JP4884856B2 - 開閉部材制御装置 - Google Patents
開閉部材制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4884856B2 JP4884856B2 JP2006173474A JP2006173474A JP4884856B2 JP 4884856 B2 JP4884856 B2 JP 4884856B2 JP 2006173474 A JP2006173474 A JP 2006173474A JP 2006173474 A JP2006173474 A JP 2006173474A JP 4884856 B2 JP4884856 B2 JP 4884856B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- threshold value
- opening
- vehicle
- closing member
- disturbance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 74
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Description
例えば、パワーウインドウ装置を例にとると、車両停止時にはウインドウガラスには自重や摺動抵抗以外の負荷は掛からないが、車両走行時には振動によって外的負荷(外乱)が掛かる。そして、この外的負荷によって挟み込み時と同様の変動が生じる場合がある。これにより、車両走行時にウインドウガラスを閉動作させている途中で、挟み込みを誤検出して反転動作してしまうという問題があった。
また、特許文献2に記載のウインドウ開閉制御装置では、悪路走行時には、大きな外乱が掛かるため、しきい値を通常の値よりも大きくして挟み込みの誤検出を防止している。
すなわち、車両走行中に突起部に乗り上げたり段差部を通過したりするときには、ウインドウガラスに作用する慣性の影響により、駆動モータに負荷が掛かり、モータ回転数やその変動率に変動が生じる。
このため、特許文献2では、モータを加速させる方向に大きな外乱が加わったときには、悪路走行とみなして、しきい値を大きく設定して検出感度を下げ、引き続いて加わるモータを減速させる方向の大きな外乱によって、挟み込みを誤検出しないように構成している。
また、特許文献2に記載の技術では、悪路走行による大きな外乱発生時には、誤検出を防止することができるものの、整地走行時に生じる小さな外乱によって挟み込みを誤検出してしまうという問題があった。また、このような小さな外乱によって誤検出しないようにしきい値を設定した場合には、停止中の挟み込み荷重が大きくなってしまうという問題があった。
さらに、外乱検出手段が開閉部材に所定以上の閉方向の負荷が掛かったことを検出することよって、車両が悪路走行中であることを判定している。悪路走行時においても、しきい値は設定されるので、異物の挟み込みを検出することが可能であり、このしきい値は、通常走行中のしきい値よりもさらに検出感度が鈍く設定される。これにより、悪路走行中に挟み込みを誤検出してしまうことなく、開閉部材を開閉動作させることができる。
以上のように、車速検出手段による検出結果又は外乱検出手段による検出結果に応じて、しきい値が設定されるので、状況に応じて適切なしきい値が設定される。特に、第3のしきい値に設定されるのが、走行中かつ閉方向への所定以上の負荷が掛かった場合、例えば、悪路走行時となっており、第3のしきい値に設定した後に悪路走行が終了して整地路走行に移行した際には第2のしきい値に設定し直され、外乱の度合に応じてしきい値が切り替わるように構成されている。
なお、悪路走行時には、通常、変動度合が一旦正側に振れてから負側に振れ、以後これを繰り返すという特性を利用して、外乱検出手段が、変動度合が正の外乱しきい値に達したか否かを判定することにより、開閉部材に所定以上の閉方向の負荷が掛かったことを検出することとなっている。
図1〜図4は本発明の一実施形態に係るものであり、図1はパワーウインドウ装置の説明図、図2は図1のパワーウインドウ装置の電気構成図、図3は回転変動量の時間変化を表すグラフ、図4は挟み込み検出判定の処理フローである。
図1に本例のパワーウインドウ装置1(以下、「装置1」という)の説明図、図2にその電気構成図を示す。本例のパワーウインドウ装置1は、車両のドア10に配設される移動部材としてのウインドウガラス11をモータ20の回転駆動により昇降(開閉)作動させるものである。パワーウインドウ装置1は、ウインドウガラス11を開閉駆動する駆動手段2と、駆動手段2の作動を制御するための制御手段3と、乗員が作動を指令するための操作スイッチ4と、車両の走行速度を検出するための車速センサ6を主要構成要素としている。
本例の駆動手段2は、ドア10に固定された減速機構を有するモータ20と、モータ20に駆動される扇形状のギヤ21aを備えた昇降アーム21と、昇降アーム21とクロスして枢支される従動アーム22と、ドア10に固定された固定チャンネル23およびウインドウガラス11と一体のガラス側チャンネル24とを主要構成要素としている。
