JP4778698B2 - プレス機械のワーク搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、プレス機械のワーク搬送装置に関する。

図１８は従来のプレスであるトランスファプレス１００を示しており、プレスフレーム１１０の下部に位置するベッド１２３上には柱状のアプライト１２１が４本立設され、アプライト１２１の上面にクラウン１２０が設置されている。このクラウン１２０にはスライド駆動装置が内蔵されており、クラウン１２０の下方に位置するスライド１２２を昇降駆動させている。そして、このスライド１２２の下面に上金型１１２が取付けられている。前記スライド１２２に対向するムービングボルスタ１３０の上面には下金型１１３が設置され、上金型１１２、下金型１１３の協働によってワークがプレス成形される。上金型１１２及び下金型１１３を挾んで左右一対のトランスファバー１１４，１１４が平行に延設されている。一対のトランスファバー１１４，１１４には図示しないワークを保持するフィンガ（図示せず）が対向して設けられており、トランスファバー１１４，１１４をフィード方向、リフト方向及びクランプ方向に適宜往復動させることにより、ワークを上流側（図１８の左方向）の下金型１１３上から下流側（図１８の右方向）の下金型１１３上に順次移送する。なお、フィード方向とはワーク搬送方向と平行であり、このフィード方向の動きにはアドバンス（上流側から下流側への動き）とリターン（下流側から上流側への動き）がある。また、リフト方向とは上下方向であり、このリフト方向の動きにはリフト（下から上への動き）とダウン（上から下への動き）がある。さらに、クランプ方向とは、フィード方向と水平直交方向（図１８の紙面に垂直な方向）であり、このクランプ方向の動きにはクランプ（トランスファバー１１４同士の間隔を狭める動き）とアンクランプ（トランスファバー１１４同士の間隔を広げる動き）がある。
そして、例えば３次元トランスファフィーダの場合、トランスファバー１１４は、クランプ、リフト、アドバンス、ダウン、アンクランプ、リターンを繰り返すことで、ワークを下流側の下金型１１３上に順次移送する。

トランスファバー１１４をフィード方向に移動させるフィード駆動部１１５はプレスフレーム１１０の上流側又は下流側側面に固定されている。トランスファバー１１４をクランプ方向に移動させるクランプ駆動部１１６と、トランスファバー１１４をリフト方向に移動させるリフト駆動部１１７とは、上流側および下流側それぞれの２本のアプライト１２１間で、かつベッド１２３上に設置されている。
これらフィード駆動部１１５、クランプ駆動部１１６、及びリフト駆動部１１７では、プレス本体より取り出した回転動力によりそれぞれフィードカム、クランプカム、及びリフトカムを回転させ、これらカムによりトランスファバー１１４を、フィード方向、クランプ方向及びリフト方向の３次元方向に駆動している。

しかし、近年、かかるカムによりフィード方向、クランプ方向及びリフト方向に駆動するものでは、トランスファバー１１４のモーションパターンを可変にする場合に、モーションパターンに応じて複数のカムを必要とするため、駆動機構が複雑かつ高価になると共にカム数によって可変できるモーションパターンに制限を受ける。このため、種々のモーションパターンが容易に得られるようにし、かつ駆動機構の簡素化を図ることが要望されている。

そこで、フィード駆動部１１５、クランプ駆動部１１６、及びリフト駆動部１１７をそれぞれサーボモータ駆動として、サーボモータを制御するワーク搬送装置が提案されている。
このサーボモータ駆動によるフィード駆動部１１５、クランプ駆動部１１６、及びリフト駆動部１１７は次のように構成されている。フィード駆動部１１５には、第１のサーボモータを駆動源とするボールねじ機構が設けられ、トランスファバー１１４をフィード方向に往復動させている。クランプ駆動部１１６には第２のサーボモータを駆動源とするボールねじ機構が設けられ、トランスファバー１１４をクランプ方向に往復動させ、リフト駆動部１１７には第３のサーボモータを駆動源とするラック＆ピニオン機構が設けられ、トランスファバー１１４をリフト方向に往復動させている。

また、特許文献１に示されるように、フィードバーのフィード動作、クランプ動作、及びリフト動作の全てをリニアモータによって行わせるものもある。このワーク搬送装置では、フィードバーはプレス本体に固定されたブラケットに吊り下げられている。ブラケットとフィードバーとの間には、リニアモータが設けられており、フィードバーがこのブラケットに対してフィード方向に移動することによってフィード方向の動作を行う。また、クランプ動作及びリフト動作は、フィードバーの下面に設けられたリニアモータでそれぞれ駆動される。

また、特許文献２に示されるように、固定されたバーに第１ブラケットをリニアモータでリフト動作するように設け、第１ブラケットに第２ブラケットをリニアモータでクランプ動作するように設け、第２ブラケットにワーク保持具を備えた第３ブラケットをリニアモータでフィード動作するように設けたものもある。

また、特許文献３に示されるように、ワーク搬送方向に平行に、かつ上下動自在に設けた１対のリフトビームと、それぞれのリフトビームにリフトビーム長手方向に沿ってリニアモータにより移動可能に設けたキャリアと、キャリアに設けられたガイドに沿ってキャリア移動方向にリニアモータにより移動可能に設けたサブキャリアと、互いに対向する１対のサブキャリア間に横架し、ワーク保持手段を設けたクロスバーとを備えるものもある。このワーク搬送装置では、リフトビームをサーボモータで移動させることによってリフト動作を行う。また、キャリア及びサブキャリアをリニアモータでフィード方向に移動させることによってフィード動作を行う。キャリア及びサブキャリアを用いることによってフィード方向の移動可能範囲を広くすることができる。

特開平１０−３１４８７１号公報（第４頁、図５） 特開平１１−１０４７５９号公報（第２〜３頁、図３、図４） 特開２００３−２０５３３０号公報（第５頁、図５）

しかしながら、図１８に示すような従来のトランスファプレスにおいては、フィード駆動部１１５を内蔵したフィードボックスがプレス本体側面に設置され、また左右のアプライト間１２１にリフト駆動部１１７を内蔵したリフトボックスやクランプ駆動部１１６を内蔵したクランプボックスが設置されているため、駆動機構の構造が複雑になるとともに、製造コストを上げる要因となっている。
また、フィード駆動部１１５を内蔵したフィードボックスがプレス本体側面から外側に大きく突出しているため、材料供給装置あるいはワーク搬出装置を設置する際に邪魔になる上、プレスラインとして広い設置スペースが必要になるという問題がある。

また、特許文献１に示すものは、フィードバー全体をフィード方向に駆動するので、駆動総重量が大きくなってしまう。このため、プレスの生産速度に追従させるには、容量の大きい駆動源が必要であり、製造コストが高くなってしまう。

また、特許文献２に示すものは、第２ブラケットに第３ブラケットをリニアモータでフィード動作するように設けているので、フィード距離を確保するには第２ブラケットのフィード方向長さを大きくする必要がある。そのため、第２ブラケットが大きく重くなるが、この第２ブラケットを第１ブラケットに対してクランプ動作させなければならない。また、第２ブラケットを保持した第１ブラケットを固定バーに対してリフト動作させなければならない。したがって、クランプ動作及びリフト動作のための駆動機構には、容量の大きいリニアモータが必要になり、やはり製造コストが高くなってしまう。

また、特許文献３に示すものは、フィード方向の移動可能範囲を広くできるものの、リニアモータにより移動可能に設けたキャリアと、リニアモータにより移動可能に設けたサブキャリアが必要となる。このため、ワークをフィードするためのリニアモータの個数が多くなってしまい、構造が複雑になると共に、製造コストが高くなってしまう。
以上のように、サーボモータ駆動やその他の対策方法によっても、構造の簡素化の効果は十分ではなく、さらなる構造の簡素化、コスト削減の要求は高い。

本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、構造の簡素化を図れるプレス機械のワーク搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の発明は、プレス機械のワーク搬送装置において、ムービングボルスタのワーク搬送方向両側に配置されたフレームに支承されるとともに、ワーク搬送方向に平行に配置される一対のバーと、バーに支承されるフィードキャリアと、バーに設けられるとともに、フィードキャリアをワーク搬送方向に駆動するフィード駆動機構と、フィードキャリアに支承されるベースと、フィードキャリアに設けられるとともに、ベースをリフト方向に駆動して上下動させるリフト駆動機構と、ベースに着脱自在に設けられ、ワークを保持するワーク保持具と、フレームに設けられるとともに、プレス機械でのプレス加工時とは別の調整作業時に稼働して一対のバーの間隔を調整するバー間隔調整装置を備え、一対のバーは、プレス機械のプレス本体から前記ムービングボルスタが移動する際にバー間隔調整装置に固定される固定バーと、ムービングボルスタに設けられたバー受台に載置される移動バーとに分割可能に構成され、フィードキャリアが移動バーに支承されており、ベースには、複数工程分のワーク保持具が着脱自在に設けられていることを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、フィードキャリアに設けられるとともに、ベースをワーク搬送方向に直交するクランプ方向に駆動するクランプ駆動機構を備えたことを特徴とする。

第３の発明は、第１の発明または第２の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、フィード駆動機構及びリフト駆動機構のうち少なくとも１つは、リニアモータを備えたことを特徴とする。
第４の発明は、第２の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、クランプ駆動機構は、リニアモータを備えたことを特徴とする。

第５の発明は、第１の発明または第２の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、フィード駆動機構及びリフト駆動機構のうち少なくとも１つは、サーボモータを備えたことを特徴とする。
第６の発明は、第２の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、クランプ駆動機構は、サーボモータを備えたことを特徴とする。

第７の発明は、第１の発明から第６の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送装置において、バーには、複数のフィードキャリアが支承され、それぞれのフィードキャリアは、単独で移動制御可能に構成されることを特徴とする。
第８の発明は、第１の発明から第６の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送装置において、バーには、複数のフィードキャリアが支承され、隣接するフィードキャリアは、連結手段で連結されていることを特徴とする。

第１の発明によれば、フィードキャリアがフィード駆動機構によって駆動され、一対のバーに対してワーク搬送方向に移動する。また、ベースは、リフト駆動機構によって駆動され、フィードキャリアに対してリフト方向に移動する。これらの移動動作により、ワーク搬送装置は、ワーク搬送方向及びリフト方向の、少なくとも二次元の移動が可能となる。
フィードキャリアがバーに対してワーク搬送方向に移動するので、フィードキャリアのワーク搬送方向の移動可能範囲が広くなる。また、通常リフト方向の移動距離は、ワーク搬送方向の移動距離に比べて小さいので、フィードキャリアのリフト方向長さが小さくなる。よって、フィードキャリアが小さく軽く構成され、フィード駆動機構及びリフト駆動機構として容量の小さいものを採用でき、これらのフィード駆動機構及びリフト駆動機構をバー上及びフィードキャリア上に配置することが可能となる。
したがって、従来とは異なり、フィード駆動部を内蔵したフィードボックスが不要になるため、プレス本体からフィードボックスが突出せず、プレス機械全体がコンパクトにな
る。そして、フィードボックスが突出しないことによりプレス機械の近傍にワーク搬出装置等を配置することも可能となる。また、従来フィードボックスとともにアプライト間に設置されていた、リフト駆動部を内蔵したリフトボックスも不要になり、ワーク搬送装置の構造が簡素化する。
また、バー間隔調整装置が設けられているので、金型に応じてバーの間隔を最適に設定できる。また、ワーク搬送装置がクランプ駆動機構を備えている場合には、クランプ駆動機構の最大移動距離を定める際、最大移動距離（最大クランプ量）にバー間隔の寸法を加味する必要がないから、クランプ駆動機構の最大移動距離を短く抑えることができる。これにより、ベースの軽量化を図ることができる。
また、一つのベースに複数工程分のワーク保持具が設けられているので、例えば複数の加工工程を有するトランスファプレスなどにおいては、フィードキャリア、及びフィードキャリアとともに移動するリフトキャリアやクランプキャリアの数を少なくできるから、コスト低減が促進される。また、これによっても構造及び制御がより一層簡素化する。
さらに、バーがフレームから取り外し可能に構成されているので、金型交換の際にはバーを取り外してムービングボルスタに載置して、ムービングボルスタとともにワーク搬送領域の外側に移動させることができる。これによっても、ワーク保持具の交換が容易となり、金型交換作業が容易になる。

ここで、リフト方向とは、一対のバーを含む面に垂直な方向をいう。
また、フィード駆動機構がバーに配置される場合としては、フィード駆動機構バーに取り付けられるなどして直接的に配置される場合と、バーに取り付けられた部材などを介して間接的に配置される場合とを問わない。
また、リフト駆動機構がフィードキャリアに配置される場合としては、リフト駆動機構がフィードキャリアに取り付けられるなどして直接的に配置される場合と、フィードキャリアに取り付けられた部材などを介して間接的に配置される場合とを問わない。

