JP6197463B2 - インバータ制御交流モータの異常診断装置 - Google Patents
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Description
めのインバータ制御交流モータの異常診断装置を提供する。異常診断装置は、交流モータ
のd軸及びq軸の電流値を検出する手段と、交流モータのd軸及びq軸の電圧指令値を計
算する手段と、d軸及びq軸の電流値とd軸及びq軸の電圧指令値とから、交流モータの
実消費電力を算出する手段と、交流モータの電気角速度を検出する手段と、d軸及びq軸電圧指令値またはd軸及びq軸電流指令値と電気角速度とから交流モータの制御システムの規範応答を算出する手段と、規範応答に基づき電力推定値を算出する手段と、実消費電力と消費電力推定値との差に基づき、交流モータに異常が発生したと診断する診断手段と、を備えている。診断手段は、実消費電力と消費電力推定値との差を絶対値化し、平滑化処理を施した値が所定値を上回る場合に交流モータに異常が発生したと診断するよう構成されている。
2 駆動制御装置
3 電流指令演算部
4 電流制御部
5 2相/3相変換部
6 インバータ
7 電流センサ
8 回転角センサ
9 電気角速度及び磁極位置検出部
10 3相/2相変換部
11 異常診断部
12 消費電力演算部
13 推定消費電力演算部
14 加算器
15 異常検知部
Claims (3)
- インバータを介して制御される交流モータのためのインバータ制御交流モータの異常診
断装置において、
前記交流モータのd軸及びq軸の電流値を検出する手段と、
前記交流モータのd軸及びq軸の電圧指令値を計算する手段と、
前記d軸及びq軸の電流値と前記d軸及びq軸の電圧指令値とから、前記交流モータの
実消費電力を算出する手段と、
前記交流モータの電気角速度を検出する手段と、
前記d軸及びq軸電圧指令値またはd軸及びq軸電流指令値と前記電気角速度とから前
記交流モータの制御システムの規範応答を算出する手段と、
前記規範応答に基づき消費電力推定値を算出する手段と、
前記実消費電力と前記消費電力推定値との差に基づき、前記交流モータへの電力供給に
異常が発生したかどうかを診断する診断手段と、を備え、
前記診断手段は、前記実消費電力と前記消費電力推定値との差を絶対値化し、平滑化処理を施した値が所定値を上回る場合に前記交流モータに異常が発生したと診断するよう構成される、
ことを特徴とする、インバータ制御交流モータの異常診断装置。 - 前記規範応答は、電流に関しては前記d軸及びq軸電流指令値の変化に対する実電流規
範応答であり、電圧に関しては前記d軸及びq軸電流指令値の変化と前記実電流規範応答
とから求められる電圧指令の規範応答である、請求項1のインバータ制御交流モータの異
常診断装置。 - 前記規範応答は、前記d軸及びq軸電圧指令値の変化に対する実電流規範応答である、
請求項1のインバータ制御交流モータの異常診断装置。
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JP2013163588A JP6197463B2 (ja) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | インバータ制御交流モータの異常診断装置 |
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Family Applications (1)
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