本例のコントローラ31は、CPU、ROM,RAM等のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータで構成されている。CPUは、メモリ、入力回路及び出力回路とバスを介して互いに接続されている。なお、これに限らず、コントローラ31をDSPやゲートアレイで構成してもよい。
具体的には、操作スイッチ4は、一端側へ1段階操作されると開スイッチがオンされ、ウインドウガラス11を通常開動作(すなわち操作している間だけ開動作)させるための通常開指令信号をコントローラ31へ出力する。また、操作スイッチ4は、他端側へ1段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウインドウガラス11を通常閉動作(すなわち操作している間だけ閉動作)させるための通常閉指令信号をコントローラ31へ出力する。
また、コントローラ31は、操作スイッチ4からオート開指令信号を受けると、駆動回路32を介してモータ20を駆動し、ウインドウガラス11を全開位置までオート開動作させる。一方、コントローラ31は、操作スイッチ4からオート閉指令信号を受けると、駆動回路32を介してモータ20を駆動し、ウインドウガラス11を全閉位置までオート閉動作させる。
本例のコントローラ31では、この回転速度の変動度合が設定された挟み込みしきい値Tに達した場合に異物を挟み込んだと判定(挟み込みの検出)する。本例では、変動度合として回転速度の所定時間毎の変動量A(すなわち、回転速度の変化率または加速度)を算出し、この変動量Aとしきい値Tとを比較している。この変動量Aはウインドウガラス11の移動速度の変化率または加速度に間接的に相当する。本発明では、コントローラ31は挟み込み検出手段に相当する。
図3によれば、車両停止中は主に摺動抵抗によって変動量Aが小さな変動範囲内で変動することが分かる。整地路走行中は、路面からの振動がウインドウガラス11に作用することによって、変動量Aは停止中よりもわずかに大きな変動範囲内で変動する。また、悪路走行中は、路面から大きな振動がウインドウガラス11に伝わるため、変動量Aは整地路走行中よりもかなり大きな変動範囲内で変動する。
具体的には、本例では、しきい値Tとして停止状態しきい値(第1のしきい値)T0,走行しきい値(第2のしきい値)T1,悪路走行しきい値(第3のしきい値)T2が設定されている(図3参照)。
停止状態しきい値T0は初期値として設定されており、車速Vが所定速度未満のときに用いられる。この停止状態しきい値T0は、上述の摺動抵抗等によって通常生じる小さな変動範囲に、挟み込みの誤検出を防ぐために所定のマージン分を付加して決定されている。
悪路走行しきい値T2は、車速Vが所定値以上であり、変動量Aが所定の正の外乱しきい値A0に達した場合に設定される。この悪路走行しきい値T2は、上述の悪路走行によって通常生じる変動範囲に、所定のマージン分を付加して決定されている。
停止状態しきい値T0,走行しきい値T1,悪路走行しきい値T2は、この順に負側に大きな値となっている(すなわち、挟み込みの検出感度が鈍くなる)。
まず、コントローラ31は、ステップS1で、回転検出装置27からのパルス信号によって、ウインドウガラス11が上昇中であるか否かを判定する。
ウインドウガラス11が上昇中でない場合(ステップS1;No)は、そのまま処理を終了する。
一方、ウインドウガラス11が上昇中である場合(ステップS1;Yes)は、ステップS2で変動量Aを算出し、続いて、ステップS3で車速Vを算出する。ステップS3では、コントローラ31は、車速センサ6から受けた速度パルスのパルス間隔から車速Vを算出する。
変動量Aが外乱しきい値A0以上である場合(ステップS6;Yes)は、すなわち変動量Aが加速方向に大きく変動していることであり、これは悪路走行によるものと判断できる。したがって、コントローラ31は、ステップS8でしきい値Tを悪路走行しきい値T2に設定しステップS9へ進む。なお、一旦、悪路走行と判定した場合には、コントローラ31は、所定時間継続してしきい値を悪路走行しきい値T2にラッチして、ステップS6から直接ステップS8へ移行するように構成してもよい。
一方、変動量Aが外乱しきい値A0未満である場合(ステップS6;No)は、ステップS7でしきい値Tを走行しきい値T1に設定しステップS9へ進む。
コントローラ31は、変動量Aがしきい値Tに達している場合(ステップS9;Yes)に挟み込みが発生したと判定し、ステップS10で反転制御を行う。ステップS10では、反転制御処理フローへ移行して、コントローラ31は、ウインドウガラス11を途中位置まで開駆動するように制御する。
一方、変動量Aがしきい値Tに達していない場合(ステップS9;No)、コントローラ31は、挟み込みが発生していないと判定し、処理を終了する。
また、このように状況に応じてしきい値Tを設定することにより、挟み込み検出時の挟み込み荷重を小さく抑えることと、挟み込みの誤検出を発生させないことを両立させることができる。
また、上記実施形態において、しきい値Tが悪路走行しきい値T2に設定された後、所定の悪路走行しきい値設定時間が経過するまで、しきい値Tを悪路走行しきい値T2に保持する構成以外に、例えば、ウインドウガラス11の上昇動作がスイッチ操作等により停止されたり、ウインドウガラス11が全閉位置付近まで到達したりするまでしきい値Tを悪路走行しきい値T2に維持してもよい。
