JP2023116168A - 車両、車両制御装置および充電システム - Google Patents

Abstract

【課題】外部電源の出力可能電圧に対応した電力の伝達経路に適切に切換える車両、車両制御装置および充電システムを提供する。
【解決手段】ＥＶ－ＥＣＵは、充電スタンドの出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いか否かを判定しＳ１００、出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いと判定される場合Ｓ１００ＹＥＳ、許否信号ＤＣＥＮ１としてオフ信号を出力しＳ１０２、許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号を出力しＳ１０４、出力可能電圧が予め定められた電圧以上であると判定される場合Ｓ１００ＮＯ、許否信号ＤＣＥＮ１としてオン信号を出力するステップＳ１０６と、許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号を出力するステップＳ１０８とを含む、処理を実行する。
【選択図】図３

Description

本開示は、車載の蓄電装置を外部電源を用いて充電可能な車両の制御に関する。

外部電源を用いて車載の蓄電装置の充電が可能な電気自動車等の車両には、外部電源から受ける電力を車載の蓄電装置を充電するための電力に変換するためのコンバータ等の電力変換装置が設けられる場合がある。このような電力変換装置を用いて外部電源からの電力を昇圧したり、降圧したり、あるいは、電力変換装置を用いずに外部電源からの電力を直接的に蓄電装置に供給するなどして蓄電装置の充電が可能になる。

たとえば、国際公開第２００８／０４１４１８号（特許文献１）には、複数のバッテリと複数の昇圧コンバータとが搭載される車両において、外部電源からの電力を複数の昇圧コンバータのうちの少なくともいずれかの昇圧コンバータを用いて車両に搭載される複数の蓄電装置の少なくともいずれかを充電する技術が開示される。

国際公開第２００８／０４１４１８号

ところで、車両に搭載される蓄電装置の高電圧化が進んでいるが、外部電源が必ずしも高電圧化した蓄電装置の充電に対応していないため、車両には、外部電源から車両に供給可能な電圧が不足する場合に外部電源からの電圧を昇圧する電力変換装置が搭載される場合がある。これにより、外部電源が高電圧化した蓄電装置に対応している場合には、電力変換装置を経由せずに外部電源から蓄電装置に電力を供給することにより、蓄電装置の充電が可能となる。また、外部電源が高電圧化した蓄電装置に対応していない場合には、電力変換装置を用いて蓄電装置の充電が可能な電圧になるように昇圧して蓄電装置に電力を供給することにより、蓄電装置の充電が可能となる。このような動作は、たとえば、リレー等の切換装置を用いて電力の伝達経路を切り替えることにより実現されるが、リレーが不適切に切換えられると、突入電流等が発生する場合がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部電源の出力可能電圧に対応した電力の伝達経路に適切に切換える車両、車両制御装置および充電システムを提供することである。

本開示のある局面に係る車両は、車両の外部の外部電源と接続可能なインレットと、インレットに接続される電力変換装置と、インレットを経由して供給される電力を用いて充電可能な蓄電装置と、インレットと蓄電装置とを電力変換装置を経由して接続する第１電力線と、インレットと蓄電装置とを電力変換装置を経由せずに接続する第２電力線と、第２電力線を導通する導通状態と、第２電力線の導通を遮断する遮断状態との間で切換え可能な第１リレーと、第１リレーを制御する第１制御装置とを備える。第１制御装置は、外部電源から供給可能な電圧が蓄電装置の充電が可能な電圧範囲よりも低い場合には、第１リレーを遮断状態にする。

このようにすると、外部電源から供給可能な電圧が蓄電装置の充電が可能な電圧範囲よりも低い場合に、第１リレーが遮断状態になることにより、蓄電装置から外部電源へと電流が流れることを抑制することができる。そのため、外部電源の出力可能電圧に対応した電力の伝達経路に適切に切換えることができる。

ある実施の形態においては、車両は、第１制御装置と異なる第２制御装置をさらに備える。第２制御装置は、外部電源から供給可能な電圧に関する情報を取得し、取得した情報に含まれる外部電源から供給可能な電圧が電圧範囲よりも低い場合には、第１制御装置において生成される第１リレーに対する指令に関係なく第１リレーを遮断状態にする。

このようにすると、第１制御装置において正常な指令信号を生成できない場合でも第１リレーを遮断状態にすることができる。

さらにある実施の形態においては、車両は、第１電力線を導通する導通状態と、第１電力線の導通を遮断する遮断状態との間で切換え可能な第２リレーをさらに備える。第１制御装置は、外部電源から供給可能な電圧が電圧範囲内である場合には、第１リレーを導通状態にするとともに第２リレーを遮断状態にする。

このようにすると、外部電源から供給可能な電圧が電圧範囲内である場合には、第１リレーが導通状態になり、第２リレーが遮断状態になるため、電力変換装置を経由せずに直接的にインレットに供給される電力を蓄電装置に供給して、蓄電装置を充電することができる。

さらにある実施の形態においては、車両は、インレットにおける電圧を検出する検出装置をさらに備える。第２制御装置は、外部から供給可能な電圧が電圧範囲よりも低く、かつ、インレットにおける電圧がしきい値よりも高いと、第１制御装置において生成される第１リレーおよび第２リレーに対する指令に関係なく第１リレーおよび第２リレーを遮断状態にする。

このようにすると、外部から供給可能な電圧が電圧範囲よりも低く、かつ、インレットにおける電圧がしきい値よりも高いと、第１制御装置において生成される第１リレーおよび第２リレーに対する指令に関係なく第１リレーおよび第２リレーが遮断状態にされることにより、車両側から外部電源側に電流が流れることを抑制することができる。

本開示の他の局面に係る車両制御装置は、車両に搭載された車両制御装置である。車両は、車両の外部の外部電源と接続可能なインレットと、インレットに接続される電力変換装置と、インレットを経由して供給される電力を用いて充電可能な蓄電装置と、インレットと蓄電装置とを電力変換装置を経由して接続する第１電力線と、インレットと蓄電装置とを電力変換装置を経由しないで接続する第２電力線と、第２電力線を導通する導通状態と、第２電力線の導通を遮断する遮断状態との間で切換え可能な第１リレーとを備える。車両制御装置は、外部電源から供給可能な電圧を取得する取得部と、外部電源から供給可能な電圧が蓄電装置の充電が可能な電圧範囲よりも低い場合には、第１リレーが遮断状態になるように第１リレーを制御する制御部とを備える。

本開示のさらに他の局面に係る充電システムは、車両と、車両の外部の外部電源とを備える。車両は、外部電源と接続可能なインレットと、インレットに接続される電力変換装置と、インレットを経由して供給される電力を用いて充電可能な蓄電装置と、インレットと蓄電装置とを電力変換装置を経由して接続する第１電力線と、インレットと蓄電装置とを電力変換装置を経由せずに接続する第２電力線と、第２電力線を導通する導通状態と、第２電力線の導通を遮断する遮断状態との間で切換え可能な第１リレーとを含む。外部電源は、第１リレーを制御する制御装置を含む。制御装置は、外部電源から供給される電圧が蓄電装置の充電が可能な電圧範囲よりも低い場合には、第１リレーを遮断状態にする。