第２の発明によれば、ベースを駆動するクランプ駆動機構が設けられているので、ベースがクランプ方向に移動する。したがって、ワーク搬送装置は、フィード駆動機構及びリフト駆動機構とともに、フィード方向、リフト方向、及びクランプ方向の、三次元の移動が可能となる。これにより、より多様なプレス工程に対応可能となり、汎用性が向上する。
ここで、クランプ方向とは、ワーク搬送方向に対して水平直交する方向で、一対のバーが互いに近接離間する方向をいう。

第３の発明によれば、フィード駆動機構及びリフト駆動機構の少なくともいずれか一つがリニアモータを備えているので、非接触の移動が可能で、かつ回転部分を有しないから、ワーク搬送装置の耐久性が向上するとともに、駆動時の騒音が低減する。また、リニアモータが用いられているので、設置スペースが小さくて済み、高速搬送及び高精度の位置決めが可能となる。
第４の発明によれば、クランプ駆動機構がリニアモータを備えているので、非接触の移動が可能で、かつ回転部分を有しないから、ワーク搬送装置の耐久性が向上するとともに、駆動時の騒音が低減する。また、リニアモータが用いられているので、設置スペースが小さくて済み、高速搬送及び高精度の位置決めが可能となる。

第５の発明によれば、フィード駆動機構及びリフト駆動機構の少なくともいずれか一つがサーボモータを備えているので、フィード駆動機構及び／またはリフト駆動機構のコストが低減されるとともに、動力伝達機構にボールねじ機構、ラック及びピニオンによる機構等の通常の機構が採用可能となり、ワーク搬送装置及びプレス機械の保守及び調整が容易になる。
第６の発明によれば、クランプ駆動機構がサーボモータを備えているので、クランプ駆動機構のコストが低減されるとともに、動力伝達機構にボールねじ機構、ラック及びピニオンによる機構等の通常の機構が採用可能となり、ワーク搬送装置及びプレス機械の保守及び調整が容易になる。

第７の発明によれば、フィードキャリアがそれぞれ独立に移動制御可能に構成されているので、フィードキャリアの移動距離や、移動のタイミングなどの各設定が金型に合わせて自由に設定可能となる。したがって、多様なプレス工程にも柔軟に対応可能となり、ワーク搬送装置の汎用性が向上する。
第８の発明によれば、隣接するフィードキャリアが連結手段で連結されているので、一つのフィードキャリアを駆動すると、連結手段で連結された複数のフィードキャリアが同時にワーク搬送方向に駆動される。したがって、全てのフィードキャリアにフィード駆動機構を設ける必要がなくなり、コスト低減が促進されるとともに、構造及び制御がより一層簡素化する。

以下、本発明に係るプレス機械のワーク搬送装置の各実施形態について、図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置を備えたトランスファプレス（プレス機械）１の正面図である。図２はワーク搬送装置であるトランスファフィーダ４１の斜視図である。図３はトランスファフィーダ４１の一部を拡大した斜視図である。図４ないし図６は、トランスファフィーダ４１の部分拡大図を示している。
まず、図１に示されるように、トランスファプレス１の、プレスフレーム１０の下部に位置するベッド２３上には柱状のアプライト２１が４本立設し、アプライト２１の上面にクラウン２０が設置されている。このクラウン２０にはスライド駆動装置が内蔵されており、クラウン２０の下方に位置するスライド２２を昇降駆動させている。そして、このスライド２２の下面に上金型１２が取付けられている。前記スライド２２に対向するムービングボルスタ３０の上面には下金型１３が設置され、上金型１２、下金型１３の協働によってワークがプレス成形される。上金型１２及び下金型１３を挾んで左右一対のバー１４Ａ，１４Ｂがワーク搬送方向に平行に延設されている。

図２に示すように、上流側の２本のアプライト２１間、および下流側の２本のアプライト２１間のベッド２３上には、ワーク搬送方向に直交する方向に沿って、上流側のフレーム３３Ａ、下流側のフレーム３３Ｂがそれぞれ設置されている。上流側のフレーム３３Ａ、下流側のフレーム３３Ｂには、ワーク搬送方向に直交する方向に沿って、それぞれ移動レール４２が２対ずつ互いに平行に設けられ、バー１４Ａ，１４Ｂの両端部の下側に設けられたサポート４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄは、移動レール４２上を移動可能に配置されている。これにより、バー１４Ａ，１４Ｂは、ムービングボルスタ３０をまたいで、ムービングボルスタ３０の両側に位置するフレーム３３Ａ，３３Ｂに支持され、かつワーク搬送方向に直交する方向に移動可能となっている。

手前側の移動レール４２近傍には移動レール４２に平行にラック４３が設けられ、サポート４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ設けられたピニオン４３Ｐ，４３Ｐがラック４３，４３と噛合っている。サポート４７Ａ，４７Ｂにはそれぞれ対向するサポート４７Ｃ，４７Ｄに向かって移動レール４２に平行な連動ラック３４Ａ，３４Ａが設けられており、フレーム３３Ａ，３３Ｂの略中央に配置された連動ピニオン３５，３５と噛合っている。また、サポート４７Ｃ，４７Ｄにも、それぞれサポート４７Ａ，４７Ｂに向かって移動レール４２に平行な連動ラック３４Ｂ，３４Ｂが設けられ、これらの連動ラック３４Ｂ，３４Ｂは、連動ピニオン３５，３５と噛合っている。
サポート４７Ａに設けられた移動モータ４４により、バー１４Ａの中を長手方向に通っている図示しない駆動シャフトが回転すると、この駆動シャフトによりギヤ駆動される前記ピニオン４３Ｐ，４３Ｐが回転する。すると、前記ピニオン４３Ｐ，４３Ｐはそれぞれラック４３，４３と噛合っていることから、サポート４７Ａ，４７Ｂと一緒に手前側バー１４Ａが移動する。これと同時に連動ラック３４Ａ，３４Ａが移動すると、連動ピニオン３５，３５と連動ラック３４Ｂ，３４Ｂが噛合っていることから連動ラック３４Ｂ，３４Ｂも移動し、サポート４７Ｃ，４７Ｄと一緒に奥側のバー１４Ｂが移動する。
このように、連動ラック３４Ａ，３４Ｂおよび連動ピニオン３５を備えて、図２の手前側のバー１４Ａと奥側のバー１４Ｂとによる一対のバー１４Ａ，１４Ｂの間隔を調整することができる本発明のバー間隔調整装置４０が構成されている。このバー間隔調整装置４０により、金型に応じてバー１４Ａ，１４Ｂの間隔を調整することで様々なプレス加工に柔軟に対応できるので、トランスファプレス１の汎用性を向上させることができる。

図２及び図３に示されるように、バー１４Ａ，１４Ｂの上面にはそれぞれ一対のフィード用レール５１，５１がそれぞれ設けられ、一対のフィード用レール５１，５１上には複数のフィードキャリア５２が移動可能に配置されている。第１実施形態ではフィードキャリア５２は３個としているが、必要に応じて１個でも２個でも４個以上でも良い。
フィードキャリア５２はフィード用リニアモータ（フィード駆動機構）５３（図４参照）により駆動されフィード動作を行う。ここで、フィード動作とは、フィードキャリア５２がフィード方向に沿って移動する動作をいう。また、フィード方向とは、ワーク搬送方向に平行な方向をいう。

図４には、図２のＡ−Ａ断面図が示されている。この図４および図３に示されるように、フィード用リニアモータ５３は固定部分として一対のフィード用レール５１，５１の間に設けられたマグネット板５４と、移動部分としてフィードキャリア５２の下面にマグネット板５４と対向して設けられるコイル板５５とを備えている。コイル板５５に移動磁界が生じるように電流を流すと、マグネット板５４に吸引・反発される力を受けてコイル板５５が移動する。そしてコイル板５５とともにフィードキャリア５２が移動させられ、これにより、フィードキャリア５２がフィード動作をさせられる。ここで、フィード用リニアモータ５３は複数のフィードキャリア５２にそれぞれ設けられているため、フィードキャリア５２は、それぞれが独立してフィード用レール５１，５１上をフィード方向に、それぞれ単独で移動制御可能に構成されている。

図２、図３、および図４において、フィードキャリア５２の上面には、フィード用レール５１と水平直交する方向に一対のクランプ用レール６１，６１が設けられ、一対のクランプ用レール６１，６１上にはクランプキャリア６２が移動可能に配置されている。クランプキャリア６２はクランプ用リニアモータ（クランプ駆動機構）６３（図５参照）により駆動されクランプ動作を行う。ここで、クランプ動作とは、クランプキャリア６２がクランプ方向に沿って移動する動作をいう。また、クランプ方向とは、フィード方向に対して水平直交する方向をいい、対向する一対のクランプキャリア６２が近接離間する方向をいう。

図５には、図４のＢ矢視図が示されている。図４および図５に示されるように、クランプ用リニアモータ６３は固定部分として一対のクランプ用レール６１，６１の間に設けられたマグネット板６４と、移動部分としてクランプキャリア６２の下面にマグネット板６４と対向して設けられるコイル板６５とを備えている。コイル板６５に移動磁界が生じるように電流を流すと、マグネット板６４に吸引・反発される力を受けてコイル板６５が移動する。そしてコイル板６５とともにクランプキャリア６２が移動させられ、これにより、クランプキャリア６２がクランプ動作をする。

図２および図３に示されるように、クランプキャリア６２のＬ字ブラケット部６６の図２での奥側の面（一対のクランプキャリア６２のＬ字ブラケット部６６が互いに対向する面）には上下方向に一対のリフト用レール７１，７１が設けられ、一対のリフト用レール７１，７１にはリフトキャリア７２が移動可能に配置されている。リフトキャリア７２はリフト用リニアモータ（リフト駆動機構）７３（図６参照）により駆動されリフト動作を行う。ここで、リフト動作とは、リフトキャリア７２がリフト方向に沿って移動する動作をいう。また、リフト方向とは、フィード方向およびクランプ方向に対して直交する方向をいい、リフトキャリア７２が上下動する方向をいう。

図６には、図４のＣ矢視図が示されている。図４および図６に示されるように、リフト用リニアモータ７３は固定部分として一対のリフト用レール７１，７１の間に設けられたマグネット板７４と、移動部分としてリフトキャリア７２の図２での手前側の面にマグネット板７４と対向して設けられるコイル板７５とを備えている。コイル板７５に移動磁界が生じるように電流を流すと、マグネット板７４に吸引・反発される力を受けてコイル板７５が移動する。そしてコイル板７５とともにリフトキャリア７２が移動させられ、これにより、リフトキャリア７２がリフト動作をする。

図２および図４に示されるように、リフトキャリア７２にはワーク２，８１を保持するためのワーク保持具として着脱自在なフィンガ７６，７６が設けられている。図７は、フィンガ７６，７６を示す斜視図である。この図７に示されるように、第１実施形態では、リフトキャリア７２には２つのフィンガ７６，７６が設けられ、クランプ動作により、図示しないもう一方の対向するリフトキャリア７２の２つのフィンガ７６，７６とにより２個のワーク２，８１（図３参照）を同時にクランプすることができる。

ここで、フィンガ７６，７６がリフトキャリア７２に設置され、リフトキャリア７２がクランプキャリア６２に設置されることにより、フィンガ７６，７６がリフト方向およびクランプ方向に移動可能に設けられることから、第１実施形態では、リフトキャリア７２およびクランプキャリア６２が本発明におけるベース５０に相当する。
このように１つのリフトキャリア７２に複数（複数工程分）のフィンガ７６，７６が設けられ、複数のワーク２が保持可能に構成されているので、フィード用リニアモータ５３、クランプ用リニアモータ６３、およびリフト用リニアモータ７３の設置数を低減でき、トランスファフィーダ４１の構造の簡素化を促進できるとともに、製造コストを低減できる。
なお、第１実施形態では、ワーク２を保持するワーク保持具は、ワーク２を位置決めしながら載置するフィンガ７６を用いているが、これに限らず例えば図８のようにワーク２を把持するグリッパ７７であってもよい。また、第１実施形態では、リフトキャリア７２には、２つのフィンガ７６，７６が設けられているが、フィンガ７６，７６の設置数は、金型に合わせて１つであっても、３つ以上であってもよい。

以上の説明と同様にもう一方のバー１４Ｂにも、フィードキャリア５２、クランプキャリア６２、及びリフトキャリア７２が設けられ、それぞれがリニアモータにより駆動されて、フィード動作（ワーク搬送方向と平行な動き）、クランプ動作（フィード方向と水平直交方向の動き）、及びリフト動作（上下方向の動き）をするようになっている。
なお、各リニアモータのマグネット板は固定側、コイル板は移動側で説明したが、マグネット板は移動側、コイル板は固定側としても良い。

