JP4780195B2 - 電源装置、および電源装置を備える車両 - Google Patents

Description

この発明は、電源装置、および電源装置を備える車両に関する。

近年、電気自動車、燃料電池自動車、および、モータとエンジンとを併用するハイブリッド自動車等の環境にやさしい車両が注目されている。このような電源装置を搭載する車両において、複数のバッテリを搭載することも検討されている。
このような車両を検討するに際しては、複数のバッテリへの充電方法も検討する必要がある。複数のバッテリへの充電方法に関しては、従来から様々な技術が提案されている。
たとえば、特開平９−２３３７１０号公報は、複数の蓄電池を個別に充電および放電させることが可能な充放電装置を開示する。この充放電装置は、交流電源を整流する充電用整流回路と、充電用整流回路に逆並列に接続されて、複数個に分割された蓄電池の電気量を交流電源に回生する回生用整流回路と、複数個の蓄電池にそれぞれ対応して設けられる複数の昇降圧コンバータとを備える。複数の昇降圧コンバータの各々は、蓄電池の充電時には降圧コンバータとして用いられ、蓄電池の放電時には昇圧コンバータとして用いられる。
特開平９−２３３７１０号公報に記載された充放電装置の場合、充電用整流回路の出力電圧を蓄電池の端子間電圧よりも高くしなければ、蓄電池を充電することが困難になる。この問題を解決するためには、たとえば高い電圧を出力可能な電源装置を用いたり、交流電源と充電用整流回路との間に昇圧回路を設けたりする必要がある。
上記文献に記載の技術を用いて車両に搭載される複数個の蓄電池を充電する場合には、たとえば高圧電源を用いたり、家庭用の商用電源と蓄電池との間に昇圧回路を接続したりすることが考えられる。しかしながら、これらの方法によれば、たとえば専用の充電装置を用意する必要がある。よって車両の部品点数が増えてしまう。また、充電装置の接続作業が生じるため、利用者の負担が増すことも想定される。

本発明の目的は、外部からの充電を容易に実行可能にする電源装置、および、その電源装置を備える車両を提供することである。
本発明は要約すれば、外部電源により充電される電源装置であって、充放電可能であり、かつ第１のノードに接続される第１の蓄電装置と、第２のノードに接続される負荷と、第１のノードと第２のノードとの間で電圧を変換する第１の電圧変換部と、充放電可能であり、かつ第３のノードに接続される第２の蓄電装置と、第３のノードと第２のノードとの間で電圧を変換する第２の電圧変換部と、外部電源から受ける電力を第１のノードに伝達する電力伝達部とを備える。
好ましくは、電源装置は、第１の蓄電装置と第１のノードとの接続を遮断可能な第１の接続部と、第２の蓄電装置と第３のノードとの接続を遮断可能な第２の接続部と、第１および第２の接続部と、第１および第２の電圧変換部とを制御する制御部とをさらに備える。制御部は、第１および第２の接続部を遮断状態および接続状態にそれぞれ設定し、かつ、第３のノードの電圧が所望の充電電圧となるように第１および第２の電圧変換部を制御して、第２の蓄電装置を充電する。
より好ましくは、外部電源は、直流電源である。電力伝達部は、直流電源からの直流電圧を第１のノードに伝達する。
より好ましくは、外部電源は、交流電源である。電力伝達部は、交流電源から出力される交流電圧を直流電圧に変換する変換回路を含む。
より好ましくは、電力伝達部は、第１および第３のノードの中から接続先を選択可能である。制御部は、電力伝達部が第３のノードに接続されている場合には、第１および第２の接続部を接続状態および遮断状態にそれぞれ設定し、かつ、第１のノードの電圧が所望の充電電圧となるように第１および第２の電圧変換部を制御して、第１の蓄電装置を充電する。
さらに好ましくは、電源装置は、制御部により制御されて、電力伝達部の接続先を第１および第３のノードの間で切換える切換部をさらに備える。
より好ましくは、第１の蓄電装置の蓄電容量は、第２の蓄電装置の蓄電容量よりも小さい。
さらに好ましくは、制御部は、第２の蓄電装置の充電終了後に、第１の接続部を接続状態にするとともに第１および第２の電圧変換部を制御して、第２の蓄電装置に蓄えられた電力を第１の蓄電装置に供給することにより、第１の蓄電装置を充電する。
より好ましくは、制御部は、第１および第２の接続部を接続状態および遮断状態にそれぞれ設定して、第１の蓄電装置を充電する。
さらに好ましくは、第１の蓄電装置の蓄電容量は、第２の蓄電装置の蓄電容量よりも大きい。
さらに好ましくは、第１および第２の蓄電装置の各々は、正極および負極を有する。第１の接続部は、第１の蓄電装置の正極を第１のノードに接続する。第２の接続部は、第２の蓄電装置の正極を第３のノードに接続する。電源装置は、接地線と、接地線と第１の蓄電装置の負極とを接続する第３の接続部と、接地線と第２の蓄電装置の負極とを接続する第４の接続部とをさらに備える。電力伝達部は、第１のノードに接続される第１の出力線と、第１の蓄電装置の負極に接続される第２の出力線とを含む。
より好ましくは、電力伝達部には、外部電源に代えて、第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方からの電力を使用する外部負荷が接続される。制御部は、第１および第２の接続部の少なくとも一つの接続部を接続状態に設定して、第１および第２の蓄電装置のうち少なくとも一つの接続部に対応する蓄電装置からの電力を外部負荷に供給する。
好ましくは、電源装置は、電力伝達部の接続先を、第１および第３のノードの間で切換える切換部をさらに備える。
好ましくは、第１および第２の蓄電装置の各々は、正極および負極を有する。第１および第２の蓄電装置の正極は、第１および第３のノードにそれぞれ接続される。電力伝達部は、第１の出力線と、第１の蓄電装置の負極に接続される第２の出力線とを有する。電源装置は、第１の出力線と第１のノードとの間の接続および非接続を切換える第１の切換部と、第１の出力線と第３のノードとの間の接続および非接続を切換える第２の切換部と、第１および第２の切換部を制御する制御部とをさらに備える。制御部は、第１および第２の切換部をともに接続状態に設定して、第１および第２の蓄電装置を充電する。
より好ましくは、第１の蓄電装置の蓄電容量は、第２の蓄電装置の蓄電容量よりも大きい。制御部は、第２の蓄電装置の充電状態が所定状態に達した場合には、第２の切換部を非接続状態に設定して、第２の蓄電装置の充電を終了する。
本発明の他の局面に従うと、車両であって、車両の外部に設けられた外部電源により充電される電源装置を備える。電源装置は、充放電可能であり、かつ第１のノードに接続される第１の蓄電装置と、第２のノードに接続される負荷と、第１のノードと第２のノードとの間で電圧を変換する第１の電圧変換部と、充放電可能であり、かつ第３のノードに接続される第２の蓄電装置と、第３のノードと第２のノードとの間で電圧を変換する第２の電圧変換部と、外部電源から受ける電力を第１のノードに伝達する電力伝達部とを含む。
好ましくは、電源装置は、第１の蓄電装置と第１のノードとの接続を遮断可能な第１の接続部と、第２の蓄電装置と第３のノードとの接続を遮断可能な第２の接続部と、第１および第２の接続部と、第１および第２の電圧変換部とを制御する制御部とをさらに含む。制御部は、第１および第２の接続部を遮断状態および接続状態にそれぞれ設定し、かつ、第３のノードの電圧が所望の充電電圧となるように第１および第２の電圧変換部を制御して、第２の蓄電装置を充電する。
より好ましくは、外部電源は、直流電源である。電力伝達部は、直流電源からの直流電圧を第１のノードに伝達する。
より好ましくは、外部電源は、交流電源である。電力伝達部は、交流電源から出力される交流電圧を直流電圧に変換する変換回路を有する。
より好ましくは、電力伝達部は、第１および第３のノードの中から接続先を選択可能である。制御部は、電力伝達部が第３のノードに接続されている場合には、第１および第２の接続部を接続状態および遮断状態にそれぞれ設定し、かつ、第１のノードの電圧が所望の充電電圧となるように第１および第２の電圧変換部を制御して、第１の蓄電装置を充電する。
さらに好ましくは、電源装置は、制御部により制御されて、電力伝達部の接続先を第１および第３のノードの間で切換える切換部をさらに含む。
より好ましくは、第１の蓄電装置の蓄電容量は、第２の蓄電装置の蓄電容量よりも小さい。
さらに好ましくは、制御部は、第２の蓄電装置の充電終了後に、第１の接続部を接続状態にするとともに第１および第２の電圧変換部を制御して、第２の蓄電装置に蓄えられた電力を第１の蓄電装置に供給することにより、第１の蓄電装置を充電する。
より好ましくは、制御部は、第１および第２の接続部を接続状態および遮断状態にそれぞれ設定して、第１の蓄電装置を充電する。
さらに好ましくは、第１の蓄電装置の蓄電容量は、第２の蓄電装置の蓄電容量よりも大きい。