本開示によると、外部電源の出力可能電圧に対応した電力の伝達経路に適切に切換える車両、車両制御装置および充電システムを提供することができる。

本実施の形態に係る充電システムの構成の一例を概略的に示す図である。 充電統合ＥＣＵの詳細な構成の一例を示す図である。 ＥＶ－ＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 変形例に係る車両の構成の一例を概略的に示す図である。 変形例における充電統合ＥＣＵの詳細な構成の一例を示す図である。 他の変形例に係る車両の構成の一例を概略的に示す図である。 他の変形例において充電統合ＥＣＵのマイクロコンピュータで実行される処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本実施の形態に係る充電システム１の構成の一例を概略的に示す図である。図１を参照して、充電システム１は、車両２と、充電スタンド８００とを備える。車両２は、電池パック１０と、昇降圧ユニット４０と、インレット６０と、ＥＶ－ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、充電統合ＥＣＵ３００と、第１負荷ユニット５００と、第２負荷ユニット６００とを含む。車両２は、たとえば、電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両であるものとする。

電池パック１０は、蓄電装置１２と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Mail Relay）ユニット２０と、電池ＥＣＵ２００と、電池電圧センサ１１０と、電池電流センサ１１２とを含む。

ＥＶ－ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリと、各種信号を入出力するための入出力ポート（いずれも図示せず）とを含む。ＥＶ－ＥＣＵ１００は、各種センサからの信号ならびにメモリに記憶されたプログラムに基づいて、ＳＭＲユニット２０等の車載の電気機器の作動状態を管理する。ＥＶ－ＥＣＵ１００は、たとえば、充電統合ＥＣＵ３００において生成される第１リレー５２に対する第１指令による第１リレー５２の動作の許否を示す信号を許否信号ＤＣＥＮ１として充電統合ＥＣＵ３００に出力する。さらに、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、たとえば、充電統合ＥＣＵ３００において生成される第２リレー５４および第３リレー５６に対する第２指令および第３指令による第２リレー５４および第３リレー５６の動作の許否を示す信号を許否信号ＤＣＥＮ２として充電統合ＥＣＵ３００に出力する。

蓄電装置１２は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池、または、液体または固体の電解質を有するリチウムイオン電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置１２として電気二重層キャパシタ等のキャパシタも採用可能である。蓄電装置１２は、第１負荷ユニット５００に含まれる電気機器に電力を供給する。また、蓄電装置１２は、昇降圧ユニット４０あるいは第１負荷ユニット５００から供給される電力により充電され得る。蓄電装置１２は、たとえば、複数の電池セルによって構成される組電池によって構成される。本実施の形態において、蓄電装置１２は、たとえば、５００Ｖより大きい電圧を有する蓄電装置を含む。

ＳＭＲユニット２０は、蓄電装置１２と、昇降圧ユニット４０および第１負荷ユニット５００との間に電気的に接続されている。ＳＭＲユニット２０に対する閉成／開放の指令は、ＥＶ－ＥＣＵ１００から行なわれる。ＳＭＲユニット２０は、たとえば、第１ＳＭＲ２２と、第２ＳＭＲ２４と、第３ＳＭＲ２６と、プリチャージ抵抗２８とを含む。ＳＭＲユニット２０に対する閉成／開放の指令は、第１ＳＭＲ２２に対する閉成／開放の指令と、第２ＳＭＲ２４に対する閉成／開放の指令と、第３ＳＭＲ２６に対する閉成／開放の指令とを含む。

第１ＳＭＲ２２は、第１正極線ＰＬ１に設けられる。第１正極線ＰＬ１は、インレット６０の正極端子と、蓄電装置１２の正極端子とを接続する電力線を含む。第２ＳＭＲ２４は、第１負極線ＮＬ１に設けられる。第１負極線ＮＬ１は、インレット６０の負極端子と、蓄電装置１２の負極端子とを接続する電力線を含む。第３ＳＭＲ２６は、第２負極線ＮＬ２に設けられる。第２負極線ＮＬ２は、第１負極線ＮＬ１に設けられる第２ＳＭＲ２４に対して並列に接続される。プリチャージ抵抗２８は、第２負極線ＮＬ２において第３ＳＭＲ２６と直列に接続される。

電池ＥＣＵ２００は、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリと、各種信号を入出力するための入出力ポート（いずれも図示せず）とを含む。電池ＥＣＵ２００は、電池電圧センサ１１０や電池電流センサ１１２から受ける信号ならびにメモリに記憶されたプログラムに基づいて、蓄電装置１２の充電状態を管理する。

電池電圧センサ１１０は、蓄電装置１２の電池電圧ＶＢを検出し、検出された電池電圧ＶＢを示す信号を電池ＥＣＵ２００に送信する。電池電圧センサ１１０は、たとえば、第１正極線ＰＬ１と第１負極線ＮＬ１との間であって、蓄電装置１２と並列に設けられる。電池電圧センサ１１０は、第１正極線ＰＬ１と第１負極線ＮＬ１との間の電圧を電池電圧ＶＢとして検出する。

電池電流センサ１１２は、蓄電装置１２に流れる電池電流ＩＢを検出し、検出された電池電流ＩＢを示す信号を電池ＥＣＵ２００に送信する。電池電流センサ１１２は、第２ＳＭＲ２４に直列に接続され、検出された電流を電池電流ＩＢとして検出する。

電池ＥＣＵ２００は、電池電流ＩＢと電池電圧ＶＢとを用いて蓄電装置１２のＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。電池ＥＣＵ２００は、算出したＳＯＣに関する情報をＥＶ－ＥＣＵ１００や充電統合ＥＣＵ３００に送信する。

第１負荷ユニット５００は、所定の第１電圧（たとえば、５００Ｖより大きい電圧）で動作する電気機器を含む。第１負荷ユニット５００は、たとえば、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power Control Unit）と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor Generator）とを含む（いずれも図示せず）。ＰＣＵは、電池パック１０とＭＧとの間で電力変換を行なう。ＰＣＵは、たとえば、電池パック１０から供給される電力を用いてＭＧを駆動するインバータ、および、インバータに供給される直流電圧のレベルを調整するコンバータ（いずれも図示せず）等を含んで構成される。

ＭＧは、たとえば、車両２の走行時においては、ＰＣＵに含まれるインバータによって駆動される。ＭＧの動力は、駆動輪に伝達される。

車両２の外装部分には、インレット６０が設けられる。インレット６０には、昇降圧ユニット４０が接続される。昇降圧ユニット４０は、たとえば、インレット６０に供給される電力を昇圧あるいは降圧して第１負荷ユニット５００や第２負荷ユニット６００に供給する。

インレット６０は、外部電源である充電スタンド８００のコネクタ８０２が取り付け可能な形状を有する。インレット６０にコネクタ８０２が取り付けられると、インレット６０に内蔵される接点とコネクタ８０２に内蔵される接点とが接触してインレット６０とコネクタ８０２との間が導通状態になる。コネクタ８０２は、ケーブル等を介して充電スタンド８００に連結される。図１においては、コネクタ８０２がインレット６０に取り付けられた状態が一例として示される。

充電スタンド８００は、たとえば、５００Ｖ以下を充電電圧の上限値とした充電が可能な充電スタンドである。

昇降圧ユニット４０は、昇降圧コンバータ４２と、充電リレーユニット５０と、第１電圧センサ１５０と、第２電圧センサ１５２と、第３電圧センサ１５４と、昇降圧ＥＣＵ４００とを含む。