次に、図２及び第１実施形態のモーションを示す図９を参照し、第１実施形態のワーク搬送装置の作動について、第１加工工程から第２加工工程へワークを搬送する場合を例に挙げて説明する。
（１）まず、ワーク２が第１加工工程でプレス加工され、スライド２２が上昇に転ずる。
この時、フィンガ７６が固着したリフトキャリア７２は、ダウン位置（リフトストローク下降端）にいる。また、リフトキャリア７２を支承したクランプキャリア６２は、アンクランプ位置（クランプストローク離間端）にいる。クランプ用リニアモータ６３でクランプキャリア６２を駆動すると、クランプキャリア６２がクランプ用レール６１，６１に沿って、アンクランプ位置からクランプ位置（クランプストローク接近端）へクランプ動し、第１加工工程の下金型１３上のワーク２を、フィンガ７６に載置させる。

（２）次に、ワーク２をフィンガ７６に載置した状態で、リフト用リニアモータ７３でリフトキャリア７２を駆動すると、リフトキャリア７２がダウン位置からリフト位置（リフトストローク上昇端）までリフト動する。そして、フィード用リニアモータ５３でフィードキャリア５２を駆動すると、クランプキャリア６２を支承したフィードキャリア５２が制御駆動されてフィード動する。その結果、フィンガ７６に載置されたワーク２が、第１加工工程から第２加工工程へ搬送される。
（３）ワーク２が第２加工工程に到達したら、リフト用リニアモータ７３でリフトキャリア７２を駆動して、リフトキャリア７２をダウン位置までダウン動させ、第２加工工程の下金型１３上にワーク２をセットする。

（４）下金型１３上にワーク２をセット完了後、クランプ用リニアモータ６３でクランプキャリア６２を駆動すると、クランプキャリア６２がクランプ位置からアンクランプ位置までアンクランプ動し、フィンガ７６をワーク２から退避させる。そして、フィード用リニアモータ５３でフィードキャリア５２を駆動すると、フィードキャリア５２が第２加工工程から第１加工工程へリターン動し、最初の第１加工工程まで移動する。
なお、前述のフィンガ７６がアンクランプ位置まで移動し、上金型１２との干渉域外に退避した後、スライド２２の下降動作を行い、その下面に取着した上金型１２と下金型１３との間でワーク２を挟みこみ、且つ加圧して所定の第２加工工程のプレス加工を行う。

以上のように、第１実施形態のトランスファフィーダ４１は、バー１４Ａ，１４Ｂ上をフィード方向に移動自在なフィードキャリア５２と、このフィードキャリア５２上をクランプ方向に移動自在なクランプキャリア６２と、このクランプキャリア６２上をリフト方向に移動自在なリフトキャリア７２とが設けられ、それぞれがリニアモータにより駆動されて、フィード方向に往復するフィード・リターン動と、フィード方向に水平直交するクランプ方向に往復するクランプ・アンクランプ動と、上下方向に往復する昇降動（リフト・ダウン動）との３次元動作を行っている。そして、リフトキャリア７２に保持されたワーク保持具を、フィード方向、リフト方向及びクランプ方向に適宜往復動させることにより、ワーク２を上流側（図１の左方向）の下金型１３上から下流側（図１の右方向）の下金型１３上に順次移送する。

このように、フィードキャリア５２がバー１４Ａ，１４Ｂ上を移動可能に設けられているため、フィード駆動機構による駆動対象が小さくて済む。したがって従来とは異なりフィード駆動機構を小さく構成でき、フィード駆動部を内蔵したフィードボックスが不要になるため、プレス本体側面からフィードボックスが突出せず、トランスファプレス１全体がコンパクトになる。そして、フィードボックスが突出しないことによりトランスファプレス１の近傍にワーク搬出装置等を配置することも可能となる。

図１０は、ワーク搬入位置のワーク受台（図示せず）からトランスファプレス１の最上流加工工程（本実施形態では第１加工工程）へワーク２を搬入する際のフィードキャリア５２の位置を示したトランスファプレス１の上面図である。この図１０では、最上流のフィンガ７６は、トランスファプレス１の平面視（図１０の状態、図１０において紙面に直交する方向から見た状態）で、ムービングボルスタ３０に載置されたボルスタ３１の外に位置し、ボルスタ３１およびムービングボルスタ３０から突出した位置に配置されている。このとき、最上流のフィンガ７６は、上流側の２本のアプライト２１の下流側端部よりも上流側に位置している。この位置は、ワーク搬入用アイドル工程における位置である。一方、このとき最下流のフィンガ７６は、最下流加工工程（本実施形態では第５加工工程）に位置している。この状態で、ワーク２をフィンガ７６上に載置させると、最上流のフィンガ７６には、トランスファプレス１の外側から供給される材料（ワーク２）が載置され、その他のフィンガ７６には、それぞれの加工工程を終えた状態のワーク２が載置される。この状態で、各フィードキャリア５２をフィード方向に移動させ、それぞれのワーク２を次の加工工程に移送する。

図１１は、トランスファプレス１の最下流加工工程からワーク搬出位置のワーク受台（図示せず）にワーク２を搬出する際のフィードキャリア５２の位置を示したトランスファプレス１の上面図である。この図１１において、各フィードキャリア５２は、前の加工工程の位置（図１１に二点鎖線で図示）から次の加工工程の位置までワーク２を搬送して移動した状態となっている。図１１において、最上流のフィンガ７６は、最上流加工工程に位置している。一方、最下流のフィンガ７６は、ボルスタ３１の外に位置し、ボルスタ３１およびムービングボルスタ３０から突出した位置に配置されている。このとき、最下流のフィンガ７６は、下流側の２本のアプライト２１の上流側端部よりも下流側に位置している。この位置は、ワーク搬出用アイドル工程における位置となる。各フィンガ７６がそれぞれの加工工程での加工を終えたワーク２を次の加工工程に移送すると、これとともに、最下流加工工程を終えたワーク２を載置したフィンガ７６は、トランスファプレス１のプレス加工域外にワーク２を移送してワーク２をトランスファプレス１から搬出する。

