JP2002346892A - 眼鏡レンズ周縁部加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さな回転トルクの駆動モータでも大きな負
荷変動が作用せず、面取砥石や溝掘砥石が破損したり傷
ついたりするのを未然に防止できる眼鏡レンズ周縁部加
工装置を提供すること。 【解決手段】 未加工の眼鏡レンズＭＬを保持するレン
ズ軸２３，２４と、レンズ軸２３，２４を回転駆動する
レンズ軸駆動用モータ２５と、眼鏡レンズＭＬを面取加
工する面取砥石４０ａ，４０ｂ又は溝掘加工する溝掘砥
石４０ｃと、面取砥石４０ａ，４０ｂ又は溝掘砥石４０
ｃを回転駆動させる砥石駆動モータ３９ａを備えると共
に、 砥石駆動モータ３９ａの電流を検知するための電
流検出回路８６ｂ１電流検知手段と、 電流検出回路８
０ｂ１該電流検知手段により検知された電流値に基づい
て、前記レンズ軸駆動用モータ２５の回転を駆動制御す
ることにより前記眼鏡レンズＭＬの回転を制御する演算
制御回路８０制御手段を有する眼鏡レンズの眼鏡レンズ
周縁部加工装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズの面取
又は溝掘加工をするための眼鏡レンズ周縁部加工装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の玉摺機には、被加工レンズ（円形
の未加工眼鏡レンズ）をレンズ枠形状に加工する通常加
工用の研削砥石と、このレンズ枠形状に研削加工された
被加工レンズの周面に溝を形成する溝掘砥石と、レンズ
枠形状に研削加工された被加工レンズの周縁部に面取加
工をする面取砥石を設けたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この様な面取り、溝掘
り機能を設けた玉摺機においては、面取砥石や溝掘砥石
の直径が通常加工用の研削砥石の直径より小さく出来て
いる。これは、眼鏡レンズの形状特性から、砥石回転軸
方向の変化に対応する時の加工干渉を避けるためであ
る。

【０００４】ところが、この様に小さな直径の面取砥石
や溝掘砥石は、通常加工用の研削砥石よりも慣性質量が
遙かに小さくなっている。従って、この様な面取砥石や
溝掘砥石の駆動モータには、回転トルクが通常加工用の
研削砥石の回転トルクよりも小さなものを使用してい
る。

【０００５】しかし、面取砥石で被加工レンズの周縁部
に面取加工をしたり、溝掘砥石で被加工レンズの周面に
溝掘加工をしているときに、面取砥石や溝掘砥石に加わ
る押圧力等の負荷が変動した場合、面取砥石や溝掘砥石
の慣性質量の小ささ及び駆動モータの回転トルクの小さ
さから、駆動モータはその負荷の変動の影響を受けて回
転変動しやすい。そして、負荷によっては、駆動モータ
の回転が大きく低下したり、駆動モータが停止して研削
砥石や面取砥石の回転が止まってしまったりする。この
場合には、駆動モータに流れる電流が限界値を超えて大
きくなり、この様な現象が繰り返し生じた場合には駆動
モータの寿命が短くなる虞があった。

【０００６】これを防ぐためには、負荷変動に耐え得る
だけの大きな回転トルクの駆動モータ（駆動部）が必要
であり、この駆動モータを駆動する為の電源も大容量と
なる問題があった。

【０００７】また、面取砥石や溝掘砥石は直径が非常に
小さく薄ものであるため、上述したような負荷変動が大
きい場合、面取砥石や溝掘砥石が破損したり傷ついたり
する虞があった。

【０００８】そこで、この発明は、小さな回転トルクの
駆動モータでも大きな負荷変動が作用せず、面取砥石や
溝掘砥石が破損したり傷ついたりするのを未然に防止で
きる眼鏡レンズ周縁部加工装置を提供することを目的と
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１の発明の眼鏡レンズ周縁部加工装置は、未
加工の眼鏡レンズを保持するレンズ軸と、前記レンズ軸
を回転駆動するレンズ軸駆動用モータと、前記眼鏡レン
ズを面取加工する面取砥石又は溝掘加工する溝掘砥石
と、前記面取砥石又は溝掘砥石を回転駆動させる砥石駆
動モータを備えた眼鏡レンズの眼鏡レンズ周縁部加工装
置において 前記砥石駆動モータの電流を検知するため
の電流検知手段と、 該電流検知手段により検知された
電流値に基づいて、前記レンズ軸駆動用モータの回転を
駆動制御することにより前記眼鏡レンズの回転を制御す
る制御手段を有することを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１１】［構成］図１において、１は眼鏡フレーム
Ｆのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル等から玉
型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を読
み取るフレーム形状測定装置（玉型形状データ測定装
置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入
力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地
レンズ等から眼鏡レンズＭＬを研削加工するレンズ研削
加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置
１には周知のものを用いることができるので、その詳細
な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。

【００１２】＜レンズ研削加工装置２＞レンズ研削加工
装置２の上部には、図１〜図３に示したように、装置本
体３の前側に傾斜する上面（傾斜面）３ａが設けられて
いると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加
工室４が形成されている。この加工室４は、斜め上下に
スライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー
５で開閉される様になっている。

【００１３】また、装置本体３の上面３ａには、加工室
４の側方に位置させた操作パネル６と、加工室４の上部
開口より後部側に位置させた操作パネル７と、操作パネ
ル７の下部側より後方に位置し且つ操作パネル６，７に
よる操作状態を表示させる液晶表示器８が設けられてい
る。

【００１４】更に、装置本体３内には、図５〜図７に示
すように、加工室４を有する研削加工部１０が設けられ
ている。この加工室４は、研削加工部１０に固定の周壁
１１内に形成されている。

【００１５】この周壁１１は、図５（ａ），図７に示し
たように左右の側壁１１ａ，１１ｂ、後壁１１ｃ、前壁
１１ｄ及び底壁１１ｅを有する。しかも、側壁１１ａ，
１１ｂには円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１
が形成されている（図５（ａ）又は図７のいずれか参
照）。また、底壁１１ｅは、図５（ａ），図６に示した
ように後壁１１ｃから手前側下方に円弧状に延びる円弧
状底壁（傾斜底壁）１１ｅ１と、円弧状底壁１１ｅ１の
前下端から前壁１１ｄまで延びる下底壁１１ｅ２を有す
る。この下底壁１１ｅ２には、円弧状底壁１１ｅ１に近
接させて下方の廃液タンク（図示せず）まで延びる排水
管１１ｆが設けられている。

【００１６】（カバー５）カバー５は、無色透明又は有
色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラス
や樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にス
ライドする。

【００１７】（操作パネル６）操作パネル６は、図４
（Ａ）に示すように、眼鏡レンズＭＬを後述する一対の
レンズ軸２３，２４によりクランプするための『クラン
プ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズＭＬの右眼用・左眼用
の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６
ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させ
る『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズＭＬ
の仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再
仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッ
チ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッ
チ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６
ｈとを備えている。

【００１８】これは、実際のレンズ加工に必要なスイッ
チ群を加工室４に近い位置に配置することで作業者の動
作の負担を軽減するためである。

【００１９】（操作パネル７）操作パネル７は、図４
（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換
える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示され
た加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ
７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むため
の『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用さ
れるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッ
チと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カー
ソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表
示器８の側方に配置している。また、ファンクションキ
ーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。

【００２０】このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼
鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、
加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対す
る応答・選択用として用いられる。

【００２１】各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工
に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファン
クションキーＦ１はレンズ種類入力用、ファンクション
キーＦ２は加工コース入力用、ファンクションキーＦ３
はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ４はフレー
ム種類入力用、ファンクションキーＦ５は面取り加工種
類入力用、ファンクションキーＦ６は鏡面加工入力用と
して用いられる。

【００２２】ファンクションキーＦ１で入力されるレン
ズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累
進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボ
クリ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界
では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをい
い、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大
きいものをいう。

【００２３】ファンクションキーＦ２で入力される加工
コースとしては、『オート』、『試し』、『モニタ
ー』、『枠替え』等がある。

【００２４】ファンクションキーＦ３で入力される被加
工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイイ
ンデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、
『アクリル』等がある。

【００２５】ファンクションキーＦ４で入力される眼鏡
フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、
『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り
（中）』、『溝掘り（太）』等がある。なお、この各
『溝掘り』とは、ヤゲン加工の一種であるヤゲン溝を示
す。

【００２６】ファンクションキーＦ５で入力される面取
り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、
『大』、『特殊』等がある。

【００２７】ファンクションキーＦ６で入力される鏡面
加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等
がある。

【００２８】尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ
６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものでは
ない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択とし
て、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニ
ュー』等を選択するためのファンクションキーを設ける
など、キー数も限定されるものではない。

【００２９】（液晶表示器８）液晶表示器８は、『レイ
アウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工
済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り
替えられ、下方にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対
応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。尚、
各タブＴＢ１〜ＴＢ４の色は独立しており、後述する各
エリアＥ１〜Ｅ４を除いた周囲の背景も各タブＴＢ１〜
ＴＢ４の選択切換と同時に各タブＴＢ１〜ＴＢ４と同一
の背景色に切り替わる。

【００３０】例えば、『レイアウト』タブＴＢ１とその
タブＴＢ１が付された表示画面全体（背景）は青色、
『加工中』タブＴＢ２とそのタブＴＢ２が付された表示
画面全体（背景）は緑色、『加工済』タブＴＢ３とその
タブＴＢ３が付された表示画面全体（背景）は赤色、
『メニュー』タブＴＢ４とそのタブＴＢ４が付された表
示画面全体（背景）は黄色で表示されている。

【００３１】このように、作業毎に色分けした各タブＴ
Ｂ１〜ＴＢ４と周囲の背景とが同一色で表示されるの
で、作業者は現在どの作業中であるのかを容易に認識又
は確認することができる。

【００３２】ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要
に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファ
ンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異
なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することがで
きる。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６を操作して
いる際、例えば、ファンクションキーＦ１を操作してい
る際には、そのファンクションキーＦ１をクリックする
毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、フ
ァンクションキーＦ１に対応する各モードの一覧を表示
して（ポップアップ表示）選択操作を向上させることも
可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文
字、図形又はアイコン等で表わされる。

【００３３】『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タ
ブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時に
は、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ
２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画し
た状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を
選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エ
リアとして表示される。尚、『レイアウト』タブＴＢ１
を選択している状態の時には、『加工中』タブＴＢ２と
『加工済』タブＴＢ３とを表示せず、レイアウト設定が
終了した時点で表示しても良い。

【００３４】尚、上述したような液晶表示器８を用いて
のレイアウト設定は、特願２０００−２８７０４０号又
は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳
細な説明は省略する。

【００３５】＜研削加工部１０＞研削加工部１０は、図
７，図８の様に装置本体３に固定のトレイ１２と、この
トレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に
固定されたベース駆動モータ１４と、トレイ１２から立
ち上げられた支持部１２ａ（図８参照）に先端が回転可
能に支持されたベース駆動モータ１４の出力軸（図示せ
ず）に連動するネジ軸１５とを備えている。また、研削
加工部１０は、眼鏡レンズＭＬの回転駆動系１６と、眼
鏡レンズＭＬの研削系１７と、眼鏡レンズＭＬのコバ厚
測定系（コバ厚測定手段）１８を備えている。

【００３６】（ベース１３）ベース１３は、トレイ１２
の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後
側支持部１３ａの左端部から前側延びる側方側支持部１
３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１
３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３
ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上
にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。

【００３７】また、装置本体３内には、左右に延び、且
つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー１
９，２０が配設されている。この平行ガイドバー１９，
２０の左右両端部は装置本体３内の左右の部分に取り付
けられている。しかも、この平行ガイドバー１９，２０
には、ベース１３の側方側支持部１３ｂが軸線方向に沿
って左右に進退動可能に軸支されている。

【００３８】また、軸支持部１３ｃ，１３ｄ上のＶ溝部
には左右に延びるキャリッジ旋回軸２１の両端部が配設
されている。２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付ける
キャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔
をおいて位置し且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２
２ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２
ｂの後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２
２ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２
ｄから二股形状に形成されている。尚、アーム部２２
ａ，２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。こ
のアーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁
１１が配置されている。

【００３９】そして、このキャリッジ旋回軸２１は、支
持突部２２ｄを貫通し且つ支持突部２２ｄに保持されて
いると共に、軸支持部１３ｃ，１３ｄに対して回動自在
になっている。これにより、キャリッジ２２前端部側は
キャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動できるようにな
っている。尚、キャリッジ旋回軸２１は、軸支持部１３
ｃ，１３ｄに固定して、支持突部２２ｄをキャリッジ旋
回軸２１に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保
持させても良い。

【００４０】このキャリッジ２２は、左右に延び且つ眼
鏡レンズ（円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の被加工
レンズ）ＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ軸（レン
ズ回転軸）２３，２４を備えている。レンズ軸２３は、
左右に向けてアーム部２２ａの先端部を貫通すると共
に、アーム部２２ａの先端部に軸線回りに回転自在に且
つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ
軸２４は、左右に向けてアーム部２２ｂの先端部を貫通
すると共に、アーム部２２ｂの先端部に軸線回りに回転
自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。
この構造には周知の構造が採用されるので、その詳細な
説明は省略する。

【００４１】また、ベース１３にはガイド部１３ｆが一
体に形成されていて、ガイド部１３ｆにはネジ軸（送り
ネジ）１５が螺着されている。そして、ベース駆動モー
タ１４を作動させて、ベース駆動モータ１４でネジ軸１
５を回転駆動することにより、ガイド部１３ｆがネジ軸
１５の軸線方向に進退動され、ベース１３がガイド部１
３ｆと一体に移動する様になっている。この際、ベース
１３が一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されて軸
線方向に沿って変位する。

【００４２】［キャリッジ２２］上述した周壁１１のガ
イドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸
２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイド
スリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保
持させたレンズ軸２３，２４の互いに対向する端部が挿
通されている。これによりレンズ軸２３，２４の対向端
部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。

【００４３】また、側壁部１１ａの内壁面には図５
（ａ）に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板
Ｐ１が取り付けられ、側壁部１１ｂの内壁面には図７に
示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ２が取
り付けられている。このガイド板Ｐ１，Ｐ２にはガイド
スリット１１ａ１，１１ｂ１に対応して円弧状に延びる
ガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′が形成されてい
る。

【００４４】そして、側壁部１１ａとガイド板Ｐ１との
間にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′を閉成する
カバー板１１ａ２が前後及び上下に移動可能に配設さ
れ、側壁部１１ｂとガイド板Ｐ２との間にはガイドスリ
ット１１ｂ１，１１ｂ２′を閉成するカバー板１１ｂ２
が前後及び上下に移動可能に配設されている。また、レ
ンズ軸２３，２４はカバー板１１ａ２，１１ｂ２をそれ
ぞれ摺動自在に貫通している。これによりカバー板１１
ａ２，１１ｂ２はレンズ軸２３，２４にそれぞれ軸線方
向に相対移動可能に取り付けられている。

【００４５】しかも、ガイド板Ｐ１にはガイドスリット
１１ａ１，１１ａ２′の上下に位置してガイドスリット
１１ａ１，１１ａ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレ
ールＧａ，Ｇｂが設けられ、ガイド板Ｐ２にはガイドス
リット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下に位置してガイドス
リット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下縁に沿う円弧状のガ
イドレールＧｃ，Ｇｄが設けられ、そして、カバー板１
１ａ２はガイドレールＧａ，Ｇｂに上下を案内されて円
弧状に上下移動できる様になっており、カバー板１１ｂ
２はガイドレールＧｃ，Ｇｄに上下を案内されて円弧状
に上下移動できる様になっている。

【００４６】そして、キャリッジ２２のレンズ軸２３が
円弧状のカバー板１１ａ２を摺動自在に貫通して、レン
ズ軸２３、側壁部１１ａ１，ガイド板Ｐ１及びカバー板
１１ａ２の組み付け性を良くし、キャリッジ２２のレン
ズ軸２４が円弧状のカバー板１１ｂ２を摺動自在に貫通
して、レンズ軸２４、側壁部１１ｂ１，ガイド板Ｐ２及
びカバー板１１ｂ２の組み付け性を良くしている。

【００４７】また、カバー板１１ａ２とレンズ軸２３と
の間はシール部材Ｓａを介してシールされていると共
に、カバー板１１ａ２はレンズ軸２３にシール部材Ｓ
ａ，Ｓａを介して保持されている。更に、カバー板１１
ｂ２とレンズ軸２４との間はシール部材Ｓｂを介してシ
ールされていると共に、カバー板１１ｂ２はレンズ軸２
４にシール部材Ｓｂ，Ｓｂを介して軸線方向に相対移動
可能に保持されている。これにより、レンズ軸２３及び
２４がガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′及び１１ｂ
１，１１ｂ２′に沿って上下に円弧状に回動すると、カ
バー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体
に上下に移動できる。尚、シール部材Ｓａは、カバー板
１１ａ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ａ２と
側壁部１１ａとの間及びカバー板１１ａ２とガイド板Ｐ
１との間に配設するかして、レンズ軸２３が軸線方向に
移動したとき、レンズ軸２３の軸線方向に移動しないよ
うにしても良い。また、同様にシール部材Ｓｂは、カバ
ー板１１ｂ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ｂ
２と側壁部１１ｂとの間及びカバー板１１ｂ２とガイド
板Ｐ２との間に配設するかして、レンズ軸２４が軸線方
向に移動したとき、レンズ軸２４の軸線方向に移動しな
いようにしても良い。

【００４８】なお、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１は円
弧状のカバー板１１ａ２と密着するように接近してお
り、側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２は円弧状のカバー板
１１ｂ２は密着するように接近している。

【００４９】さらに、加工室４の内のガイド板Ｐ１，Ｐ
２は、後側壁１１ｃ及び下底壁１１ｅ２の近傍まで延設
して、上下端がフィーラ４１の側方及び研削砥石３５の
上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板
Ｐ１，Ｐ２の上下端を加工室４内に開放して、研削液が
側壁部１１ａ１，１１ｂ１の内面に沿って流れるように
することにより、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１との間
及び側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２との間に研削液が溜
まることがないようになっている。

【００５０】そして、キャリッジ２２がキャリッジ旋回
軸２１を中心に上下回動して、レンズ軸２３，２４がガ
イドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下動したと
き、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４
と一体に上下動して、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ
１がカバー板１１ａ２，１１ｂ２で常時閉成された状態
となっていて、周壁１１内の研削液等が周壁１１の外側
に漏れないようになっている。尚、このレンズ軸２３，
２４の上下動に伴い、眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に
対して接近・離反する。

【００５１】尚、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレン
ズ軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱
時には、レンズ軸２３，２４がガイド溝１１ａの中間位
置に位置するように、キャリッジ２２が上下方向の回動
中心に位置させられるようになっている。また、キャリ
ッジ２２は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズ
ＭＬの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させ
られる。

【００５２】（レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６）
レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６は、キャリッジ２
２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ軸駆動
用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され
且つレンズ軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力
伝達軸（駆動軸）２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に
設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ
一方のレンズ軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを
有する。図８では、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用
い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。
尚、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２６ａにはベベルギヤ（傘
歯車）を用いることができる。

【００５３】更に、回転駆動系１６は、一方のレンズ軸
２３の外端部（レンズ軸２４側とは反対側の端部）に固
定されたプーリ２７と、キャリッジ２２に設けられた動
力伝達機構２８と、他方のレンズ軸２４の外端部（レン
ズ軸２３側とは反対側の端部）に回転自在に保持された
プーリ２９とを備えている。このプーリ２９は、レンズ
軸２４に対して軸線方向に相対移動可能に設けられてい
ると共に、レンズ軸２４が軸線方向に移動調整されたと
きに、軸線方向の位置が変化しないようにキャリッジ２
２に設けた図示しない移動規制部材等で移動規制される
ようになっている。

【００５４】動力伝達機構２８は、伝達プーリ２８ａ，
２８ｂと、伝達プーリ２８ａ，２８ｂが両端部に固定さ
れた伝達軸（動力伝達軸）２８ｃを有する。この伝達軸
２８ｃは、レンズ軸２３，２４と平行に配設されている
と共に、図示しない軸受でキャリッジ２２に回転自在に
保持されている。また、動力伝達機構２８は、プーリ２
７と伝達プーリ２８ａとの間に掛け渡された駆動側ベル
ト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に掛
け渡された従動側ベルト２８ｅとを備えている。

【００５５】レンズ軸駆動用モータ２５を作動させて動
力伝達軸２５ａを回転させると、動力伝達軸２５ａの回
転が駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ軸
２３に伝達されて、レンズ軸２３及びプーリ２７が一体
に回転駆動される。一方、プーリ２７の回転は、駆動側
ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達
プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２
９に伝達され、プーリ２９及びレンズ軸２４が一体に回
転駆動される。この際、レンズ軸２４及びレンズ軸２３
はと同期して一体的に回転する様になっている。

【００５６】（研削系１７）研削系１７は、トレイ１２
に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３
０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２
と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥
石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、こ
の研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン
砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥
石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。

【００５７】また、研削系１７は、装置本体３に固定さ
れた回動アーム駆動モータ３６と、この出力軸に固定さ
れたウォームギヤ３６ａと、周壁１１に回転自在に保持
された筒軸状のウオーム３７と、ウオーム３７に一体的
に固着された中空の回動アーム３８と、図５（ａ）中、
回動アーム３８の自由端部に一端部が回転自在に保持さ
れ且つこの自由端部から右方に向けて突出する回転軸３
９と、回転軸３９に固定された溝掘砥石４０とを備えて
いる。

【００５８】研削系１７は、周壁１１に取り付けられ且
つ図示しない出力軸が筒状のウオーム軸３９ａ内に挿通
された駆動モータ３９ａと、回動アーム３８内に配設さ
れて駆動モータ３９ａの出力軸の回転を回転軸３９に伝
達する動力伝達機構を有する。

【００５９】溝掘砥石４０は、図５（ａ），図７に示し
たように眼鏡レンズＭＬの周縁部に面取加工を施す面取
砥石４０ａ，４０ｂと、面取砥石４０ａに隣接して回転
軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃを有する。
また、回動アーム３８には、図５（ａ）中、右方に延び
円弧状カバー３８ａが取り付けられている。この円弧状
カバー３８ａは、面取砥石４０ａ，４０ｂ及び溝掘カッ
ター４０ｃの下方を覆っている。

【００６０】（研削液供給構造）上述した様に、加工室
４を形成する周壁１１の底壁１１ｅは円弧状壁１１ｅ１
及び下底壁１１ｅ２を有する。この円弧状壁１１ｅ１
は、キャリッジ旋回軸２１を中心として円弧状に形成さ
れている。

【００６１】また、上述したように周壁１１は、後壁１
１ｃ及び前壁１１ｄを有する。そして、後壁１１ｃの下
端部の左右方向中央には前方に向けて開口する研削液吐
出ノズル６０Ａが研削液供給手段として取り付けられ、
前壁１１ｄには後方に向けて突出する研削液吐出ノズル
６１Ａが研削液供給手段として取り付けられている。
尚、研削液吐出ノズル６０Ａは、後壁１１ｃの幅方向全
体から研削液を吐出するように幅広に設けることができ
る。この場合には、円弧状底壁１１ｅ１のいずれの場所
に研削屑等が飛散してきても、この研削屑を研削液によ
り下方に洗い流して、研削屑が円弧状底壁１１ｅ１に付
着するのを防止できる。