昇降圧コンバータ４２は、昇降圧ＥＣＵ４００からの制御信号に応じて充電スタンド８００から供給される電力を昇圧して電池パック１０や第１負荷ユニット５００に昇圧した電力を供給する。昇降圧コンバータ４２と充電リレーユニット５０との間においては、第１正極線ＰＬ１と第１負極線ＮＬ１とから分岐した電力線に第２負荷ユニット６００が接続される。第２負荷ユニット６００には、たとえば、充電スタンド８００から供給される電力が直接的にインレット６０および充電リレーユニット５０を経由して供給され得る。第２負荷ユニット６００は、たとえば、所定の第２電圧（たとえば、５００Ｖ以下の電圧）で動作する電気機器（たとえば、ＰＣＵやＭＧ等）を含む。

昇降圧ＥＣＵ４００は、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリと、各種信号を入出力するための入出力ポート（いずれも図示せず）とを含む。昇降圧ＥＣＵ４００は、第１電圧センサ１５０や第２電圧センサ１５２から受ける信号ならびにメモリに記憶されたプログラムに基づいて、昇降圧コンバータ４２を制御する。

第１電圧センサ１５０は、昇降圧コンバータ４２に入力される電圧（すなわち、充電リレーユニット５０と昇降圧コンバータ４２との間における第１正極線ＰＬ１と第１負極線ＮＬ１との間の電圧）ＶＬを検出し、検出された電圧ＶＬを示す信号を昇降圧ＥＣＵ４００に送信する。

第２電圧センサ１５２は、昇降圧コンバータ４２から出力される電圧（すなわち、昇降圧コンバータ４２と電池パック１０との間における第１正極線ＰＬ１と第１負極線ＮＬ１との間の電圧）ＶＨを検出し、検出された電圧ＶＨを示す信号を昇降圧ＥＣＵ４００に送信する。

充電リレーユニット５０は、インレット６０と、昇降圧コンバータ４２との間に電気的に接続されている。充電リレーユニット５０の閉成／開放の指令は、充電統合ＥＣＵ３００から行なわれる。充電リレーユニット５０は、第１リレー５２と、第２リレー５４と、第３リレー５６とを含む。

第１リレー５２は、第２正極線ＰＬ２に設けられる。第２正極線ＰＬ２の一方端は、第１正極線ＰＬ１におけるインレット６０と、後述する第２リレー５４との間の位置に接続される。第２正極線ＰＬ２の他方端は、第１正極線ＰＬ１における昇降圧コンバータ４２と、電池パック１０との間の位置に接続される。第２リレー５４は、第１正極線ＰＬ１におけるインレット６０と、昇降圧コンバータ４２との間の位置に設けられる。第３リレー５６は、第１負極線ＮＬ１におけるインレット６０と、昇降圧コンバータ４２との間の位置に設けられる。

第１リレー５２、第２リレー５４および第３リレー５６の各々は、充電統合ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて動作する。すなわち、充電リレーユニット５０の閉成／開放の指令は、第１リレー５２の閉成／開放の指令と、第２リレー５４の閉成／開放の指令と、第３リレー５６の閉成／開放の指令とを含む。

充電統合ＥＣＵ３００は、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリと、各種信号を入出力するための入出力ポートとによって構成されるマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータから出力される信号と、ＥＶ－ＥＣＵ１００から入力される信号とを用いて第１リレー５２、第２リレー５４および第３リレー５６の各々の駆動信号を出力するための複数の論理回路とを含む。なお、マイクロコンピュータおよび論理回路については後述する。

充電統合ＥＣＵ３００は、インレット６０にコネクタ８０２が取り付けられたときに、インレット６０にコネクタ８０２が取り付けられたか否かを示す情報、充電スタンド８００から取得される充電スタンド８００から供給される電力に関する情報、第３電圧センサ１５４から受ける信号ならびにメモリに記憶されたプログラムに基づいて、第１リレー５２、第２リレー５４および第３リレー５６のうちの少なくともいずれかを制御する。

第３電圧センサ１５４は、第１正極線ＰＬ１における第２正極線ＰＬ２の一方端との接続点と、第１負極線ＮＬ１との間の電圧ＶＤＣを検出する。第３電圧センサ１５４は、検出した電圧ＶＤＣを示す信号を充電統合ＥＣＵ３００に送信する。

たとえば、インレット６０には、コネクタ８０２が取り付けられたか否かを検出する検出回路あるいは検出センサ（図示せず）が設けられる。検出回路あるいは検出センサは、コネクタ８０２がインレット６０に取り付けられると、取り付けられたことを示す信号を充電統合ＥＣＵ３００に出力する。充電統合ＥＣＵ３００は、インレット６０にコネクタ８０２が取り付けられたか否かを示す情報として当該信号が入力されることによりインレット６０にコネクタ８０２が取り付けられたことを判定する。

さらに充電統合ＥＣＵ３００は、充電スタンド８００から供給される電力に関する情報を用いて第１リレー５２、第２リレー５４および第３リレー５６のうちの少なくともいずれかを制御する。充電統合ＥＣＵ３００は、たとえば、充電スタンド８００との無線通信により充電スタンド８００から供給される電力に関する情報を取得してもよいし、あるいは、電力線や通信線を利用した有線通信により充電スタンド８００から供給される電力に関する情報を取得してもよい。

以上のような構成を有する車両２に搭載される蓄電装置１２としては、高電圧化が進んでいるが、充電スタンド８００が必ずしも高電圧化した蓄電装置の充電に対応していない。そのため、車両２に、上述したような昇降圧コンバータ４２を設けることによって、充電スタンド８００が高電圧化した蓄電装置に対応している場合には、昇降圧コンバータ４２を経由せずに充電スタンドから蓄電装置１２に電力を供給して充電することが可能になる。また、充電スタンド８００が高電圧化した蓄電装置に対応していない場合には、昇降圧コンバータ４２を用いて蓄電装置１２の充電が可能な電圧になるように昇圧して蓄電装置１２に電力を供給することにより、蓄電装置１２の充電が可能となる。このような動作は、上述の充電リレーユニット５０を用いて電力の伝達経路を切換えることにより実現されるが、リレーが不適切に切換えられると、突入電流等が発生する場合がある。

そこで、本実施の形態においては、充電統合ＥＣＵ３００は、充電スタンド８００から供給される電圧が蓄電装置１２の充電が可能な電圧範囲よりも低い場合には、第１リレー５２を開放して、第２正極線ＰＬ２を電気的に遮断状態にするものとする。

このようにすると、蓄電装置１２から充電スタンド８００へと電流が流れることを抑制することができる。そのため、充電スタンド８００の出力可能電圧に対応した電力の伝達経路に適切に切換えることができる。

さらに、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、充電スタンド８００から供給可能な電圧に関する情報に含まれる充電スタンド８００から供給可能な電圧が電圧範囲よりも低い場合には、充電統合ＥＣＵ３００において生成される第１リレー５２に対する指令に関係なく第１リレー５２を遮断状態にするものとする。