さらに好ましくは、第１および第２の蓄電装置の各々は、正極および負極を有する。第１の接続部は、第１の蓄電装置の正極を第１のノードに接続する。第２の接続部は、第２の蓄電装置の正極を第３のノードに接続する。電源装置は、接地線と、接地線と第１の蓄電装置の負極とを接続する第３の接続部と、接地線と第２の蓄電装置の負極とを接続する第４の接続部とをさらに含む。電力伝達部は、第１のノードに接続される第１の出力線と、第１の蓄電装置の負極に接続される第２の出力線とを有する。
より好ましくは、電力伝達部には、外部電源に代えて、第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方からの電力を使用する外部負荷が接続される。制御部は、第１および第２の接続部の少なくとも一つの接続部を接続状態に設定して、第１および第２の蓄電装置のうち少なくとも一つの接続部に対応する蓄電装置からの電力を外部負荷に供給する。
好ましくは、電源装置は、電力伝達部の接続先を、第１および第３のノードの間で切換える切換部をさらに含む。
好ましくは、第１および第２の蓄電装置の各々は、正極および負極を有する。第１および第２の蓄電装置の正極は、第１および第３のノードにそれぞれ接続される。電力伝達部は、第１の出力線と、第１の蓄電装置の負極に接続される第２の出力線とを有する。電源装置は、第１の出力線と第１のノードとの間の接続および非接続を切換える第１の切換部と、第１の出力線と第３のノードとの間の接続および非接続を切換える第２の切換部と、第１および第２の切換部を制御する制御部とをさらに含む。制御部は、第１および第２の切換部をともに接続状態に設定して、第１および第２の蓄電装置を充電する。
より好ましくは、第１の蓄電装置の蓄電容量は、第２の蓄電装置の蓄電容量よりも大きい。制御部は、第２の蓄電装置の充電状態が所定状態に達した場合には、第２の切換部を非接続状態に設定して、第２の蓄電装置の充電を終了する。
したがって、本発明によれば、部品点数の増加を防ぎつつ車両に電力を供給して、蓄電装置を充電することが可能になる。

図１は、本発明の実施の形態１の車両１００の主たる構成を示す図である。
図２は、図１の制御装置３０の機能ブロック図である。
図３は、図１の車両１００においてバッテリＢＢに充電が行なわれるときの状態を簡略化して示す図である。
図４は、制御装置３０が実行するバッテリＢＢの充電処理を示すフローチャートである。
図５は、実施の形態１の変形例を示す図である。
図６は、実施の形態２の電源装置において複数のバッテリＢＡ，ＢＢの両方に充電を行なうための方法を簡略化して示す図である。
図７は、実施の形態２の変形例を示す図である。
図８は、図７に示す制御装置３０が実行するバッテリＢＡ，ＢＢの充電処理を示すフローチャートである。
図９は、実施の形態３の車両１００Ａの主たる構成を示す図である。
図１０は、図９の車両１００ＡにおいてバッテリＢＢに充電が行なわれるときの状態を簡略化して示す図である。
図１１は、制御装置３０が実行するバッテリＢＢの充電処理を示すフローチャートである。
図１２は、実施の形態３の第１の変形例を示す図である。
図１３は、図１２に示す制御装置３０の充電処理を説明するフローチャートである。
図１４は、実施の形態３の第２の変形例を示す図である。
図１５は、図１４に示す制御装置３０の充電処理を説明するフローチャートである。

以下において、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１の車両１００の主たる構成を示す図である。なお車両１００は、モータとエンジンとを車両の駆動に併用するハイブリッド自動車であるが、本発明は、モータで車輪を駆動する電気自動車、燃料電池自動車等に対しても適用することができる。
図１を参照して、車両１００は、バッテリＢＡ，ＢＢと、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂと、平滑用コンデンサＣ１Ａ，Ｃ１Ｂ，Ｃ２と、電圧センサ１３，２１Ａ，２１Ｂと、負荷回路２３と、エンジン４と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構３と、車輪２と、制御装置３０とを含む。
車両１００は、さらに、電源ラインＰＬ１Ａ，ＰＬ１Ｂ，ＰＬ２と、接地ラインＳＬと、バッテリＢＡの端子間の電圧ＶＢＡを検出する電圧センサ１０Ａと、バッテリＢＢの端子間の電圧ＶＢＢを検出する電圧センサ１０Ｂとを含む。
バッテリＢＡ，ＢＢとしては、たとえば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池を用いることができる。なお、図１に示す構成では、バッテリＢＢはバッテリＢＢ１とバッテリＢＢ２とを含むが、これらをまとめたバッテリでもよい。
車両１００は、さらに、システムメインリレーＳＭＲ１Ａ，ＳＭＲ２Ａ，ＳＭＲ３Ａ，ＳＭＲ１Ｂ，ＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂを含む。システムメインリレーＳＭＲ１Ａ〜ＳＭＲ３Ａ，ＳＭＲ１Ｂ〜ＳＭＲ３Ｂは、制御装置３０から与えられる制御信号ＣＴ１Ａ〜ＣＴ３Ａ，ＣＴ１Ｂ〜ＣＴ３Ｂにそれぞれ応じて接続状態（オン状態）／非接続状態（オフ状態）が制御される。
システムメインリレーＳＭＲ２Ａは、バッテリＢＡの正極と電源ラインＰＬ１Ａとの間に接続される。システムメインリレーＳＭＲ３Ａは、バッテリＢＡの負極と接地ラインＳＬとの間に接続される。システムメインリレーＳＭＲ１Ａは、制限抵抗Ｒ１Ａと直列に接続される。システムメインリレーＳＭＲ１Ａおよび制限抵抗Ｒ１ＡはバッテリＢＡの正極と電源ラインＰＬ１Ａとの間にシステムメインリレーＳＭＲ２Ａと並列接続される。
システムメインリレーＳＭＲ２Ｂは、バッテリＢＢの正極と電源ラインＰＬ１Ｂとの間に接続される。システムメインリレーＳＭＲ３Ｂは、バッテリＢＢの負極と接地ラインＳＬとの間に接続される。システムメインリレーＳＭＲ１Ｂは、制限抵抗Ｒ１Ｂと直列に接続される。システムメインリレーＳＭＲ１Ｂおよび制限抵抗Ｒ１ＢはバッテリＢＢの正極と電源ラインＰＬ１Ｂとの間にシステムメインリレーＳＭＲ２Ｂと並列接続される。
平滑用コンデンサＣ１Ａは、システムメインリレーＳＭＲ１Ａ〜ＳＭＲ３Ａのオン時において、バッテリＢＡの端子間電圧を平滑化する。平滑用コンデンサＣ１Ａは、電源ラインＰＬ１Ａと接地ラインＳＬ間に接続される。
電圧センサ２１Ａは、平滑用コンデンサＣ１Ａの両端間の電圧ＶＬＡを検知して制御装置３０に対して出力する。昇圧コンバータ１２Ａは、平滑用コンデンサＣ１Ａの端子間電圧を昇圧する。電圧センサ２１Ｂは、平滑用コンデンサＣ１Ｂの両端間の電圧ＶＬＢを検知して制御装置３０に対して出力する。昇圧コンバータ１２Ｂは、平滑用コンデンサＣ１Ｂの端子間電圧を昇圧する。
平滑用コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂによって昇圧された電圧を平滑化する。電圧センサ１３は、平滑用コンデンサＣ２の端子間電圧である電圧ＶＨを検知して制御装置３０に出力する。
車両１００は、さらに、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に平滑用コンデンサＣ２と並列に接続される放電抵抗Ｒ２を含む。車両１００による電力変換動作の停止後には、放電抵抗Ｒ２により平滑用コンデンサＣ２の残留電荷が消費される。
負荷回路２３は、インバータ１４および２２を含む。インバータ１４は、昇圧コンバータ１２Ａ、１２Ｂから与えられる直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータＭＧ１に出力する。負荷回路２３は、本発明における「負荷」に対応する。
動力分割機構３は、エンジン４とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に結合されて、これらの間で動力を分配する機構である。たとえば動力分割機構としてはサンギヤ、プラネタリキャリヤ、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この３つの回転軸がエンジン４、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各回転軸にそれぞれ接続される。
なおモータジェネレータＭＧ２の回転軸は、図示しない減速ギヤおよび差動ギヤによって車輪２に結合されている。また動力分割機構３の内部にモータジェネレータＭＧ２の回転軸に対する減速機をさらに組み込んでもよい。また、この減速機の減速比を切り替え可能に構成しても良い。
昇圧コンバータ１２Ａは、一方端が電源ラインＰＬ１Ａに接続されるリアクトルＬ１Ａと、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列に接続されるＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ２Ａと、ＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ２Ａにそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１Ａ，Ｄ２Ａとを含む。