【００６２】研削液吐出ノズル６１Ａには、研削砥石３
５の研削面３５ａの上部及びレンズ軸２３，２４側の部
分を覆うように研削液６２を吐出して供給する第１の研
削液吐出口（第１の研削液供給手段）６３と、研削砥石
３５の研削面３５ａに対して法線方向から研削液６４を
供給する第２の研削液吐出口（第２の研削液供給手段）
６５が一体設けられている。この研削液吐出口６３，６
５は研削液供給通路６１ａから分岐している。

【００６３】尚、研削液６２は、研削液吐出口６３から
後方に向けて円弧状に吐出されると共に、レンズ軸２
３，２４より僅かに下方を通過して下方に流下する。こ
こで、研削砥石３５の回転中心Ｏを通る鉛直線を３６と
し、鉛直線３６と研削面３５ａとの交点を通る接線を３
７とすると、研削液６２は、略接線３７と同方向、即ち
矢印６８で示したように研削液吐出口６３から後方に且
つ接線６７と平行な方向に向けて吐出される。

【００６４】更に、研削液吐出口６５の左右方向の幅
は、研削砥石３５の左右方向幅と略同じか、研削砥石３
５の左右方向の幅より幅広に形成されている。これによ
り、研削砥石３５の研削面（周面）３５ａに充分な研削
液を供給できる。

【００６５】また、研削液吐出口６３の左右方向の幅は
研削液吐出口６５の左右方向の幅より幅広に形成されて
いる。しかも、研削液吐出口６３の左右両端部は研削液
吐出口６５の左右方向両端部より更に突出している。

【００６６】この様に研削液吐出口６３の左右方向の幅
を研削液吐出口６５の左右方向の幅より幅広に形成する
と共に、研削液６２を研削面３５ａと僅かな間隔をおい
て吐出させることにより、研削液吐出口６３から吐出さ
れる研削液６２が研削面３５ａと間隔をおいて研削面３
５ａのレンズ研削部（レンズ加工点）６９側をカーテン
状に覆うことができる。

【００６７】ところで、この様な構成においては、研削
液６４を研削液吐出口６５から研削面３５ａに法線方向
から給水（供給）することにより、レンズ加工点（レン
ズ研削部６９）に対して研削液６４を十分に給水可能と
なる。この方法の問題は、研削面３５ａに給水された研
削液が研削砥石３５の回転によって上方や後方に飛ばさ
れ、これにより研削液が研削室４の上方や後方に飛散し
てリークし（漏れ）たり、後壁１１ｃやレンズ軸２３，
２４等を汚したりすることである。

【００６８】しかし、研削液６２は、研削液吐出口６３
から略接線方向で且つ後方に向けて吐出され、研削砥石
３５の研削面３５ａの上部及びレンズ加工点（レンズ研
削部６９）をカーテン状にカバーする。この際、カーテ
ン状の研削液６２の幅は、研削液吐出口６５から吐出さ
れる研削液６４の幅より広く形成されているので、研削
液吐出口６５から吐出される研削液６４が研削砥石３５
の回転により後方に向けて飛散するのが防止される。こ
れにより研削液が研削室４の上方や後方に飛散してリー
クし（漏れ）たり、後壁１１ｃやレンズ軸２３，２４等
を汚したりすることが防止される。

【００６９】尚、接線方向給水、即ち研削液吐出口６３
から略接線方向で且つ後方に向けて吐出される研削液６
２は、研削砥石３５の研削面３５ａに直接接触しない程
度離すことで、研削液６２の接線方向給水による水跳ね
防止と、研削液６４の法線方向給水による水跳ね防止効
果をより大きくできる。

【００７０】また、研削液６２，６４をそれぞれ研削砥
石３５の接線方向に及び研削砥石３５の法線方向の二方
向に供給するので、研削砥石３５の研削面３５ａ及び眼
鏡レンズＭＬに研削液をまんべんなく供給することがで
きる。さらに、一つの研削液供給ノズル（研削液供給装
置）６１に研削砥石３５の接線方向及び法線方向の２つ
の方向に研削液を供給する吐出口６３，６５を設けたの
で、研削液供給ノズル（研削液供給装置）６１及び研削
装置全体を小型化、コンパクト化することができる。 ＜圧力調整機構４５＞キャリッジ２２のキャリッジ旋回
軸２１の近傍には、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への
圧接量を調整する圧力調整機構４５が設けられている。

【００７１】圧力調整機構４５は、図１０に示すよう
に、ネジ４６によってキャリッジ２２に固定されるブラ
ケット４７と、ブラケット４７に固定された移動子変位
用モータ４８と、移動子変位用モータ４８の図示しない
出力軸に連動するネジ軸４８ａと、ネジ軸４８ａに螺着
された移動子５０を有する（図９参照）。しかも、ネジ
軸４８ａの先端部はブラケット４７に回転自在に保持さ
れ、移動子５０はネジ軸４８ａと平行なガイドレール４
９で軸線方向に案内される様になっている。

【００７２】更に、圧力調整機構４５は、ベース１３に
回転可能に保持された３つのプーリ５１，５２，５３
と、移動子５０とスプリング５４とに両端が保持された
引っ張り紐５５を有する。この引っ張り紐５５は、スプ
リング５４の引っ張り力によってガイドレール４９と略
直交する方向から移動子５０を引っ張るようにプーリ５
１，５２，５３に方向転換されている。尚、スプリング
５４の他端はベース１３に固定されている。

【００７３】圧力調整機構４５は、移動子５０のガイド
レール４９上の位置によってキャリッジ旋回軸２１から
の距離が可変し、その位置に応じてスプリング５４の引
っ張り力によるキャリッジ２２の先端側における付勢
力、即ち、レンズ軸２３，２４に挟持された眼鏡レンズ
ＭＬの研削砥石３５への付勢圧力が変化することを利用
したものである。尚、ネジ軸４８ａとガイドレール４９
とはレンズ軸２３とキャリッジ旋回軸２１とに略直交す
る。

【００７４】従って、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５へ
の接触状態を、その加圧方向からのずれ、眼鏡レンズＭ
Ｌの形状の変化による接触面積の違い、レンズ度数よる
コバ幅違い等の加工条件の変化に応じて移動子５０のガ
イドレール４９上の位置を変位させることで、スプリン
グ５４の引っ張り力が略同一であるにもかかわらず、単
位面積当たりの接触力を調整することができる。

【００７５】尚、上述したように、キャリッジ２２が眼
鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて中間位置から傾斜し
ていることから、その傾斜側に圧力調整機構４５が位置
することは勿論である。また、キャリッジ２２が傾斜し
ている状態にあることから、移動子５０を単なる重りと
し、プーリ５１，５２，５３、スプリング５４、引っ張
り紐５５を廃止しても、キャリッジ２２の先端側での付
勢力に相当する作用力を変化させることが可能であるこ
とから、移動子５０のガイドレール４９上の位置に応じ
て眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への当接圧力を調整す
ることも可能である。 ＜軸間距離調整手段４３＞ところで、図９に示すよう
に、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との間は軸間距
離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整され
る様になっている。

【００７６】軸間距離調整手段４３は、図９に示したよ
うに軸線が砥石軸部３３同一軸線上に位置する回転軸３
４を有する。この回転軸３４は図８の支持突部１３ｅの
Ｖ溝上に回転自在に支持される。

【００７７】また、軸間距離調整手段４３は、回転軸３
４に保持させたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付
けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイ
ドレール５７，５７と、ガイドレール５７と平行且つ回
動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸（送り
ネジ）５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリ
ュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュ
ー軸５８が螺着され且つガイドレール５７，５７に上下
動自在に保持された受台６０（図７では他の部分の図示
の便宜上図示省略）を有する。

【００７８】更に、軸間距離調整手段４３は、受台６０
の上方に配設され且つガイドレール５７，５７に上下動
自在に保持されたレンズ軸ホルダー６１と、ガイドレー
ル５７，５７の上端を保持し且つスクリュー軸５８の上
端部を回転自在に保持する補強部材６２を備えている。
このレンズ軸ホルダー６１は、キャリッジ２２の自重と
圧力調整機構４５のスプリング５４のバネ力により、常
時下方に回動付勢されて受台６０に押し付けられるよう
になっている。また、この受台６０にはレンズ軸ホルダ
ー６１が当接したのを検出するセンサＳが取り付けられ
ている。

【００７９】そして、パルスモータ５９を正転又は逆転
させてスクリュー軸５８を正転又は逆転させることによ
り、受台６０がスクリュー軸５８によりガイドレール５
７，５７に沿って上昇又は降下させられると、レンズ軸
ホルダー６１は受台６０と一体に上昇又は降下させられ
る。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１
を中心にして回動する。 ＜コバ厚測定系１８＞レンズ形状測定装置としてのコバ
厚測定系（レンズコバ厚測定装置）１８は、図５
（ａ），図７に示したように、加工室４の後縁上部に配
設された測定子４１と、レンズ軸２３，２４と平行に設
けられ且つ一端が測定子４１と一体に設けられた測定軸
４２ａと、側壁１１ｂの後縁側上部に近接させて加工室
４の外側に配設された測定部（測定子移動量検出部）４
２を有する。この測定軸４２ａは側壁１１ｂを貫通して
加工室４の内外に突出している。 （測定子４１）測定子４１は、図５（ａ），図７，図１
３〜図１８，図２３，図２４に示したように、フィーラ
ー保持部材１００を有すると共に、一対のフィーラー１
０１，１０２を有する。フィーラー保持部材１００は、
左右に延びる連設部１００ａと、連設部１００ａの左右
両端部に同方向に向けて突設した平行な対向片１００
ｂ，１０ｃを有する。また、フィーラー１０１，１０２
は、円柱状に形成されていると共に、対向片１００ｂ，
１００ｃの先端部に対向して取り付けられている。しか
も、測定子１０１，１０２の先端部には、連設部１００
ａに傾斜して臨む傾斜面１０１ａ，１０２ａが形成され
ている。これにより、測定子１０１，１０２の先端には
図１５に示したように円弧状の接触縁１０１ｂ，１０２
ｂが形成されている。更に、測定子１０１，１０２の接
触縁１０１ｂ，１０２ｂの先端１０１ｂ１，１０２ｂ１
は対向片１００ｂ，１００ｃの先端１００ｂ１，１００
ｃ１と面一に設けられている。

【００８０】また、フィーラ保持部材１００は、図７に
示したように側壁１１ｂを貫通して左右に延びる測定軸
４２ａに取り付けられている。この測定軸４２ａは、側
壁１１ｂの外側に配設された測定部４２に左右に移動可
能に保持されている。そして、この測定部４２は、測定
軸４２ａを介してフィーラ保持部材１００の左右への移
動量を検出するようになっている。

【００８１】（制御回路）上述の操作パネル６，７（即
ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図１１（ａ）
に示したように、ＣＰＵを有する演算制御回路（演算制
御手段）８０に接続されている。また、この演算制御回
路８０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段と
してのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されている
と共に、補正値メモリ８４が接続されている。

【００８２】更に、演算制御回路８０には、表示用ドラ
イバ８５を介して液晶表示器８が接続されていると共
に、パルスモータドライバ（パルスモータ駆動回路）８
６が接続されている。このパルスモータドライバ８６
は、演算制御回路８０により作動制御されて、研削加工
部１０の各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ１
４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ
３６，移動子変位用モータ４８及びパルスモータ５９等
を作動制御（駆動制御）するようになっている。尚、ベ
ース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動
アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８等には
パルスモータが用いられる。

【００８３】更に、演算制御回路８０には、モータドラ
イバ（モータ駆動回路）８６ａを介して砥石駆動モータ
３０が接続され、モータドライ（モータ駆動回路）ブ８
６ｂを介して砥石駆動モータ３９ａが接続されていると
共に、研削液供給ポンプ（研削液供給手段）Ｐが接続さ
れている。この研削液供給ポンプＰは、作動時に図示し
ない廃液タンクから濾過された研削液を研削液供給ノズ
ル６０Ａ，６１Ａに供給するようになっている。また、
モータ駆動回路８６ｂは、砥石駆動モータ３９ａに流れ
る電流を検出する電流検出回路（電流検出手段,電流検
知手段）８６ｂ１を有する。この電流検出回路８６ｂ１
からの検出電流は演算制御回路８０に入力される様にな
っている。

【００８４】更に、演算制御回路８０には、通信ポート
８８を介して図１のフレーム形状測定装置１が接続さ
れ、フレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）１から
のフレーム形状データ，レンズ形状データ等の玉型形状
データが入力されるようになっている。

【００８５】しかも、演算制御回路８０には、測定部４
２からの移動量検出信号が入力される様になっている。

【００８６】この演算制御回路８０は、ベース駆動モー
タ１４の駆動パルスやフレーム形状測定装置１からの玉
型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御される
レンズ軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９等の駆動
パルスと、測定部４２からの移動量検出信号等から、玉
型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの
前側屈折面（図７中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位
置と後側屈折面（図７中、眼鏡レンズの右側の面）の座
標位置をそれぞれ求めて、この求めた玉型形状データ
（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の
座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算
により求めるようになっている。

【００８７】そして、演算制御回路８０は、加工制御開
始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込み
や、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶され
たデータの読み込みがある場合には、図１２に示すよう
に、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイア
ウト設定の制御を行う様になっている。

【００８８】即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時
間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間
をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎと
すると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行わ
れ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ
２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズ
の研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み
記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等
を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上
させることができるようになっている。

【００８９】また、上述のＲＯＭ８１にはレンズ研削加
工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶さ
れ、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設け
られている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工
データを記憶する加工データ記憶領域８３ａ、新たなデ
ータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデー
タや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃ
が設けられている。

【００９０】尚、データメモリ８２には、読み書き可能
なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いる
こともできるし、メインの電源がオフされても内容が消
えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用い
ることもできる。 [作用]次に、この様な構成の演算制御回路８０を有する
レンズ研削加工装置の作用を説明する。 ＜レンズ形状データの読み込み＞スタート待機状態から
メイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレー
ム形状測定装置１からデータ読み込みがあるか否かを判
断する。

【００９１】即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６
の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断
される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押され
てデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレ
ンズ形状情報（θｉ，ρｉ）のデータをＲＡＭ８３のデ
ータ読み込み領域８３ｂに読み込む。この読み込まれた
データは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のい
ずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が
液晶表示器８に表示される。 （加工データの算出）次に、演算制御回路８０は、測定
部４２を作動制御して、フィーラー１０１を眼鏡レンズ
（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させ
ると共に、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレ
ンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制
御することにより、フィーラー１０１と眼鏡レンズＭＬ
の前側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づ
いて相対的に接触移動させる。この際、フィーラー１０
１は前側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、こ
の左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２に
より測定される。この測定部４２からの測定信号は演算
制御回路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部４
２からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρ
ｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置を
求める。

【００９２】同様に演算制御回路８０は、測定部４２を
作動制御して、フィーラー１０２を眼鏡レンズ（被加工
レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させると共
に、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸
駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御する
ことにより、フィーラー１０２と眼鏡レンズＭＬの後側
屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相
対的に接触移動させる。この際、フィーラー１０１は後
側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右
への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測
定される。この測定部４２からの測定信号は演算制御回
路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部４２から
の測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に
おける眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の座標位置を求め
る。

【００９３】この様な前側屈折面の座標位置や後側屈折
面の座標位置を求めるより具体的な方法は、特願２００
１−３０２７９号に開示のものが採用できるので、その
詳細な説明は省略する。

【００９４】そして、この求めた玉型形状データ（θ
ｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標
位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算によ
り求める。

【００９５】この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズ
の処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心
間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、レンズ形状
データ（θｉ，ρｉ）に対応する眼鏡レンズＭＬの加工
データ（θｉ′，ρｉ′）を求めて、加工データ記憶領
域８３ａに記憶させる。 （研削加工）この後、演算制御回路８０は、モータドラ
イバ８６ａにより砥石駆動モータ３０を作動制御して、
研削砥石３５を図６中、時計回り方向に回転駆動制御す
る。この研削砥石３５は、上述したように粗研削砥石
（平砥石），ヤゲン砥石，仕上砥石等を有する。

【００９６】一方、演算制御回路８０は、加工データ記
憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρ
ｉ′）に基づいて、パルスモータドライバ８６を介して
レンズ軸駆動モータ２５を駆動制御し、レンズ回転軸２
３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図６中半時計回り方向に
回転制御する。

【００９７】この際、演算制御回路８０は、加工データ
記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρ
ｉ′）に基づいて、まずｉ＝０の位置でパルスモータド
ライバ８６を作動制御することによりパルスモータ５９
を駆動制御して、スクリュー軸５８を逆転させ、受台６
０を所定量ずつ降下させる。この受台６０の降下に伴
い、レンズ軸ホルダー６１がキャリッジ２２の自重及び
加工圧調整機構４５のスプリング５４のバネ力で受台６
０と一体に降下する。

【００９８】この降下に伴って未加工で円形の眼鏡レン
ズＭＬが研削砥石３５の研削面３５ａにキャリッジ２２
の自重及び加工圧調整機構４５のスプリング５４のバネ
力で当接した後は、受台６０のみが降下させられる。こ
の降下により受台６０がレンズ軸ホルダー６１から下方
に離反すると、この離反したことがセンサＳにより検出
され、このセンサＳからの検出信号が演算制御回路８０
に入力される。この演算制御回路８０は、センサＳから
の検出信号を受けた後、更にパルスモータ５９を駆動制
御して、受台６０を所定量だけ微小に降下させる。

【００９９】これにより、加工データ（θｉ′，ρ
ｉ′）のｉ＝０において、研削砥石３５が眼鏡レンズＭ
Ｌを所定量研削する。この研削に伴いレンズ軸ホルダー
６１が降下して受台６０に当接すると、センサＳがこれ
を検出して検出信号を出力し、この検出信号が演算制御
回路８０に入力される。

【０１００】この演算制御回路８０は、この検出信号を
受けると、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝１にお
いて、ｉ＝０におけるようにして、眼鏡レンズＭＬを研
削砥石３５により研削加工させる。そして、演算制御回
路８０は、この様な制御をｉ＝ｎ（３６０°）行って、
加工データ（θｉ′，ρｉ′）の角度θｉ′毎に動径ρ
ｉ′となるように眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石３５
の符号を省略した粗研削砥石により研削加工する。

【０１０１】この様な研削に際して、演算制御回路８０
は、研削液供給用のポンプＰを作動させて、研削液吐出
ノズル６１Ａの第１の研削液吐出口（第１の研削液供給
手段）６３から研削液６２を吐出させると共に、研削液
吐出ノズル６１Ａの第２の研削液吐出口（第２の研削液
供給手段）６５から研削液６４を吐出させる。

【０１０２】この際、研削液６４は、研削砥石３５の研
削面３５ａに対して法線方向から供給される。そして、
この研削液６５は、研削砥石３５の回転に伴いレンズ研
削部６９側に充分に流れて、レンズ研削部６９を充分に
冷却した後、研削屑と共に下底壁１１ｅ２上に流下した
後、排水管１１ｆから図示しない廃液タンク内に流下し
て捕集される。

【０１０３】一方、演算制御回路８０は、研削液供給用
のポンプＰを作動させて、研削液７１を研削液吐出ノズ
ル６０Ａから円弧状底壁１１ｅ１の中央上に左右に広が
るように扇状に吐出させ、円弧状底壁１１ｅ１の左右方
向中央上端部から下方に向けて左右に広がるように流下
させる。これにより、研削屑７０及び研削液６２は、一
部が円弧状底壁１１ｅ１の下部側に飛散しても、流下す
る研削液７１により下方に洗い落とされて、排水管１１
ｆから図示しない廃液タンク内に流下して捕集される。 ＜ヤゲン加工＞そして、演算制御回路８０は、眼鏡レン
ズＭＬをメガネフレームのレンズ枠に枠入れするために
研削加工する場合、上述の研削と略同様にして、研削砥
石３５の符号を省略したヤゲン砥石で、加工データ（θ
ｉ′，ρｉ′）の形状に粗研削された眼鏡レンズＭＬの
周縁部に、ヤゲン加工をする。尚、加工データ（θ
ｉ′，ρｉ′）は、レンズ軸２３，２４の回転角θｉ′
(ｉ＝０，１，２，・・・ｎ)における加工動径ρｉ′を示
す。 ＜溝掘加工＞また、眼鏡レンズＭＬをリムレスフレーム
のワイヤで保持するために研削加工する場合には、加工
データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて玉型形状に研削加
工された眼鏡レンズＭＬの周面に次の様にして溝掘加工
を行う。

【０１０４】すなわち、演算制御回路８０は、パルスモ
ータドライバ８６を介して回動アーム駆動モータ３６を
駆動制御することにより、この回動アーム駆動モータ３
６の回転をウオームギヤ３６ａ及びウオーム３７を介し
て回動アーム３８に伝達させ、回動アーム３８を上方
（レンズ軸２３，２４側）に回動させると共に、レンズ
軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御し
て、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させ
る。

【０１０５】ここで、回動アーム３８に保持された回転
軸３９の上下方向の初期位置のデータと、レンズ軸２
３，２４の初期位置から初期位置におけるレンズ軸２
３，２４と回転軸３９の軸間距離のデータは分かってお
り、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のうちの初期位置
（ｉ＝０）のレンズ軸２３，２４の回転角θ０′におけ
る加工動径ρ０′のデータと回転軸３９に取り付けられ
た溝掘カッター４０ｃの半径または直径のデータが分か
っている。

【０１０６】従って、演算制御回路８０は、これらの既
知のデータを基に回動アーム駆動モータ３６を作動制御
することにより、回動アーム３８を上方に回動させて回
転軸３９を上昇させる一方、パルスモータ５９を上述の
既知のデータを基にレンズ軸ホルダー６１を降下させ
て、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させ
て、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のうちの初期位置
（ｉ＝０）の加工データ（θ０′，ρ０′）の加工初期
位置で、溝掘カッター（溝掘砥石）４０ｃを眼鏡レンズ
ＭＬの周面に当接させる。そして、演算制御回路８０
は、溝掘カッター（溝掘砥石）４０ｃが眼鏡レンズＭＬ
の周面に当接したのを、センサＳからの検出信号に基づ
いて検出して、モータ３６，５９の作動を停止させる。

【０１０７】次に、演算制御回路８０は、パルスモータ
５９を作動制御して眼鏡レンズＭＬを溝掘カッター４０
ｃから若干上方に離反させた後、モータドライバ８６ｂ
を介して砥石駆動モータ３９ａを回転駆動させ、溝掘カ
ッター４０ｃを回転させる。尚、砥石駆動モータ３９ａ
の回転は、図示しない回転伝達機構を介して回転軸３９
に伝達されて、回転軸３９及び面取砥石４０ａ，４０
ｂ，溝掘カッター４０ｃを一体に回転させる。

【０１０８】これと同時に演算制御回路８０は、レンズ
軸２３，２４の回転角θｉ′における加工動径ρｉから
溝深さａを差し引いた加工データ（θｉ′，ρｉ′−
ａ）及び微小研削加工量Δａ（Δａ＜＜ａ）に基づい
て、最終的な加工動径（ρｉ′−ａ）の溝が眼鏡レンズ
ＭＬの周面に形成されるまでモータ２５，５９を作動制
御する。すなわち、演算制御回路８０は、回転角θｉ′
に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５を作動制御し、レ
ンズ軸２３，２４を回転角θｉ′毎に回転制御すると共
に、回転角θｉ′毎に研削加工量Δａに基づいてパルス
モータ５９を作動制御して、この回転角θｉ′毎にレン
ズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させ、溝掘カ
ッター４０ｃにより眼鏡レンズＭＬの周面に周方向に延
びる溝を溝深さａになるまでΔａずつ研削加工（切削加
工）させる。

