JP5707761B2 - 欠相診断装置及び欠相診断方法 - Google Patents
欠相診断装置及び欠相診断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5707761B2 JP5707761B2 JP2010162606A JP2010162606A JP5707761B2 JP 5707761 B2 JP5707761 B2 JP 5707761B2 JP 2010162606 A JP2010162606 A JP 2010162606A JP 2010162606 A JP2010162606 A JP 2010162606A JP 5707761 B2 JP5707761 B2 JP 5707761B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage command
- command value
- axis voltage
- value
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
まう。従って、低回転時においても欠相を検出でき、欠相診断の正確性を向上させることができる。
を備え、これらをスイッチングすることにより3相モータ16に与える3相交流電圧を出力し、3相モータ16を駆動するものである。このインバータ16は、2相3相変換部14からの3相交流電圧指令値vu*,vv*,vw*と、10kHz程度の搬送波(一般に三角波)を比較し、スイッチング信号を得て、パワー素子をスイッチングすることとなる。
_bpf,|Vq*|_bpfが所定の閾値以上である場合、欠相が発生していると診断するものである。より詳細に欠相診断部25は、d軸電圧指令値Vd*が絶対値化されて第1バンドパスフィルタ23を介して出力された第1信号値|Vd*|_bpfが第1閾値以上である場合、又は、q軸電圧指令値Vq*が絶対値化されて第2バンドパスフィルタ24を介して出力された第2信号値|Vq*|_bpfが第2閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する。
値化されたd軸電圧指令値|Vd*|及びq軸電圧指令値|Vq*|は図3(a)及び図3(b)に示すようになる。
未満であると判断した場合(S4:YES)、欠相診断部25は欠相が発生していないと判断し、図5に示す処理は終了する。
10…電流指令値演算部
11,12…減算器
13…電圧指令値演算部(電圧指令値演算手段)
14…2相3相変換部
15…インバータ
16…3相モータ
17…レゾルバ
18…回転速度・磁極位置検出部
19…3相2相変換部
20…欠相判断部
21,22…絶対値化部(絶対値化手段)
23,24,27…バンドパスフィルタ(バンドパスフィルタ手段)
25…欠相診断部
26…加算部(加算手段)
Claims (4)
- モータにおいて発生すべきトルクに基づいて、d軸電圧指令値とq軸電圧指令値とを演算する電圧指令値演算手段と、
モータ電気角周波数以上且つモータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定され、d軸電圧指令値とq軸電圧指令値とを入力して、d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値のそれぞれから定常分をカットするとともにモータの回転数制御における電圧の変化分をカットすることにより、d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値のそれぞれの変化分を抽出して出力するバンドパスフィルタ手段と、
前記バンドパスフィルタ手段により出力された信号値が所定の閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する欠相診断手段と、
を備えることを特徴とする欠相診断装置。 - 前記電圧指令値演算手段により演算されたd軸電圧指令値とq軸電圧指令値とを絶対値化する絶対値化手段をさらに備え、
前記絶対値化手段は、絶対値化したd軸電圧指令値とq軸電圧指令値とを前記バンドパスフィルタに出力し、
前記欠相診断手段は、d軸電圧指令値が絶対値化されて前記バンドパスフィルタを介して出力された第1信号値が第1閾値以上、又は、q軸電圧指令値が絶対値化されて前記バンドパスフィルタを介して出力された第2信号値が第2閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する
ことを特徴とする請求項1に記載の欠相診断装置。 - 前記電圧指令値演算手段により演算されたd軸電圧指令値の二乗とq軸電圧指令値の二乗とを加算する加算手段をさらに備え、
前記加算手段は、加算により得られた加算値を前記バンドパスフィルタに出力し、
前記欠相診断手段は、前記バンドパスフィルタを介して出力された信号値が所定の閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する
ことを特徴とする請求項1に記載の欠相診断装置。 - モータにおいて発生すべきトルクに基づいて、d軸電圧指令値とq軸電圧指令値とを演算する電圧指令値演算工程と、
モータ電気角周波数以上且つモータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定され、d軸電圧指令値とq軸電圧指令値とを入力して、d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値のそれぞれから定常分をカットするとともにモータの回転数制御における電圧の変化分をカットすることにより、d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値のそれぞれの変化分を抽出して出力するバンドパスフィルタ工程と、
前記バンドパスフィルタ工程において出力された信号値が所定の閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する欠相診断工程と、
を備えることを特徴とする欠相診断方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010162606A JP5707761B2 (ja) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | 欠相診断装置及び欠相診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010162606A JP5707761B2 (ja) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | 欠相診断装置及び欠相診断方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012029347A JP2012029347A (ja) | 2012-02-09 |
JP5707761B2 true JP5707761B2 (ja) | 2015-04-30 |
Family
ID=45781654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010162606A Active JP5707761B2 (ja) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | 欠相診断装置及び欠相診断方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5707761B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012211665A1 (de) | 2011-08-18 | 2013-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Ventil für ein strömendes Fluid |
JP5852463B2 (ja) | 2012-02-14 | 2016-02-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 燃料噴射弁 |
JP5296942B1 (ja) * | 2012-07-20 | 2013-09-25 | 三菱電機株式会社 | 制御装置 |
CN112684289B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-08-09 | 上海思源弘瑞自动化有限公司 | 非全相运行状态识别方法、装置、电气保护设备及介质 |
CN113804988B (zh) * | 2021-09-16 | 2024-05-17 | 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 | 一种缺相检测方法、装置、存储介质及家用设备 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK0848842T3 (da) * | 1996-06-26 | 1999-11-08 | Konrad Schafroth | Urværk |
JPH10249558A (ja) * | 1997-03-10 | 1998-09-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
JP3812739B2 (ja) * | 2002-05-28 | 2006-08-23 | 三菱電機株式会社 | モータ異常検出装置及び電動パワーステアリング制御装置 |
JP4778248B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2011-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US8022660B2 (en) * | 2006-06-29 | 2011-09-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus for AC rotary machine |
-
2010
- 2010-07-20 JP JP2010162606A patent/JP5707761B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012029347A (ja) | 2012-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3661572B2 (ja) | インバーターの電流センサー診断装置 | |
JPWO2006112033A1 (ja) | 交流モータ制御装置 | |
JP4860012B2 (ja) | 電気車の電力変換装置 | |
JP5707761B2 (ja) | 欠相診断装置及び欠相診断方法 | |
JP2014072973A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP5402403B2 (ja) | 電動機制御システム | |
JP5584994B2 (ja) | インバータの故障診断装置 | |
JP2010246327A (ja) | インバータの故障診断装置 | |
JP2009022091A (ja) | 永久磁石同期電動機の永久磁石減磁監視装置 | |
CN110995086A (zh) | 一种永磁同步电机及其控制方法、装置和存储介质 | |
JP5959349B2 (ja) | 電気車制御装置および車両駆動システム | |
EP3160036B1 (en) | Power conversion apparatus | |
US10389290B2 (en) | Motor control apparatus | |
US10483882B2 (en) | Drive device | |
JP5731355B2 (ja) | 車両駆動用誘導電動機の制御装置 | |
JP2009112143A (ja) | 3相交流モータ制御装置および3相交流モータ制御方法 | |
JP4738549B2 (ja) | 電気車の電力変換装置 | |
JP7006428B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP7203176B1 (ja) | 回転機の制御装置及び車両用駆動装置 | |
JP7463989B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6890700B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5546754B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
JP2014212602A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP4804237B2 (ja) | 三相交流電動機の電流制御装置 | |
JP2018019460A (ja) | インバータ制御装置及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130530 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140408 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150216 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5707761 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |