JP4973010B2 - 電子ミシン及びミシンモータ制御プログラム - Google Patents
電子ミシン及びミシンモータ制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4973010B2 JP4973010B2 JP2006147922A JP2006147922A JP4973010B2 JP 4973010 B2 JP4973010 B2 JP 4973010B2 JP 2006147922 A JP2006147922 A JP 2006147922A JP 2006147922 A JP2006147922 A JP 2006147922A JP 4973010 B2 JP4973010 B2 JP 4973010B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- sewing
- sewing machine
- consumption
- stitch pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
図2,図3に示すように、糸調子器14は、軸部材20と、ロータリ皿21(これが回転皿に相当する)と、調節機構22と、フランジ付き本体部材23と、永久磁石部材24と、ホール素子25等で構成されている。
回転量検出機構40は、永久磁石部材24とホール素子25等からなっている。ロータリ皿21の軸心と直交する右側面には、ロータリ皿21の約1/2の直径で厚さ約2〜3mmの環状の永久磁石部材24が取付けられている。この永久磁石部材24は、焼結金属製のものであって、複数のN極と複数のS極を、N極とS極とが交互に位置するように環状に配置した環状の永久磁石部材からなる。
図4に示すように、制御装置45は、CPU46とROM47とRAM48等を含むマイクロコンピュータで構成されている。但し、制御装置45には、ホール素子25からの正弦波的な検出信号を波形整形する波形整形回路と、このように波形整形した検出信号を矩形波状のパルス信号に変換する為の変換器が設けられている。
作業者は、キルティング縫いに際して、先ず所望の縫目ピッチ、例えば、「5mm」を操作パネル6により設定する。そして、起動停止スイッチ6cが操作されてキルティング縫いが開始されると、縫製速度が安定するまで、最初の5針分の縫製処理においては、例えば、毎分100回転の低速で縫製される。この5針分においても、作業者はキルティング生地を任意の方向に移動させながらキルティング縫いが実行される。
1)フリーモーション縫製制御において、基準となる縫目ピッチは、作業者により設定されるのではなく、縫製開始直後の5針目の布送りによる上糸消費量により自動的に設定するようにしてもよい。即ち、図7に示すように、作業者により、基準となる縫目ピッチが設定されることなく、直ぐに、起動停止スイッチ6cの操作により(S12:Yes)、キルティング縫いが開始される。ここで、S13〜S17については前述した実施例のフリーモーション縫製制御と同様なので、その説明を省略する。
図10に示すように、制御装置45Aは、前述した実施例の制御装置45と略同様に構成されている。但し、制御装置45Aには、6つのセンサユニット60(1つのセンサユニット60だけ図示)が接続されている。
図11に示すように、このフリーモーション縫製制御は、前述した実施例のフリーモーション縫製制御のS16を省略したものであり、詳細な説明を省略する。
図15に示すように、制御装置45Bは、前記実施例と略同様に構成されている。但し、制御装置45Bに、6つの切り換わり検出センサ75(1つの切り換わり検出センサ75だけ図示)が電気的に接続されている。
6 操作パネル
11 縫針
21 ロータリ皿
25 ホール素子
40 回転量検出機構
45 制御装置
45A 制御装置
45B 制御装置
60 センサユニット
60a CMOSイメージセンサ
70 切り換わり検出機構
71 糸取りバネ
Claims (7)
- 主軸の回転を介して縫針を上下駆動するミシンモータを備えた電子ミシンにおいて、
加工布を手動で布送りしながら縫製する際の縫目ピッチを設定する縫目ピッチ設定手段と、
縫製中の各縫製サイクルにおいて消費される上糸と下糸の少なくとも一方の糸消費量を検出する糸消費量検出手段と、
前記糸消費量検出手段からの検出結果に基づいて、手動操作による布送り量が前記縫目ピッチ設定手段で設定された縫目ピッチとなるように前記ミシンモータの回転速度を制御する速度制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子ミシン。 - 前記糸消費量検出手段は、前記縫針側への上糸の繰り出しにより回転可能に構成された回転皿と、この回転皿の回転量を検出する回転量検出手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の電子ミシン。
- 前記糸消費量検出手段は、上糸と下糸の少なくとも一方を撮像するCCDイメージセンサ又はCMOSイメージセンサからなる撮像手段と、この撮像手段から出力される画像データを処理する画像データ処理手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の電子ミシン。
- 前記糸消費量検出手段は、前記各縫製サイクルにおける糸消費量を、前記縫針が加工布に刺さるときの前記主軸の所定の回転位相角までに決定することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の電子ミシン。
- 前記糸消費量検出手段は、前記主軸の回転位相角を検出する位相角検出手段と、前記上糸と下糸の少なくとも一方の糸消費に伴って供給される上糸と下糸の少なくとも一方の糸供給開始タイミングを検出するタイミング検出手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の電子ミシン。
- 前記タイミング検出手段は、前記上糸を糸掛けする為の糸掛け経路上に設けられる糸取りバネと、この糸取りバネのバネ力が前記上糸に作用しないバネ力不作用位置から前記上糸にバネ力が作用するバネ力作用位置へ切り換わる切り換わりタイミングを検出する糸取りバネタイミング検出手段とを有することを特徴とする請求項5に記載の電子ミシン。
- 主軸の回転を介して縫針を上下駆動するミシンモータを備えた電子ミシンを制御する制御手段のコンピュータに実行させるミシンモータ制御プログラムであって、
加工布を手動で布送りしながら縫製する際の縫目ピッチを設定する縫目ピッチ設定ルーチンと、
縫製中の各縫製サイクルにおいて消費される上糸と下糸の少なくとも一方の糸消費量を検出する糸消費量検出ルーチンと、
前記糸消費量検出ルーチンからの検出結果に基づいて、手動操作による布送り量が前記縫目ピッチ設定ルーチンで設定された縫目ピッチとなるように前記ミシンモータの回転速度を制御する速度制御ルーチンと、
を含むことを特徴とするミシンモータ制御プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006147922A JP4973010B2 (ja) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | 電子ミシン及びミシンモータ制御プログラム |
