JP4509402B2 - トランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファフィーダ用フィンガの外段取り方法およびその装置に係り、特に、２次元または３次元で動作するトランスファバーを各軸毎に単独で駆動できるようにしたトランスファフィーダに適用されるフィンガの外段取り装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
一般的に、トランスファプレスにはトランスファフィーダが設置されており、ワークの搬送方向に沿って平行に配置された一対のトランスファバーでワークを順次次工程に搬送している。
このようなトランスファフィーダのトランスファバーには、ワークが載置されるフィンガが着脱自在に装着されており、搬送させるワークが異なる毎に該ワークに応じたフィンガを外段取りによって交換している。
【０００３】
フィンガを外段取りによって交換するための装置としては、実開平２−６５４３２号公報や実開平３−４３２４号公報に記載されているものが提案されている。
これらの公報記載の装置では、トランスファバーが固定トランスファバーおよび移動トランスファバーに分割可能に構成されているとともに、トランスファプレスのアプライトに対応した位置にある（アプライトで隠れた位置にある）固定トランスファバー上のフィンガホルダは、隣接した移動トランスファバー上に引き出されて退避し、該フィンガホルダが移動トランスファバーごとムービングボルスタと共にワークの搬送領域から外側に移動するようになっている。
【０００４】
このような装置によれば、アプライトで隠れた位置にある固定トランスファバーのフィンガホルダがワーク搬送領域の外側に出されるため、固定トランスファバーのフィンガをもアプライトに邪魔されることなく、外段取りによって容易に交換できるというメリットがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記各公報記載の装置では、固定トランスファバーのフィンガホルダを移動トランスファバー側に退避させる構成であるから、そのフィンガホルダを移動させるのに退避用エアシリンダ等が必要であるうえ、退避時の移動をガイドするガイドレール等も設けられるなど、トランスファバー全体が比較的大きな重量になる。
そして、トランスファバーの重量が増すと、トランスファバーがたわみ易くなるため、トランスファバーを大きな加速度で動作させた場合に、トランスファバーに許容範囲を超えるぶれが生じてしまい、ワークの搬送に支障を来すという問題がある。
従って、トランスファバーの加速度を大きくするのが困難となり、トランスファフィーダをより短いタクトタイムで効率よく稼働させるのには限界がある。
【０００６】
さらに、前記装置において、固定トランスファバーのフィンガホルダを移動トランスファバー上に退避させるためには、退避させたフィンガホルダと移動トランスファバー上にもとより存在するフィンガホルダとの干渉を避ける必要がある。
そこで、固定トランスファバーには自身のフィンガホルダを回動させる回動用エアシリンダ等が設けられ、回動させたフィンガホルダを移動トランスファバー上に移動させることにより、移動トランスファバー側のフィンガホルダとの干渉を防止している。
従って、トランスファバーが退避用エアシリンダおよびガイドレールの他、回動用エアシリンダ等によっても重量が増し、稼働効率上さらに不利となる。
【０００７】
本発明の目的は、フィンガ交換時の外段取りに必要な構成を簡略化して軽量化でき、トランスファフィーダの稼働効率を向上させることができるトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明のトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置は、トランスファバーを構成する固定トランスファバーおよび移動トランスファバーのそれぞれにワークを載置するフィンガが着脱自在に装着されるとともに、前記トランスファバーが少なくともアドバンス動、リターン動、リフト動およびダウン動可能とされ、かつ前記固定トランスファバーおよび前記移動トランスファバーの連結を解除可能に設けられたトランスファフィーダに用いられるトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置であって、前記固定トランスファバーに着脱自在に取り付けられた前記フィンガ装着用のフィンガプレートと、前記固定トランスファバーから外れたフィンガプレートを当該固定トランスファバーおよび前記移動トランスファバーから離間させた状態で保持可能な保持手段と、前記移動トランスファバーを支持可能な支持手段と、前記支持手段で支持された移動トランスファバーおよび前記保持手段で保持されたフィンガプレートをムービングボルスタと共に搬出する搬出手段と、少なくとも前記固定トランスファバーおよび前記移動トランスファバーの動作を自動制御する制御手段とを備え、前記支持手段は前記ワークの搬送方向と直交する方向に水平移動可能に構成され、この支持手段に前記保持手段が一体に設けられ、前記保持手段には前記フィンガプレートの嵌合部に挿入されて嵌合する挿入部が設けられ、前記支持手段の前記水平移動により前記保持手段の前記挿入部が同じ移動量だけ移動して前記フィンガプレートの嵌合部と嵌合することを特徴とする。
【００１０】
このような本発明によれば、固定トランスファバーに取り付けられたフィンガ装着用のフィンガプレートを、固定トランスファバーごとワークの搬送方向に移動させて退避させる。
そして、この際の移動は、固定トランスファバーの通常稼働時の動作と同様なアドバンス動またはリターン動によって行われるため、フィンガを保持する部材のみを移動トラスファバー側に移動して退避させる従来のような構成とは異なり、退避用エアシリンダやガイドレール等が不要になる。
また、フィンガプレートと一体でトランスファバーの全体が移動するので、フィンガプレートの移動に伴う干渉部材が存在せず、従来の回動用エアシリンダ等も不要になる。
従って、それらの従来の部品が不要なことにより、固定トランスファバーおよび移動トランスファバーからなるトランスファバーが軽量化され、トランスファフィーダのタクトタイムを短縮でき、稼働効率を向上させることができる。
以上により、前記目的が達成される。
【００１７】
また、本発明のトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置では、前記保持手段に前記フィンガプレートをクランプして保持するクランプ手段が設けられていることが望ましい。
このような構成では、クランプ手段によって保持手段でのフィンガプレートの保持がより堅固になるから、フィンガプレートの脱落等が確実に防止される。
【００１８】
さらに、本発明のトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置では、前記支持手段は前記ワークの搬送方向と直交する方向に水平移動可能に構成され、この支持手段に前記保持手段が一体に設けられていることが望ましい。
このような構成では、支持手段が水平移動可能に設けられているので、ムービングボルスタ上の金型を交換する際に、支持手段上の移動トランスファバーに装着されたフィンガと金型との干渉が避けられる。
また、支持手段に保持手段が一体に設けられていることで、該保持手段で保持されたフィンガプレートも同時に移動するようになるから、このフィンガプレートに装着されたフィンガと金型との干渉も避けられる。
さらに、支持手段の移動機構を利用することにより、保持手段をフィンガプレート側に移動させてフィンガプレートを保持可能であるから、保持手段専用の移動機構を設ける必要がなく、構造が簡略化される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施形態に係る外段取り装置を備えたトランスファフィーダ１の概略全体を模式的に示す正面図、図２はその平面図である。
【００２０】
図１、図２において、トランスファフィーダ１は、２つのスライドを有するトランスファプレス（全体の図示を省略）に設置されたものであり、トランスファプレスのアプライトＡ間にワークの搬送方向に沿って平行に配置された一対のトランスファバー１０と、搬送方向の下流端側に設置されてトランスファバー１０をアドバンス動およびリターン動させるフィード装置２０と、アプライトＡでほぼ隠れた位置に設置されてトランスファバー１０をクランプ動、アンクランプ動、リフト動、およびダウン動させるクランプ・リフト装置３０と、トランスファフィーダ１を稼働させるためにフィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０の動作を自動制御する図示しない制御手段とを備えている。
【００２１】
ここで、トランスファプレスは、スライドに対応した２つのムービングボルスタＢを備えており、これらのムービングボルスタＢが搬出手段としてのキャリアＣによってワークの搬送領域外に移動可能である。各ムービングボルスタＢ上には、それぞれ３工程分の計６つの金型Ｄ１〜Ｄ６が設置され、ワークの搬送領域外での外段取りによってムービングボルスタＢへの金型交換が行われる。
また、トランスファプレスにおいて、中央のアプライトＡに対応した位置にはアイドルステーションＥが設けられ、金型Ｄ３，Ｄ４による工程間でワークが仮置きされる。
【００２２】
トランスファフィーダ１に戻って、トランスファバー１０は、アプライトＡに対応した位置に設けられて該アプライトＡでほぼ隠れる固定トランスファバー１１と、固定トランスファバー１１間に設けられた移動トランスファバー１２とを備えている。
固定トランスファバー１１および移動トランスファバー１２は、端部同士が図示しない連結手段で連結されており、この連結手段を解除することで固定トランスファバー１１を移動トランスファバー１２に対して分割可能である。
連結手段は適宜な油空圧装置などで構成され、連結手段の解除は油空圧装置を前述の制御手段で動作制御することで行われる。
【００２３】
固定トランスファバー１１は、アプライトＡに対応して位置することから理解できるように、通常、クランプ・リフト装置３０によって保持されており、移動トランスファバー１２を固定トランスファバー１１に連結することにより、この固定トランスファバー１１を介してトランスファバー１０全体がクランプ動、アンクランプ動、リフト動、およびダウン動するように構成されている。
なお、図３にはトランスファバー１０がフィード装置２０によってアドバンス動した状態が示されている。このため、固定トランスファバー１１はクランプ・リフト装置３０上からワークの搬送方向の下流側にフィードしており、図３にはクランプ・リフト装置３０が図示されていない。
【００２４】
この図３および図４において、固定トランスファバー１１の上面には、平面略Ｔ字形状のフィンガプレート１３が設けられている。
フィンガプレート１３は、係合部１３１と係合する係合片１４１およびエアシリンダ１４２を備えた一対の係脱手段１４によって係脱自在に取り付けられている。すなわち、エアシリンダ１４２を動作させて係合片１４１を前進させることにより、当該係合片１４１と係合部１３１とを係合させてフィンガプレート１３を固定トランスファバー１１上に取り付けることが可能であり、係合片１４１を後退させることにより、係合片１４１と係合部１３１との係合を解除してフィンガプレート１３を固定トランスファバー１１から外すことが可能である。
係合部１３１側および係合片１４１側には、図４に示すように、必要に応じてエアカプラ１３１Ａ，１４１Ａや電気コネクタ１３１Ｂ，１４１Ｂが設けられ、係合部１３１と係合片１４１との係合により、これらのコネクティングも同時に行えるようになっている。
【００２５】
また、フィンガプレート１３には三つのフィンガホルダ１３２が設けられており、各フィンガホルダ１３２にはワークの搬送領域の内側に突出しかつワークを載置可能に設けられたフィンガ１５がレバー操作等により着脱自在に挿入保持されている。フィンガ１５は、本実施形態では全てのフィンガホルダ１３２に挿入されているが、両側のフィンガホルダ１３２のみに保持されることもある。
さらに、フィンガプレート１３上の中央には断面Ｔ字形状の嵌合部１３３が設けられている。この嵌合部１３３は、後述する保持手段としてのプレート保持部材５０に嵌合される部分である。
そして、このような固定トランスファバー１１には、従来のような回動用エアシリンダ等の部品は設けられていない。
【００２６】
一方、移動トランスファバー１２には、図１、図２に示すように、固定トランスファバー１１と同様なフィンガホルダ１３２およびフィンガ１５が、各ステーション（工程）に対応して設けられているだけであり、前述したフィンガプレート１３に相当する部材や、従来の退避用エアシリンダ、ガイドレール等の部品は設けられていない。
【００２７】
フィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０は、複数のサーボモータや電動モータ等を備えた構成であり、各サーボモータおよび電動モータの動作方向や動作順序等が制御手段で自動制御されている。
【００２８】
制御手段は、シーケンスプログラム等のソフトウェアを処理するＣＰＵを備え、このシーケンスプログラムによってフィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０の動作を作業目的に応じた制御モードで制御している。
この制御手段によれば、フィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０の適宜なサーボモータや電動モータを所定のモードで制御することにより、トランスファバー１０のアドバンス動、リターン動、クランプ動、アンクランプ動、リフト動、およびダウン動を任意に行うことが可能である。
【００２９】
制御手段での制御モードとしては、フィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０をトランスファプレスの動作に関連付けて制御する通常稼働時のモードの他、通常稼働以外の作業用に種々のモードが用意されている。
通常稼働時のモードでは、前記固定トランスファバー１１および移動トランスファバー１２の各フィンガ１５に各工程でのワークを載置し、該ワークを順次次工程に搬送するようにフィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０の動作を制御する。
また、例えば、金型交換に伴ってフィンガ１５を外段取りで交換する場合には、通常稼働以外のモードである外段取り用のモードでフィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０の動作を制御する。
【００３０】
以下には、外段取り装置についての構成と、フィンガ１５の交換時に用いられる外段取り用のモードでのトランスファフィーダ１および外段取り装置の動作順序を説明する。
【００３１】
図１、図５の三面図には、トランスファフィーダ１が通常稼働の稼働開始前の位置（サイクル・ストップ・ポジション：例えば、リターン動、アンクランプ動、およびダウン動が完了した位置）にある状態で示されている。
