための『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッチと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表示器８の側方に配置している。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。
【００４２】
このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。
【００４３】
各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用、ファンクションキーＦ２は加工コース入力用、ファンクションキーＦ３はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ４はフレーム種類入力用、ファンクションキーＦ５は面取り加工種類入力用、ファンクションキーＦ６は鏡面加工入力用として用いられる。
【００４４】
ファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボクリ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大きいものをいう。
【００４５】
ファンクションキーＦ２で入力される加工コースとしては、『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』等がある。
【００４６】
ファンクションキーＦ３で入力される被加工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイインデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、『アクリル』等がある。
【００４７】
ファンクションキーＦ４で入力される眼鏡フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。なお、この各『溝掘り』とは、ヤゲン加工の一種であるヤゲン溝を示す。
【００４８】
ファンクションキーＦ５で入力される面取り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、『大』、『特殊』等がある。
【００４９】
ファンクションキーＦ６で入力される鏡面加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。
【００５０】
尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものではない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択として、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニュー』等を選択するためのファンクションキーを設けるなど、キー数も限定されるものではない。
【００５１】
（液晶表示器８）
液晶表示器８は、『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り替えられ、下方にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。尚、各タブＴＢ１〜ＴＢ４の色は独立しており、後述する各エリアＥ１〜Ｅ４を除いた周囲の背景も各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択切換と同時に各タブＴＢ１〜ＴＢ４と同一の背景色に切り替わる。
【００５２】
例えば、『レイアウト』タブＴＢ１とそのタブＴＢ１が付された表示画面全体（背景）は青色、『加工中』タブＴＢ２とそのタブＴＢ２が付された表示画面全体（背景）は緑色、『加工済』タブＴＢ３とそのタブＴＢ３が付された表示画面全体（背景）は赤色、『メニュー』タブＴＢ４とそのタブＴＢ４が付された表示画面全体（背景）は黄色で表示されている。
【００５３】
このように、作業毎に色分けした各タブＴＢ１〜ＴＢ４と周囲の背景とが同一色で表示されるので、作業者は現在どの作業中であるのかを容易に認識又は確認することができる。
【００５４】
ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することができる。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６を操作している際、例えば、ファンクションキーＦ１を操作している際には、そのファンクションキーＦ１をクリックする毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、ファンクションキーＦ１に対応する各モードの一覧を表示して（ポップアップ表示）選択操作を向上させることも可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文字、図形又はアイコン等で表わされる。
【００５５】
『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時には、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示される。尚、『レイアウト』タブＴＢ１を選択している状態の時には、『加工中』タブＴＢ２と『加工済』タブＴＢ３とを表示せず、レイアウト設定が終了した時点で表示しても良い。
【００５６】
尚、上述したような液晶表示器８を用いてのレイアウト設定は、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００５７】
＜研削加工部１０＞
研削加工部１０は、図８および図９に示すように装置本体３に固定のトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａ（図１０参照）に先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動するネジ軸１５とを備えている。また、研削加工部１０は、眼鏡レンズＭＬの回転駆動系１６と、眼鏡レンズＭＬの研削手段１７と、眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定系（コバ厚測定手段）１８を備えている。
【００５８】
（ベース１３）
ベース１３は、トレイ１２の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後側支持部１３ａの左端部から前側延びる側方側支持部１３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。
【００５９】
また、装置本体３内には、左右に延び、且つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー１９，２０が配設されている。この平行ガイドバー１９，２０の左右両端部は装置本体３内の左右の部分に取り付けられている。しかも、この平行ガイドバー１９，２０には、ベース１３の側方側支持部１３ｂが軸線方向に沿って左右に進退動可能に軸支されている。
【００６０】
