JP5500189B2 - モータインバータの制御方法、及び制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態によるモータインバータの制御装置の構成を説明する図である。図2は、そのモータインバータの制御装置に搭載された2−3相変換部の構成を説明する図である。
次に電流基準2相変調部220では、300〜330度の範囲においては、電流指令値の絶対値が最大のW相を固定相の候補としてあげるが、W相の指令電圧の絶対値は3相のなかで最小であるので、固定相にできない。したがって、電流指令値の絶対値が次に大きいV相を固定相の候補とする。V相の電圧指令値の絶対値は、電圧基準2相変調部210において最大と判断されており、固定相とすることが可能であるので、V相を固定相とする。
2 モータ
130 2−3相変換部
140 3−2相変換部
150 速度FB部
160 トルク/電流指令値変換部
170 電流PI制御部
210 電流基準2相変調部
220 電流基準2相変調部
230 電流位相計算部
240 PWM制御部
250 モータインバータ
251〜256 スイッチング素子
Claims (3)
- 3相モータの相別にスイッチング素子を備え、該スイッチング素子のオン/オフにより該モータを駆動するためのモータインバータを制御する方法であって、
前記モータの回転子が電気角で1回転する間を複数のエリアに分割して、前記スイッチング素子が用意された複数の相のなかで前記スイッチング動作を行わせない相を固定相として前記エリア単位で決定し、
前記エリア単位で決定した固定相以外の相のスイッチング素子をスイッチング動作させて2相変調制御をおこない、
前記モータのd軸電流指令値とq軸電流指令値とから得られる各相の電流指令値の絶対値が最大となる相を固定相にし、前記電流指令値の絶対値が最大となる相と、電圧指令値の絶対値が最小となる相と、が一致した場合、前記電流指令値の絶対値が次に大きい相と、前記電圧指令値の絶対値が最大となる相と、が一致した相を固定相とする、
ことを特徴とするモータインバータの制御方法。 - 前記モータに実際に供給される電流から得られるd軸実電流値とq軸実電流値から計算される位相と、前記d軸電流指令値とq軸電流指令値から計算される位相との間に、許容範囲を超える差があった場合に、d軸電流指令値とq軸電流指令値から得られる各相の電流指令値に代えて、d軸実電流値とq軸実電流値から得られる電流指令値に基づいて前記固定相を決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータインバータの制御方法。 - 3相モータの相別にスイッチング素子を備え、該スイッチング素子のオン/オフにより該モータを駆動するためのモータインバータを制御する装置であって、
前記モータの回転子が電気角で1回転する間を複数に分割したエリア単位に、前記スイッチング素子が用意された複数の相のなかで前記スイッチング動作を行わせない相を固定相として前記エリア単位で決定する固定相決定手段と、
前記固定相以外の相のスイッチング素子をスイッチング動作させて2相変調制御をおこなう駆動手段と、を具備し、
前記固定相決定手段は、前記モータのd軸電流指令値とq軸電流指令値とから得られる各相の電流指令値の絶対値が最大となる相を固定相にし、前記電流指令値の絶対値が最大となる相と、電圧指令値の絶対値が最小となる相と、が一致した場合、前記電流指令値の絶対値が次に大きい相と、前記電圧指令値の絶対値が最大となる相と、が一致した相を固定相とする、
ことを特徴とするモータインバータの制御装置。
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