ところで、金型交換時には、各フィンガ７６も金型に合わせて交換するので、フィンガ７６，７６をバー１４Ａ，１４Ｂと共にムービングボルスタ３０に載せてワーク搬送領域から外側に移動する必要がある。ここで、バー１４Ａ，１４Ｂ自身は，アプライト２１間を通過して、ワーク搬送領域外へ移動することが可能だが、バー１４Ａ，１４Ｂの上下流に接続されているバー間隔調整装置４０が、上流側のアプライト２１と下流側のアプライト２１との間のフレーム３３Ａ，３３Ｂに設置されているために、バー１４Ａ，１４Ｂの搬出の妨げになる。
そこで、図１２に示されるように、バー１４Ａ，１４Ｂと、駆動シャフトを含むバー間隔調整装置４０との間を分割可能に構成し、金型交換の際、バー１４Ａ，１４Ｂをバー間隔調整装置４０から分離する。つまり、第１実施形態では、バー１４Ａ，１４Ｂは、バー間隔調整装置４０に対して取り外し可能に構成されることによって、バー間隔調整装置４０に固定される固定バーと、固定バーから分割可能な移動バーとで構成される。これにより、バー１４Ａ，１４Ｂは、フレーム３３Ａ，３３Ｂから取り外し可能となっている。
なお、ムービングボルスタ３０には、昇降装置付きのバー受け台４８が設置してあり、図１２に示されるように、分割後のバー１４Ａ，１４Ｂを支持する。
また、このバー受け台４８には，バー１４Ａ，１４Ｂをクランプ方向に移動させる手段が設けられており、プレス本体外での金型交換作業で、金型をムービングボルスタ３０に載せ換える際、バー間隔を広げ、金型交換作業を容易に行えるようになっている。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のトランスファフィーダ４１Ａについて、図１３により説明する。図１３はトランスファフィーダ４１Ａの一部を示す斜視図である。第２実施形態は第１実施形態とはフィードキャリア５２、クランプキャリア６２、およびリフトキャリア７２がサーボモータで駆動される点で異なるので、その点について図１３により説明し、その他の部分の説明は第１実施形態と同様なので第１実施形態で説明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を省略する。

図１３に示すように、バー１４ＡＡは、第１実施形態と同様に、ワーク搬送方向に平行に一対設けられ、フィードキャリア５２Ａはバー１４ＡＡの上面の一対のフィード用レール５１，５１上に複数設けられ、それぞれ単独に移動可能に配置されている。なお、図１３ではフィードキャリア５２Ａは１つ図示されているが、必要に応じて任意の数設ければよい。
フィードキャリア５２Ａはバー１４ＡＡに設けられたフィード用サーボモータ（フィード駆動機構）５３Ａにより駆動されフィード動作を行う。フィード用サーボモータ５３Ａによりチェーン駆動するボールねじ５４Ａがバー１４ＡＡに設けられ、ボールねじ５４Ａが回転するとフィードキャリア５２Ａに設けられた図示しないボールナットが移動し、このボールナットとともにフィードキャリア５２Ａが移動する。これにより、フィードキャリア５２Ａがフィード動作を行う。

フィードキャリア５２Ａの上面にはフィード用レール５１と水平直交する方向に一対のクランプ用レール６１，６１が設けられ、一対のクランプ用レール６１，６１上にはクランプキャリア６２Ａが移動可能に配置されている。クランプキャリア６２Ａはフィードキャリア５２Ａに設けられたクランプ用サーボモータ（クランプ駆動機構）６３Ａにより駆動されクランプ動作を行う。

クランプ用サーボモータ６３Ａにより駆動するボールねじ６４Ａがフィードキャリア５２Ａに設けられ、ボールねじ６４Ａが回転するとクランプキャリア６２Ａに設けられた図示しないボールナットが移動し、このボールナットとともにクランプキャリア６２Ａが移動する。これにより、クランプキャリア６２Ａがクランプ動作を行う。

クランプキャリア６２ＡのＬ字ブラケット部６６Ａの図１３での奥側の面には上下方向に一対のリフト用レール７１，７１が設けられ、一対のリフト用レール７１，７１にはリフトキャリア７２Ａが移動可能に配置されている。リフトキャリア７２Ａはリフト用サーボモータ（リフト駆動機構）７３Ａにより駆動されリフト動作を行う。

リフト用サーボモータ７３Ａは、リフトキャリア７２Ａに設けられたギヤボックス７３Ｇを介して、リフトキャリア７２Ａに回転可能に設けられたボールねじ７４Ａを駆動する。このボールねじ７４Ａが回転するとリフトキャリア７２Ａに設けられた図示しないボールナットが移動し、このボールナットとともにリフトキャリア７２Ａが移動する。これにより、リフトキャリア７２Ａがリフト動作を行う。リフトキャリア７２Ａにはワークを保持するためのワーク保持具として着脱自在な図示しないフィンガが設けられているのは第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
また、フィードキャリア５２Ａ、クランプキャリア６２Ａ、およびリフトキャリア７２Ａの動作についても第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

以上の説明と同様に図示しないもう一方のバーにも、バー１４ＡＡと同様のフィードキャリア、リフトキャリア、及びクランプキャリアが対向して設けられ、それぞれがサーボモータにより駆動されて、フィード動作、リフト動作、及びクランプ動作をするようになっている。

以上のように、第２実施形態ではトランスファフィーダ４１Ａは、バー１４ＡＡ上をフィード方向に移動自在なフィードキャリア５２Ａと、このフィードキャリア５２Ａ上をクランプ方向に移動自在なクランプキャリア６２Ａと、このクランプキャリア６２Ａ上をリフト方向に移動自在なリフトキャリア７２Ａとが設けられ、それぞれがサーボモータにより駆動されて、フィード動作、クランプ動作、及びリフト動作をそれぞれ図示しないコントローラにより制御され、３次元トランスフィーダとして作動するようになっている。そして、リフトキャリア７２に保持されたワーク保持具をフィード方向、クランプ方向及びリフト方向に適宜往復動させることにより、ワーク２を上流側（図１の左方向）の下金型１３から下流側（図１の右方向）の下金型１３上に順次移送する。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態のトランスファフィーダ４１Ｂについて、図１４により説明する。図１４は、ワーク搬送装置であるトランスファフィーダ４１Ｂの一部を示す斜視図である。第１実施形態で説明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を省略する。

第３実施形態では、第１実施形態において、隣接するフィードキャリア５２間を連結手段５６によって連結している。これにより、複数のフィードキャリア５２は、隣接するフィードキャリア５２がそれぞれ所定間隔を有して配置されることとなる。このようにすることで、１本のバー１４に支承されている全てのフィードキャリア５２が連動して動作するので、全てのフィードキャリア５２にそれぞれフィード駆動機構を設けなくてもよくなる。図１４では、上流側のフィードキャリア５２にのみフィード駆動機構であるリニアモータ５３Ｂが設けられている。
なお、第１実施形態のように、全てのフィードキャリア５２にリニアモータを設け、それぞれのリニアモータを互いに同期駆動させてもよい。
トランスファフィーダ４１Ｂの動作については第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態のトランスファフィーダ４１Ｃについて、図１５により説明する。図１５はワーク搬送装置であるトランスファフィーダ４１Ｃの斜視図である。第１実施形態で説明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を省略する。