また、軸支持部１３ｃ，１３ｄ上のＶ溝部には左右に延びるキャリッジ旋回軸２１の両端部が配設されている。２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付けるキャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔をおいて位置し且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２２ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２ｂの後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２２ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２ｄから二股形状に形成されている。尚、アーム部２２ａ，２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。このアーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁１１が配置されている。
【００６１】
そして、このキャリッジ旋回軸２１は、支持突部２２ｄを貫通し且つ支持突部２２ｄに保持されていると共に、軸支持部１３ｃ，１３ｄに対して回動自在になっている。これにより、キャリッジ２２前端部側はキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動できるようになっている。尚、キャリッジ旋回軸２１は、軸支持部１３ｃ，１３ｄに固定して、支持突部２２ｄをキャリッジ旋回軸２１に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保持させても良い。
【００６２】
このキャリッジ２２は、左右に延び且つ眼鏡レンズ（円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の被加工レンズ素材）ＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ軸（レンズ回転軸）２３，２４を備えている。レンズ軸２３は、左右に向けてアーム部２２ａの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ａの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ軸２４は、左右に向けてアーム部２２ｂの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ｂの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。この構造には周知の構造が採用されるので、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
また、ベース１３にはガイド部１３ｆが一体に形成されていて、ガイド部１３ｆにはネジ軸（送りネジ）１５が螺着されている。そして、ベース駆動モータ１４を作動させて、ベース駆動モータ１４でネジ軸１５を回転駆動することにより、ガイド部１３ｆがネジ軸１５の軸線方向に進退動され、ベース１３がガイド部１３ｆと一体に移動する様になっている。この際、ベース１３が一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されて軸線方向に沿って変位する。
【００６４】
［キャリッジ２２］
上述した周壁１１のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保持させたレンズ軸２３，２４の互いに対向する端部が挿通されている。これによりレンズ軸２３，２４の対向端部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。
【００６５】
また、側壁部１１ａの内壁面には図８（ａ）に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ１が取り付けられ、側壁部１１ｂの内壁面には図９に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ２が取り付けられている。このガイド板Ｐ１，Ｐ２にはガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に対応して円弧状に延びるガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′が形成されている。
【００６６】
そして、側壁部１１ａとガイド板Ｐ１との間にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′を閉成するカバー板１１ａ２が前後及び上下に移動可能に配設され、側壁部１１ｂとガイド板Ｐ２との間にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′を閉成するカバー板１１ｂ２が前後及び上下に移動可能に配設されている。また、レンズ軸２３，２４はカバー板１１ａ２，１１ｂ２をそれぞれ摺動自在に貫通している。これによりカバー板１１ａ２，１１ｂ２はレンズ軸２３，２４にそれぞれ軸線方向に相対移動可能に取り付けられている。
【００６７】
しかも、ガイド板Ｐ１にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下に位置してガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧａ，Ｇｂが設けられ、ガイド板Ｐ２にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下に位置してガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧｃ，Ｇｄが設けられ、
そして、カバー板１１ａ２はガイドレールＧａ，Ｇｂに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっており、カバー板１１ｂ２はガイドレールＧｃ，Ｇｄに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。
【００６８】
そして、キャリッジ２２のレンズ軸２３が円弧状のカバー板１１ａ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２３、側壁部１１ａ１，ガイド板Ｐ１及びカバー板１１ａ２の組み付け性を良くし、キャリッジ２２のレンズ軸２４が円弧状のカバー板１１ｂ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２４、側壁部１１ｂ１，ガイド板Ｐ２及びカバー板１１ｂ２の組み付け性を良くしている。
【００６９】