このようにすると、充電統合ＥＣＵ３００において正常な指令信号を生成できない場合でも第１リレー５２を遮断状態にすることができる。

以下、図２を参照して充電統合ＥＣＵ３００の詳細な構成について説明する。図２は、充電統合ＥＣＵ３００の詳細な構成の一例を示す図である。

図２に示すように、充電統合ＥＣＵ３００は、マイクロコンピュータ３０２と、第１ＡＮＤ（論理積）回路３０４と、第２ＡＮＤ回路３０６と、第３ＡＮＤ回路３０８とを含む。

マイクロコンピュータ３０２は、第１リレー５２に対する第１指令を第１ＡＮＤ回路３０４に出力する。さらに、マイクロコンピュータ３０２は、第２リレー５４に対する第２指令を第２ＡＮＤ回路３０６に出力する。さらに、マイクロコンピュータ３０２は、第３リレー５６に対する第３指令を第３ＡＮＤ回路３０８に出力する。第１指令、第２指令および第３指令の各々は、たとえば、遮断状態への指令に対応する「０」を出力するオフ信号と、導通状態への指令に対応する「１」を出力するオン信号とのうちのいずれかを含む。

マイクロコンピュータ３０２は、充電スタンド８００から供給可能な電圧に関する情報に基づいて、第１リレー５２、第２リレー５４および第３リレー５６のうちの各々の状態（導通状態および遮断状態のうちのいずれかの状態）を決定する。

マイクロコンピュータ３０２は、導通状態にするリレー（以下、導通対象リレーと記載する）に対応した論理回路に対してオン状態（たとえば、「１」）を示す信号を指令信号として出力する。マイクロコンピュータ３０２は、遮断状態にするリレー（以下、非導通対象リレーと記載する）に対応した論理回路に対してオフ状態（たとえば、「０」）を示す信号を指令信号として出力する。

マイクロコンピュータ３０２は、たとえば、第１リレー５２を導通対象リレーとして決定し、第２リレー５４および第３リレー５６を非導通対象リレーとして決定する場合には、第１ＡＮＤ回路３０４に対してオン信号を出力し、第２ＡＮＤ回路３０６および第３ＡＮＤ回路３０８の各々に対してオフ信号を出力する。

マイクロコンピュータ３０２は、たとえば、第１リレー５２を非導通対象リレーとして決定し、第２リレー５４および第３リレー５６を導通対象リレーとして決定する場合には、第１ＡＮＳ回路３０４に対してオフ信号を出力し、第２ＡＮＤ回路３０６および第３ＡＮＤ回路３０８の各々に対してオン信号を出力する。

第１ＡＮＤ回路３０４には、第１指令に加えて、ＥＶ－ＥＣＵ１００からの許否信号ＤＣＥＮ１が入力される。さらに、第２ＡＮＤ回路３０６には、第２指令に加えて、ＥＶ－ＥＣＵ１００からの許否信号ＤＣＥＮ２が入力される。さらに、第３ＡＮＤ回路３０８には、第３指令に加えて、ＥＶ－ＥＣＵ１００からの許否信号ＤＣＥＮ２が入力される。

第１ＡＮＤ回路３０４は、マイクロコンピュータ３０２からの第１指令と、ＥＶ－ＥＣＵ１００からの許否信号ＤＣＥＮ１とを用いて生成される駆動信号ＤＦＲ１を第１リレー５２に出力する。

具体的には、第１ＡＮＤ回路３０４は、マイクロコンピュータ３０２からの第１指令と、ＥＶ－ＥＣＵ１００からの許否信号ＤＣＥＮ１との論理積に対応した信号を駆動信号ＤＦＲ１として第１リレー５２に出力する。

第１ＡＮＤ回路３０４は、たとえば、許否信号ＤＣＥＮ１が許可を示す信号（たとえば、「１」に対応した信号）である場合には、マイクロコンピュータ３０２からの第１指令を駆動信号ＤＦＲ１として第１リレー５２に出力する。すなわち、マイクロコンピュータ３０２から第１指令としてオン信号が出力される場合には、第１ＡＮＤ回路３０４からオン信号が駆動信号ＤＦＲ１として第１リレー５２に出力される。また、マイクロコンピュータ３０２から第１指令としてオフ信号が出力される場合には、第１ＡＮＤ回路３０４からオフ信号が駆動信号ＤＦＲ１として第１リレー５２に出力される。

一方、第１ＡＮＤ回路３０４は、たとえば、許否信号ＤＣＥＮ１が禁止を示す信号（たとえば、「０」に対応した信号）である場合には、マイクロコンピュータ３０２からの第１指令がオン信号であるかオフ信号であるか否かにかかわらずオフ信号が駆動信号ＤＦＲ１として第１リレー５２に出力される。

第２ＡＮＤ回路３０６は、マイクロコンピュータ３０２からの第２指令と、ＥＶ－ＥＣＵ１００からの許否信号ＤＣＥＮ２とを用いて生成される駆動信号ＤＦＲ２を第２リレー５４に出力する。

具体的には、第２ＡＮＤ回路３０６は、マイクロコンピュータ３０２からの第２指令と、ＥＶ－ＥＣＵ１００からの許否信号ＤＣＥＮ２との論理積に対応した信号を駆動信号ＤＦＲ２として第２リレー５４に出力する。

第２ＡＮＤ回路３０６は、たとえば、許否信号ＤＣＥＮ２が許可を示す信号（たとえば、「１」に対応した信号）である場合には、マイクロコンピュータ３０２からの第２指令を駆動信号ＤＦＲ２として第２リレー５４に出力する。すなわち、マイクロコンピュータ３０２から第２指令としてオン信号が出力される場合には、第２ＡＮＤ回路３０６からオン信号が駆動信号ＤＦＲ２として第２リレー５４に出力される。

一方、第２ＡＮＤ回路３０６は、たとえば、許否信号ＤＣＥＮ２が禁止を示す信号（たとえば、「０」に対応した信号）である場合には、マイクロコンピュータ３０２からの第２指令がオン信号であるかオフ信号であるか否かにかかわらずオフ信号が駆動信号ＤＦＲ２として第２リレー５４に出力される。

第３ＡＮＤ回路３０８は、マイクロコンピュータ３０２からの第３指令と、ＥＶ－ＥＣＵ１００からの許否信号ＤＣＥＮ２とを用いて生成される駆動信号ＤＦＲ３を第３リレー５６に出力する。

具体的には、第３ＡＮＤ回路３０８は、マイクロコンピュータ３０２からの第３指令と、ＥＶ－ＥＣＵ１００からの許否信号ＤＣＥＮ２との論理積に対応した信号を駆動信号ＤＦＲ３として第３リレー５６に出力する。

第３ＡＮＤ回路３０８の動作については、上述のように例示した第２ＡＮＤ回路３０６の動作と比較して第２指令に代えて第３指令が入力される点と、駆動信号ＤＦＲ２に代えて駆動信号ＤＦＲ３が出力される点とが異なり、それ以外の構成および動作については第２ＡＮＤ回路と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。

マイクロコンピュータ３０２は、たとえば、コネクタ８０２がインレット６０に取り付けられた場合に、充電スタンド８００から供給可能な電圧に関する情報を用いて導通対象リレーと、非導通対象リレーとを決定する。

マイクロコンピュータ３０２は、たとえば、充電スタンド８００から供給可能な電圧が蓄電装置１２の充電が可能な電圧範囲内の電圧である場合には、第１リレー５２と第３リレー５６とを導通対象リレーとして決定し、第２リレー５４を非導通対象リレーとして決定する。そのため、マイクロコンピュータ３０２は、オン信号を第１指令および第３指令として第１ＡＮＤ回路３０４および第３ＡＮＤ回路３０８にそれぞれ出力するとともにオフ信号を第２指令として第２ＡＮＤ回路３０６に出力する。