第４実施形態は、第１実施形態において、クランプ用リニアモータ６３を除去し、フィードキャリア５２にリフトキャリア７２を支承させている。これにより、クランプ動作が除去されるため、一対のバー１４に設けられ互いに対向して対をなすリフトキャリア７２の間隔が一定に保たれ、これら対をなすリフトキャリア７２間にクロスバー７８が横架されている。このクロスバー７８には、負圧を利用してワークを吸着するバキュームカップ（ワーク保持具）７９が配設されている。ここで、第４実施形態では、バキュームカップ７９がクロスバー７８を介してリフトキャリア７２に保持され、リフトキャリア７２がリフト方向に移動可能に設けられることから、リフトキャリア７２が本発明におけるベース５０Aに相当する。
以上の構成により、第４実施形態のトランスファフィーダ４１Ｃは、フィードキャリア５２がフィード動を行い、リフトキャリア７２がリフト動を行うことにより、２次元動作が可能となる。

次に、図１５及び第４実施形態のモーションを示す図１６を参照し、第４実施形態のワーク搬送装置の作動について、第１加工工程から第２加工工程へワークを搬送する場合を例に挙げて説明する。
（１）まず、ワーク２が第１加工工程でプレス加工され、スライド２２が上昇に転ずる。
この時、リフトキャリア７２に設置されたクロスバー７８は、第１加工工程と第２加工工程の中間の待機位置に配置されている。この待機位置では、リフトキャリア７２は、リフト位置（リフトストローク上昇端）に位置している。プレス加工が終了すると、リフトキャリア７２が支承されたフィードキャリア５２は、制御駆動されて第１加工工程側にリターン動する。そしてクロスバー７８が、待機位置から第１加工工程へ移動する。
次に、リフトキャリア７２をダウン位置（リフトストローク下降端）まで下降させ、クロスバー７８に配設されたバキュームカップ７９によって、第１加工工程の下金型１３上のワーク２を吸着する。
（２）次に、ワーク２をバキュームカップ７９によって吸着した状態で、リフトキャリア７２をリフト位置（リフトストローク上昇端）までリフト動させる。さらに、フィードキャリア５２を制御駆動してフィード動させる。その結果、バキュームカップ７９によって吸着されたワーク２を、第１加工工程から第２加工工程へ搬送する。
（３）ワーク２が第２加工工程に到達したら、リフトキャリア７２をダウン位置までダウン動させ、第２加工工程の下金型１３上にワーク２をセットする。そして、バキュームカップ７９の吸着力を解除する。
（４）下金型１３上にワーク２をセット完了後、リフトキャリア７２をリフト位置までリフト動させ、かつフィードキャリア５２を制御駆動してリターン動させて、最初の待機位置まで移動させる。
なお、クロスバー７８が待機位置まで移動し、上金型１２との干渉域外に退避した後、スライド２２の下降動作を行い、その下面に取着した上金型１２と下金型１３との間でワーク２を挟みこみ、且つ加圧して所定の第２加工工程のプレス加工を行う。

以上のように、第４実施形態のトランスファフィーダ４１Ｃは、バー１４上をフィード方向に移動自在なフィードキャリア５２と、このフィードキャリア５２上をリフト方向に移動自在なリフトキャリア７２とが設けられ、それぞれがリニアモータにより駆動されて、フィード方向に往復するフィード・リターン動と、上下方向に往復する昇降動との２次元動作を行っている。そして、リフトキャリア７２に設置されたクロスバー７８と、このクロスバー７８に配設されたバキュームカップ７９とを、フィード方向及びリフト方向に適宜往復動させることにより、ワーク２を上流側（図１５の左方向）の下金型１３上から下流側（図１５の右方向）の下金型１３上に順次移送する。

なお、第４実施形態においては、クロスバー７８にワーク保持具であるバキュームカップ７９を配設してあるが、図１７のように、リフトキャリア７２にバキュームカップ７９を配設してもよい。

また、第４実施形態においては、第１実施形態のクランプ用リニアモータ６３を除去しているが、第１実施形態の構成で、クランプ用リニアモータ６３の駆動を停止させ、クロスバー７８及びバキュームカップ７９を２次元運動させてもよい。

前述の各実施形態においては、各駆動機構がリニアモータあるいはサーボモータに統一されていたが、リニアモータとサーボモータを組み合わせてもよい。例えばフィードをリニアモータで駆動し、リフトとクランプはサーボモータで駆動するようにしてワーク保持具を移動させ、少なくとも１つの駆動源をリニアモータとしても良い。また、例えばフィードをサーボモータで駆動し、クランプとリフトはリニアモータで駆動するようにしてワーク保持具を移動させ、少なくとも１つの駆動機構をサーボモータとしても良い。つまり、フィード、クランプ、及びリフトの駆動機構に必要に応じてリニアモータ又はサーボモータを使用しても良い。

なお、以上の説明では、４本のアプライトと１つのスライドを有する所謂２柱式トランスファプレスについて述べてきたが、６本のアプライトと２つのスライドを有する所謂３柱式トランスファプレスあるいはそれ以上の数のアプライトとスライドを有するトランスファプレス等のプレス機械に用いても良い。

なお、本発明は、レトロフィットにおいても効果を得ることができる。
トランスファプレスにおける近年の傾向として、既存のプレス機械のカム駆動のワーク搬送装置をサーボ制御駆動の装置に交換して、高速化、ワーク多種対応化などの機能を高める、プレスのレトロフィットが盛んに行われてきている。ところが、今までのようにフィード方向の駆動源をサーボモータとした場合においても、プレス本体の搬出側（またはワーク搬入側）側面に突出して配設された、フィード装置の主要部であるフィードボックスは残り、結果的にフィードボックスの交換をすることになっていた。フィードボックスが大型・重量物であり、しかもプレス本体の側面に突出して設けられているため、プレス本体にフィードボックス取付け座を溶接する工事などを含むフィードボックスの交換工事には、多くの工事日数を要していた。
このようなレトロフィットでは、稼動中の生産加工ラインの長い停止期間を必要とするため、ユーザの生産に支障をきたしていた。