また、カバー板１１ａ２とレンズ軸２３との間はシール部材Ｓａを介してシールされていると共に、カバー板１１ａ２はレンズ軸２３にシール部材Ｓａ，Ｓａを介して保持されている。更に、カバー板１１ｂ２とレンズ軸２４との間はシール部材Ｓｂを介してシールされていると共に、カバー板１１ｂ２はレンズ軸２４にシール部材Ｓｂ，Ｓｂを介して軸線方向に相対移動可能に保持されている。これにより、レンズ軸２３及び２４がガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′及び１１ｂ１，１１ｂ２′に沿って上下に円弧状に回動すると、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下に移動できる。尚、シール部材Ｓａは、カバー板１１ａ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ａ２と側壁部１１ａとの間及びカバー板１１ａ２とガイド板Ｐ１との間に配設するかして、レンズ軸２３が軸線方向に移動したとき、レンズ軸２３の軸線方向に移動しないようにしても良い。また、同様にシール部材Ｓｂは、カバー板１１ｂ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ｂ２と側壁部１１ｂとの間及びカバー板１１ｂ２とガイド板Ｐ２との間に配設するかして、レンズ軸２４が軸線方向に移動したとき、レンズ軸２４の軸線方向に移動しないようにしても良い。
【００７０】
なお、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１は円弧状のカバー板１１ａ２と密着するように接近しており、側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２は円弧状のカバー板１１ｂ２は密着するように接近している。
【００７１】
さらに、加工室４内のガイド板Ｐ１，Ｐ２は、後側壁１１ｃ及び下底壁１１ｅ２の近傍まで延設して、上下端がフィーラ４１の側方及び研削砥石３５の上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板Ｐ１，Ｐ２の上下端を加工室４内に開放して、研削液が側壁部１１ａ１，１１ｂ１の内面に沿って流れるようにすることにより、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１との間及び側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２との間に研削液が溜まることがないようになっている。
【００７２】
そして、キャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動して、レンズ軸２３，２４がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下動したとき、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下動して、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１がカバー板１１ａ２，１１ｂ２で常時閉成された状態となっていて、周壁１１内の研削液等が周壁１１の外側に漏れないようになっている。尚、このレンズ軸２３，２４の上下動に伴い、眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に対して接近・離反する。
【００７３】
尚、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレンズ軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱時には、レンズ軸２３，２４がガイド溝１１ａの中間位置に位置するように、キャリッジ２２が上下方向の回動中心に位置させられるようになっている。また、キャリッジ２２は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させられる。
【００７４】
（レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６）
レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６は、キャリッジ２２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ軸駆動用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され且つレンズ軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力伝達軸（駆動軸）２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ一方のレンズ軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを有する（図１０参照）。この場合、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。尚、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２６ａにはベベルギヤ（傘歯車）を用いることができる。
【００７５】
更に、回転駆動系１６は、一方のレンズ軸２３の外端部（レンズ軸２４側とは反対側の端部）に固定されたプーリ２７と、キャリッジ２２に設けられた動力伝達機構２８と、他方のレンズ軸２４の外端部（レンズ軸２３側とは反対側の端部）に回転自在に保持されたプーリ２９とを備えている。このプーリ２９は、レンズ軸２４に対して軸線方向に相対移動可能に設けられていると共に、レンズ軸２４が軸線方向に移動調整されたときに、軸線方向の位置が変化しないようにキャリッジ２２に設けた図示しない移動規制部材等で移動規制されるようになっている。
【００７６】
動力伝達機構２８は、伝達プーリ２８ａ，２８ｂと、伝達プーリ２８ａ，２８ｂが両端部に固定された伝達軸（動力伝達軸）２８ｃを有する。この伝達軸２８ｃは、レンズ軸２３，２４と平行に配設されていると共に、図示しない軸受でキャリッジ２２に回転自在に保持されている。また、動力伝達機構２８は、プーリ２７と伝達プーリ２８ａとの間に掛け渡された駆動側ベルト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に掛け渡された従動側ベルト２８ｅとを備えている。
【００７７】
レンズ軸駆動用モータ２５を作動させて動力伝達軸２５ａを回転させると、動力伝達軸２５ａの回転が駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ軸２３に伝達されて、レンズ軸２３及びプーリ２７が一体に回転駆動される。一方、プーリ２７の回転は、駆動側ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２９に伝達され、プーリ２９及びレンズ軸２４が一体に回転駆動される。この際、レンズ軸２４及びレンズ軸２３は同期して一体的に回転する様になっている。
（研削手段１７）
研削手段１７は、トレイ１２に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、この研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。
【００７８】
また、研削手段１７は、装置本体３に固定された回動アーム駆動モータ３６と、この出力軸に固定されたウォームギヤ３６ａと、周壁１１に回転自在に保持された筒軸状のウオーム３７と、ウオーム３７に一体的に固着された中空の回動アーム３８と、図８（ａ）中、回動アーム３８の自由端部に一端部が回転自在に保持され且つこの自由端部から右方に向けて突出する回転軸３９と、回転軸３９に固定された溝掘砥石４０とを備えている。
【００７９】
研削手段１７は、周壁１１に取り付けられ且つ図示しない出力軸が筒状のウオーム軸３９ａ内に挿通された駆動モータ３９ａと、回動アーム３８内に配設されて駆動モータ３９ａの出力軸の回転を回転軸３９に伝達する動力伝達機構を有する。