リアクトルＬ１Ａの他方端はＩＧＢＴ素子Ｑ１ＡのエミッタおよびＩＧＢＴ素子Ｑ２Ａのコレクタに接続される。ダイオードＤ１ＡのカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａのコレクタと接続され、ダイオードＤ１ＡのアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａのエミッタと接続される。ダイオードＤ２ＡのカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ２Ａのコレクタと接続され、ダイオードＤ２ＡのアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ２Ａのエミッタと接続される。
昇圧コンバータ１２Ｂは、一方端が電源ラインＰＬ１Ｂに接続されるリアクトルＬ１Ｂと、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列に接続されるＩＧＢＴ素子Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ｂと、ＩＧＢＴ素子Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ｂにそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１Ｂ，Ｄ２Ｂとを含む。
リアクトルＬ１Ｂの他方端はＩＧＢＴ素子Ｑ１ＢのエミッタおよびＩＧＢＴ素子Ｑ２Ｂのコレクタに接続される。ダイオードＤ１ＢのカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ１Ｂのコレクタと接続され、ダイオードＤ１ＢのアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ１Ｂのエミッタと接続される。ダイオードＤ２ＢのカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ２Ｂのコレクタと接続され、ダイオードＤ２ＢのアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ２Ｂのエミッタと接続される。
インバータ１４は、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂから昇圧された電圧を受けて、たとえばエンジン４を始動させるために、モータジェネレータＭＧ１を駆動する。また、インバータ１４は、エンジン４から伝達される動力によってモータジェネレータＭＧ１で発電された電力を昇圧コンバータ１２Ａまたは１２Ｂに戻す。このとき昇圧コンバータ１２Ａまたは１２Ｂは、降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。
インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とを含む。Ｕ相アーム１５，Ｖ相アーム１６，およびＷ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に並列に接続される。
Ｕ相アーム１５は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４と、ＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。ダイオードＤ３のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のコレクタと接続され、ダイオードＤ３のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のエミッタと接続される。ダイオードＤ４のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のコレクタと接続され、ダイオードＤ４のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のエミッタと接続される。
Ｖ相アーム１６は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６と、ＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。ダイオードＤ５のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のコレクタと接続され、ダイオードＤ５のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のエミッタと接続される。ダイオードＤ６のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ６のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のエミッタと接続される。
Ｗ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８と、ＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。ダイオードＤ７のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のコレクタと接続され、ダイオードＤ７のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のエミッタと接続される。ダイオードＤ８のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のコレクタと接続され、ダイオードＤ８のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のエミッタと接続される。
各相のアームの中間点は、モータジェネレータＭＧ１の各相のコイルの一端に接続されている。すなわち、モータジェネレータＭＧ１は、三相の永久磁石同期モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルは各々一方端が中点に共に接続されている。そして、Ｕ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４の接続ノードに接続される。またＶ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６の接続ノードに接続される。またＷ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８の接続ノードに接続される。
なお、以上のＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ２Ａ，Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ｂ，Ｑ３〜Ｑ８に代えてパワーＭＯＳＦＥＴ等の他の電力スイッチング素子を用いても良い。
電流センサ２４は、モータジェネレータＭＧ１に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ１として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ１を制御装置３０へ出力する。
インバータ２２は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬに接続されている。インバータ２２は、車輪２を駆動するモータジェネレータＭＧ２に対して昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂの出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。またインバータ２２は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧ２において発電された電力を昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂに戻す。このとき昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂは、降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。なお、インバータ２２の内部の構成は、図示しないがインバータ１４と同様であり、詳細な説明は繰返さない。
制御装置３０は、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２、モータ回転数ＭＲＮ１，ＭＲＮ２、電圧ＶＬＡ，ＶＬＢ，ＶＢＡ，ＶＢＢ，ＶＨ、電流センサ１１が検知した電流ＩＳの各値、モータ電流値ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２および起動指示ＩＧＯＮを受ける。そして制御装置３０は、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂに対して昇圧指示、降圧指示および動作禁止を指示する制御信号ＰＷＣＡ，ＰＷＣＢを出力する。
さらに、制御装置３０は、インバータ１４に対して、駆動指示ＰＷＭＩ１と回生指示ＰＷＭＣ１とを出力する。駆動指示ＰＷＭＩ１は、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂの出力である直流電圧をモータジェネレータＭＧ１を駆動するための交流電圧に変換させる指示である。また、回生指示ＰＷＭＣ１は、モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂ側に戻すための指示である。
同様に制御装置３０は、インバータ２２に対して、駆動指示ＰＷＭＩ２と回生指示ＰＷＭＣ２とを出力する。駆動指示ＰＷＭＩ２は、モータジェネレータＭＧ２を駆動するための交流電圧に直流電圧を変換させる指示である。また回生指示ＰＷＭＣ２は、モータジェネレータＭＧ２で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂ側に戻すための指示である。
車両１００は、さらに、充放電ユニット４０を含む。充放電ユニット４０は、変換回路４１と、端子Ｔ１，Ｔ２とを含む。バッテリＢＡ，ＢＢの充電時には端子Ｔ１，Ｔ２に交流電源４５が接続されて、端子Ｔ１，Ｔ２間にはＡＣ１００Ｖ（ＡＣ２００Ｖでもよい）の交流電圧が与えられる。
変換回路４１は端子Ｔ１，Ｔ２間の交流電圧を直流電圧に変換する。変換回路４１から出力される直流電圧は電源ラインＰＬ１Ａおよび接地ラインＳＬの間に印加される。変換回路４１は、たとえば、ダイオードを用いた整流回路、あるいはインバータ回路等により構成される。
なお、以下では変換回路４１はダイオードを用いた整流回路であるとして説明する。これにより以下の説明では変換回路４１を「整流素子４１」と称する。
バッテリＢＢの蓄電容量はバッテリＢＡの蓄電容量よりも大きい。つまり充放電ユニット４０はバッテリＢＡ，ＢＢのうち蓄電容量の小さいほうに対応する昇圧コンバータ（昇圧コンバータ１２Ａ）に接続される。
図１を参照しながら包括的に本実施の形態を説明すると、外部電源（交流電源４５）により充電される電源装置は、充放電可能なバッテリＢＡ，ＢＢと、負荷回路２３と、バッテリＢＡが接続されるノードＮ１と負荷回路２３が接続されるノードＮ２との間で電圧を変換する昇圧コンバータ１２Ａと、バッテリＢＢが接続されるノードＮ３とノードＮ２との間で電圧を変換する昇圧コンバータ１２Ｂと、外部電源から受ける電力をノードＮ１に伝達する充放電ユニット４０とを備える。
好ましくは、電源装置は、バッテリＢＡとノードＮ１との接続を遮断可能なシステムメインリレーＳＭＲ２Ａと、バッテリＢＢとノードＮ３との接続を遮断可能なシステムメインリレーＳＭＲ２Ｂと、システムメインリレーＳＭＲ２Ａ，ＳＭＲ２Ｂと昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂとを制御する制御装置３０とをさらに備える。制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ２Ａ，ＳＭＲ２Ｂを遮断状態および接続状態にそれぞれ設定し、かつ、ノードＮ３の電圧が所望の充電電圧となるようにシステムメインリレーＳＭＲ２Ａ，ＳＭＲ２Ｂを制御して、バッテリＢＢを充電する。
より好ましくは、外部電源は、交流電源である。充放電ユニット４０は、交流電源４５から出力される交流電圧を直流電圧に変換する変換回路４１を含む。
より好ましくは、充放電ユニット４０の端子Ｔ１，Ｔ２には交流電源４５に代えて負荷４６を接続することができる。制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ２Ａ，ＳＭＲ２Ｂの少なくとも一つを接続状態に設定して、バッテリＢＡ，ＢＢのうち、少なくとも一つのシステムメインリレー（接続されたシステムメインリレー）に対応するバッテリからの電力を負荷４６に供給する。たとえば負荷４６は家電製品である。
図２は、図１の制御装置３０の機能ブロック図である。なお、この制御装置３０は、ソフトウエアでもハードウエアでも実現が可能である。
図１，図２を参照して、制御装置３０は、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを制御する昇圧コンバータ制御部１３１と、モータジェネレータＭＧ１を制御するＭＧ１用インバータ制御部１３２と、モータジェネレータＭＧ２を制御するＭＧ２用インバータ制御部１３３と、システムメインリレーＳＭＲ１Ａ，ＳＭＲ２Ａ，ＳＭＲ３Ａ，ＳＭＲ１Ｂ，ＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂを制御するリレー制御部１３４とを含む。
起動指示ＩＧＯＮに応じて、昇圧コンバータ制御部１３１は動作可能な状態となる。昇圧コンバータ制御部１３１からは、昇圧指示，降圧指示を行なうための制御信号ＰＷＣＡ，ＰＷＣＢがそれぞれ図１の昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂに向けて出力される。また、ＭＧ１用インバータ制御部１３２は、トルク指令値ＴＲ１とモータ回転数ＭＲＮ１に基づいて、インバータ１４に対して駆動指示ＰＷＭＩ１、回生指示ＰＷＭＣ１を出力する。また、ＭＧ２用インバータ制御部１３３は、トルク指令値ＴＲ２とモータ回転数ＭＲＮ２に基づいて、インバータ２２に対して駆動指示ＰＷＭＩ２、回生指示ＰＷＭＣ２を出力する。
リレー制御部１３４は、起動指示ＩＧＯＮに応じて制御信号ＣＴ１Ａ〜３Ａ，ＣＴ１Ｂ〜３Ｂを活性化させることによりシステムメインリレーをオンさせて、バッテリＢＡ，ＢＢをそれぞれ昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂに電気的に接続させる。
［バッテリへの充電処理］
図３は、図１の車両１００においてバッテリＢＢに充電が行なわれるときの状態を簡略化して示す図である。
図３を参照して、システムメインリレーＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂは制御装置３０からの制御信号ＣＴ２Ｂ，ＣＴ３Ｂにそれぞれ応じてオンする。
交流電源４５からの交流電圧は整流素子４１によって直流電圧に変換される。整流素子４１の出力電圧は昇圧コンバータ１２Ａに与えられる。制御装置３０は昇圧コンバータ１２Ａに制御信号ＰＷＣＡを送り、昇圧コンバータ１２Ａを動作させる。これにより昇圧コンバータ１２Ａは入力電圧をバッテリＢＢの充電電圧に昇圧する。
昇圧コンバータ１２Ａの出力電圧は昇圧コンバータ１２Ｂに与えられる。制御装置３０は昇圧コンバータ１２Ｂに制御信号ＰＷＣＢを送り、ＩＧＢＴ素子Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ｂをそれぞれオンおよびオフさせる。これにより、昇圧コンバータ１２Ｂでは入力電圧にほぼ等しい出力電圧を出力する。
よって図３の矢印に示す経路に沿って交流電源４５の電力がバッテリＢＢに伝達され、バッテリＢＢが充電される。なおインバータ１４，２２は停止している。
図４は、制御装置３０が実行するバッテリＢＢの充電処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。
図４および図１を参照して、処理が開始されると、ステップＳ１では制御装置３０は、交流電源４５からの電源供給があるかどうかを判定する。たとえば端子Ｔ１，Ｔ２に交流電源４５が接続されたり、ユーザがスイッチを操作して充電を指示したりすることにより、制御装置３０は電源供給があったと判定する。
交流電源４５からの電源供給がある場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２に進み、そうでない場合（ステップＳ１においてＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。
ステップＳ２において、制御装置３０は、電圧センサ１０Ｂ，２１Ａの出力に基づいて電圧ＶＢＢが電圧ＶＬＡよりも小さいか否かを判定する。電圧ＶＢＢが電圧ＶＬＡよりも小さい場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３に進む。一方、電圧ＶＢＢが電圧ＶＬＡ以上の場合（ステップＳ２においてＮＯ）、処理はステップＳ５に進む。