一方、マイクロコンピュータ３０２は、たとえば、充電スタンド８００から供給可能な電圧が蓄電装置１２の充電が可能な電圧範囲よりも低い電圧である場合には、第２リレー５４と第３リレー５６とを導通対象リレーとして決定し、第１リレー５２を非導通対象リレーとして決定する。そのため、マイクロコンピュータ３０２は、オン信号を第２指令および第３指令として第２ＡＮＤ回路３０６および第３ＡＮＤ回路３０８にそれぞれ出力するとともにオフ信号を第１指令として第１ＡＮＤ回路３０４に出力する。

また、マイクロコンピュータ３０２は、たとえば、電池ＥＣＵ２００から取得される蓄電装置１２のＳＯＣが満充電状態に対応する範囲内になる場合に、オフ信号を第１指令、第２指令および第３指令として第１ＡＮＤ回路３０４、第２ＡＮＤ回路３０６および第３ＡＮＤ回路３０８にそれぞれ出力する。

以上のような構成を有する車両２において、本実施の形態においては、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、上述したように、充電スタンド８００から供給可能な電圧が蓄電装置１２の充電が可能な電圧範囲よりも低い場合には、許否信号ＤＣＥＮ１としてオフ信号を出力する。

以下、図３を参照して、ＥＶ－ＥＣＵ１００で実行される処理の一例について説明する。図３は、ＥＶ－ＥＣＵ１００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、ＥＶ－ＥＣＵ１００において所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いか否かを判定する。ＥＶ－ＥＣＵ１００は、たとえば、充電スタンド８００から取得される充電電力に関する情報を用いて充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いか否かを判定する。充電電力に関する情報の取得方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。予め定められた電圧としては、たとえば、５００Ｖ程度の電圧である。充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、許否信号ＤＣＥＮ１としてオフ信号を出力する。その後処理はＳ１０４に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号を出力する。その後処理は終了される。なお、充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧以上であると判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、許否信号ＤＣＥＮ１としてオン信号を出力する。その後処理はＳ１０８に移される。

Ｓ１０８にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号を出力する。その後処理は終了される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態におけるＥＶ－ＥＣＵ１００および充電統合ＥＣＵ３００の動作の一例について説明する。

たとえば、停止中の車両２のインレット６０に充電スタンド８００のコネクタ８０２が取り付けられた場合を想定する。また、充電スタンド８００の出力可能電圧の上限値は、予め定められた電圧よりも低いものとする。

充電スタンド８００のコネクタ８０２がインレット６０に取り付けられると、充電スタンド８００から充電電力に関する情報が取得され、取得された情報に含まれる充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いか否かが判定される（Ｓ１００）。

充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いと（Ｓ１００にてＹＥＳ）、許否信号ＤＣＥＮ１としてオフ信号が充電統合ＥＣＵ３００に出力されるとともに（Ｓ１０２）、許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号が充電統合ＥＣＵ３００に出力される。

充電統合ＥＣＵ３００のマイクロコンピュータ３０２は、たとえば、コネクタ８０２がインレット６０に取り付けられて、充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いと、第２リレー５４と第３リレー５６とを導通対象リレーとして決定し、第１リレー５２を非導通対象リレーとして決定する。そのため、マイクロコンピュータ３０２は、オン信号を第２指令および第３指令として第２ＡＮＤ回路３０６および第３ＡＮＤ回路３０８にそれぞれ出力するとともにオフ信号を第１指令として第１ＡＮＤ回路３０４に出力する。

ＥＶ－ＥＣＵ１００から許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号が第２ＡＮＤ回路３０６および第３ＡＮＤ回路３０８に入力される場合には、第２ＡＮＤ回路３０６および第３ＡＮＤ回路３０８からオン信号が駆動信号ＤＦＲ２，ＤＦＲ３として第２リレー５４および第３リレー５６に出力され、第１ＡＮＤ回路３０４からオフ信号が駆動信号ＤＦＲ１として第１リレー５２に出力される。このとき、第２正極線ＰＬ２の導通が遮断され、第１正極線ＰＬ１が導通する。そのため、充電スタンド８００からの電力は、昇降圧コンバータ４２を経由して蓄電装置１２に供給される。

また、ＥＶ－ＥＣＵ１００から許否信号ＤＣＥＮ１としてオフ信号が第１ＡＮＤ回路３０４に入力されるので、マイクロコンピュータ３０２の異常によりオン信号が第１指令として第１ＡＮＤ回路３０４に入力される場合でも、第１ＡＮＤ回路３０４からはオフ信号を駆動信号ＤＦＲ１として出力されるため、第１リレー５２が導通状態になることが抑制される。

なお、充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも高いと（Ｓ１００にてＮＯ）、許否信号ＤＣＥＮ１としてオン信号が充電統合ＥＣＵ３００に出力されるとともに（Ｓ１０６）、許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号が充電統合ＥＣＵ３００に出力される（Ｓ１０８）。

充電統合ＥＣＵ３００のマイクロコンピュータ３０２は、たとえば、コネクタ８０２がインレット６０に取り付けられて、充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも高いと、第１リレー５２と第３リレー５６とを導通対象リレーとして決定し、第２リレー５４を非導通対象リレーとして決定する。そのため、マイクロコンピュータ３０２は、オン信号を第１指令および第３指令として第１ＡＮＤ回路３０４および第３ＡＮＤ回路３０８にそれぞれ出力するとともにオフ信号を第２指令として第２ＡＮＤ回路３０６に出力する。

ＥＶ－ＥＣＵ１００から許否信号ＤＣＥＮ１としてオン信号が第１ＡＮＤ回路３０４に入力されるとともに、ＥＶ－ＥＣＵ１００から許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号が第２ＡＮＤ回路３０６および第３ＡＮＤ回路３０８に入力されると、第１ＡＮＤ回路３０４および第３ＡＮＤ回路３０８からオン信号が駆動信号ＤＦＲ１，ＤＦＲ３として第１リレー５２および第３リレー５６にそれぞれ出力され、第２ＡＮＤ回路３０６からオフ信号が駆動信号ＤＦＲ２として第２リレー５４に出力される。このとき、第２正極線ＰＬ２が導通し、第１正極線ＰＬ１における第２正極線ＰＬ２の一方端との接続点と、第２正極線ＰＬ２の他方端との接続点との間の導通が遮断される。そのため、充電スタンド８００からの電力は、昇降圧コンバータ４２を経由せずに蓄電装置１２に供給される。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両２によると、外部電源である充電スタンド８００から供給可能な電圧が蓄電装置１２の充電が可能な電圧範囲よりも低い場合に、第１リレー５２が遮断状態になることにより、蓄電装置１２から充電スタンド８００へと電流が流れることを抑制することができる。特に、許否信号ＤＣＥＮ１としてオフ信号が第１ＡＮＤ回路３０４に入力されるので、マイクロコンピュータ３０２の異常によりオン信号が第１指令として第１ＡＮＤ回路３０４に入力されても第１ＡＮＤ回路３０４からはオフ信号が出力されるため、第１リレー５２を遮断状態にすることができる。したがって、外部電源の出力可能電圧に対応した電力の伝達経路に適切に切換える車両、車両制御装置および充電システムを提供することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いか否かによって許否信号ＤＣＥＮ１，ＤＣＥＮ２を設定するものとして説明したが、たとえば、充電スタンド８００の出力可能電圧に加えて、第３電圧センサ１５４によって検出される電圧ＶＤＣがしきい値よりも大きいか否かによって許否信号ＤＣＥＮ１，ＤＣＥＮ２を設定してもよい。

図４は、変形例に係る車両２の構成の一例を概略的に示す図である。図４に示す充電統合ＥＣＵ３００は、図１に示す充電統合ＥＣＵ３００と比較して、第３電圧センサ１５４の検出結果が充電統合ＥＣＵ３００に加えてＥＶ－ＥＣＵ１００に出力される点で異なる。それ以外の構成については、以下に説明する場合を除き、図１に示す車両２の構成と同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

図４に示すように、この変形例において、第３電圧センサ１５４は、検出された電圧ＶＤＣを示す信号を充電統合ＥＣＵ３００とＥＶ－ＥＣＵ１００との各々に出力可能に構成される。なお、充電統合ＥＣＵ３００が第３電圧センサ１５４から取得した電圧ＶＤＣをＥＶ－ＥＣＵ１００に出力するようにしてもよい。

以下、図５を参照して、ＥＶ－ＥＣＵ１００で実行される処理の一例について説明する。図５は、変形例においてＥＶ－ＥＣＵ１００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、ＥＶ－ＥＣＵ１００において所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

Ｓ２００にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いか否かを判定する。判定方法については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いと判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。

Ｓ２０２にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、第３電圧センサ１５４によって検出された電圧ＶＤＣがしきい値Ｖａよりも大きいか否かを判定する。しきい値Ｖａは、たとえば、予め定められた電圧と同じ値であるものとして説明するが、少なくとも充電スタンド８００の出力電圧よりもインレット６０側の電圧が高いことを判定可能な値であればよく、特に、予め定められた電圧と同じ値であることに限定されるものではない。電圧ＶＤＣがしきい値Ｖａよりも大きいと判定される場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。

Ｓ２０４にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、許否信号ＤＣＥＮ１としてオン信号を出力する。その後処理はＳ２０６に移される。

Ｓ２０６にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、許否信号ＤＣＥＮ２としてオフ信号を出力する。その後処理は終了される。

Ｓ２０８にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、許否信号ＤＣＥＮ１としてオン信号を出力する。その後処理はＳ２１０に移される。

Ｓ２１０にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号を出力する。その後処理は終了される。なお、電圧ＶＤＣがしきい値Ｖａ以下であると判定される場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２１２に移される。

Ｓ２１２にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、許否信号ＤＣＥＮ１としてオフ信号を出力する。その後処理はＳ２１４に移される。

Ｓ２１４にて、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号を出力する。その後処理は終了される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態におけるＥＶ－ＥＣＵ１００および充電統合ＥＣＵ３００の動作の一例について説明する。

たとえば、停止中の車両２のインレット６０の充電スタンド８００のコネクタ８０２が接続された場合を想定する。また、充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いものとする。

充電スタンド８００のコネクタ８０２がインレット６０に取り付けられると、充電スタンド８００かあら充電電力に関する情報が取得され、取得された情報に含まれる充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低いか否かが判定される（Ｓ２００）。

充電スタンド８００の出力可能電圧が予め定められた電圧よりも低く（Ｓ２００にてＹＥＳ）、電圧ＶＤＣがしきい値Ｖａ以下であると（Ｓ２０２にてＮＯ）、許否信号ＤＣＥＮ１としてオフ信号が充電統合ＥＣＵ３００に出力されるとともに（Ｓ２１２）、許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号が充電統合ＥＣＵ３００に出力される。

そのため、第１ＡＮＤ回路３０４からオフ信号が駆動信号ＤＦＲ１として第１リレー５２に出力され、第２ＡＮＤ回路３０６からオン信号が駆動信号ＤＦＲ２として第２リレー５４に出力され、第３ＡＮＤ回路３０８からオン信号が駆動信号ＤＦＲ３として第３リレー５６に出力される。このとき、第２正極線ＰＬ２の導通が遮断され、第１正極線ＰＬ１が導通する。そのため、充電スタンド８００からの電力は、昇降圧コンバータ４２を経由して蓄電装置１２に供給される。

また、ＥＶ－ＥＣＵ１００から許否信号ＤＣＥＮ１としてオフ信号が第１ＡＮＤ回路３０４に入力されるので、マイクロコンピュータ３０２の異常によりオン信号が第１指令として第１ＡＮＤ回路３０４に入力される場合でも、第１ＡＮＤ回路３０４からはオフ信号を駆動信号ＤＦＲ１として出力されるため、第１リレー５２が導通状態になることが抑制される。

一方、第１リレーがオン状態で固着したり、昇降圧コンバータ４２の異常により蓄電装置１２の電圧がインレット６０に供給されたりするような異常が発生することによって、電圧ＶＤＣがしきい値Ｖａよりも高くなると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、許否信号ＤＣＥＮ１としてオフ信号が出力され、許否信号ＤＣＥＮ２としてオフ信号が出力される。

その結果、第２指令および第３指令としてオン信号が出力されても、第１ＡＮＤ回路３０４からオフ信号が駆動信号ＤＦＲ１として第１リレー５２に出力され、第２ＡＮＤ回路３０６からオフ信号が駆動信号ＤＦＲ２として第２リレー５４に出力され、第３ＡＮＤ回路３０８からオフ信号が駆動信号ＤＦＲ３として第３リレー５６に出力される。このとき、第１正極線ＰＬ１、第２正極線ＰＬ２および第１負極線ＮＬ１のいずれも遮断状態になる。そのため、蓄電装置１２から充電スタンド８００へと電流が流れることを抑制することができる。

さらに上述の実施の形態においては、第２正極線ＰＬ２にリレーが１つ設けられる構成を一例として説明したが、第２正極線ＰＬ２には、２つのリレーが設けられるようにしてもよい。

図６は、他の変形例に係る車両２の構成の一例を概略的に示す図である。図６に示す充電統合ＥＣＵ３００は、図１に示す車両２と比較して、第２正極線ＰＬ２に対して第１リレー５２に加えて第４リレー５８がさらに設けられる点で異なる。それ以外の構成については、以下に説明する場合を除き、図１に示す車両２の構成と同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

図６に示すように、この変形例において、第２正極線ＰＬ２には、互いに直列に接続された第１リレー５２と、第４リレー５８とが設けられる。なお、充電統合ＥＣＵ３００は、たとえば、第１ＡＮＤ回路３０６から第１リレー５２に対して駆動信号ＤＦＲ１を出力するとともに、第１ＡＮＤ回路３０６から第４リレー５８に対して駆動信号ＤＦＲ４を出力する構成であってもよい。あるいは、充電統合ＥＣＵ３００は、ＤＣＥＮ１とマイクロコンピュータ３０２からの第１指令との論理積を出力する第４ＡＮＤ回路（図示せず）をさらに含み、第４ＡＮＤ回路から第４リレー５８に対して駆動信号ＤＦＲ４を出力する構成であってもよい。

このようにすると、上述のようにマイクロコンピュータ３０２の異常により第１指令として意図せずにオン信号が出力されても、許否信号ＤＣＥＮ１がオフ信号であることによって、第１リレー５２および第４リレー５８の遮断状態を維持することができる。さらに、第１リレー５２および第４リレー５８のいずれかがオン状態で固着した場合でも固着していないリレーを用いた第２正極線ＰＬ２の導通を遮断することができる。

さらに、たとえば、充電終了後等において、第１リレー５２、第２リレー５４、第３リレー５６および第４リレー５８の導通状態と遮断状態とを切換えることにより少なくともいずれかのリレーの固着状態を検出することができる。

図７は、他の変形例において充電統合ＥＣＵ３００のマイクロコンピュータ３０２で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、マイクロコンピュータ３０２において充電終了後等の実行条件が成立するときに実行される。なお、ＥＶ－ＥＣＵ１００は、説明の便宜上、許否信号ＤＣＥＮ１および許否信号ＤＣＥＮ２としてオン信号を出力しているものとする。

Ｓ３００にて、マイクロコンピュータ３０２は、第１リレー５２、第２リレー５４、第３リレー５６および第４リレー５８を初期状態に設定する。すなわち、マイクロコンピュータ３０２は、第１指令、第３指令および第４指令としてオン信号を出力し、第２指令としてオフ信号を出力する。

Ｓ３０２にて、マイクロコンピュータ３０２は、第３リレー５６をオフ状態に設定する。すなわち、マイクロコンピュータ３０２は、第３指令としてオフ信号を出力する。

Ｓ３０４にて、マイクロコンピュータ３０２は、電圧ＶＤＣが所定値Ａ未満であるか否かを判定する。所定値Ａは、たとえば、蓄電装置１２の電圧よりも低い予め定められた値である。電圧ＶＤＣが所定値Ａ未満であると判定される場合（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、処理はＳ３０６に移される。

Ｓ３０６にて、マイクロコンピュータ３０２は、第１リレー５２をオフ状態に設定する。すなわち、マイクロコンピュータ３０２は、第１指令としてオフ信号を出力する。その後処理はＳ３１０に移される。なお、電圧ＶＤＣが所定値Ａ未満でないと判定される場合（Ｓ３０４にてＮＯ）、処理はＳ３０８に移される。

Ｓ３０８にて、マイクロコンピュータ３０２は、第３リレー５６がオン状態で固着していると判定する。マイクロコンピュータ３０２は、たとえば、第３リレー５６がオン固着状態であることを示す故障判定フラグをオン状態に設定する。その後処理はＳ３０６に移される。

Ｓ３１０にて、マイクロコンピュータ３０２は、第３リレー５６をオン状態に設定する。その後処理はＳ３１２に移される。

Ｓ３１２にて、マイクロコンピュータ３０２は、電圧ＶＤＣが所定値Ｂ未満であるか否かを判定する。所定値Ｂは、たとえば、蓄電装置１２の電圧よりも低い予め定められた値であって、所定値Ａと同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。電圧ＶＤＣが所定値Ｂ未満であると判定される場合（Ｓ３１２にてＹＥＳ）、処理はＳ３１４に移される。

Ｓ３１４にて、マイクロコンピュータ３０２は、第４リレー５８をオフ状態に設定する。すなわち、マイクロコンピュータ３０２は、第４指令としてオフ信号を出力する。その後処理はＳ３１８に移される。なお、電圧ＶＤＣが所定値Ｂ未満でないと判定される場合（Ｓ３１２にてＮＯ）、処理はＳ３１６に移される。

Ｓ３１６にて、マイクロコンピュータ３０２は、第１リレー５２がオン状態で固着していると判定する。マイクロコンピュータ３０２は、たとえば、第１リレー５２がオン固着状態であることを示す故障判定フラグをオン状態に設定する。その後処理はＳ３１４に移される。

Ｓ３１８にて、マイクロコンピュータ３０２は、第１リレー５２をオン状態に設定する。その後処理はＳ３２０に移される。

Ｓ３２０にて、マイクロコンピュータ３０２は、電圧ＶＤＣが所定値Ｃ未満であるか否かを判定する。所定値Ｃは、たとえば、蓄電装置１２の電圧よりも低い予め定められた値であって、所定値Ａおよび所定値Ｂの少なくともいずれかと同じ値であってもよいし、所定値Ａおよび所定値Ｂのいずれとも異なる値であってもよい。電圧ＶＤＣが所定値Ｃ未満であると判定される場合（Ｓ３２０にてＹＥＳ）、処理はＳ３２２に移される。

Ｓ３２２にて、マイクロコンピュータ３０２は、第３リレー５６をオフ状態に設定する。その後処理はＳ３２６に移される。なお、電圧ＶＤＣが所定値Ｃ未満でないと判定される場合（Ｓ３２０にてＮＯ）、処理はＳ３２４に移される。

Ｓ３２４にて、マイクロコンピュータ３０２は、第４リレー５８がオン状態で固着していると判定する。マイクロコンピュータ３０２は、たとえば、第４リレー５８がオン固着状態であることを示す故障判定フラグをオン状態に設定する。その後処理はＳ３２２に移される。

Ｓ３２６にて、マイクロコンピュータ３０２は、第１リレー５２をオフ状態に設定する。その後処理はＳ３２８に移される。

Ｓ３２８にて、マイクロコンピュータ３０２は、電圧ＶＤＣが所定値Ｄ未満であるか否かを判定する。所定値Ｄは、たとえば、蓄電装置１２の電圧よりも低い予め定められた値であって、所定値Ａ、所定値Ｂおよび所定値Ｃのうちの少なくともいずれかと、同じ値であってもよいし、所定値Ａ、所定値Ｂおよび所定値Ｃのいずれとも異なる値であってもよい。電圧ＶＤＣが所定値Ｄ未満であると判定される場合（Ｓ３２８にてＹＥＳ）、処理はＳ３３０に移される。

Ｓ３３０にて、マイクロコンピュータ３０２は、判定結果を出力する。マイクロコンピュータ３０２は、たとえば、修理が必要であることを示す情報や、各種故障判定フラグの状態に基づく故障箇所についての情報等を判定結果として表示装置等に出力してもよい。なお、電圧ＶＤＣが所定値Ｄ未満でないと判定される場合（Ｓ３２８にてＮＯ）、処理はＳ３３２に移される。

Ｓ３３２にて、マイクロコンピュータ３０２は、両極の第１リレー５２および第３リレー５６がいずれもオン状態で固着していると判定する。その後処理はＳ３３０に移される。

以上のような構造およびフローチャートに基づくこの変形例における充電統合ＥＣＵ３００の動作について説明する。

たとえば、蓄電装置１２の充電が終了した場合を想定する。このとき、初期状態に設定された後に（Ｓ３００）、第３リレー５６がオフ状態に設定される（Ｓ３０２）。このとき、電圧ＶＤＣが所定値Ａ未満でない場合には（Ｓ３０４にてＮＯ）、第３リレー５６がオン状態で固着していると判定される（Ｓ３０８）。

その後、あるいは、電圧ＶＤＣが所定値Ａ未満であると判定される場合には（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、第１リレー５２がオフ状態に設定されるとともに（Ｓ３０６）、第３リレー５６がオン状態に設定される（Ｓ３１０）。このとき、電圧ＶＤＣが所定値Ｂ未満でないと判定される場合には（Ｓ３１２にてＮＯ）、第１リレー５２がオン状態で固着していると判定される（Ｓ３１６）。