【００８０】
溝掘砥石４０は、図８（ａ），図９に示したように眼鏡レンズＭＬの周縁部に面取加工を施す面取砥石４０ａ，４０ｂと、面取砥石４０ａに隣接して回転軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃを有する。また、回動アーム３８には、図８（ａ）中、右方に延び円弧状カバー３８ａが取り付けられている。この円弧状カバー３８ａは、面取砥石４０ａ，４０ｂ及び溝掘カッター４０ｃの下方を覆っている。
【００８１】
尚、上述の如く、眼鏡レンズを加工中、図示しない研削液供給装置から研削液が研削砥石とレンズとの接触部に供給される。
【００８２】
また、眼鏡レンズの研削砥石への圧接量を調整する図示しない圧力調整機構が設けられている。
＜軸間距離調整手段４３＞
ところで、図１１に示すように、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との間は軸間距離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整されるようになっている。
【００８３】
軸間距離調整手段４３は、図１１に示したように軸線が砥石軸部３３の同一軸線上に位置する回転軸３４を有する。この回転軸３４は図１０の支持突部１３ｅのＶ溝上に回転自在に支持される。
【００８４】
また、軸間距離調整手段４３は、回転軸３４に保持させたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイドレール５７，５７と、ガイドレール５７と平行且つ回動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸（送りネジ）５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュー軸５８が螺着され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持された受台６０（図９では他の部分の図示の便宜上図示省略）を有する。
【００８５】
更に、軸間距離調整手段４３は、受台６０の上方に配設され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持されたレンズ軸ホルダー６１と、ガイドレール５７，５７の上端を保持し且つスクリュー軸５８の上端部を回転自在に保持する補強部材６２を備えている。このレンズ軸ホルダー６１は、キャリッジ２２の自重と図示しない圧力調整機構により、常時下方に回動付勢されて受台６０に押し付けられるようになっている。また、この受台６０にはレンズ軸ホルダー６１が当接したのを検出するセンサＳが取り付けられている。
【００８６】
そして、パルスモータ５９を正転又は逆転させてスクリュー軸５８を正転又は逆転させることにより、受台６０がスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って上昇又は降下させられると、レンズ軸ホルダー６１は受台６０と一体に上昇又は降下させられる。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして回動する。
＜コバ厚測定系１８＞
レンズ形状測定装置としてのコバ厚測定系（レンズコバ厚測定装置）１８は、図８（ａ），図９　に示したように、加工室４の後縁上部に配設された測定子４１と、レンズ軸２３，２４と平行に設けられ且つ一端が測定子４１と一体に設けられた測定軸４２ａと、側壁１１ｂの後縁側上部に近接させて加工室４の外側に配設された測定部（測定子移動量検出部）４２を有する。この測定軸４２ａは側壁１１ｂを貫通して加工室４の内外に突出している。
（測定子４１）
測定子４１は、図８（ａ），図９に示したように、フィーラー保持部材１００を有すると共に、一対のフィーラー１０１，１０２を有する。フィーラー保持部材１００は、左右に延びる連設部１００ａと、連設部１００ａの左右両端部に同方向に向けて突設した平行な対向片１００ｂ，１００ｃを有する。また、フィーラー１０１，１０２は、円柱状に形成されていると共に、対向片１００ｂ，１００ｃの先端部に対向して取り付けられている。
【００８７】
また、フィーラ保持部材１００は、図９に示したように側壁１１ｂを貫通して左右に延びる測定軸４２ａに取り付けられている。この測定軸４２ａは、側壁１１ｂの外側に配設された測定部４２に左右に移動可能に保持されている。そして、この測定部４２は、測定軸４２ａを介してフィーラ保持部材１００の左右への移動量を検出するようになっている。
【００８８】
（制御回路）
上述の操作パネル６，７（即ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図１７に示したように、ＣＰＵを有する演算制御回路（演算制御手段）８０に接続されている。また、この演算制御回路８０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段としてのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共に、補正値メモリ８４が接続されている。
【００８９】
更に、演算制御回路８０には、表示用ドライバ８５を介して液晶表示器８が接続されていると共に、パルスモータドライバ（パルスモータ駆動回路）８６が接続されている。このパルスモータドライバ８６は、演算制御回路８０により作動制御されて、研削加工部１０の各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８及びパルスモータ５９等を作動制御（駆動制御）するようになっている。尚、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８等にはパルスモータが用いられる。
【００９０】
更に、演算制御回路８０には、モータドライバ（モータ駆動回路）８６ａを介して砥石駆動モータ３０が接続され、モータドライブ（モータ駆動回路）８６ｂを介して砥石駆動モータ３９ａが接続されている。また、モータ駆動回路８６ｂは、砥石駆動モータ３９ａに流れる電流を検出する電流検出回路（電流検出手段，電流検知手段）８６ｂ１を有する。この電流検出回路８６ｂ１からの検出電流は演算制御回路８０に入力されるようになっている。
【００９１】
更に、演算制御回路８０には、通信ポート８８を介して図６のフレーム形状測定装置１が接続され、フレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）１からのフレーム形状データ，レンズ形状データ、リムレスフレーム取付用穴位置データ等の玉型形状データが入力されるようになっている。
【００９２】
しかも、演算制御回路８０には、測定部４２からの移動量検出信号が入力される様になっている。
【００９３】
この演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４の駆動パルスやフレーム形状測定装置１からの玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御されるレンズ軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９等の駆動パルスと、測定部４２からの移動量検出信号等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（図９中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置と後側屈折面（図９中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をそれぞれ求めて、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求めるようになっている。
そして、演算制御回路８０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う様になっている。
【００９４】
即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎとすると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データ及びリムレスフレーム取付用穴位置データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができるようになっている。
【００９５】
また、上述のＲＯＭ８１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶され、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設けられている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工データを記憶する加工データ記憶領域８３ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃが設けられている。
【００９６】
尚、データメモリ８２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。
更に、この演算制御回路８０は、データメモリ８２に記憶されたリムレスフレーム取付用穴位置データに基づいて上述の穴径可変手段および穴形状可変手段の制御を行う。即ち、穴開け工具のリムレスレンズに対する位置決め、穴開け工具の回転速度、穴開け工具とリムレスレンズとの間の相対移動およびその移動速度並びにその移動の態様を自動的に制御する。
【００９７】
尚、穴径可変手段によりリムレスレンズ２０３に穴を開ける場合、穴開け工具２０１、即ち特殊ドリルは所定の回転速度で回転されるが、穴形状可変手段によりリムレスレンズに穴を開ける場合には、穴開け工具、即ち、リーマ或いはエンドミルは回転せず、穴開け工具とリムレスレンズとを相対移動、例えば、リムレスレンズを二次元或いは三次元的に移動するように制御する。このようにしてリムレスレンズに異なる穴径の穴或いは形状の異なる穴を自動的に形成することができる。
【００９８】
この穴径可変手段および穴形状可変手段の操作は上述の操作パネル６、７に設けられた操作ボタン（図示せず）によって行われる。
【００９９】
［作用］
次に、この様な構成の演算制御回路８０を有するレンズ研削加工装置および上述の穴径或いは穴形状可変手段の作用を説明する。
＜レンズ形状データの読み込み＞
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレーム形状測定装置１からデータ読み込みがあるか否かを判断する。
【０１００】
即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）及びリムレスフレーム取付用穴位置データのデータをＲＡＭ８３のデータ読み込み領域８３ｂに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が液晶表示器８に表示される。
（加工データの算出）
次に、演算制御回路８０は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０１を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させると共に、玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラー１０１と眼鏡レンズＭＬの前側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。この際、フィーラー１０１は前側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。この測定部４２からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部４２からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置を求める。
【０１０１】
同様に演算制御回路８０は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０２を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させると共に、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラー１０２と眼鏡レンズＭＬの後側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。この際、フィーラー１０１は後側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。この測定部４２からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部４２からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の座標位置を求める。
【０１０２】
この様な前側屈折面の座標位置や後側屈折面の座標位置を求めるより具体的な方法は、特願２００１−３０２７９号に開示のものが採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【０１０３】
そして、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求める。
【０１０４】
この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズの処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に対応する眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）を求めて、加工データ記憶領域８３ａに記憶させる。
（研削加工）
この後、演算制御回路８０は、モータドライバ８６ａにより砥石駆動モータ３０を作動制御して、研削砥石３５を図６中、時計回り方向に回転駆動制御する。この研削砥石３５は、上述したように粗研削砥石（平砥石），ヤゲン砥石，仕上砥石等を有する。
【０１０５】
一方、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、パルスモータドライバ８６を介してレンズ軸駆動モータ２５を駆動制御し、レンズ回転軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図６中半時計回り方向に回転制御する。
【０１０６】