本発明においては、フィードキャリアがバー上を移動可能に設けられているので、フィード駆動機構の駆動対象を小さく構成できるから、フィード駆動機構を小さく構成できる。したがって従来のようなフィードボックスをプレス機械本体に設ける必要がない。そのため、レトロフィットを行う際には、ムービングボルスタを改造又は作り変えればよく、プレス機械本体に対しては、不要な装置の取り外し等の最小限の改造で済む。それにより、レトロフィットに要する工期を短縮することができ、ユーザの生産効率に対する影響を最小限に抑えることができる。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

本発明の第１実施形態に係るプレス機械を示す正面図。 本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図。 本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置の一部を拡大した斜視図。 図２のＡ−Ａ断面図。 図４のＢ矢視図。 図４のＣ矢視図。 本発明の第１実施形態に係るワーク保持具の斜視図。 本発明のワーク保持具の変形例を示す斜視図。 本発明の第１実施形態に係るワーク保持具のモーションを示す図。 本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置の上面図。 本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置の上面図。 本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置の上面図。 本発明の第２実施形態に係るワーク搬送装置の一部を示す斜視図。 本発明の第３実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図。 本発明の第４実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図。 本発明の第４実施形態のワーク保持具のモーションを示す図。 本発明のプレス機械のワーク搬送装置の変形例を示す斜視図。 従来のプレス機械を示す正面図。

符号の説明

１…トランスファプレス（プレス機械）、２…ワーク、１４Ａ，１４Ｂ，１４ＡＡ…バー，３０，３０Ａ…ムービングボルスタ、３３Ａ，３３Ｂ…フレーム、４０，４０Ａ…バー間隔調整装置、４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ…トランスファフィーダ（ワーク搬送装置）、５０，５０Ａ…ベース、５２，５２Ａ…フィードキャリア、５３…フィード用リニアモータ（フィード駆動機構）、５３Ａ…フィード用サーボモータ（フィード駆動機構）、６２，６２Ａ…クランプキャリア、６３…クランプ用リニアモータ（クランプ駆動機構）、６３Ａ…クランプ用サーボモータ（クランプ駆動機構）、７２，７２Ａ…リフトキャリア、７３…リフト用リニアモータ（リフト駆動機構）、７３Ａ…リフト用サーボモータ（リフト駆動機構）、７６…フィンガ（ワーク保持具）７７…グリッパ（ワーク保持具）、７９…バキュームカップ（ワーク保持具）。

Claims (8)

1. プレス機械(１)のワーク搬送装置(４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ)において、
   ムービングボルスタ(３０，３０Ａ)のワーク搬送方向両側に配置されたフレーム(３３Ａ，３３Ｂ)に支承されるとともに、前記ワーク搬送方向に平行に配置される一対のバー(１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４ＡＡ)と、
   前記バー(１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４ＡＡ)に支承されるフィードキャリア(５２，５２Ａ)と、
   前記バー(１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４ＡＡ)に設けられるとともに、前記フィードキャリア(５２，５２Ａ)をワーク搬送方向に駆動するフィード駆動機構(５３，５３Ａ，５３Ｂ)と、
   前記フィードキャリア(５２，５２Ａ)に支承されるベース(５０，５０Ａ)と、
   前記フィードキャリア（５２，５２Ａ）に設けられるとともに、前記ベース(５０，５０Ａ)をリフト方向に駆動して上下動させるリフト駆動機構(７３，７３Ａ)と、
   前記ベース(５０，５０Ａ)に着脱自在に設けられ、ワーク(２)を保持するワーク保持具(７６，７７，７９)と、
   前記フレーム(３３Ａ，３３Ｂ)に設けられるとともに、前記プレス機械(１)でのプレス加工時とは別の調整作業時に稼働して前記一対のバー(１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４ＡＡ)の間隔を調整するバー間隔調整装置(４０，４０Ａ)を備え、
   前記一対のバー(１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４ＡＡ)は、前記プレス機械(１)のプレス本体から前記ムービングボルスタ(３０，３０Ａ)が移動する際に前記バー間隔調整装置(４０，４０Ａ)に固定される固定バーと、前記ムービングボルスタ(３０，３０Ａ)に設けられたバー受台（８４）に載置される移動バーとに分割可能に構成され、
   前記フィードキャリア(５２，５２Ａ)が前記移動バーに支承されており、
   前記ベース(５０，５０Ａ)には、複数工程分の前記ワーク保持具(７６，７７，７９)が着脱自在に設けられている
   ことを特徴とするプレス機械(１)のワーク搬送装置(４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ)。
2. 請求項１に記載のプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｂ）において、
   前記フィードキャリア（５２，５２Ａ）に設けられるとともに、前記ベース（５０，５０Ａ）をワーク搬送方向に直交するクランプ方向に駆動するクランプ駆動機構（６３，６３Ａ）を備えた
   ことを特徴とするプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｂ）。
3. 請求項１または請求項２に記載のプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）において、
   前記フィード駆動機構（５３，５３Ａ，５３Ｂ）及び前記リフト駆動機構（７３，７３Ａ）のうち少なくとも１つは、リニアモータを備えた
   ことを特徴とするプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）。
4. 請求項２に記載のプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｂ）において、
   前記クランプ駆動機構（６３，６３Ａ）は、リニアモータを備えた
   ことを特徴とするプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｂ）。
5. 請求項１または請求項２に記載のプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）において、
   前記フィード駆動機構（５３，５３Ａ）及び前記リフト駆動機構（７３，７３Ａ）のうち少なくとも１つは、サーボモータを備えた
   ことを特徴とするプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）。
6. 請求項２に記載のプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｂ）において、
   前記クランプ駆動機構（６３，６３Ａ）は、サーボモータを備えた
   ことを特徴とするプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｂ）。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載のプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｃ）において、
   前記バー（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４ＡＡ）には、複数の前記フィードキャリア（５２，５２Ａ）が支承され、
   それぞれの前記フィードキャリア（５２，５２Ａ）は、単独で移動制御可能に構成される
   ことを特徴とするプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１，４１Ａ，４１Ｃ）。
8. 請求項１から請求項６のいずれかに記載のプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１Ｂ）において、
   前記バー（１４）には、複数の前記フィードキャリア（５２）が支承され、
   隣接する前記フィードキャリア（５２）は、連結手段（５６）で連結されている
   ことを特徴とするプレス機械（１）のワーク搬送装置（４１Ｂ）。

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