【０１０９】この様な溝掘カッター４０ｃの回転と眼鏡
レンズＭＬの昇降制御により、周方向に向けて延び且つ
溝深さａの溝を眼鏡レンズＭＬの周面に形成させる。

【０１１０】ところで、上述の様にして演算制御回路８
０は、レンズ軸駆動用モータ２５の回転角θｉ′におけ
るパルスモータ５９の作動制御により、眼鏡レンズＭＬ
の周面に形成される溝の研削深さが溝深さａになるま
で、眼鏡レンズＭＬの周面に形成される溝の研削深さを
研削加工量Δａに基づいて少しずつ深くさせている。

【０１１１】この様な溝掘加工の研削に際して、演算制
御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御させて、眼
鏡レンズＭＬを回転角θｉ′に応じて溝掘カッター４０
ｃに対して小刻みに昇降駆動させる。このため、眼鏡レ
ンズＭＬの溝掘カッター４０ｃに対する接触状態が小刻
みに変化して、眼鏡レンズＭＬに対する溝掘カッター４
０ｃの研削圧力が小刻みに変動し、溝掘カッター４０ｃ
による眼鏡レンズＭＬの周面の切削量が変動する。

【０１１２】この様に眼鏡レンズＭＬに対する溝掘カッ
ター４０ｃの研削圧力が小刻みに変動すると、この変動
が溝掘カッター４０ｃ，回転軸３９及び図示しない動力
伝達機構を介して駆動モータ３９ａに伝達され、この変
動する研削圧力が駆動モータ３９ａに負荷として作用し
て駆動モータ３９ａの回転速度を変動させる。この回転
速度の変動は、駆動モータ３９ａに流れる駆動電流を変
動させる。この通電制御は、電流検出回路８６ｂ１を有
するモータドライバ８６ｂにより行われていて、電流検
出回路８６ｂ１はモータドライバ８６ｂによる駆動モー
タ３９ａの駆動電流を検出している。そして、この電流
検出回路８６ｂ１は、検出電流値を電流検知信号として
演算制御回路８０に入力している。

【０１１３】そして、演算制御回路８０は、上述した研
削圧力の変動により小さな駆動部である駆動モータ３９
ａに大きな負荷が掛かる(一時的に研削除去量が増加す
る)時には、レンズ軸２３，２４の駆動モータ２５の作
動を停止させて、駆動モータ３９ａに一定以上に負荷が
掛かるのを防ぐ様にしている。すなわち、演算制御回路
８０は、駆動モータ３９ａの回転速度が研削圧力のため
に所定値以下（限界値）に低下したのを、電流検出回路
８６ｂ１からの検出電流値の変化から検出して、検出電
流値が所定値以上になったときに、駆動モータ３９ａが
停止する直前の限界値(モータが停止しない値)になったと
判断して、駆動モータ２５，５９の作動を停止させてレ
ンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬの回転を一旦停止
させる。そして、演算制御回路８０は、駆動モータ３９
ａの駆動電流の値を電流検出値により監視して、電流検
出値が所定値以下になったとき、駆動モータ（駆動部）
３９ａの駆動電流が十分に下がったと判断して、再度通
常の溝掘加工をするためにモータ２５，５９等の駆動制
御をさせる。

【０１１４】この様にして演算制御回路８０は、駆動モ
ータ（駆動部）３９ａの電流検知信号（検出電流値）を
あたかも仕上げ加工スイッチのように働かせる。そし
て、演算制御回路８０は、電流検知信号である検出電流
値が通常の値であって且つこの電流検知信号に変動がな
くなった状態を仕上げ完了状態と判断する一方、電流検
出値に変動が有る状態を仕上げ未完量状態と扱い、通常
加工と同様に歩進動作をさせる。

【０１１５】また、演算制御回路８０は、電流検出値に
変動がある場合にはその時間を測定する。そして、演算
制御回路８０は、電流検出値に変動があって且つその電
流検出値が駆動モータ３９ａに負荷を与えて停止させた
ときの駆動モータ３９ａに流れる過大電流値の値または
この値と略同じ範囲になったとき、一定以上の時間以上
駆動モータ３９ａが過負荷により停止していて、異常事
態が発生していると判定し、モータ２５，３９ａ，５９
の動作を停止させる。これにより、駆動モータ３９ａに
過電流が流れ続けるような危険を避ける事も出来る。こ
のような手法で駆動モータ２５，３９ａ，５９を制御す
る事により、駆動モータ３９ａを小さな回転トルクの駆
動部としても、溝掘カッター４０ｃへの研削圧力の変動
に伴う駆動モータ３９ａへの負荷変動に対応できるシス
テム（機構）を完成させることが出来、省エネルギーで
無駄の無いまた安全性の高いシステム（装置）として完
成できる。

【０１１６】なお、電流が大きくなると負荷が大きいと
判断して、一旦レンズ軸回転を停止させているが、現状
では、上記制御では不十分であることから、停止させる
だけではなく、レンズ軸を砥石から離れる方向に逃げ
て、電流制限が無くなるように制御し、その後再び近づ
けるように制御してもよい。また、さらにレンズ軸を砥
石から一定量離しても電流制限に掛かる時には、異常と
認識し、加工を中断するようにしてもよい。これは溝掘
加工に限らず、面取加工においても同様である。 ＜面取加工＞また、上述したようにしてヤゲンが形成さ
れた眼鏡レンズＭＬまたはリムレスフレームのワイヤで
保持するための溝が周面に形成された眼鏡レンズＭＬの
コバ端（周面の側部）に面取を行う場合にも、眼鏡レン
ズＭＬに対する面取砥石４０ａまたは４０ｂの研削圧力
が溝掘加工の場合と同様に変動する。従って、この場合
にも、上述した溝掘加工と同様に駆動モータ３９ａの駆
動電流を検出して駆動モータ２５，３９ａ，５９等を駆
動制御する様にすることで、駆動モータ３９ａを小さな
回転トルクの駆動部としても、溝掘カッター４０ｃへの
研削圧力の変動に伴う駆動モータ３９ａへの負荷変動に
対応できるシステム（機構）を完成させることが出来、
省エネルギーで無駄の無いまた安全性の高いシステム
（装置）として完成できる。 [変形例]以上説明した実施例において、ガイド板Ｐ１，
Ｐ２及びカバー板１１ａ２，１１ｂ２は、図１３〜図１
６に示したようなセクター状のガイド板Ｐ１′，Ｐ２′
及び円弧状のカバー板３００，３００に代えることもで
きる。

【０１１７】この場合、側壁１１ａ，１１ｂには上方に
開放するセクター状の切欠３０１，３０１がそれぞれ形
成され、この各切欠３０１を覆うようにセクター状のガ
イド板Ｐ１′，Ｐ２′がそれぞれ配設されている。この
ガイド板Ｐ１′，Ｐ２′は構成が同じであり、カバー板
３００，３００も構成が同じである。

【０１１８】このガイド板Ｐ１′，Ｐ２′は、図１３，
図１５に示したように複数のビスＢで着脱可能に側壁１
１ａ、１１ｂの内壁面にそれぞれ取り付けられている。
このガイド板Ｐ１′（及びＰ２′）には、図１３（ｂ）
に示したように側壁１１ａ，１１ｂ側に突出するガイド
突部Ｇ１′，Ｇ２′が設けられている。

【０１１９】このガイド突部Ｇ１′は、図１４，図１５
に示したように、ガイド板Ｐ１′（又はＰ２′）の上縁
に沿って両端まで円弧状に延びている。また、ガイド突
部Ｇ２′は、ガイド板Ｐ１′（又はＰ２′）の下縁中央
部に切円柱状に突設したもので、上面が小円形状のガイ
ド面となっている。

【０１２０】また、このガイド板Ｐ１′（及びＰ２′）
には、ガイド突部Ｇ１′の両端部に接するように配設さ
れ且つ周面が鏡面加工された金属製で円柱状のガイドピ
ン３０２，３０２が着脱可能に螺着されている。

【０１２１】また、３０３，３０３はガイド板Ｐ１′，
Ｐ２′に設けられたガイドスリットである。このガイド
スリット３０３，３０３は発明の実施の形態１に示した
ガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′と同じである。

【０１２２】また、カバー板３００には、上下に細長く
延びる軸挿通孔３０４が形成されていると共に、下縁部
中央に位置させて小円形状のガイド突部３０５が形成さ
れている。

【０１２３】そして、カバー板３００は、ガイド突部Ｇ
１′，Ｇ２′間に位置すると共に、側壁１１ａとガイド
板Ｐ１′（及び側壁１１ｂとガイド板Ｐ２′）との間に
介装されている。しかも、図１４，図１６に示したよう
に、カバー板３００の円弧状の上面はガイドピン３０
２，３０２に当接させられ、カバー板３００のガイド突
部３０５，３０５はガイド突部Ｇ２′の上面に当接して
いる。また、側壁１１ａ（及び１１ｂ）とカバー板３０
０（３００）の間にはシール部材Ｓ（ｓ）が介装されて
いる。尚、レンズ軸２３（２４）は、シール部材Ｓ，軸
挿通孔３０４及びガイドスリット３０４を摺動自在に貫
通している。

【０１２４】次に、この様な構成の作用を説明する。

【０１２５】この様な構成においては、レンズ軸２３，
２４が円弧状のガイドスリット３０４，３０４に沿って
上下に円弧状に回動すると、カバー板３００，３００も
レンズ軸２３，２４と一体に円弧状に上下動する。この
際、カバー板３００は、上面がガイドピン３０２，３０
２で案内され、下部の小突起であるガイド突部３０５，
３０５がガイド突部Ｇ２′の円弧面で案内されるので、
摩擦抵抗が非常に少ない状態で上下に円弧運動させられ
る。

【０１２６】この回動に伴い、軸挿通孔３０４は、レン
ズ軸２３，２４とカバー板３００とがキャリッジ旋回軸
２１の半径方向へ相対移動するのを許容するので、カバ
ー板３００やガイド部材Ｐ１′，Ｐ２′の各部に寸法誤
差や組み付け誤差があっても、カバー板３００の上下方
向への滑らかな円弧運動を許容することができる。

【０１２７】また、この構成においては、ガイド突部Ｇ
２′の両側が下方に開放しているので、ガイド部材Ｐ
１′と側壁１１ａ又はガイド部材Ｐ２′と側壁１１ｂの
間に侵入する研削液や研削屑が下方に流下して溜まりに
くく、たとえ溜まったとしても、ビスＢを緩めてガイド
部材Ｐ１′，Ｐ２′を側壁１１ａ，１１ｂから取り外す
ことで容易に清掃できる。

【０１２８】また、レンズ軸２３，２４がキャリッジ２
０と共に軸線方向に移動させられると、連酢軸２３，２
４はシール部材Ｓやガイド部材Ｐ１′及びＰ２′、カバ
ー板３００に対して摺動移動する。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明は、
未加工の眼鏡レンズを保持するレンズ軸と、前記レンズ
軸を回転駆動するレンズ軸駆動用モータと、前記眼鏡レ
ンズを面取加工する面取砥石又は溝掘加工する溝掘砥石
と、前記面取砥石又は溝掘砥石を回転駆動させる砥石駆
動モータを備えた眼鏡レンズの眼鏡レンズ周縁部加工装
置において 前記砥石駆動モータの電流を検知するため
の電流検知手段と、 該電流検知手段により検知された
電流値に基づいて、前記レンズ軸駆動用モータの回転を
駆動制御する構成としたので、小さな回転トルクの駆動
モータでも大きな負荷変動が作用せず、面取砥石や溝掘
砥石が破損したり傷ついたりするのを未然に防止でき
る。

【０１３０】更に、詳説すると、先ず砥石駆動モータの
駆動電流の値が限界値を超えるときは、面取砥石又は溝
掘砥石を回転駆動させる砥石駆動モータ（駆動部）に大
きな負荷が掛かるときか、あるいは面取砥石又は溝掘砥
石による研削除去量が一時的に増加して、砥石駆動モー
タ（駆動部）に大きな負荷が一時的に作用するときであ
る。従って、面取砥石又は溝掘砥石を回転駆動させる駆
動モータが停止しない駆動電流の限界値を定めておくと
共に、砥石駆動モータ（駆動部）の駆動電流の値を検知
して、この駆動電流の値が限界値を超えたときに砥石駆
動モータに大きな負荷が作用していると判断して、レン
ズ軸駆動用モータの回転軸を一旦停止させることによ
り、新たな位置での研削加工を停止させて、一定以上の
負荷が駆動モータに掛かるのを防ぐ様にする。また、上
述の構成では、レンズ軸回転用モータの一時的な停止
後、砥石駆動モータの駆動電流の値が十分に降下してか
ら、再度通常の面取加工又は溝掘加工に復帰するように
制御できるので、小さな駆動部でも負荷変動に対応でき
る機構をを完成させることができ、省エネルギーで無駄
の無いまた安全性の高い装置を実現することができる。
小さな回転トルクの駆動モータでも負荷変動に対応し
て、駆動モータの寿命を長くできる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るレイアウト表示装置
を備えるレンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置と
の関係を示す説明図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置
を示し、（Ａ）はカバー閉成状態の斜視図、（Ｂ）はカ
バー開放状態の斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置
を示し、（Ａ）はカバー閉成状態の平面図、（Ｂ）はカ
バー開放状態の平面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置
を示し、（Ａ）は第１の操作パネルの拡大説明図、
（Ｂ）は液晶表示器の正面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置
を示し、（ａ）は加工室内の加工主要部の斜視図、
（ｂ）は（ａ）のカバー板部の断面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。

【図７】図５の構成を含む駆動系の斜視図である。

【図８】図７のレンズ軸を保持するキャリッジ及びその
ベース等を後方からみた斜視図である。

【図９】図７の加工圧調整機構及び軸間距離調整機構を
示す側面図である。

【図１０】図９の加工圧調整機構の説明図である。

【図１１】図１〜図９のレンズ研削加工装置の制御回路
図である。

【図１２】図１１の制御回路の制御を説明するためのタ
イムチャートである。

【図１３】（ａ）は本発明の変形例を示すレンズ研削加
工装置を示し、（ａ）は加工室内の加工主要部の斜視
図、（ｂ）は（ａ）のカバー板部の断面図である。

【図１４】図１３のガイド板の取付部を加工室側から見
た説明図ある。

【図１５】図１３のガイド板及びカバー板を加工室の外
側から見た説明図である。

【図１６】図１３のガイド板及びカバー板の斜視図であ
る。

【符号の説明】

ＭＬ・・・眼鏡レンズ（被加工レンズ） ２３，２４・・・レンズ軸（レンズ回転軸） ８０・・・演算制御回路（演算制御手段） ２５・・・レンズ軸駆動用モータ ３９ａ・・・砥石駆動モータ ４０ａ，４０ｂ・・・面取砥石 ４０ｃ・・・溝掘砥石 ８６ｂ１・・・電流検出回路（電流検知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 波田野 義行 東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプ コン内 Ｆターム(参考） 3C049 AA02 AA11 AA16 AB01 AB06 AC01 BA01 BA06 BB02 BC01 CB01 CB03

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】未加工の眼鏡レンズを保持するレンズ軸
   と、前記レンズ軸を回転駆動するレンズ軸駆動用モータ
   と、前記眼鏡レンズを面取加工する面取砥石又は溝掘加
   工する溝掘砥石と、前記面取砥石又は溝掘砥石を回転駆
   動させる砥石駆動モータを備えた眼鏡レンズの眼鏡レン
   ズ周縁部加工装置において前記砥石駆動モータの電流を
   検知するための電流検知手段と、 該電流検知手段により検知された電流値に基づいて、前
   記レンズ軸駆動用モータの回転を駆動制御することによ
   り前記眼鏡レンズの回転を制御する制御手段を有するこ
   とを特徴とする眼鏡レンズ周縁部加工装置。