この際、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、まずｉ＝０の位置でパルスモータドライバ８６を作動制御することによりパルスモータ５９を駆動制御して、スクリュー軸５８を逆転させ、受台６０を所定量ずつ降下させる。この受台６０の降下に伴い、レンズ軸ホルダー６１がキャリッジ２２の自重及び加工圧調整機構の調整の下に受台６０と一体に降下する。
【０１０７】
この降下に伴って未加工で円形の眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５の研削面３５ａに当接した後は、受台６０のみが降下させられる。この降下により受台６０がレンズ軸ホルダー６１から下方に離反すると、この離反したことがセンサＳにより検出され、このセンサＳからの検出信号が演算制御回路８０に入力される。この演算制御回路８０は、センサＳからの検出信号を受けた後、更にパルスモータ５９を駆動制御して、受台６０を所定量だけ微小に降下させる。
【０１０８】
これにより、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝０において、研削砥石３５が眼鏡レンズＭＬを所定量研削する。この研削に伴いレンズ軸ホルダー６１が降下して受台６０に当接すると、センサＳがこれを検出して検出信号を出力し、この検出信号が演算制御回路８０に入力される。
【０１０９】
この演算制御回路８０は、この検出信号を受けると、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝１において、ｉ＝０の場合と同様に、眼鏡レンズＭＬを研削砥石３５により研削加工させる。そして、演算制御回路８０は、この様な制御をｉ＝ｎ（３６０°）行って、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の角度θｉ′毎に動径ρｉ′となるように眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石３５の符号を省略した粗研削砥石により研削加工する。
【０１１０】
このような研削に際して、演算制御回路８０は、研削液供給装置から研削液が吐出される。
【０１１１】
＜ヤゲン加工＞
そして、演算制御回路８０は、眼鏡レンズＭＬをメガネフレームのレンズ枠に枠入れするために研削加工する場合、上述の研削と略同様にして、研削砥石３５の符号を省略したヤゲン砥石で、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の形状に粗研削された眼鏡レンズＭＬの周縁部に、ヤゲン加工をする。尚、加工データ（θｉ′，ρｉ′）は、レンズ軸２３，２４の回転角θｉ′（ｉ＝０，１，２，・・・ｎ）における加工動径ρｉ′を示す。
＜溝掘加工＞
また、眼鏡レンズＭＬをワイヤフレームで保持するワイヤフレーム用レンズを研削加工する場合には、加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて玉型形状に研削加工された眼鏡レンズＭＬの周面に次の様にして溝掘加工を行う。
【０１１２】
すなわち、演算制御回路８０は、パルスモータドライバ８６を介して回動アーム駆動モータ３６を駆動制御することにより、この回動アーム駆動モータ３６の回転をウオームギヤ３６ａ及びウオーム３７を介して回動アーム３８に伝達させ、回動アーム３８を上方（レンズ軸２３，２４側）に回動させると共に、レンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御して、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させる。
【０１１３】
ここで、回動アーム３８に保持された回転軸３９の上下方向の初期位置のデータと、レンズ軸２３，２４の初期位置から初期位置におけるレンズ軸２３，２４と回転軸３９の軸間距離のデータは分かっており、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のうちの初期位置（ｉ＝０）のレンズ軸２３，２４の回転角θ０′における加工動径ρ０′のデータと回転軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃの半径または直径のデータが分かっている。
【０１１４】
従って、演算制御回路８０は、これらの既知のデータを基に回動アーム駆動モータ３６を作動制御することにより、回動アーム３８を上方に回動させて回転軸３９を上昇させる一方、パルスモータ５９を上述の既知のデータを基にレンズ軸ホルダー６１を降下させて、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させて、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のうちの初期位置（ｉ＝０）の加工データ（θ０′，ρ０′）の加工初期位置で、溝掘カッター（溝掘砥石）４０ｃを眼鏡レンズＭＬの周面に当接させる。そして、演算制御回路８０は、溝掘カッター（溝掘砥石）４０ｃが眼鏡レンズＭＬの周面に当接したのを、センサＳからの検出信号に基づいて検出して、モータ３６，５９の作動を停止させる。
【０１１５】
次に、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御して眼鏡レンズＭＬを溝掘カッター４０ｃから若干上方に離反させた後、モータドライバ８６ｂを介して砥石駆動モータ３９ａを回転駆動させ、溝掘カッター４０ｃを回転させる。尚、砥石駆動モータ３９ａの回転は、図示しない回転伝達機構を介して回転軸３９に伝達されて、回転軸３９及び面取砥石４０ａ，４０ｂ，溝掘カッター４０ｃを一体に回転させる。
【０１１６】
これと同時に演算制御回路８０は、レンズ軸２３，２４の回転角θｉ′における加工動径ρｉから溝深さａを差し引いた加工データ（θｉ′，ρｉ′−ａ）及び微小研削加工量Δａ（Δａ＜＜ａ）に基づいて、最終的な加工動径（ρｉ′−ａ）の溝が眼鏡レンズＭＬの周面に形成されるまでモータ２５，５９を作動制御する。すなわち、演算制御回路８０は、回転角θｉ′に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５を作動制御し、レンズ軸２３，２４を回転角θｉ′毎に回転制御すると共に、回転角θｉ′毎に研削加工量Δａに基づいてパルスモータ５９を作動制御して、この回転角θｉ′毎にレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させ、溝掘カッター４０ｃにより眼鏡レンズＭＬの周面に周方向に延びる溝を溝深さａになるまでΔａずつ研削加工（切削加工）させる。
【０１１７】
このような溝掘カッター４０ｃの回転と眼鏡レンズＭＬの昇降制御により、周方向に向けて延び且つ溝深さａの溝を眼鏡レンズＭＬの周面に形成させる。
【０１１８】
ところで、上述のようにして演算制御回路８０は、レンズ軸駆動用モータ２５の回転角θｉ′におけるパルスモータ５９の作動制御により、眼鏡レンズＭＬの周面に形成される溝の研削深さが溝深さａになるまで、眼鏡レンズＭＬの周面に形成される溝の研削深さを研削加工量Δａに基づいて少しずつ深くさせている。
【０１１９】