ステップＳ３において、制御装置３０は、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを動作させる。昇圧コンバータ１２Ａは入力電圧をバッテリＢＢの充電電圧に昇圧する。一方、昇圧コンバータ１２ＢではＩＧＢＴ素子Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ｂがそれぞれオンおよびオフする。これにより昇圧コンバータ１２ＢからバッテリＢＢの電圧ＶＢＢにほぼ等しい電圧が出力される。
次にステップＳ４において、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂをオンさせる。これによりバッテリＢＢの正極および負極は電源ラインＰＬ１Ｂ（すなわちノードＮ３）および接地ラインＳＬにそれぞれ接続される。
ここで、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂを同時にオンさせてもよいし、システムメインリレーＳＭＲ３Ｂ，ＳＭＲ２Ｂの順にオンさせてもよい。
またステップＳ４では、次のようにシステムメインリレーを制御することもできる。まず制御装置３０はシステムメインリレーＳＭＲ１Ｂ，ＳＭＲ３Ｂをオンさせる。そして、所定の時間が経過した後にシステムメインリレーＳＭＲ２Ｂをオンさせ、システムメインリレーＳＭＲ１Ｂをオフさせる。
システムメインリレーＳＭＲ１Ｂ〜ＳＭＲ３Ｂがすべてオフした状態からシステムメインリレーＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂをオンさせると、システムメインリレーＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂに大電流が瞬間的に流れる可能性がある。システムメインリレーＳＭＲ２Ｂをオンさせる前にシステムメインリレーＳＭＲ１Ｂをオンさせた場合には、システムメインリレーＳＭＲ１Ｂ，ＳＭＲ３Ｂに流れる電流を制限抵抗Ｒ１Ｂにより制限することができる。このように大電流が流れる可能性を予め低くすることによってシステムメインリレーの溶着を防ぐことができる。
一方、ステップＳ５では、制御装置３０は、ステップＳ４の処理と同様の処理を実行して、システムメインリレーＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂをオンさせる。
ステップＳ６では、制御装置３０は、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを動作させる。ステップＳ６において、制御装置３０はまず昇圧コンバータ１２ＡのＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ２Ａをそれぞれオンおよびオフさせる。
充放電ユニット４０の出力電圧はノードＮ１（昇圧コンバータ１２Ａ）に与えられる。制御装置３０は昇圧コンバータ１２Ｂを降圧回路として動作させる。これにより、昇圧コンバータ１２Ｂの出力電圧をバッテリＢＢの電圧ＶＢＢにほぼ等しくすることができる。
ステップＳ４またはステップＳ６の処理が終了すると、ステップＳ７において、制御装置３０は、電圧センサ１０Ｂが検出した電圧ＶＢＢおよび電流センサ（図１に示さず）が検出したバッテリＢＢの電流値等に基づいて、バッテリＢＢのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：充電状態）が所定値（たとえば８０％）に達したか否かを判定する。バッテリＢＢのＳＯＣが所定値に達した場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、処理はステップＳ８に進み、そうでない場合（ステップＳ７においてＮＯ）、ステップＳ７の処理が繰返して実行される。
ステップＳ８において、制御装置３０はシステムメインリレーＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂをオフにする。なお制御装置３０はシステムメインリレーＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂを同時にオフしてもよいし、システムメインリレーＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ３Ｂの順にオフにしてもよい。ステップＳ８の処理が終了すると全体の処理が終了する。
このように本実施の形態では、車両はモータジェネレータを駆動するために複数のバッテリと各バッテリに対応してバッテリ電圧を昇圧する昇圧コンバータとを用いた電源システムを備えている。この電源システムでは異なるバッテリ特性（たとえば蓄電容量、あるいは出力電圧等）を有する複数のバッテリを接続することができる。本実施の形態ではこの昇圧コンバータを利用してバッテリを充電することができるので、わざわざトランス（あるいは昇圧回路）を内蔵する充放電ユニットを用意しなくてもよくなる。
ここで図１を参照して、たとえばモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点の間に外部からの交流電圧が入力され、かつ、制御装置３０が負荷回路２３および昇圧コンバータ１２Ｂを制御することによりバッテリＢＢを充電する方法が考えられる。しかしながら、この場合、ごくわずかであっても、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のコイルにおいて電力の損失が発生する。
また、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点の間に交流電源（たとえば家庭用の商用電源）を直接接続してバッテリＢＢを充電しようとした場合、バッテリＢＢに与えられる電圧がバッテリＢＢの充電に必要な電圧よりも低い可能性がある。この場合には、交流電源からの電圧を昇圧する昇圧回路が必要になる。
一方、本実施の形態によれば、電源装置をモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点に接続しないので、バッテリの充電時にモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２での損失が生じるのを防ぐことができる。これにより本実施の形態によれば高い充電効率を得ることを可能にする。
また、本実施の形態によれば、外部電源からの電圧を昇圧コンバータ１２Ａにより昇圧するため、外部電源からの電圧が低くてもバッテリＢＢを充電するのに必要な電圧を得ることが可能になる。
また本実施の形態によれば、充放電ユニットに昇圧回路や充放電電流（電圧）を制御するための回路を搭載しなくてもよいため、車両の走行時に不要となる装置をわざわざ車両に搭載する必要が無くなる。よって、充電装置の部品点数を減らすことが可能になるとともに、車両の燃費を向上させることも可能になる。
［実施の形態１の変形例］
図５は、実施の形態１の変形例を示す図である。
図５および図３を参照して、実施の形態１の変形例では外部電源として直流電源４５Ａを用いる。直流電源４５Ａの種類は鉛蓄電池、太陽電池等様々なものを用いることができる。また、直流電源４５Ａの出力電圧の大きさは特に限定されない（出力電圧の大きさは、たとえばＤＣ１２Ｖでもよい）。
図５に示す構成によれば、充放電ユニットは、直流電源４５Ａからの直流電圧をノードＮ１に伝達する。これにより整流素子４１が不要になるため電源装置の部品点数をより少なくすることができる。
［実施の形態２］
実施の形態２では、複数のバッテリの各々に対して外部からの受電（および外部への電力供給）を可能にする。なお、実施の形態２の車両１００の主たる構成は図１に示される車両１００の構成と同様である。よって以下では図３と同様の図、すなわち車両１００の構成を簡略化した図を用いながら実施の形態２を説明する。また、以下では、複数のバッテリを充電する場合について説明するが、複数のバッテリから電力を取り出す場合も同様の処理が行なわれる。
図６は、実施の形態２の電源装置において複数のバッテリＢＡ，ＢＢの両方に充電を行なうための方法を簡略化して示す図である。
図６を参照して、充放電ユニット４０の接続先はノードＮ１とノードＮ３との間で接続先を選択可能である。よって実施の形態２では、充放電ユニット４０の接続先をノードＮ１からノードＮ３に変えることができる。
実施の形態２では、まず充放電ユニット４０をノードＮ１と接地ラインＳＬの間に接続してバッテリＢＢを充電する。次に図６に示すように充放電ユニット４０をノードＮ３と接地ラインＳＬとの間に接続してバッテリＢＡを充電する。