US11/802,855 US7806063B2 (en) | 2006-05-29 | 2007-05-25 | Electronic sewing machine and sewing machine motor control program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006147922A JP4973010B2 (ja) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | 電子ミシン及びミシンモータ制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007313159A JP2007313159A (ja) | 2007-12-06 |
JP4973010B2 true JP4973010B2 (ja) | 2012-07-11 |
Family
ID=38748332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006147922A Active JP4973010B2 (ja) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | 電子ミシン及びミシンモータ制御プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7806063B2 (ja) |
JP (1) | JP4973010B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008079998A (ja) | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Brother Ind Ltd | ミシン |
JP2008229066A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Brother Ind Ltd | ミシン及びミシン制御プログラム |
JP2009011478A (ja) | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Brother Ind Ltd | ミシン及びミシンモータ制御プログラム |
US8633982B2 (en) * | 2007-12-27 | 2014-01-21 | A Quilter's Eye, Inc. | System and method for monitoring quilting machine |
JP2009189626A (ja) | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Brother Ind Ltd | ミシン |
US8245656B2 (en) * | 2009-02-12 | 2012-08-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine, computer readable medium storing thread tension adjustment program for sewing machine, and thread tension evaluation unit |
US20120097081A1 (en) * | 2010-10-25 | 2012-04-26 | Vistaprint Technologies Limited | Embroidery workstation utility cart |
JP2012090868A (ja) | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Brother Ind Ltd | ミシン |
US8448588B1 (en) | 2011-08-18 | 2013-05-28 | Leonard Samuel Lindley | Force sensing device adapted for sensing thread tension in a long-arm or mid-arm sewing machine |
WO2013070036A1 (ko) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | 주식회사 썬스타 | 재봉물 생산 시스템, 재봉물 생산 방법 그리고 재봉기의 재봉속도 자동측정 시스템 |
CN103276536B (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-10 | 东华大学 | 一种采用点阵方式缝制图案的缝纫机 |
JP2017063951A (ja) | 2015-09-29 | 2017-04-06 | ブラザー工業株式会社 | ミシン及びミシンプログラム |
JP2017064108A (ja) | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ブラザー工業株式会社 | ミシン及びミシンプログラム |
JP6680539B2 (ja) * | 2016-01-14 | 2020-04-15 | Juki株式会社 | ミシン |
JP6894240B2 (ja) * | 2017-01-06 | 2021-06-30 | Juki株式会社 | ミシン |
JP7224178B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2023-02-17 | 株式会社ジャノメ | ミシン及び返し縫いの制御プログラム |
JP7420616B2 (ja) * | 2020-03-27 | 2024-01-23 | Juki株式会社 | 稼働情報取得装置及び稼働情報収集システム |
JP7510323B2 (ja) * | 2020-10-08 | 2024-07-03 | 株式会社ジャノメ | ミシン及びその刺繍縫製方法並びに刺繍縫製プログラム |
CN112359508B (zh) * | 2020-11-05 | 2021-08-06 | 浙江农林大学暨阳学院 | 一种用于绣花机的霍尔式断线检测设备 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2548179B1 (fr) | 1983-06-29 | 1986-06-20 | Ugine Kuhlmann | Procede de preparation d'amino-phenols par hydroxylation d'anilines en milieu superacide au moyen du peroxyde d'hydrogene |
JPS6045552A (ja) | 1983-08-20 | 1985-03-12 | Nippon Nohyaku Co Ltd | Ν−モノアルキルアニリン類の製造方法 |
JPS61279294A (ja) * | 1985-06-01 | 1986-12-10 | 松原 亨 | 上糸供給制御装置 |
DE3818663A1 (de) * | 1988-06-01 | 1989-12-07 | Pfaff Ind Masch | Fadenwaechter |
JPH0779892B2 (ja) * | 1990-04-12 | 1995-08-30 | ジューキ株式会社 | ミシンの上糸供給装置 |
JP2675902B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1997-11-12 | ジューキ株式会社 | ミシンの下糸残量検出装置 |
US5383417A (en) * | 1992-10-26 | 1995-01-24 | Norrid; Paul E. | Needle thread stitch formation monitor |