図１、図５において、移動トランスファバー１２の両端側に対応した位置には、ムービングボルスタＢ用のキャリアＣに一体とされた支持手段としてのバー受け台４０が設けられている。
【００３２】
バー受け台４０は、下側に設けられたガイドレール４１上をエアシリンダを用いて移動させることにより、移動トランスファバー１２の下方位置まで進出し、移動トランスファバー１２を載置することが可能である。このような動作も制御手段によって制御される。
このバー受け台４０は本来、ムービングボルスタＢ上の金型Ｄから移動トランスファバー１２を離すために設けられたものであり、外段取りエリア内で金型Ｄの吊り上げ、吊り込みを行う際、金型Ｄと移動トランスファバー１２上のフィンガ１５とが接触しないようにしている。
【００３３】
各バー受け台４０のうち、移動トランスファバー１２の上流側に位置したバー受け台４０Ａの上方には、図３にも示すように、プレート５１を介してプレート保持部材５０が取り付けられている。
プレート保持部材５０は、断面Ｔ字形状の嵌合溝を有した挿入部５２と、挿入部５２上に設けられたクランプ手段５３とで構成され、上流側の固定トランスファバー１１上のフィンガプレート１３が保持可能である。クランプ手段５３については後述する。
【００３４】
そして、本実施形態では、以上説明したフィンガプレート１３、バー受け台４０、プレート保持部材５０、キャリアＣ、および制御手段を含んで本発明の外段取り装置が構成されている。
【００３５】
以下に、金型Ｄの交換に伴うフィンガ１５交換時の動作を説明する。
ステップ０：図５のポジションにある状態で、制御手段を外段取り用のモードに切り換える。
【００３６】
ステップ１：すると先ず、図６に示すように、トランスファバー１０が所定量だけアドバンス動する。この結果、図３に示すように、固定トランスファバー１１はアプライトＡで隠れた位置から下流側に移動し、フィンガプレート１３上の嵌合部１３３とプレート保持部材５０の挿入部５２との位置が、ワークの搬送方向と直交する向きで一致する。
【００３７】
ステップ２：続いて、図７に示すように、トランスファバー１０が所定量だけリフト動する。この結果、フィンガプレート１３上の嵌合部１３３とプレート保持部材５０の挿入部５２との高さ位置が一致する。
【００３８】
ステップ３：この後、図８に示すように、バー受け台４０がトランスファバー１０側に移動し、フィンガプレート１３上の嵌合部１３３とプレート保持部材５０の挿入部５２とが嵌合する。
【００３９】
ステップ４：次いで、図９に示すように、固定トランスファバー１１上に設けられた係脱手段１４（図３、図４）のエアシリンダ１４２が動作して係合片１４１が後退し、この係合片１４１とフィンガプレート１３の係合部１３１との係合が外れる。
そして、プレート保持部材５０のクランプ手段５３でフィンガプレート１３をクランプする。
【００４０】
ここで、クランプ手段５３は、図１０に示すように、フィンガプレート１３の嵌合部１３３の上方に当接される当接部材５３１と、当接部材５３１を嵌合部１３３に対して進退させるエアシリンダ５３２とを備え、挿入部５２のリップ部５２１の上面と当接部材５３１との間でがたつかないように嵌合部１３３がクランプされる。
【００４１】
ステップ５：このクランプ動作の後、図１１に示すように、トランスファバー１０がダウン動する。この際のダウン量はステップ２でのリフト量よりも小さい。このため、トランスファバー１０の固定トランスファバー１１は、バー受け台４０の上方に微少な隙間Ｆ（本実施形態では、略５mm）を空けて位置することになる。また、ダウン動の結果、フィンガプレート１３のみがプレート保持部材５０で保持され、フィンガプレート１３と固定トランスファバー１１とが上下に離間する。
【００４２】
ステップ６：さらに、図１２に示すように、トランスファバー１０がリターン動して稼働開始前の位置側に戻る。この後、図示を省略するが、トランスファバー１０が前記微少な隙間Ｆ分だけダウン動し、移動トランスファバー１２をバー受け台４０の上面に載置し支持するとともに、固定トランスファバー１１をクランプ・リフト装置３０で支持する。
【００４３】
この際、特にバー受け台４０Ｂ側では、図１３に示すように、バー受け台４０Ｂの上面に設けられた転倒防止片４２が移動トランスファバー１２の突片部１２１に対応して位置し、突片部１２１が転倒防止片４２に係止されることにより、フィンガ１５等の重みなどで移動トランスファバー１２が図中の矢印方向に転倒するのを防止している。
【００４４】
ステップ７：続いて、図１４中の正面図に示すように、移動トランスファバー１２と固定トランスファバー１１との連結が解除され、固定トランスファバー１１がリフト動して上昇する。次に、同図の側面図に示すように、バー受け台４０およびプレート保持部材５０がもとの位置に退避し、移動トランスファバー１２およびフィンガプレート１３がワークの搬送領域から外れる。この後に、２点鎖線で示すように、キャリアＣが移動し、ムービングボルスタＢと共に移動トランスファバー１２およびフィンガプレート１３が外段取り用の作業エリアに搬出される。
【００４５】
以上の後、外段取りエリアで金型Ｄの交換、固定トランスファバー１１および移動トランスファバー１２上のフィンガ１５の交換を行う。
交換後は、以上説明したのとは逆の動作により、移動トランスファバー１２が戻って固定トランスファバー１１と連結され、フィンガプレート１３が固定トランスファバー１１上に固定され、トランスファバー１０全体が稼働開始位置に戻る。
【００４６】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
(１)トランスファフィーダ１では、固定トランスファバー１１に取り付けられたフィンガプレート１３は、フィンガ１５の交換にあたって固定トランスファバー１１ごとワークの搬送方向に移動して退避するが、この際の移動は、固定トランスファバー１１の通常稼働時の動作と同様なアドバンス動によって行われるため（ステップ１）、静止した固定トランスファバー１１からフィンガプレート１３のみが外れて移動トランスファバー１２側に退避することがなく、従来用いられていた退避用エアシリンダやガイドレール等を不要にできる。
また、フィンガプレート１３と一体でトランスファバー１０全体が移動するので、フィンガプレート１３の移動に伴う干渉部材が存在せず、従来の回動用シリンダ等も不要にできる。
従って、それらの従来の部品が不要なことにより、トランスファバー１０を軽量化できるから、大きな加速度でトランスファバー１０を移動させてもワークの搬送に支障を来すぶれが発生せず、トランスファフィーダ１のタクトタイムを短縮でき、稼働効率を確実に向上させることができる。
【００４７】
(２)そして、トランスファバー１０の固定トランスファバー１１フィンガプレート１３から離間する際にも、トランスファフィーダ１の通常稼働時の動作と同様なダウン動を利用するので（ステップ５）、この点でも特別なエアシリンダ等の部品を設ける必要がなく、重量増を防止して稼働効率を良好に維持できる。
【００４８】
(３)さらに、前記ダウン動の際には、トランスファバー１０がバー受け台４０に対して微少な隙間Ｆだけ浮かした状態に一旦位置し、この状態で稼働開始位置にリターン動によって戻るため、この戻りのリターン動時にトランスファバー１０がバー受け台４０の上面部分と接触するのを防止でき、リターン動をスムーズにできる。
【００４９】
(４)また、移動トランスファバー１２はバー受け台４０に載置されることで支持されるから、バー受け台４０側の支持構造を簡単にできるうえ、移動トランスファバー１２を安定して支持できる。
【００５０】