バッテリＢＡを充電する際には、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ２Ａ，ＳＭＲ３Ａに制御信号ＣＴ２Ａ、ＣＴ３Ａをそれぞれ送り、システムメインリレーＳＭＲ２Ａ，ＳＭＲ３Ａをオンさせる。そして、制御装置３０は昇圧コンバータ１２Ｂを動作させる。これにより昇圧コンバータ１２Ｂは充放電ユニット４０からの出力電圧をバッテリＢＡの充電電圧に昇圧する。さらに制御装置３０は昇圧コンバータ１２Ａを制御して、ＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ２Ａをそれぞれオンおよびオフさせる。これにより交流電源４５の電力がバッテリＢＡに伝達されてバッテリＢＡが充電される。
実施の形態２によれば、外部から与えられる電圧が複数のバッテリの各々の充電電圧と異なる場合（特に充電電圧より低い場合）でも昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを動作させることによって、複数のバッテリをすべて充電できる。
［実施の形態２の変形例］
図７は、実施の形態２の変形例を示す図である。
図７および図６を参照して、実施の形態２の変形例は、制御装置３０により制御されて、充放電ユニット４０の２つの出力線のうちの一方の接続先をノードＮ１，Ｎ３の中から選択するスイッチＳＷをさらに備える点で図６に示す構成と異なる。スイッチＳＷは制御装置３０からの制御信号ＳＷＣにより制御される。なお充放電ユニット４０の他方の出力線は接地ラインＳＬに接続される。
制御装置３０は、上記の出力線がノードＮ１に接続されている場合には、システムメインリレーＳＭＲ２Ｂ（ＳＭＲ３Ｂ）を接続状態に設定するとともに、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを制御してノードＮ３の電圧を所望の充電電圧に設定する。これによりバッテリＢＢが充電される。この充電処理は実施の形態１と同様である。
一方、図７に示すように、制御装置３０は、上記の出力線がノードＮ３に接続されている場合には、システムメインリレーＳＭＲ２Ａ（ＳＭＲ３Ａ）を接続状態に設定するとともに、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを制御してノードＮ１の電圧を所望の充電電圧に設定する。これによりバッテリＢＡが充電される。
図８は、図７に示す制御装置３０が実行するバッテリＢＡ，ＢＢの充電処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。
図８および図７を参照して、処理が開始されると、ステップＳ１１では制御装置３０は交流電源４５から電源供給があるかどうかを判定する。ステップＳ１１での処理は図４に示すステップＳ１の処理と同様である。
交流電源４５から電源供給がある場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に進み、そうでない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻る。
ステップＳ１２において、制御装置３０は、制御信号ＳＷＣをスイッチＳＷに送る。これによりスイッチＳＷはバッテリＢＡ側に接続される。すなわち充放電ユニット４０の２つの出力線はノードＮ１と接地ラインＳＬとの間に接続される。
ステップＳ１３において、制御装置３０はバッテリＢＢを充電する。なおバッテリＢＢの充電処理は図４に示すステップＳ２〜Ｓ８の処理と同様である。
次にステップＳ１４において、制御装置３０は、スイッチＳＷの接続先を切換える。これにより充放電ユニット４０の２つの出力線はノードＮ３と接地ラインＳＬとの間に接続される。
続いてステップＳ１５において、制御装置３０は、バッテリＢＢの充電時と同様の処理（図４に示すステップＳ２〜Ｓ８の処理と同様の処理）を行なってバッテリＢＡを充電する。ステップＳ１５での処理を包括的に説明すると、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ２Ａ，３Ａに制御信号ＣＴ２Ａ、ＣＴ３Ａをそれぞれ送り、システムメインリレーＳＭＲ２Ａ，３Ａをオンさせる。そして、制御装置３０は昇圧コンバータ１２Ｂを動作させて昇圧コンバータ１２Ｂに入力される電圧（充放電ユニット４０からの出力電圧）を昇圧する。さらに制御装置３０は昇圧コンバータ１２Ａを制御して、ＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ２Ａをそれぞれオンおよびオフさせる。昇圧コンバータ１２Ａは入力される電圧をほぼそのまま出力する。これによりバッテリＢＡが充電される。制御装置３０はバッテリＢＡのＳＯＣが所定値（たとえば８０％）に達した場合には、システムメインリレーシステムメインリレーＳＭＲ２Ａ，３ＡをオフしてバッテリＢＡの充電を終了させる。
ステップＳ１５の処理が終了すると、全体の処理が終了する。
この変形例では制御装置３０が充放電ユニット４０の接続先を切換えるので、ユーザが充電に要する手間を少なくしながら、複数のバッテリを充電することができる。特に図３に示す電源装置の構成では、充放電ユニット４０の出力電圧がバッテリＢＡの充電電圧より低い場合にはバッテリＢＡを充電できない。しかし、この変形例ではこのような場合であっても複数のバッテリを充電できる。
さらに他の変形例では、スイッチＳＷを用いずに複数のバッテリを充電する。この例における車両の主要部の構成は図１に示す構成と同様になる。
この変形例では制御装置３０は、まず図４に示すフローチャートに従ってバッテリＢＢを充電する。ただしステップＳ７における所定値を、バッテリＢＢ，ＢＡの両方の充電が完了したときの目標値（たとえば８０％）よりも大きく設定する（たとえば８５％）。
制御装置３０は、バッテリＢＢの充電の終了後に、システムメインリレーＳＭＲ２Ａを接続状態にするとともに、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを制御してバッテリＢＢに蓄えられた電力をバッテリＢＡに供給する。
バッテリＢＢがバッテリＢＡよりも蓄電容量が大きいため、所定値を目標値より少し高く設定すれば、バッテリＢＡのＳＯＣを目標値とするに十分な電力をバッテリＢＢからバッテリＢＡに与えることができる。
この変形例によれば、図７のスイッチＳＷがなくともバッテリＢＢからバッテリＢＡに電力を供給することでバッテリＢＡ，ＢＢをともに所定の充電状態に設定できる。特に、外部電源からの電力によりバッテリＢＢが充電され、バッテリＢＡには外部電源から充電が行なわれないので、電源回路全体としては外部電源より充電可能な容量を大きくすることができる。
［実施の形態３］
図９は、実施の形態３の車両１００Ａの主たる構成を示す図である。
図９および図１を参照して、車両１００Ａは、充放電ユニット４０に代えて、充放電ユニット５０を含む点で車両１００と異なる。
充放電ユニット５０は、電源ラインＰＬ１Ｂに接続される出力線Ｌ１と、バッテリＢＢの負極に接続される出力線Ｌ２とを備える。
充放電ユニット５０は、電源装置５２に接続される端子Ｔ１，Ｔ２を含む。なお、電源装置５２は直流電源でも交流電源でもよい。また、充放電ユニット５０は昇圧回路を含んで構成される。また、充放電ユニット５０にバッテリＢＢの充電電圧に等しい電圧が入力されてもよい。このため電源装置５２の出力電圧は特に限定されない。
また、実施の形態１，２と同様に充放電ユニット５０には電源装置５２に代えて負荷４６が接続され、バッテリＢＢの電力により負荷４６を駆動してもよい。
図１０は、図９の車両１００ＡにおいてバッテリＢＢに充電が行なわれるときの状態を簡略化して示す図である。
図１０を参照して、制御装置３０は、制御信号ＣＴ２ＢをシステムメインリレーＳＭＲ２Ｂに送り、システムメインリレーＳＭＲ２Ｂをオンさせる。電源装置５２からの電圧は充放電ユニット５０によりバッテリＢＢの充電電圧に変換される。これによりバッテリＢＢが充電される。なおこのときシステムメインリレーＳＭＲ２Ａはオフ状態である。すなわち制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ２Ｂ，ＳＭＲ２Ａを接続状態および遮断状態にそれぞれ設定して、バッテリＢＢを充電する。
図１１は、制御装置３０が実行するバッテリＢＢの充電処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。
図１１および図１０を参照して、処理が開始されると、ステップＳ２１では制御装置３０は、外部電源から電源供給があるかどうかを判定する。ステップＳ２１の処理は図４のステップＳ１の処理と同様である。
外部電源から電源供給がある場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２に進み、そうでない場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、処理はステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２２において、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ２Ｂをオンさせる。なお制御装置３０はシステムメインリレーＳＭＲ１Ｂをオンさせて、所定の時間が経過した後にシステムメインリレーＳＭＲ２ＢをオンさせるとともにシステムメインリレーＳＭＲ１Ｂをオフさせてもよい。ステップＳ２２の処理が実行されるとバッテリＢＢが充電される。
ステップＳ２３において、制御装置３０はバッテリＢＢのＳＯＣが所定値に達したか否かを判定する。バッテリＢＢのＳＯＣが所定値に達した場合（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２４に進み、そうでない場合（ステップＳ２３においてＮＯ）、ステップＳ２３の処理が繰返して実行される。
ステップＳ２４において、制御装置３０はシステムメインリレーＳＭＲ２Ｂをオフにする。ステップＳ２４の処理が終了すると全体の処理が終了する。
実施の形態３においては、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを介さずにバッテリＢＢを充電することができる。実施の形態１，２では昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを動作させるため、わずかであってもＩＧＢＴ素子のオン状態での電力の損失、あるいはＩＧＢＴ素子のスイッチングに伴う電力の損失が発生する。これに対し、実施の形態３では昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを動作させずにバッテリＢＢを充電できるため、これらの損失が生じるのを防ぐことができる。よって、実施の形態１，２に比べて充電時の損失を少なくすることが可能になる。
また、実施の形態３では制御装置３０がシステムメインリレーＳＭＲ２Ｂを制御するだけでバッテリＢＢを充電できる。よって制御装置３０の処理を簡単にすることができる。
また、充放電ユニット５０は、バッテリＢＡ，ＢＢのうち蓄電容量の大きいほう（すなわちバッテリＢＢ）に接続される。よって、バッテリＢＢに充電された電力を用いてバッテリＢＡを充電することが可能になる。
バッテリＢＡを充電する場合、制御装置３０は昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂに制御信号ＰＷＣＡ，ＰＷＣＢをそれぞれ送る。これによりＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂがオンする。この場合、ＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂでは損失が発生するものの、バッテリＢＡの充電時間が短いため、電源回路全体としては損失を小さくすることができる。
なお、実施の形態２と同様に充放電ユニット５０の出力線Ｌ１の接続先をノードＮ１からノードＮ３に変更できるように充放電ユニット５０が構成されていてもよい。このような方法でもバッテリＢＡ，ＢＢの両方を充電することができる。
［実施の形態３の第１の変形例］
図１２は、実施の形態３の第１の変形例を示す図である。
図１２および図１０を参照して、第１の変形例では、充放電ユニット５０の出力線Ｌ１の接続先を、バッテリＢＡの正極とバッテリＢＢの正極との中から選択するスイッチＳＷ１が追加される。第１の変形例の場合、制御装置３０はスイッチＳＷ１に対して制御信号ＳＷ１Ｃを送り、スイッチＳＷ１を制御する。制御装置３０はシステムメインリレーの制御に代えてスイッチＳＷ１の制御を行なうことでバッテリＢＡ，ＢＢの両方を充電できる。よってこの変形例によれば制御装置３０の処理負荷を大幅に増やすことなくバッテリＢＡ，ＢＢの両方を充電できる。
図１３は、図１２に示す制御装置３０の充電処理を説明するフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。
図１３および図１２を参照して、処理が開始されると、ステップＳ３１では制御装置３０は、電源装置５２から電源供給があるかどうかを判定する。ステップＳ３１の処理は図４のステップＳ１の処理と同様である。
電源装置５２から電源供給がある場合（ステップＳ３１においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３２に進み、そうでない場合（ステップＳ３１においてＮＯ）、処理はステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３２において、制御装置３０は、スイッチＳＷ１をバッテリＢＢ側に接続する。これによりバッテリＢＢが充電される。
ステップＳ３３において、制御装置３０はバッテリＢＢのＳＯＣが所定値に達したか否かを判定する。バッテリＢＢのＳＯＣが所定値に達した場合（ステップＳ３３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３４に進み、そうでない場合（ステップＳ３３においてＮＯ）、ステップＳ３３の処理が繰返して実行される。
ステップＳ３４において、制御装置３０はスイッチＳＷ１の接続先をバッテリＢＡ側に切換える。
次にステップＳ３５において、制御装置３０は制御信号ＣＴ３Ａ，ＣＴ３ＢをそれぞれシステムメインリレーＳＭＲ３Ａ，３Ｂに送り、これらのシステムメインリレーをオンさせる。これによりバッテリＢＡが充電される。
ステップＳ３６において、制御装置３０はバッテリＢＡのＳＯＣが所定値に達したか否かを判定する。バッテリＢＡのＳＯＣが所定値に達していない場合（ステップＳ３６においてＮＯ）、ステップＳ３６の処理が繰返して実行される。バッテリＢＡのＳＯＣが所定値に達した場合（ステップＳ３６においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３７に進む。
ステップＳ３７において、制御装置３０は制御信号ＣＴ３Ａ，ＣＴ３ＢをそれぞれシステムメインリレーＳＭＲ３Ａ，ＳＭＲ３Ｂに送り、これらのシステムメインリレーをオフさせる。ステップＳ３７の処理が終了すると全体の処理が終了する。
このように第１の変形例によれば制御装置３０が充放電ユニット５０の接続先を切換えるので、ユーザが充電に要する手間を少なくしながら、複数のバッテリを充電することができる。
［実施の形態３の第２の変形］
図１４は、実施の形態３の第２の変形例を示す図である。
図１４および図１２を参照して、第２の変形例では、第１の変形例に含まれるスイッチＳＷ１に代えてスイッチＳＷ２が設けられる。スイッチＳＷ２はスイッチＳＷ２Ａ，ＳＷ２Ｂを含む。
スイッチＳＷ２Ａは充放電ユニット５０の出力線Ｌ１とバッテリＢＡの正極との間の接続および非接続を選択するためのスイッチである。スイッチＳＷ２Ｂは充放電ユニット５０の出力線Ｌ１とバッテリＢＢの正極との間の接続および非接続を選択するためのスイッチである。
制御装置３０は、スイッチＳＷ２に対して制御信号ＳＷ２Ｃを送り、スイッチＳＷ２Ａ，ＳＷ２Ｂの各々を制御する。制御装置３０はスイッチＳＷ２Ａ，ＳＷ２Ｂを独立に制御することができる。したがって、スイッチＳＷ２により充放電ユニット５０の出力線Ｌ１をバッテリＢＡ，ＢＢの両方の正極に接続するか否かを切換えることが可能になる。
図１５は、図１４に示す制御装置３０の充電処理を説明するフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。
図１５および図１４を参照して、処理が開始されると、ステップＳ４１では制御装置３０は、電源装置５２から電源供給があるかどうかを判定する。ステップＳ４１の処理は図４のステップＳ１の処理と同様である。
電源装置５２から電源供給がある場合（ステップＳ４１においてＹＥＳ）、処理はステップＳ４２に進み、そうでない場合（ステップＳ４１においてＮＯ）、処理はステップＳ４１に戻る。
ステップＳ４２において、制御装置３０はシステムメインリレーをオンする。すなわち制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ３Ａ，ＳＭＲ３Ｂに対して制御信号ＣＴ３Ａ，ＣＴ３Ｂをそれぞれ送り、これらのシステムメインリレーをオンさせる。
ステップＳ４３において、制御装置３０は制御信号ＳＷ２ＣをスイッチＳＷ２に送り、スイッチＳＷ２Ａ，ＳＷ２ＢをともにオンしてバッテリＢＡ，ＢＢを充電する。
ここで、バッテリＢＡがバッテリＢＢより蓄電容量が小さいため、バッテリＢＡのＳＯＣはバッテリＢＢのＳＯＣより先に所定値に達すると考えられる。そこで、ステップＳ４４において制御装置３０はバッテリＢＡのＳＯＣが所定値に達したか否かを判定する。バッテリＢＡのＳＯＣが所定値に達した場合（ステップＳ４４においてＹＥＳ）、処理はステップＳ４５に進み、そうでない場合（ステップＳ４４においてＮＯ）、ステップＳ４４の処理が繰返して実行される。
ステップＳ４５において、制御装置３０はスイッチＳＷ２Ａ（およびバッテリＢＡ側のシステムメインリレーＳＭＲ３Ａ）をオフさせてバッテリＢＡの充電を終了する。