JPH0739667A (ja) | 1993-07-27 | 1995-02-10 | Brother Ind Ltd | ミシンの糸調子装置 |
JPH08327328A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-13 | Aisin Seiki Co Ltd | ミシンの糸繰り出し量検出装置 |
US6012405A (en) * | 1998-05-08 | 2000-01-11 | Mcet, Llc | Method and apparatus for automatic adjustment of thread tension |
US6092478A (en) * | 1999-10-14 | 2000-07-25 | The Singer Company Nv | Apparatus and method for monitoring consumption of sewing thread supply |
JP4724938B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2011-07-13 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
JP2002369990A (ja) | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Brother Ind Ltd | ミシンの糸切れ検出装置 |
DE10140636C1 (de) * | 2001-08-13 | 2003-04-24 | Pfaff Ind Masch | Einrichtung zum Überwachen des Spulenfadens an Doppelsteppstich-Nähmaschinen |
US7308333B2 (en) * | 2002-01-31 | 2007-12-11 | Melco Industries, Inc. | Computerized stitching including embroidering |
EP1394310B1 (de) * | 2002-09-02 | 2007-03-28 | Fritz Gegauf AG | Verfahren zur Bestimmung des Unterfadenvorrats und eine Nähmaschine mit einer Unterfadenvorrats-Uberwachung |
JP2004201946A (ja) | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Nippon Denpa Kk | ミシンの糸使用量検知装置 |
CN1759215B (zh) | 2003-02-12 | 2012-01-04 | 拉尔夫·J·柯纳 | 缝被褥的方法及设备 |
SE526807C2 (sv) * | 2004-03-15 | 2005-11-08 | Vsm Group Ab | Styrning av trådtillförsel vid symaskin |
US7793602B2 (en) | 2004-12-24 | 2010-09-14 | Koemer Ralph J | Stitching method and apparatus employing thread longitudinal movement detection |
WO2006071786A2 (en) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Koerner Ralph J | Stitching method and apparatus employing bottom thread payout detection |
-
2006
- 2006-05-29 JP JP2006147922A patent/JP4973010B2/ja active Active
-
2007
- 2007-05-25 US US11/802,855 patent/US7806063B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070272136A1 (en) | 2007-11-29 |
US7806063B2 (en) | 2010-10-05 |
JP2007313159A (ja) | 2007-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4973010B2 (ja) | 電子ミシン及びミシンモータ制御プログラム | |
JP2009011478A (ja) | ミシン及びミシンモータ制御プログラム | |
US7971543B2 (en) | Sewing machine and computer-readable recording medium storing sewing machine operation program | |
US8755926B2 (en) | Sewing machine with image synthesis unit | |
US8276532B2 (en) | Sewing machine with engraving function | |
JP2011161087A (ja) | ミシン | |
US8738168B2 (en) | Sewing machine | |
JP2012045019A (ja) | ミシン | |
JP4526956B2 (ja) | ミシン | |
JPS61257675A (ja) | 布縁倣い縫ミシン | |
JP2008212289A (ja) | ミシン及びミシン制御プログラム | |
JP2015070891A (ja) | ミシン、及びミシンの制御プログラム | |
JP2008229066A (ja) | ミシン及びミシン制御プログラム | |
TW201128013A (en) | Sewing machine | |
WO2017110328A1 (ja) | ミシン | |
JP2009297190A (ja) | ミシン | |
JPH0349796A (ja) | 布縁倣い縫ミシン | |
US11625867B2 (en) | Sewing apparatus | |
JP2008246186A (ja) | ミシン及びミシン操作プログラム | |
US8561560B2 (en) | Workpiece holder | |
US8191491B2 (en) | Sewing machine and computer-readable medium storing control program executable on sewing machine | |
JP2583785B2 (ja) | 自動ミシン | |
JPH0148786B2 (ja) | ||
JP2008061705A (ja) | ミシン | |
JP2016136997A (ja) | ミシン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120313 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120326 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4973010 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150420 Year of fee payment: 3 |