(５)トランスファフィーダ１では、プレート保持部材５０にクランプ手段５３が設けられているので、このクランプ手段５３によってフィンガプレート１３をプレート保持部材５０に堅固に保持させることができ、フィンガプレート１３の脱落等を確実に防止できる。
【００５１】
(６)さらに、バー受け台４０は、移動トランスファバー１２と共にワークの搬送領域から外れるように移動し、フィンガ１５をムービングボルスタＢ上の金型Ｄから離間させることができるので、金型Ｄを交換する際に、金型Ｄとフィンガ１５との干渉を避けることができ、金型Ｄの交換を容易かつ迅速に行える。
【００５２】
(７)また、バー受け台４０Ａには特に、プレート保持部材５０が一体に設けられているため、プレート保持部材５０で保持されたフィンガプレート１３も同時にワークの搬送領域から移動させることができ、フィンガプレート１３に装着されたフィンガ１５と金型Ｄとの干渉も避けることができる。
【００５３】
(８)さらに、プレート保持部材５０でフィンガプレート１３を保持する際、プレート保持部材５０をフィンガプレート１３側に移動させる必要があるが、この移動には、バー受け台４０の移動機構が利用されているため、プレート保持部材５０専用の移動機構を設ける必要がなく、構造を簡略化できる。
【００５４】
(９)一方、バー受け台４０Ｂには、移動トランスファバー１２の突片部１２１が係止する転倒防止片４２が設けられているので、キャリアＣを移動させて移動トランスファバー１２を外段取りエリアに搬出する間に、バー受け台４０Ｂ上に載置された移動トランスファバー１２がフィンガ１５等の重みによって転倒するといった心配がなく、搬出を確実に行える。
【００５５】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、トランスファバー１０をアドバンス動させることにより、固定トランスファバー１１のフィンガプレート１３をプレート保持部材５０側に移動させたが、フィンガプレート１３を上流側のプレート保持部材５０に保持させる場合や、アドバンス動が完了したポジションが稼働開始位置に設定されている場合など、トランスファバー１０をリターン動させることで、フィンガプレート１３をプレート保持部材５０の下方位置に移動させてもよい。
【００５６】
また、リフト動が完了したポジションが稼働開始位置に設定されている場合などには、トランスファバー１０の下方側にプレート保持部材５０を設けるとともに、ダウン動によってフィンガプレート１３とプレート保持部材５０とを同じ高さ位置にし、この後のリフト動によって固定トランスファバー１１とフィンガプレート１３とを離間させてもよい。
ただし、トランスファバー１０の下方側にプレート保持部材５０を設けると、トランスファバー１０の下方側の構造が複雑になるから、廃材等の排出路を確保するのが困難になる可能性がある。このため、プレート保持部材５０をトランスファバー１０の上方に設け、ダウン動によって固定トランスファバー１１とプレート保持部材５０とを離間させるのが好ましい。
【００５７】
さらには、そのようなトランスファバー１０のリフト動やダウン動によって固定トランスファバー１１とフィンガプレート１３とを離間させる他、プレート保持部材５０を上下に移動可能に構成し、フィンガプレート１３を保持したプレート保持部材５０を上昇または下降させることで、互いを離間させてもよい。
【００６０】
前記実施形態のトランスファフィーダ１は、トランスファバー１０が３次元動する構成であったが、クランプ動およびアンクランプ動を行わない垂直２次元動のトランスファフィーダにも、本発明を適することができる。
【００６１】
前記実施形態のトランスファフィーダ１では、サーボモータ等を含んでフィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０が構成され、これによってトランスファバー１０が３次元動可能とされていたが、これに限定されず、他の動力源からクランク機構などを介して動力を伝達し、この伝達された動力によってトランスファバーを３次元動または２次元動させてもよい。
要するに、本発明のトランスファフィーダでは、トランスファバーのアドバンス動、ターン動、クランプ動、アンクランプ動、リフト動、およびダウン動などが個別に行える構成であればよく、その具体的な構成は実施にあたって任意に決められてよい。
【００６２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一本実施形態に係る外段取り装置を備えたトランスファフィーダの概略全体を模式的に示す正面図である。
【図２】前記トランスファフィーダの平面図である。
【図３】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の要部を示す斜視図である。
【図４】前記要部を示す平面図である。
【図５】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ０）を説明するための図である。
【図６】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ１）を説明するための図である。
【図７】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ２）を説明するための図である。
【図８】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ３）を説明するための図である。
【図９】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ４）を説明するための図である。
【図１０】前記外段取り装置の他の要部を示す正面図である。
【図１１】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ５）を説明するための図である。
【図１２】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ６）を説明するための図である。
【図１３】前記外段取り装置のさらに他の要部を示す正面図である。
【図１４】 前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ７）を説明するための図である。
【符号の説明】
１ トランスファフィーダ
１０ トランスファバー
１１ 固定トランスファバー
１２ 移動トランスファバー
１３ フィンガプレート
１５ フィンガ
４０ 支持手段であるバー受け台
５０ 保持手段であるプレート保持部材
５３ クランプ手段
Ｂ ムービングボルスタ
Ｆ 微少な隙間
Ｃ 搬出手段であるキャリア
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファフィーダ用フィンガの外段取り方法およびその装置に係り、特に、２次元または３次元で動作するトランスファバーを各軸毎に単独で駆動できるようにしたトランスファフィーダに適用されるフィンガの外段取り装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
一般的に、トランスファプレスにはトランスファフィーダが設置されており、ワークの搬送方向に沿って平行に配置された一対のトランスファバーでワークを順次次工程に搬送している。
このようなトランスファフィーダのトランスファバーには、ワークが載置されるフィンガが着脱自在に装着されており、搬送させるワークが異なる毎に該ワークに応じたフィンガを外段取りによって交換している。
【０００３】
フィンガを外段取りによって交換するための装置としては、実開平２−６５４３２号公報や実開平３−４３２４号公報に記載されているものが提案されている。
これらの公報記載の装置では、トランスファバーが固定トランスファバーおよび移動トランスファバーに分割可能に構成されているとともに、トランスファプレスのアプライトに対応した位置にある（アプライトで隠れた位置にある）固定トランスファバー上のフィンガホルダは、隣接した移動トランスファバー上に引き出されて退避し、該フィンガホルダが移動トランスファバーごとムービングボルスタと共にワークの搬送領域から外側に移動するようになっている。
【０００４】
このような装置によれば、アプライトで隠れた位置にある固定トランスファバーのフィンガホルダがワーク搬送領域の外側に出されるため、固定トランスファバーのフィンガをもアプライトに邪魔されることなく、外段取りによって容易に交換できるというメリットがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記各公報記載の装置では、固定トランスファバーのフィンガホルダを移動トランスファバー側に退避させる構成であるから、そのフィンガホルダを移動させるのに退避用エアシリンダ等が必要であるうえ、退避時の移動をガイドするガイドレール等も設けられるなど、トランスファバー全体が比較的大きな重量になる。
そして、トランスファバーの重量が増すと、トランスファバーがたわみ易くなるため、トランスファバーを大きな加速度で動作させた場合に、トランスファバーに許容範囲を超えるぶれが生じてしまい、ワークの搬送に支障を来すという問題がある。
従って、トランスファバーの加速度を大きくするのが困難となり、トランスファフィーダをより短いタクトタイムで効率よく稼働させるのには限界がある。
【０００６】
さらに、前記装置において、固定トランスファバーのフィンガホルダを移動トランスファバー上に退避させるためには、退避させたフィンガホルダと移動トランスファバー上にもとより存在するフィンガホルダとの干渉を避ける必要がある。
そこで、固定トランスファバーには自身のフィンガホルダを回動させる回動用エアシリンダ等が設けられ、回動させたフィンガホルダを移動トランスファバー上に移動させることにより、移動トランスファバー側のフィンガホルダとの干渉を防止している。
従って、トランスファバーが退避用エアシリンダおよびガイドレールの他、回動用エアシリンダ等によっても重量が増し、稼働効率上さらに不利となる。
【０００７】
本発明の目的は、フィンガ交換時の外段取りに必要な構成を簡略化して軽量化でき、トランスファフィーダの稼働効率を向上させることができるトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明のトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置は、トランスファバーを構成する固定トランスファバーおよび移動トランスファバーのそれぞれにワークを載置するフィンガが着脱自在に装着されるとともに、前記トランスファバーが少なくともアドバンス動、リターン動、リフト動およびダウン動可能とされ、かつ前記固定トランスファバーおよび前記移動トランスファバーの連結を解除可能に設けられたトランスファフィーダに用いられるトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置であって、前記固定トランスファバーに着脱自在に取り付けられた前記フィンガ装着用のフィンガプレートと、前記固定トランスファバーから外れたフィンガプレートを当該固定トランスファバーおよび前記移動トランスファバーから離間させた状態で保持可能な保持手段と、前記移動トランスファバーを支持可能な支持手段と、前記支持手段で支持された移動トランスファバーおよび前記保持手段で保持されたフィンガプレートをムービングボルスタと共に搬出する搬出手段と、少なくとも前記固定トランスファバーおよび前記移動トランスファバーの動作を自動制御する制御手段とを備え、前記支持手段は前記ワークの搬送方向と直交する方向に水平移動可能に構成され、この支持手段に前記保持手段が一体に設けられ、前記保持手段には前記フィンガプレートの嵌合部に挿入されて嵌合する挿入部が設けられ、前記支持手段の前記水平移動により前記保持手段の前記挿入部が同じ移動量だけ移動して前記フィンガプレートの嵌合部と嵌合することを特徴とする。
【００１０】
このような本発明によれば、固定トランスファバーに取り付けられたフィンガ装着用のフィンガプレートを、固定トランスファバーごとワークの搬送方向に移動させて退避させる。
そして、この際の移動は、固定トランスファバーの通常稼働時の動作と同様なアドバンス動またはリターン動によって行われるため、フィンガを保持する部材のみを移動トラスファバー側に移動して退避させる従来のような構成とは異なり、退避用エアシリンダやガイドレール等が不要になる。
また、フィンガプレートと一体でトランスファバーの全体が移動するので、フィンガプレートの移動に伴う干渉部材が存在せず、従来の回動用エアシリンダ等も不要になる。
従って、それらの従来の部品が不要なことにより、固定トランスファバーおよび移動トランスファバーからなるトランスファバーが軽量化され、トランスファフィーダのタクトタイムを短縮でき、稼働効率を向上させることができる。
以上により、前記目的が達成される。
【００１７】
また、本発明のトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置では、前記保持手段に前記フィンガプレートをクランプして保持するクランプ手段が設けられていることが望ましい。
このような構成では、クランプ手段によって保持手段でのフィンガプレートの保持がより堅固になるから、フィンガプレートの脱落等が確実に防止される。
【００１８】
さらに、本発明のトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置では、前記支持手段は前記ワークの搬送方向と直交する方向に水平移動可能に構成され、この支持手段に前記保持手段が一体に設けられていることが望ましい。
このような構成では、支持手段が水平移動可能に設けられているので、ムービングボルスタ上の金型を交換する際に、支持手段上の移動トランスファバーに装着されたフィンガと金型との干渉が避けられる。
また、支持手段に保持手段が一体に設けられていることで、該保持手段で保持されたフィンガプレートも同時に移動するようになるから、このフィンガプレートに装着されたフィンガと金型との干渉も避けられる。
さらに、支持手段の移動機構を利用することにより、保持手段をフィンガプレート側に移動させてフィンガプレートを保持可能であるから、保持手段専用の移動機構を設ける必要がなく、構造が簡略化される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施形態に係る外段取り装置を備えたトランスファフィーダ１の概略全体を模式的に示す正面図、図２はその平面図である。
【００２０】
図１、図２において、トランスファフィーダ１は、２つのスライドを有するトランスファプレス（全体の図示を省略）に設置されたものであり、トランスファプレスのアプライトＡ間にワークの搬送方向に沿って平行に配置された一対のトランスファバー１０と、搬送方向の下流端側に設置されてトランスファバー１０をアドバンス動およびリターン動させるフィード装置２０と、アプライトＡでほぼ隠れた位置に設置されてトランスファバー１０をクランプ動、アンクランプ動、リフト動、およびダウン動させるクランプ・リフト装置３０と、トランスファフィーダ１を稼働させるためにフィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０の動作を自動制御する図示しない制御手段とを備えている。
【００２１】
ここで、トランスファプレスは、スライドに対応した２つのムービングボルスタＢを備えており、これらのムービングボルスタＢが搬出手段としてのキャリアＣによってワークの搬送領域外に移動可能である。各ムービングボルスタＢ上には、それぞれ３工程分の計６つの金型Ｄ１〜Ｄ６が設置され、ワークの搬送領域外での外段取りによってムービングボルスタＢへの金型交換が行われる。
また、トランスファプレスにおいて、中央のアプライトＡに対応した位置にはアイドルステーションＥが設けられ、金型Ｄ３，Ｄ４による工程間でワークが仮置きされる。
【００２２】
トランスファフィーダ１に戻って、トランスファバー１０は、アプライトＡに対応した位置に設けられて該アプライトＡでほぼ隠れる固定トランスファバー１１と、固定トランスファバー１１間に設けられた移動トランスファバー１２とを備えている。
固定トランスファバー１１および移動トランスファバー１２は、端部同士が図示しない連結手段で連結されており、この連結手段を解除することで固定トランスファバー１１を移動トランスファバー１２に対して分割可能である。
連結手段は適宜な油空圧装置などで構成され、連結手段の解除は油空圧装置を前述の制御手段で動作制御することで行われる。
【００２３】
固定トランスファバー１１は、アプライトＡに対応して位置することから理解できるように、通常、クランプ・リフト装置３０によって保持されており、移動トランスファバー１２を固定トランスファバー１１に連結することにより、この固定トランスファバー１１を介してトランスファバー１０全体がクランプ動、アンクランプ動、リフト動、およびダウン動するように構成されている。
なお、図３にはトランスファバー１０がフィード装置２０によってアドバンス動した状態が示されている。このため、固定トランスファバー１１はクランプ・リフト装置３０上からワークの搬送方向の下流側にフィードしており、図３にはクランプ・リフト装置３０が図示されていない。
【００２４】
この図３および図４において、固定トランスファバー１１の上面には、平面略Ｔ字形状のフィンガプレート１３が設けられている。
フィンガプレート１３は、係合部１３１と係合する係合片１４１およびエアシリンダ１４２を備えた一対の係脱手段１４によって係脱自在に取り付けられている。すなわち、エアシリンダ１４２を動作させて係合片１４１を前進させることにより、当該係合片１４１と係合部１３１とを係合させてフィンガプレート１３を固定トランスファバー１１上に取り付けることが可能であり、係合片１４１を後退させることにより、係合片１４１と係合部１３１との係合を解除してフィンガプレート１３を固定トランスファバー１１から外すことが可能である。
係合部１３１側および係合片１４１側には、図４に示すように、必要に応じてエアカプラ１３１Ａ，１４１Ａや電気コネクタ１３１Ｂ，１４１Ｂが設けられ、係合部１３１と係合片１４１との係合により、これらのコネクティングも同時に行えるようになっている。
【００２５】
また、フィンガプレート１３には三つのフィンガホルダ１３２が設けられており、各フィンガホルダ１３２にはワークの搬送領域の内側に突出しかつワークを載置可能に設けられたフィンガ１５がレバー操作等により着脱自在に挿入保持されている。フィンガ１５は、本実施形態では全てのフィンガホルダ１３２に挿入されているが、両側のフィンガホルダ１３２のみに保持されることもある。
さらに、フィンガプレート１３上の中央には断面Ｔ字形状の嵌合部１３３が設けられている。この嵌合部１３３は、後述する保持手段としてのプレート保持部材５０に嵌合される部分である。
そして、このような固定トランスファバー１１には、従来のような回動用エアシリンダ等の部品は設けられていない。
【００２６】
一方、移動トランスファバー１２には、図１、図２に示すように、固定トランスファバー１１と同様なフィンガホルダ１３２およびフィンガ１５が、各ステーション（工程）に対応して設けられているだけであり、前述したフィンガプレート１３に相当する部材や、従来の退避用エアシリンダ、ガイドレール等の部品は設けられていない。
【００２７】
フィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０は、複数のサーボモータや電動モータ等を備えた構成であり、各サーボモータおよび電動モータの動作方向や動作順序等が制御手段で自動制御されている。
【００２８】
制御手段は、シーケンスプログラム等のソフトウェアを処理するＣＰＵを備え、このシーケンスプログラムによってフィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０の動作を作業目的に応じた制御モードで制御している。
この制御手段によれば、フィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０の適宜なサーボモータや電動モータを所定のモードで制御することにより、トランスファバー１０のアドバンス動、リターン動、クランプ動、アンクランプ動、リフト動、およびダウン動を任意に行うことが可能である。
【００２９】
制御手段での制御モードとしては、フィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０をトランスファプレスの動作に関連付けて制御する通常稼働時のモードの他、通常稼働以外の作業用に種々のモードが用意されている。
通常稼働時のモードでは、前記固定トランスファバー１１および移動トランスファバー１２の各フィンガ１５に各工程でのワークを載置し、該ワークを順次次工程に搬送するようにフィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０の動作を制御する。
また、例えば、金型交換に伴ってフィンガ１５を外段取りで交換する場合には、通常稼働以外のモードである外段取り用のモードでフィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０の動作を制御する。
【００３０】
以下には、外段取り装置についての構成と、フィンガ１５の交換時に用いられる外段取り用のモードでのトランスファフィーダ１および外段取り装置の動作順序を説明する。
【００３１】
図１、図５の三面図には、トランスファフィーダ１が通常稼働の稼働開始前の位置（サイクル・ストップ・ポジション：例えば、リターン動、アンクランプ動、およびダウン動が完了した位置）にある状態で示されている。
図１、図５において、移動トランスファバー１２の両端側に対応した位置には、ムービングボルスタＢ用のキャリアＣに一体とされた支持手段としてのバー受け台４０が設けられている。
【００３２】
バー受け台４０は、下側に設けられたガイドレール４１上をエアシリンダを用いて移動させることにより、移動トランスファバー１２の下方位置まで進出し、移動トランスファバー１２を載置することが可能である。このような動作も制御手段によって制御される。
このバー受け台４０は本来、ムービングボルスタＢ上の金型Ｄから移動トランスファバー１２を離すために設けられたものであり、外段取りエリア内で金型Ｄの吊り上げ、吊り込みを行う際、金型Ｄと移動トランスファバー１２上のフィンガ１５とが接触しないようにしている。
【００３３】
各バー受け台４０のうち、移動トランスファバー１２の上流側に位置したバー受け台４０Ａの上方には、図３にも示すように、プレート５１を介してプレート保持部材５０が取り付けられている。
プレート保持部材５０は、断面Ｔ字形状の嵌合溝を有した挿入部５２と、挿入部５２上に設けられたクランプ手段５３とで構成され、上流側の固定トランスファバー１１上のフィンガプレート１３が保持可能である。クランプ手段５３については後述する。