5‥バッテリ、6‥車速センサ、10‥ドア、11‥ウインドウガラス、
20‥モータ、21a‥ギヤ、21‥昇降アーム、22‥従動アーム、
23‥固定チャンネル、24‥ガラス側チャンネル、27‥回転検出装置、
31‥コントローラ、32‥駆動回路
Claims (2)
- 車両に設けられた開閉部材を開閉駆動する駆動手段と、該駆動手段によって開閉駆動される開閉部材の移動を検出する移動検出手段と、前記移動検出手段によって検出された移動の変動度合を算出し、該変動度合が所定のしきい値に達した場合に前記開閉部材による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、を備えた開閉部材制御装置であって、
車両の走行速度を検出する車速検出手段と、前記しきい値を設定するしきい値設定手段と、前記開閉部材に所定以上の閉方向の負荷が掛かったことを前記変動度合に基づいて検出する外乱検出手段と、を備え、
前記車速検出手段が前記車両の前記走行速度を検出する工程、前記外乱検出手段が前記開閉部材に所定以上の閉方向の負荷が掛かったことを検出する工程、前記しきい値設定手段が前記しきい値を設定する工程の順に、各工程が所定時間毎に繰り返し行われ、
前記外乱検出手段は、前記変動度合が正の外乱しきい値に達したか否かを判定することにより、前記開閉部材に所定以上の閉方向の負荷が掛かったことを検出し、
前記開閉部材が閉方向に増速しているときの前記変動度合を正とし、前記開閉部材が閉方向に対して減速しているときの前記変動度合を負としたときに、前記正の外乱しきい値は、正側に設定され、前記しきい値は、負側に設定され、
前記しきい値設定手段は、前記車速検出手段によって車両停止状態時であると判定された場合には、前記しきい値を第1のしきい値に設定し、前記車速検出手段によって車両走行中であると判定された場合であって、かつ、前記外乱検出手段によって前記開閉部材に所定以上の閉方向の負荷が掛かったことが検出されなかった場合には、前記しきい値を前記第1のしきい値よりも挟み込みの検知感度が鈍い第2のしきい値に設定し、前記車速検出手段によって車両走行中であると判定された場合であって、かつ、前記外乱検出手段によって前記開閉部材に所定以上の閉方向の負荷が掛かったことが検出された場合には、前記しきい値を前記第2のしきい値よりもさらに挟み込みの検知感度が鈍い第3のしきい値に設定し、前記しきい値を該第3のしきい値に設定した後に前記車速検出手段によって車両走行中であると判定され、かつ、前記外乱検出手段によって前記開閉部材に所定以上の閉方向の負荷が掛かったことが検出されなくなった場合には、前記しきい値を前記第3のしきい値から前記第2のしきい値に設定し直すことを特徴とする開閉部材制御装置。 - 前記しきい値設定手段は、前記しきい値を前記外乱検出手段の検出結果に応じて、前記第3のしきい値に設定することを特徴とする請求項1に記載の開閉部材制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006173474A JP4884856B2 (ja) | 2005-06-28 | 2006-06-23 | 開閉部材制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005188112 | 2005-06-28 | ||
JP2005188112 | 2005-06-28 | ||
JP2006173474A JP4884856B2 (ja) | 2005-06-28 | 2006-06-23 | 開閉部材制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007040094A JP2007040094A (ja) | 2007-02-15 |
JP4884856B2 true JP4884856B2 (ja) | 2012-02-29 |
Family
ID=37798332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006173474A Active JP4884856B2 (ja) | 2005-06-28 | 2006-06-23 | 開閉部材制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4884856B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5390899B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2014-01-15 | 株式会社ミツバ | 車両用開閉体の制御装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08158739A (ja) * | 1994-12-02 | 1996-06-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用パワーウインドゥ装置 |