ステップＳ４６において、制御装置３０はバッテリＢＢのＳＯＣが所定値に達したか否かを判定する。バッテリＢＢのＳＯＣが所定値に達した場合（ステップＳ４６においてＹＥＳ）、処理はステップＳ４７に進み、そうでない場合（ステップＳ４６においてＮＯ）、ステップＳ４６の処理が繰返して実行される。
ステップＳ４７において、制御装置３０はスイッチＳＷ２ＢおよびバッテリＢＢ側のシステムメインリレーＳＭＲ３Ｂをオフさせる。これによりバッテリＢＢの充電が終了する。ステップＳ４７の処理が終了すると全体の処理が終了する。
このように変形例２によれば、バッテリＢＡ，ＢＢを同時に充電する期間を設けることが可能になるので、バッテリＢＡ，ＢＢの充電に要する時間を短くすることができる。また、バッテリＢＡ，ＢＢにそれぞれ対応してスイッチＳＷ２Ａ，ＳＷ２Ｂが設けられ、かつ制御装置３０がスイッチＳＷ２Ａ，ＳＷ２Ｂを独立に制御するので、バッテリＢＢの充電が終わるよりも先にバッテリＢＡの充電を終わらせることができる。これによりバッテリＢＡの過充電を防ぐことができる。バッテリＢＡが過充電になるとバッテリＢＡの寿命や性能に影響を及ぼす可能性があるが、変形例２によればそのような問題が生じるのを防ぐことができる。
なお、制御装置３０がスイッチＳＷ２Ａ，ＳＷ２Ｂを同時にオフさせてバッテリＢＡ，ＢＢの充電を同時に終了させてもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims (17)

1. 外部電源により充電される電源装置であって、
   充放電可能であり、かつ第１のノードに接続される第１の蓄電装置と、
   第２のノードに接続される負荷と、
   前記第１のノードと前記第２のノードとの間で電圧を変換する第１の電圧変換部と、
   充放電可能であり、かつ第３のノードに接続される第２の蓄電装置と、
   前記第３のノードと前記第２のノードとの間で電圧を変換する第２の電圧変換部と、
   前記外部電源から受ける電力を前記第１のノードに伝達する電力伝達部と、
   前記第１および第２の電圧変換部とを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第３のノードの電圧が所望の充電電圧となるように前記第１および第２の電圧変換部を制御して、前記第２の蓄電装置を充電する、電源装置。
2. 前記電源装置は、
   前記第１の蓄電装置と前記第１のノードとの接続を遮断可能な第１の接続部と、
   前記第２の蓄電装置と前記第３のノードとの接続を遮断可能な第２の接続部とをさらに備え、
   前記制御部は、前記第２の蓄電装置の充電時において、前記第１および第２の接続部を遮断状態および接続状態にそれぞれ設定する、請求項１に記載の電源装置。
3. 前記外部電源は、直流電源であり、
   前記電力伝達部は、前記直流電源からの直流電圧を前記第１のノードに伝達する、請求項２に記載の電源装置。
4. 前記外部電源は、交流電源であり、
   前記電力伝達部は、
   前記交流電源から出力される交流電圧を直流電圧に変換する変換回路を含む、請求項２に記載の電源装置。
5. 前記電力伝達部は、前記第１および第３のノードの中から接続先を選択可能であり、
   前記制御部は、前記電力伝達部が前記第３のノードに接続されている場合には、前記第１および第２の接続部を接続状態および遮断状態にそれぞれ設定し、かつ、前記第１のノードの電圧が所望の充電電圧となるように前記第１および第２の電圧変換部を制御して、前記第１の蓄電装置を充電する、請求項２に記載の電源装置。
6. 前記制御部により制御されて、前記電力伝達部の接続先を前記第１および前記第３のノードの間で切換える切換部をさらに備える、請求項５に記載の電源装置。
7. 前記第１の蓄電装置の蓄電容量は、前記第２の蓄電装置の蓄電容量よりも小さい、請求項２に記載の電源装置。
8. 前記制御部は、前記第２の蓄電装置の充電終了後に、前記第１の接続部を接続状態にするとともに前記第１および第２の電圧変換部を制御して、前記第２の蓄電装置に蓄えられた電力を前記第１の蓄電装置に供給することにより、前記第１の蓄電装置を充電する、請求項７に記載の電源装置。
9. 前記制御部は、前記第１および第２の接続部を接続状態および遮断状態にそれぞれ設定して、前記第１の蓄電装置を充電する、請求項２に記載の電源装置。
10. 前記第１の蓄電装置の蓄電容量は、前記第２の蓄電装置の蓄電容量よりも大きい、請求項９に記載の電源装置。
11. 前記第１および第２の蓄電装置の各々は、正極および負極を有し、
    前記第１の接続部は、前記第１の蓄電装置の正極を前記第１のノードに接続し、
    前記第２の接続部は、前記第２の蓄電装置の正極を前記第３のノードに接続し、
    前記電源装置は、
    接地線と、
    前記接地線と前記第１の蓄電装置の負極とを接続する第３の接続部と、
    前記接地線と前記第２の蓄電装置の負極とを接続する第４の接続部とをさらに備え、
    前記電力伝達部は、
    前記第１のノードに接続される第１の出力線と、
    前記第１の蓄電装置の負極に接続される第２の出力線とを含む、請求項１０に記載の電源装置。
12. 前記電力伝達部には、前記外部電源に代えて、前記第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方からの電力を使用する外部負荷が接続され、
    前記制御部は、前記第１および第２の接続部の少なくとも一つの接続部を接続状態に設定して、前記第１および第２の蓄電装置のうち前記少なくとも一つの接続部に対応する蓄電装置からの電力を前記外部負荷に供給する、請求項２に記載の電源装置。
13. 前記負荷は、前記第２のノードの電圧を変換して、車両を走行させるモータに供給するインバータを含み、
    前記制御部は、第２の蓄電装置の充電時において、前記第１の電圧変換部が前記第１のノードの電圧を昇圧し、かつ、前記第２の電圧変換部が前記第２のノードの電圧を降圧するように、前記第１および第２の電圧変換部を制御する一方、前記車両の走行時に、前記第１のノードと前記第２のノードとの間で電圧を相互に変換するよう前記第１の電圧変換部を制御し、かつ前記第２のノードと前記第３のノードとの間で電圧を相互に変換するよう前記第２の電圧変換部を制御する、請求項１に記載の電源装置。
14. 外部電源により充電される電源装置であって、
    充放電可能であり、かつ第１のノードに接続される第１の蓄電装置と、
    第２のノードに接続され、車両を走行するモータを駆動するインバータと、
    前記第１のノードと前記第２のノードとの間で電圧を変換する第１の電圧変換部と、
    充放電可能であり、かつ第３のノードに接続される第２の蓄電装置と、
    前記第３のノードと前記第２のノードとの間で電圧を変換する第２の電圧変換部と、
    前記第１の蓄電装置と前記第１のノードとの接続を遮断可能な第１の接続部と、
    前記第２の蓄電装置と前記第３のノードとの接続を遮断可能な第２の接続部と、
    前記外部電源からの電力を、その接続先に伝達する電力伝達部と、
    前記電力伝達部の前記接続先を、前記第１および第３のノードの間で切換え可能な切換部と、
    前記第１の蓄電装置の充電時および前記第２の蓄電装置の充電時において前記切換部を制御し、かつ、前記第１および第２の接続部をともに遮断状態に設定する制御部とを備える、電源装置。
15. 外部電源により充電される電源装置であって、
    充放電可能であり、かつ第１のノードにその正極が接続される第１の蓄電装置と、
    第２のノードに接続される負荷と、
    前記第１のノードと前記第２のノードとの間で電圧を変換する第１の電圧変換部と、
    充放電可能であり、かつ第３のノードにその正極が接続される第２の蓄電装置と、
    前記第３のノードと前記第２のノードとの間で電圧を変換する第２の電圧変換部と、
    第１の出力線と、前記第１の蓄電装置の負極に接続される第２の出力線とを有し、前記外部電源から受ける電力をその接続先に伝達する電力伝達部と、
    前記第１の出力線と前記第１のノードとの間の接続および非接続を切換える第１の切換部と、
    前記第１の出力線と前記第３のノードとの間の接続および非接続を切換える第２の切換部と、
    前記第１および第２の切換部を制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記第１および第２の切換部をともに接続状態に設定して、前記第１および第２の蓄電装置を充電する、電源装置。
16. 前記第１の蓄電装置の蓄電容量は、前記第２の蓄電装置の蓄電容量よりも大きく、
    前記制御部は、前記第２の蓄電装置の充電状態が所定状態に達した場合には、前記第２の切換部を非接続状態に設定して、前記第２の蓄電装置の充電を終了する、請求項１５に記載の電源装置。
17. 請求項１から１６のいずれか１項に記載の電源装置を備える、車両。

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