【００３４】
そして、本実施形態では、以上説明したフィンガプレート１３、バー受け台４０、プレート保持部材５０、キャリアＣ、および制御手段を含んで本発明の外段取り装置が構成されている。
【００３５】
以下に、金型Ｄの交換に伴うフィンガ１５交換時の動作を説明する。
ステップ０：図５のポジションにある状態で、制御手段を外段取り用のモードに切り換える。
【００３６】
ステップ１：すると先ず、図６に示すように、トランスファバー１０が所定量だけアドバンス動する。この結果、図３に示すように、固定トランスファバー１１はアプライトＡで隠れた位置から下流側に移動し、フィンガプレート１３上の嵌合部１３３とプレート保持部材５０の挿入部５２との位置が、ワークの搬送方向と直交する向きで一致する。
【００３７】
ステップ２：続いて、図７に示すように、トランスファバー１０が所定量だけリフト動する。この結果、フィンガプレート１３上の嵌合部１３３とプレート保持部材５０の挿入部５２との高さ位置が一致する。
【００３８】
ステップ３：この後、図８に示すように、バー受け台４０がトランスファバー１０側に移動し、フィンガプレート１３上の嵌合部１３３とプレート保持部材５０の挿入部５２とが嵌合する。
【００３９】
ステップ４：次いで、図９に示すように、固定トランスファバー１１上に設けられた係脱手段１４（図３、図４）のエアシリンダ１４２が動作して係合片１４１が後退し、この係合片１４１とフィンガプレート１３の係合部１３１との係合が外れる。
そして、プレート保持部材５０のクランプ手段５３でフィンガプレート１３をクランプする。
【００４０】
ここで、クランプ手段５３は、図１０に示すように、フィンガプレート１３の嵌合部１３３の上方に当接される当接部材５３１と、当接部材５３１を嵌合部１３３に対して進退させるエアシリンダ５３２とを備え、挿入部５２のリップ部５２１の上面と当接部材５３１との間でがたつかないように嵌合部１３３がクランプされる。
【００４１】
ステップ５：このクランプ動作の後、図１１に示すように、トランスファバー１０がダウン動する。この際のダウン量はステップ２でのリフト量よりも小さい。このため、トランスファバー１０の固定トランスファバー１１は、バー受け台４０の上方に微少な隙間Ｆ（本実施形態では、略５mm）を空けて位置することになる。また、ダウン動の結果、フィンガプレート１３のみがプレート保持部材５０で保持され、フィンガプレート１３と固定トランスファバー１１とが上下に離間する。
【００４２】
ステップ６：さらに、図１２に示すように、トランスファバー１０がリターン動して稼働開始前の位置側に戻る。この後、図示を省略するが、トランスファバー１０が前記微少な隙間Ｆ分だけダウン動し、移動トランスファバー１２をバー受け台４０の上面に載置し支持するとともに、固定トランスファバー１１をクランプ・リフト装置３０で支持する。
【００４３】
この際、特にバー受け台４０Ｂ側では、図１３に示すように、バー受け台４０Ｂの上面に設けられた転倒防止片４２が移動トランスファバー１２の突片部１２１に対応して位置し、突片部１２１が転倒防止片４２に係止されることにより、フィンガ１５等の重みなどで移動トランスファバー１２が図中の矢印方向に転倒するのを防止している。
【００４４】
ステップ７：続いて、図１４中の正面図に示すように、移動トランスファバー１２と固定トランスファバー１１との連結が解除され、固定トランスファバー１１がリフト動して上昇する。次に、同図の側面図に示すように、バー受け台４０およびプレート保持部材５０がもとの位置に退避し、移動トランスファバー１２およびフィンガプレート１３がワークの搬送領域から外れる。この後に、２点鎖線で示すように、キャリアＣが移動し、ムービングボルスタＢと共に移動トランスファバー１２およびフィンガプレート１３が外段取り用の作業エリアに搬出される。
【００４５】
以上の後、外段取りエリアで金型Ｄの交換、固定トランスファバー１１および移動トランスファバー１２上のフィンガ１５の交換を行う。
交換後は、以上説明したのとは逆の動作により、移動トランスファバー１２が戻って固定トランスファバー１１と連結され、フィンガプレート１３が固定トランスファバー１１上に固定され、トランスファバー１０全体が稼働開始位置に戻る。
【００４６】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
(１)トランスファフィーダ１では、固定トランスファバー１１に取り付けられたフィンガプレート１３は、フィンガ１５の交換にあたって固定トランスファバー１１ごとワークの搬送方向に移動して退避するが、この際の移動は、固定トランスファバー１１の通常稼働時の動作と同様なアドバンス動によって行われるため（ステップ１）、静止した固定トランスファバー１１からフィンガプレート１３のみが外れて移動トランスファバー１２側に退避することがなく、従来用いられていた退避用エアシリンダやガイドレール等を不要にできる。
また、フィンガプレート１３と一体でトランスファバー１０全体が移動するので、フィンガプレート１３の移動に伴う干渉部材が存在せず、従来の回動用シリンダ等も不要にできる。
従って、それらの従来の部品が不要なことにより、トランスファバー１０を軽量化できるから、大きな加速度でトランスファバー１０を移動させてもワークの搬送に支障を来すぶれが発生せず、トランスファフィーダ１のタクトタイムを短縮でき、稼働効率を確実に向上させることができる。
【００４７】
(２)そして、トランスファバー１０の固定トランスファバー１１フィンガプレート１３から離間する際にも、トランスファフィーダ１の通常稼働時の動作と同様なダウン動を利用するので（ステップ５）、この点でも特別なエアシリンダ等の部品を設ける必要がなく、重量増を防止して稼働効率を良好に維持できる。
【００４８】
(３)さらに、前記ダウン動の際には、トランスファバー１０がバー受け台４０に対して微少な隙間Ｆだけ浮かした状態に一旦位置し、この状態で稼働開始位置にリターン動によって戻るため、この戻りのリターン動時にトランスファバー１０がバー受け台４０の上面部分と接触するのを防止でき、リターン動をスムーズにできる。
【００４９】
(４)また、移動トランスファバー１２はバー受け台４０に載置されることで支持されるから、バー受け台４０側の支持構造を簡単にできるうえ、移動トランスファバー１２を安定して支持できる。
【００５０】
(５)トランスファフィーダ１では、プレート保持部材５０にクランプ手段５３が設けられているので、このクランプ手段５３によってフィンガプレート１３をプレート保持部材５０に堅固に保持させることができ、フィンガプレート１３の脱落等を確実に防止できる。
【００５１】
(６)さらに、バー受け台４０は、移動トランスファバー１２と共にワークの搬送領域から外れるように移動し、フィンガ１５をムービングボルスタＢ上の金型Ｄから離間させることができるので、金型Ｄを交換する際に、金型Ｄとフィンガ１５との干渉を避けることができ、金型Ｄの交換を容易かつ迅速に行える。
【００５２】
(７)また、バー受け台４０Ａには特に、プレート保持部材５０が一体に設けられているため、プレート保持部材５０で保持されたフィンガプレート１３も同時にワークの搬送領域から移動させることができ、フィンガプレート１３に装着されたフィンガ１５と金型Ｄとの干渉も避けることができる。
【００５３】
(８)さらに、プレート保持部材５０でフィンガプレート１３を保持する際、プレート保持部材５０をフィンガプレート１３側に移動させる必要があるが、この移動には、バー受け台４０の移動機構が利用されているため、プレート保持部材５０専用の移動機構を設ける必要がなく、構造を簡略化できる。