その後、あるいは、電圧ＶＤＣが所定値Ｂ未満であると判定される場合には（Ｓ３１２にてＹＥＳ）、第４リレー５８がオフ状態に設定されるとともに（Ｓ３１４）、第１リレー５２がオン状態に設定される（Ｓ３１８）。

このとき、電圧ＶＤＣが所定値Ｃ未満でない場合には（Ｓ３２０にてＮＯ）、第４リレー５８がオン状態で固着していると判定される（Ｓ３２４）。

その後、あるいは、電圧ＶＤＣが所定値Ｃ未満であると判定される場合には（Ｓ３２０にてＹＥＳ）、第３リレー５６がオフ状態に設定されるとともに（Ｓ３２２）、第１リレー５２がオフ状態に設定される（Ｓ３２６）。

このとき、電圧ＶＤＣが所定値Ｄ未満でない場合には（Ｓ３２８にてＮＯ）、第１リレー５２および第３リレー５６のいずれもがオン状態で固着していると判定する（Ｓ３３２）。

その後、あるいは、電圧ＶＤＣが所定値Ｄ未満である場合には（Ｓ３２８にてＹＥＳ）、判定結果が出力される（Ｓ３３０）。

このようにすると、各リレーがオン状態で固着しているか否かを精度高く判定することができる。

さらに上述の実施の形態では、ＥＶ－ＥＣＵ１００において生成された許否信号ＤＣＥＮ１，ＤＣＥＮ２を充電統合ＥＣＵ３００に出力するものとして説明したが、たとえば、充電スタンド８００に含まれる図示しない制御装置において許否信号ＤＣＥＮ１，ＤＣＥＮ２を生成し、生成された許否信号ＤＣＥＮ１，ＤＣＥＮ２が充電統合ＥＣＵ３００に入力されるようにしてもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充電システム、２ 車両、１０ 電池パック、１２ 蓄電装置、２０ ＳＭＲユニット、２８ プリチャージ抵抗、４０ 昇降圧ユニット、４２ 昇降圧コンバータ、５０ 充電リレーユニット、５２ 第１リレー、５４ 第２リレー、５６ 第３リレー、５８ 第４リレー、６０ インレット、１００ ＥＶ－ＥＣＵ、１１０ 電池電圧センサ、１１２ 電池電流センサ、１５０ 第１電圧センサ、１５２ 第２電圧センサ、１５４ 第３電圧センサ、２００ 電池ＥＣＵ、３００ 充電統合ＥＣＵ、３０２ マイクロコンピュータ、３０４ 第１ＡＮＤ回路、３０６ 第２ＡＮＤ回路、３０８ 第３ＡＮＤ回路、４００ 昇降圧ＥＣＵ、５００ 第１負荷ユニット、６００ 第２負荷ユニット、８００ 充電スタンド、８０２ コネクタ。

Claims (8)

1. 車両の外部の外部電源と接続可能なインレットと、
   前記インレットに接続される電力変換装置と、
   前記インレットを経由して供給される電力を用いて充電可能な蓄電装置と、
   前記インレットと前記蓄電装置とを前記電力変換装置を経由して接続する第１電力線と、
   前記インレットと前記蓄電装置とを前記電力変換装置を経由せずに接続する第２電力線と、
   前記第２電力線を導通する導通状態と、前記第２電力線の導通を遮断する遮断状態との間で切換え可能な第１リレーと、
   前記第１リレーを制御する第１制御装置とを備え、
   前記第１制御装置は、前記外部電源から供給可能な電圧が前記蓄電装置の充電が可能な電圧範囲よりも低い場合には、前記第１リレーを前記遮断状態にする、車両。
2. 前記車両は、前記第１制御装置と異なる第２制御装置をさらに備え、
   前記第２制御装置は、
   前記外部電源から供給可能な電圧に関する情報を取得し、取得した前記情報に含まれる前記外部電源から供給可能な電圧が前記電圧範囲よりも低い場合には、前記第１制御装置において生成される前記第１リレーに対する指令に関係なく前記第１リレーを前記遮断状態にする、請求項１に記載の車両。
3. 前記車両は、前記第１電力線を導通する導通状態と、前記第１電力線の導通を遮断する遮断状態との間で切換え可能な第２リレーをさらに備え、
   前記第１制御装置は、前記外部電源から供給可能な電圧が前記電圧範囲内である場合には、前記第１リレーを導通状態にするとともに前記第２リレーを前記遮断状態にする、請求項１に記載の車両。
4. 前記車両は、前記第１電力線を導通する導通状態と、前記第１電力線の導通を遮断する遮断状態との間で切換え可能な第２リレーをさらに備え、
   前記第１制御装置は、前記外部電源から供給可能な電圧が前記電圧範囲内である場合には、前記第１リレーを導通状態にするとともに前記第２リレーを前記遮断状態にする、請求項２に記載の車両。
5. 前記車両は、前記インレットにおける電圧を検出する検出装置をさらに備え、
   前記第１制御装置は、前記外部から供給可能な電圧が前記電圧範囲よりも低く、かつ、前記インレットにおける電圧がしきい値よりも高いと、前記第１リレーおよび前記第２リレーを前記遮断状態にする、請求項１または３に記載の車両。
6. 前記車両は、前記インレットにおける電圧を検出する検出装置をさらに備え、
   前記第２制御装置は、前記外部から供給可能な電圧が前記電圧範囲よりも低く、かつ、前記インレットにおける電圧がしきい値よりも高いと、前記第１制御装置において生成される前記第１リレーおよび前記第２リレーに対する指令に関係なく前記第１リレーおよび前記第２リレーを前記遮断状態にする、請求項２または４に記載の車両。
7. 車両に搭載された車両制御装置であって、前記車両は、前記車両の外部の外部電源と接続可能なインレットと、前記インレットに接続される電力変換装置と、前記インレットを経由して供給される電力を用いて充電可能な蓄電装置と、前記インレットと前記蓄電装置とを前記電力変換装置を経由して接続する第１電力線と、前記インレットと前記蓄電装置とを前記電力変換装置を経由しないで接続する第２電力線と、前記第２電力線を導通する導通状態と、前記第２電力線の導通を遮断する遮断状態との間で切換え可能な第１リレーとを備え、
   前記車両制御装置は、
   前記外部電源から供給可能な電圧を取得する取得部と、
   前記外部電源から供給可能な電圧が前記蓄電装置の充電が可能な電圧範囲よりも低い場合には、前記第１リレーが前記遮断状態になるように前記第１リレーを制御する制御部とを備える、車両制御装置。
8. 車両と、
   前記車両の外部の外部電源とを備え、
   前記車両は、
   前記外部電源と接続可能なインレットと、
   前記インレットに接続される電力変換装置と、
   前記インレットを経由して供給される電力を用いて充電可能な蓄電装置と、
   前記インレットと前記蓄電装置とを前記電力変換装置を経由して接続する第１電力線と、
   前記インレットと前記蓄電装置とを前記電力変換装置を経由せずに接続する第２電力線と、
   前記第２電力線を導通する導通状態と、前記第２電力線の導通を遮断する遮断状態との間で切換え可能な第１リレーとを含み、
   前記外部電源は、前記第１リレーを制御する制御装置を含み、
   前記制御装置は、前記外部電源から供給される電圧が前記蓄電装置の充電が可能な電圧範囲よりも低い場合には、前記第１リレーを前記遮断状態にする、充電システム。

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