JP4804237B2 - 三相交流電動機の電流制御装置 - Google Patents
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Description
該3つの電流検出器のうち該U相の電流検出器と該V相の電流検出器および該位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第2d軸電流および第2q軸電流に変換する第2回転座標変換器と、前記3つの電流検出器のうち前記U相の電流検出器と該W相の電流検出器および前記位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第3d軸電流および第3q軸電流に変換する第3回転座標変換器と、前記3つの電流検出器のうち前記V相の電流検出器と前記W相の電流検出器および前記位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第4d軸電流および第4q軸電流に変換する第4回転座標変換器と、前記d軸電流指令と該第2d軸電流との偏差を演算する第2d軸偏差演算器と、前記q軸電流指令と該第2q軸電流との偏差を演算する第2q軸偏差演算器と、前記d軸電流指令と該第3d軸電流との偏差を演算する第3d軸偏差演算器と、前記q軸電流指令と該第3q軸電流との偏差を演算する第3q軸偏差演算器と、前記d軸電流指令と該第4d軸電流との偏差を演算する第4d軸偏差演算器と、前記q軸電流指令と該第4q軸電流との偏差を演算する第4q軸偏差演算器と、該d軸偏差演算器、該第2d軸偏差演算器、該第3d軸偏差演算器、該第4d軸偏差演算器の出力のうち絶対値が最小となる出力を選択するd軸電流選択器と、該q軸偏差演算器、該第2q軸偏差演算器、該第3q軸偏差演算器、該第4q軸偏差演算器の出力のうち絶対値が最小となる出力を選択するq軸電流選択器を具備し、該d軸電流選択器の出力を前記d軸電流制御器の入力とし、該q軸電流選択器の出力を前記q軸電流制御器の入力とすることを特徴とする。
2 電力変換器
31,32,33 電流検出器
4 位置検出器
5,51,52,53,54 三相−dq回転座標変換器
61 d軸電流指令
62 q軸電流指令
711,712,713,714 d軸偏差演算器
721,722,723,724 q軸偏差演算器
81 d軸電流制御器
82 q軸電流制御器
9 dq−三相回転座標変換器
101 d軸電流選択器
102 q軸電流選択器
11,111,112,113,114 判断器
121,122,123 カウンタ
131,132,133 比較器
14 所定値
15 表示器
Claims (2)
- 三相の平衡した電圧指令に基づいて三相交流電動機に電圧を印加する電力変換器と該三相交流電動機のU相に流れる電流を検出するU相の電流検出器とV相に流れる電流を検出するV相の電流検出器とW相に流れる電流を検出するW相の電流検出器の3つの電流検出器と、該電流検出器にて検出した前記三相交流電動機の電流値と前記三相交流電動機に取り付けられた位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱えるd軸電流およびq軸電流に変換する回転座標変換器と、d軸電流指令と該d軸電流との偏差を演算するd軸偏差演算器の演算結果を入力として該d軸電流指令と前記d軸電流の偏差をゼロするためのd軸電圧指令を出力するd軸電流制御器と、q軸電流指令と該q軸電流との偏差を演算するq軸偏差演算器の演算結果を入力としてq軸電流指令と前記q軸電流の偏差をゼロするためのq軸電圧指令を出力するq軸電流制御器と、該d軸電圧指令と該q軸電圧指令および前記三相交流電動機に取り付けられた前記位置検出器の情報を基に平衡した三相の交流電圧指令に変換する回転座標変換器を具備し、前記三相交流電動機に流れる電流を制御する電流制御装置において、
該3つの電流検出器のうち該U相の電流検出器と該V相の電流検出器および該位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第2d軸電流および第2q軸電流に変換する第2回転座標変換器と、前記3つの電流検出器のうち前記U相の電流検出器と該W相の電流検出器および前記位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第3d軸電流および第3q軸電流に変換する第3回転座標変換器と、前記3つの電流検出器のうち前記V相の電流検出器と前記W相の電流検出器および前記位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第4d軸電流および第4q軸電流に変換する第4回転座標変換器と、前記d軸電流指令と該第2d軸電流との偏差を演算する第2d軸偏差演算器と、前記q軸電流指令と該第2q軸電流との偏差を演算する第2q軸偏差演算器と、前記d軸電流指令と該第3d軸電流との偏差を演算する第3d軸偏差演算器と、前記q軸電流指令と該第3q軸電流との偏差を演算する第3q軸偏差演算器と、前記d軸電流指令と該第4d軸電流との偏差を演算する第4d軸偏差演算器と、前記q軸電流指令と該第4q軸電流との偏差を演算する第4q軸偏差演算器と、該d軸偏差演算器、該第2d軸偏差演算器、該第3d軸偏差演算器、該第4d軸偏差演算器の出力のうち絶対値が最小となる出力を選択するd軸電流選択器と、該q軸偏差演算器、該第2q軸偏差演算器、該第3q軸偏差演算器、該第4q軸偏差演算器の出力のうち絶対値が最小となる出力を選択するq軸電流選択器を具備し、該d軸電流選択器の出力を前記d軸電流制御器の入力とし、該q軸電流選択器の出力を前記q軸電流制御器の入力とすることを特徴とする三相交流電動機の電流制御装置。 - 請求項1の電流制御装置において、
前記d軸偏差演算器の出力が選択された場合に1と出力し選択されなかった場合に0を出力する第1判断器と、前記第2d軸偏差演算器の出力が選択された場合に1と出力し選択されなかった場合に−1を出力する第2判断器と、該第2判断器の出力を積算し下限値が0である第1カウンタと、前記第3d軸偏差演算器の出力が選択された場合に1と出力し選択されなかった場合に−1を出力する第3判断器と、該第3判断器の出力を積算し下限値が0である第2カウンタと、前記第4d軸偏差演算器の出力が選択された場合に1と出力し選択されなかった場合に−1を出力する第4判断器と、該第4判断器の出力を積算し下限値が0である第3カウンタと、第1判断器の出力が1の場合に第1カウンタ、第2カウンタ、第3カウンタのカウント値を0にクリアするリセット信号を具備し、第1カウンタが所定値を越えたら前記W相の電流検出器が故障したことを第2カウンタが所定値を越えたら前記V相の電流検出器が故障したことを第3カウンタが所定値を越えたら前記U相の電流検出器が故障したことを表示器に表示することを特徴とする請求項1の電流制御装置。
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JP2006168230A JP4804237B2 (ja) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 三相交流電動機の電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006168230A JP4804237B2 (ja) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 三相交流電動機の電流制御装置 |
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Family Applications (1)
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JP2006168230A Expired - Fee Related JP4804237B2 (ja) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 三相交流電動機の電流制御装置 |
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