【００５４】
(９)一方、バー受け台４０Ｂには、移動トランスファバー１２の突片部１２１が係止する転倒防止片４２が設けられているので、キャリアＣを移動させて移動トランスファバー１２を外段取りエリアに搬出する間に、バー受け台４０Ｂ上に載置された移動トランスファバー１２がフィンガ１５等の重みによって転倒するといった心配がなく、搬出を確実に行える。
【００５５】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、トランスファバー１０をアドバンス動させることにより、固定トランスファバー１１のフィンガプレート１３をプレート保持部材５０側に移動させたが、フィンガプレート１３を上流側のプレート保持部材５０に保持させる場合や、アドバンス動が完了したポジションが稼働開始位置に設定されている場合など、トランスファバー１０をリターン動させることで、フィンガプレート１３をプレート保持部材５０の下方位置に移動させてもよい。
【００５６】
また、リフト動が完了したポジションが稼働開始位置に設定されている場合などには、トランスファバー１０の下方側にプレート保持部材５０を設けるとともに、ダウン動によってフィンガプレート１３とプレート保持部材５０とを同じ高さ位置にし、この後のリフト動によって固定トランスファバー１１とフィンガプレート１３とを離間させてもよい。
ただし、トランスファバー１０の下方側にプレート保持部材５０を設けると、トランスファバー１０の下方側の構造が複雑になるから、廃材等の排出路を確保するのが困難になる可能性がある。このため、プレート保持部材５０をトランスファバー１０の上方に設け、ダウン動によって固定トランスファバー１１とプレート保持部材５０とを離間させるのが好ましい。
【００５７】
さらには、そのようなトランスファバー１０のリフト動やダウン動によって固定トランスファバー１１とフィンガプレート１３とを離間させる他、プレート保持部材５０を上下に移動可能に構成し、フィンガプレート１３を保持したプレート保持部材５０を上昇または下降させることで、互いを離間させてもよい。
【００６０】
前記実施形態のトランスファフィーダ１は、トランスファバー１０が３次元動する構成であったが、クランプ動およびアンクランプ動を行わない垂直２次元動のトランスファフィーダにも、本発明を適することができる。
【００６１】
前記実施形態のトランスファフィーダ１では、サーボモータ等を含んでフィード装置２０およびクランプ・リフト装置３０が構成され、これによってトランスファバー１０が３次元動可能とされていたが、これに限定されず、他の動力源からクランク機構などを介して動力を伝達し、この伝達された動力によってトランスファバーを３次元動または２次元動させてもよい。
要するに、本発明のトランスファフィーダでは、トランスファバーのアドバンス動、ターン動、クランプ動、アンクランプ動、リフト動、およびダウン動などが個別に行える構成であればよく、その具体的な構成は実施にあたって任意に決められてよい。
【００６２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一本実施形態に係る外段取り装置を備えたトランスファフィーダの概略全体を模式的に示す正面図である。
【図２】前記トランスファフィーダの平面図である。
【図３】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の要部を示す斜視図である。
【図４】前記要部を示す平面図である。
【図５】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ０）を説明するための図である。
【図６】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ１）を説明するための図である。
【図７】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ２）を説明するための図である。
【図８】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ３）を説明するための図である。
【図９】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ４）を説明するための図である。
【図１０】前記外段取り装置の他の要部を示す正面図である。
【図１１】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ５）を説明するための図である。
【図１２】前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ６）を説明するための図である。
【図１３】前記外段取り装置のさらに他の要部を示す正面図である。
【図１４】 前記トランスファフィーダおよび外段取り装置の動作（ステップ７）を説明するための図である。
【符号の説明】
１ トランスファフィーダ
１０ トランスファバー
１１ 固定トランスファバー
１２ 移動トランスファバー
１３ フィンガプレート
１５ フィンガ
４０ 支持手段であるバー受け台
５０ 保持手段であるプレート保持部材
５３ クランプ手段
Ｂ ムービングボルスタ
Ｆ 微少な隙間
Ｃ 搬出手段であるキャリア
Claims (2)
- トランスファバーを構成する固定トランスファバーおよび移動トランスファバーのそれぞれにワークを載置するフィンガが着脱自在に装着されるとともに、前記トランスファバーが少なくともアドバンス動、リターン動、リフト動およびダウン動可能とされ、かつ前記固定トランスファバーおよび前記移動トランスファバーの連結を解除可能に設けられたトランスファフィーダに用いられるトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置であって、
前記固定トランスファバーに着脱自在に取り付けられた前記フィンガ装着用のフィンガプレートと、
前記固定トランスファバーから外れたフィンガプレートを当該固定トランスファバーおよび前記移動トランスファバーから離間させた状態で保持可能な保持手段と、
前記移動トランスファバーを支持可能な支持手段と、
前記支持手段で支持された移動トランスファバーおよび前記保持手段で保持されたフィンガプレートをムービングボルスタと共に搬出する搬出手段と、
少なくとも前記固定トランスファバーおよび前記移動トランスファバーの動作を自動制御する制御手段とを備え、
前記支持手段は前記ワークの搬送方向と直交する方向に水平移動可能に構成され、この支持手段に前記保持手段が一体に設けられ、
前記保持手段には前記フィンガプレートの嵌合部に挿入されて嵌合する挿入部が設けられ、
前記支持手段の前記水平移動により前記保持手段の前記挿入部が同じ移動量だけ移動して前記フィンガプレートの嵌合部と嵌合する
ことを特徴とするトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置。 - 請求項１に記載のトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置において、
前記保持手段には、前記フィンガプレートの嵌合部を押圧することによりクランプして保持するクランプ手段が設けられている
ことを特徴とするトランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置。
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