このような溝掘加工の研削に際して、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御させて、眼鏡レンズＭＬを回転角θｉ′に応じて溝掘カッター４０ｃに対して小刻みに昇降駆動させる。このため、眼鏡レンズＭＬの溝掘カッター４０ｃに対する接触状態が小刻みに変化して、眼鏡レンズＭＬに対する溝掘カッター４０ｃの研削圧力が小刻みに変動し、溝掘カッター４０ｃによる眼鏡レンズＭＬの周面の切削量が変動する。
【０１２０】
このように眼鏡レンズＭＬに対する溝掘カッター４０ｃの研削圧力が小刻みに変動すると、この変動が溝掘カッター４０ｃ，回転軸３９及び図示しない動力伝達機構を介して駆動モータ３９ａに伝達され、この変動する研削圧力が駆動モータ３９ａに負荷として作用して駆動モータ３９ａの回転速度を変動させる。この回転速度の変動は、駆動モータ３９ａに流れる駆動電流を変動させる。この通電制御は、電流検出回路８６ｂ１を有するモータドライバ８６ｂにより行われていて、電流検出回路８６ｂ１はモータドライバ８６ｂによる駆動モータ３９ａの駆動電流を検出している。そして、この電流検出回路８６ｂ１は、検出電流値を電流検知信号として演算制御回路８０に入力している。
【０１２１】
そして、演算制御回路８０は、上述した研削圧力の変動により小さな駆動部である駆動モータ３９ａに大きな負荷が掛かる（一時的に研削除去量が増加する）時には、レンズ軸２３，２４の駆動モータ２５の作動を停止させて、駆動モータ３９ａに一定以上に負荷が掛かるのを防ぐ様にしている。すなわち、演算制御回路８０は、駆動モータ３９ａの回転速度が研削圧力のために所定値以下（限界値）に低下したのを、電流検出回路８６ｂ１からの検出電流値の変化から検出して、検出電流値が所定値以上になったときに、駆動モータ３９ａが停止する直前の限界値（モータが停止しない値）になったと判断して、駆動モータ２５，５９の作動を停止させてレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬの回転を一旦停止させる。そして、演算制御回路８０は、駆動モータ３９ａの駆動電流の値を電流検出値により監視して、電流検出値が所定値以下になったとき、駆動モータ（駆動部）３９ａの駆動電流が十分に下がったと判断して、再度通常の溝掘加工をするためにモータ２５，５９等の駆動制御をさせる。
【０１２２】
この様にして演算制御回路８０は、駆動モータ（駆動部）３９ａの電流検知信号（検出電流値）をあたかも仕上げ加工スイッチのように働かせる。そして、演算制御回路８０は、電流検知信号である検出電流値が通常の値であって且つこの電流検知信号に変動がなくなった状態を仕上げ完了状態と判断する一方、電流検出値に変動が有る状態を仕上げ未完量状態と扱い、通常加工と同様に歩進動作をさせる。
【０１２３】
また、演算制御回路８０は、電流検出値に変動がある場合にはその時間を測定する。そして、演算制御回路８０は、電流検出値に変動があって且つその電流検出値が駆動モータ３９ａに負荷を与えて停止させたときの駆動モータ３９ａに流れる過大電流値の値またはこの値と略同じ範囲になったとき、一定以上の時間以上駆動モータ３９ａが過負荷により停止していて、異常事態が発生していると判定し、モータ２５，３９ａ，５９の動作を停止させる。これにより、駆動モータ３９ａに過電流が流れ続けるような危険を避ける事も出来る。このような手法で駆動モータ２５，３９ａ，５９を制御する事により、駆動モータ３９ａを小さな回転トルクの駆動部としても、溝掘カッター４０ｃへの研削圧力の変動に伴う駆動モータ３９ａへの負荷変動に対応できるシステム（機構）を完成させることが出来、省エネルギーで無駄の無いまた安全性の高いシステム（装置）として完成できる。
【０１２４】
なお、電流が大きくなると負荷が大きいと判断して、一旦レンズ軸回転を停止させているが、現状では、上記制御では不十分であることから、停止させるだけではなく、レンズ軸を砥石から離れる方向に逃げて、電流制限が無くなるように制御し、その後再び近づけるように制御してもよい。また、さらにレンズ軸を砥石から一定量離しても電流制限に掛かる時には、異常と認識し、加工を中断するようにしてもよい。これは溝掘加工に限らず、面取加工においても同様である。
＜面取加工＞
また、上述したようにしてヤゲンが形成された眼鏡レンズＭＬまたはワイヤフレームのワイヤで保持するための溝が周面に形成された眼鏡レンズＭＬのコバ端（周面の側部）に面取を行う場合にも、眼鏡レンズＭＬに対する面取砥石４０ａまたは４０ｂの研削圧力が溝掘加工の場合と同様に変動する。従って、この場合にも、上述した溝掘加工と同様に駆動モータ３９ａの駆動電流を検出して駆動モータ２５，３９ａ，５９等を駆動制御する様にすることで、駆動モータ３９ａを小さな回転トルクの駆動部としても、溝掘カッター４０ｃへの研削圧力の変動に伴う駆動モータ３９ａへの負荷変動に対応できるシステム（機構）を完成させることが出来、省エネルギーで無駄の無いまた安全性の高いシステム（装置）として完成できる。
【０１２５】
このようにして、眼鏡レンズ（特に、リムレスレンズ）の加工が終了したら、制御回路８０によって穴径可変手段又は穴形状可変手段を上述のように制御して穴開け工具２０１によりリムレスレンズ２０３に径の異なる或いは形状の異なる穴を設けるようにする。これによってリムレスレンズが完成する。
＜第３実施形態＞
再び、リムレスレンズ用穴開け加工装置について説明する。
【０１２６】
図１２乃至図１６を参照すると、本発明に係る穴開け加工装置の第３実施形態が示されている。この実施形態においては、穴開け工具２０１の駆動源を上述のレンズ研削加工装置２の研削手段１７の駆動源と併用させるようにしたものである。
【０１２７】
この実施形態において、穴開け加工装置２００は、図１２に示すように、側壁１１ａに揺動回転可能に取り付けられた回動アーム５００と、この回動アームに取り付けられた研削手段１７および穴開け工具５０１と、これら研削手段１７および穴開け工具５０１を回転するための共通の回転駆動手段と５０３と、回動アームを揺動させる揺動駆動手段５０４とを有している。
【０１２８】
更に詳細に述べると、回動アーム５００は、レンズ加工装置の加工室４内に配置され、図１２および図１６に示すように、一側面をくり抜いて形成された空間５０５を有し、一端、即ち、基部５０６が円筒体５０７の一端に固定されている。この円筒体５０７は軸受け５０８、５０９を介して側壁１１ａおよび装置本体３内の壁５１０にそれぞれ回転自在に支持されている。
【０１２９】
回転駆動手段５０３は、例えば、壁５１０に固定されたモータ５１１と、このモータの駆動軸５１２に固定された駆動プーリ５１３と、この駆動プーリにベルト５１４を介して連結された従動プーリ５１５とを有する。
【０１３０】
モータの駆動軸５１２は、円筒体５０７内を通って回動アーム５００の空間５０５内に延び、軸受け５１６を介して円筒体５０７に回転自在に支持されている。駆動プーリ５１３は回動アームの空間５０５内に配置されて駆動軸５１２に固定されている。
【０１３１】
従動プーリ５１５は、回動アーム５００の他端、即ち、揺動端５１７に回転可能に支持された支持軸５１８に固定されている。この支持軸５１８は軸受け５１９によって回動アーム５００に回転可能に取り付けられている。この支持軸の一端にはリムレスレンズを研削するための面取砥石や溝掘砥石等の砥石５２０が取り付けられている。ベルト５１４および従動プーリ５１５は回動アームの空間５０５内に配置されている。
【０１３２】
従動プーリ５１５の支持軸５１８には、第一のプーリ５２１が従動プーリ５１５に隣接して固定されている（図１２参照）。この第一のプーリ５２１にはベルト５２２を介して第二のプーリ５２３が連結されている（図１４参照）。この第二のプーリ５２３は、回動アームから突出する追加アーム５２４内に配置されている。更に詳細に述べると、この追加アームも又一側面をくり抜いて形成された空間５２５を有し、この空間内に第二のプーリ５２３およびベルト５２２の一部が収容されている。第二のプーリ５２３は図１３に示すように、追加アーム５２４に回転可能に取り付けられた支持軸５２６に固定されている。
【０１３３】
尚、回動アーム５００の空間５０５および追加アーム５２４の空間５２５はカバー５２７によって閉じられている。又、砥石５２０は、その一部が略半円形のカバー５２８によってカバーされている。穴開け工具５０２は支持軸５２６に設けられたチャック（図示せず）に着脱自在に取り付けられる。この穴開け工具５０２は、径の異なる穴を形成する場合には図１に示す実施形態で述べたように、特殊ドリルが用いられ、形状が異なる穴が形成される場合には、エンドミルやリーマが用いられる。
【０１３４】
形状が異なる穴の場合には、穴開け工具は回転されない。この場合には、例えば、支持軸５１８と第一のプーリ５２１との間に設けられたクラッチ（図示せず）により第二のプーリ５２３に回転が伝達しないようにすることができる。
【０１３５】
尚、図１３において、符号５２９は、穴開け工具のシャフト５３０を支持する挿入部である。
【０１３６】
ここで、モータを回転すると、駆動プーリが回転され、ベルトを介して従動プーリおよび第一のプーリが回転される。これによって砥石が回転されると共に、ベルト５２２を介して第二のプーリ５２３が回転されて穴開け工具２０１が回転される。
【０１３７】
揺動駆動手段５０４は、図示の形態では、図１２に示すように、壁５１０に固定されたモータ５３１とこのモータの駆動軸５３２に固定されたギヤ５３３とこのギヤに噛み合うギヤ５３４とから成っている。このギヤ５３４は円筒体５０７に固定されている。従って、モータ５３１を回転すると、ギヤ５３３、５３４を介して円筒体５０７が回転し、次いで、この円筒体に固定された回動アーム５００が揺動する。これにより、砥石５２０および穴開け工具２０１をリムレスレンズ２０３に対して接触させたり離反させたりすることができる。
【０１３８】
この実施形態において、リムレスレンズと穴開け工具との間の相対移動は上述の軸間距離調整手段４３によって行われる。また、砥石５２０および穴開け工具２０１のリムレスレンズ２０１に対する位置、砥石５２０および穴開け工具２０１の回転速度、リムレスレンズの移動状態は制御手段８０によって制御される。
【０１３９】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、特殊な穴開け工具を用い且つこの穴開け工具をリムレスレンズに対して相対移動させることによって径の異なる穴又は形状の異なる穴をリムレスレンズに自動的に形成することができるという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリムレスレンズ用穴開け加工装置の第一実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係るリムレスレンズ用穴開け加工装置の第二実施形態の概略図である。
【図３】本発明に係る特殊ドリルの斜視図である。
【図４】図３のドリルの正面図である。
【図５】（ａ）はリムレスレンズの素材を示す正面図、（ｂ）は素材から研削される部分を示す正面図、（ｃ）は素材から形成されたリムレスレンズの正面図、（ｄ）は穴が開けられたリムレスレンズの正面図である。
【図６】本発明に係るリムレスレンズ用穴開け加工装置を備えたレンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置との関係を示す説明図である。
【図７】本発明のリムレスレンズ用穴開け加工装置を備えたレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）は第１の操作パネルの拡大説明図、（Ｂ）は液晶表示器の正面図である。
【図８】本発明のリムレスレンズ用穴開け加工装置を備えたレンズ研削加工装置を示し、（ａ）は加工室内の加工主要部の斜視図、（ｂ）は（ａ）のカバー板部の断面図である。
【図９】図８の構成を含む駆動系の斜視図である。
【図１０】図９のレンズ軸を保持するキャリッジ及びそのベース等を後方からみた斜視図である。
【図１１】図９の加工圧調整機構及び軸間距離調整機構を示す側面図である。
【図１２】本発明に係る穴開け加工装置の第三実施形態を示す一部断面した要部の正面図である。
【図１３】図１２に示す実施形態における穴開け工具と研削手段の部分を示す一部断面した要部の正面図である。
【図１４】図１２に示す回動アームの内部を示す断面側面図である。
【図１５】図１２に示す実施形態におけるリムレスレンズに対する穴開け工具および研削手段の位置関係を示す斜視図である。
【図１６】図１２に示す実施形態における回動アームを示す斜視図である。
【図１７】制御手段の構成図である。
【符号の説明】
２３，２４　レンズ軸（レンズ回転軸）
２５　レンズ軸駆動用モータ
３９ａ　砥石駆動モータ
４０ａ，４０ｂ　面取砥石
４０ｃ　溝掘砥石
４３　軸間距離調整手段
８０　演算制御回路（制御手段）
８６ｂ１　電流検出回路（電流検知手段）
２００　リムレスレンズ用穴開け加工装置
２０１　特殊ドリル
２０２　回転手段
２０３　リムレスレンズ
２０５　位置決め手段
２０６ａ　，２０６ｂ　チャック
２０８　レンズ保持手段
２０９　加圧手段
２１０　回転手段
２１１、４００　移動手段

Claims (6)

1. リムレスレンズにリムレスフレーム取付用穴を開けるためのリムレスレンズ用穴開け加工装置において、リムレスフレーム取付用穴の穴径を可変にするための穴径可変手段を設けたことを特徴とするリムレスレンズ用穴開け加工装置。
2. リムレスレンズにリムレスフレーム取付用穴を開けるためのリムレスレンズ用穴開け加工装置において、リムレスフレーム取付用穴の形状を可変にするための穴形状可変手段を設けたことを特徴とするリムレスレンズ用穴開け加工装置。
3. 前記穴径可変手段は、軸方向に異なる外径を有する複数の外径部が設けられた穴開け工具と、該穴開け工具をリムレスレンズに対し軸方向に移動するように穴開け工具とリムレスレンズとを相対移動させる移動手段とから成ることを特徴とする請求項１記載のリムレスレンズ用穴開け加工装置。
4. 前記穴形状可変手段は、穴開け工具と、該穴開け工具とリムレスレンズとを相対移動させる移動手段とから成ることを特徴とする請求項２記載のリムレスレンズ用穴開け加工装置。
5. リムレスレンズにリムレスフレーム取付用穴を開けるための穴開け工具を備え、リムレスレンズの周縁を研削加工するレンズ研削加工装置において、リムレスフレーム取付用穴の穴径を可変にする穴径可変手段と、リムレスレンズの周縁を研削加工する研削手段とを備えていることを特徴とするレンズ研削加工装置。
6. リムレスレンズにリムレスフレーム取付用穴を開けるための穴開け工具と、穴開け工具を保持しリムレスレンズに接近させるための位置決め手段と、リムレスレンズを保持するレンズ保持手段と、リムレスレンズの周縁を研削加工する研削手段と、穴開け工具とリムレスレンズとを相対移動するようにレンズ保持手段を移動する移動手段と、前記位置決め手段、研削手段および移動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするレンズ研削加工装置。

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