JPH1054175A (ja) * | 1996-08-09 | 1998-02-24 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用パワーウインドレギュレータの制御装置 |
JP2002096632A (ja) * | 2000-09-21 | 2002-04-02 | Yazaki Corp | 挟込検出装置及び、ウインドウ制御装置 |
JP2003328641A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Yazaki Corp | パワーウィンドウの挟み込み検出装置 |
JP2004143732A (ja) * | 2002-10-22 | 2004-05-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体の制御装置 |
JP2005023701A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Tokai Rika Co Ltd | ウィンドガラスの挟み込み有無検出装置及びウィンドガラスの挟み込み有無検出ユニット |
-
2006
- 2006-06-23 JP JP2006173474A patent/JP4884856B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007040094A (ja) | 2007-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4679341B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
US7224136B2 (en) | Control apparatus for closure device | |
US9121214B2 (en) | Opening and closing member control apparatus and method for controlling opening and closing member | |
JP4487588B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
US7250736B2 (en) | Opening and closing member control system | |
US7690152B2 (en) | Opening and closing member control system | |
JP4896471B2 (ja) | 開閉部材制御装置および挟み込み検出方法 | |
JP4910233B2 (ja) | 車両における開閉体の開閉制御方法及び開閉体の開閉制御装置 | |
JP4818697B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP2005351042A (ja) | 開閉体制御装置 | |
JPH084416A (ja) | 自動窓開閉機構における挟込防止装置 | |
US20070241704A1 (en) | Motor Controller and Method for Controlling Motor | |
JP2007063889A (ja) | 開閉部材制御装置及びその制御方法 | |
JP6988769B2 (ja) | 開閉体制御装置及びモータ | |
JP4734716B2 (ja) | 開閉体の開閉制御装置 | |
KR20180136510A (ko) | 구동 장치의 움직임 장애를 인식하는 제어 장치 및 방법 | |
JP4884856B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP2942127B2 (ja) | パワーウインドウ駆動制御装置 | |
JP2008291590A (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP4135706B2 (ja) | 開閉制御装置 | |
JP4781868B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP5596911B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP2020111938A (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP4781873B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JPH11241561A (ja) | 開閉部材の異物挟み込み検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080619 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111207 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4884856 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |