JP2004223606A - プレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】簡単な構造で複数のアイドルステーションに対応できるプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置を提供すること。
【解決手段】プレス間またはトランスファプレスのスライド間のアイドルステーションに設けられたワーク受け装置２０において、メインキャリア２２およびサブキャリア２３がワーク搬送方向に沿って移動することにより、ワーク受け手段２４１で支持されたワークＷを一方から他方のアイドルステーション位置にフィードすることができる。従って、各アイドルステーション位置に複数の受台等を設置する必要がなく、１組のワーク受け手段２４１を有していれば複数のアイドルステーションに対応できるので、ワーク受け装置２０の構造を簡単にすることができる。
【選択図】 図３
【解決手段】プレス間またはトランスファプレスのスライド間のアイドルステーションに設けられたワーク受け装置２０において、メインキャリア２２およびサブキャリア２３がワーク搬送方向に沿って移動することにより、ワーク受け手段２４１で支持されたワークＷを一方から他方のアイドルステーション位置にフィードすることができる。従って、各アイドルステーション位置に複数の受台等を設置する必要がなく、１組のワーク受け手段２４１を有していれば複数のアイドルステーションに対応できるので、ワーク受け装置２０の構造を簡単にすることができる。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、連続配置された複数のプレス（タンデムプレス）間やトランスファプレスにおけるスライド間（加工ステーション間）のアイドルステーションに設置され、このようなプレスラインで加工される加工素材としてのワークを一時保持するワーク受台（ワーク受け装置）が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のワーク受台は、別途設けられたトランスファバー等で搬送されたワークを保持するアタッチメントを備えるとともに、前後の加工ステーションにおける金型の中心に対してワークの位置をシフトさせるシフト機構を備えており、ワークの位置合わせを容易に実施できるようになっている。さらに、このワーク受台には、アタッチメントを着脱自在に支持するクランプが設けられており、外段取りでムービングボルスタに装着されたアタッチメントを受け渡すことで、容易にアタッチメントを交換できるようになっている。
【０００４】
特許文献２に記載のワーク受台は、ワーク搬送方向前後のムービングボルスタの各々からアイドルステーションの中心に向かって延設された片持ち部材（フライト）と、これらの片持ち部材に取り付けられたアタッチメント（ワーク受駒）とを備えて構成されている。すなわち、一方のムービングボルスタから延設された片持ち部材に０．５工程分のアタッチメントが取り付けられている。そして、片持ち部材は、その途中部分で折り畳み可能に構成されており、段取り替え時には、片持ち部材を折り畳んでムービングボルスタとともにプレス装置外に搬出することで、外段取りで容易に片持ち部材およびアタッチメントを交換できるようになっている。
なお、特許文献１、２に記載のワーク受台は、いずれもトランスファプレスに設置された構成となっているが、これらのワーク受台と同様の構造を備えたワーク受台をタンデムプレスにおける隣接するプレス間に設置しても、上述と同様に動作させることができる。
【０００５】
【特許文献１】
実公平７−１８４３５号公報
【特許文献２】
特開昭５９−１６３０３６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１、２のワーク受台では、加工工程の送りピッチと比較してプレス間や加工ステーション間の距離が長く、複数工程分のワークを一時保持する場合に、次のような不都合が生じる。
すなわち、特許文献１のワーク受台では、複数のアイドルステーションに応じた複数のワーク受台が必要となり、ワーク受け装置の複雑化および大型化を招いてしまうという問題がある。
また、特許文献２のワーク受台では、片持ち部材の延出寸法を長くするとともに、片側の片持ち部材に複数（一工程分以上）のアタッチメントを取り付けることとなるため、片持ち部材のふらつきや位置ずれの可能性がある。このような片持ち部材のふらつきや位置ずれを防止するために、片持ち部材やムービングボルスタ等を補強すれば、この点でもワーク受け装置の複雑化および大型化を招いてしまうという問題がある。
さらに、特許文献１、２のワーク受台により複数のアイドルステーションに対応する場合には、それら複数のアイドルステーション間でワークを搬送するためのワーク搬送手段が別途必要となるため、ワーク搬送装置等のプレスラインに付属する装置類までもが大がかりになってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構造で複数のアイドルステーションに対応できるプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置は、前記プレス間または前記スライド間のアイドルステーションに立設された支持部と、この支持部にワーク搬送方向に沿って移動自在に支持されたメインキャリアと、このメインキャリアに支持されるとともにワーク受け手段を有したアタッチメントバーとを備え、前記メインキャリアの移動に伴って、前記ワーク受け手段で支持したワークを前記ワーク搬送方向に沿ってフィード可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、メインキャリアがワーク搬送方向へ移動することにより、ワーク受け手段（ネスト）で支持されたワークを一方のプレスまたは加工ステーションに対応したアイドルステーション位置から他方のアイドルステーション位置までフィードすることができる。従って、各アイドルステーション位置に複数の受台を設置する必要がなく、１組のワーク受け手段を有していれば複数のアイドルステーションに対応できるので、ワーク受け装置の構造を簡単にすることができる。また、複数の受台等を設置する必要がないので、受台間に対応した搬送装置の設置も不要にでき、プレスラインに付属するワーク搬送装置等の構造をも簡単にできる。
さらに、メインキャリアをワーク搬送方向に沿った任意の位置に移動させることで、加工ステーション間の送りピッチの変更にも容易に対応できる。すなわち、プレス間のアイドル工程が一工程の場合には、ワーク受け手段がプレス間の中間位置にくるようにメインキャリアを停止させておけばよく、アイドル工程が二工程以上の場合には、それらの工程に対応した位置間を移動するようにメインキャリアの移動を制御することで、加工ステーション間の送りピッチの変更に対応できる。
また、ワーク搬送に同期してメインキャリアを移動させることによって、加工ステーション間の送りピッチの変更による加工ステーション位置の調整をメインキャリアの移動距離で吸収させることが可能になる。したがって、使用する金型に合わせて、送りピッチの設定の自由度が格段に上げられ、モーション設定が自由な、サーボモータ駆動あるいはリニアモータ駆動のフィーダの利点を有効に活用することができる。
【００１０】
本発明の請求項２に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記メインキャリアは、リニアモータで駆動されることを特徴とする。
本発明においては、メインキャリアがリニアモータで駆動されるので、一般の回転系モータを用いて、このモータの回転を直線運動に機械的に変換する駆動機構等と比較して、高速で、がたつきの少ない高精度な駆動を実現できる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記メインキャリアには、前記ワーク搬送方向に沿って移動自在なサブキャリアが支持され、このサブキャリアに前記アタッチメントバーが取り付けられ、前記メインキャリアおよびサブキャリアの移動に伴って、前記ワーク受け手段で支持したワークを前記ワーク搬送方向に沿ってフィード可能に構成されていることを特徴とする。
本発明においては、メインキャリアと、このメインキャリアに支持されるサブキャリアとが、それぞれワーク搬送方向に駆動されるので、両者の駆動速度が足し合わされ、メインキャリア単独で駆動される場合と比較して、ワーク搬送方向のフィード速度を高速にすることができる。
また、プレス間またはスライド間の機器配置等の理由により、メインキャリアの移動距離が十分確保できない場合でも、サブキャリアの移動を併用することでワークを十分な距離移動させることが可能になる。
【００１２】
本発明の請求項４に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記サブキャリアは、リニアモータで駆動されることを特徴とする。
本発明においては、前述の請求項２に記載の発明と同様に、サブキャリアがリニアモータで駆動されるので、高速で、がたつきの少ない高精度な駆動を実現できる。
【００１３】
本発明の請求項５に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記サブキャリアは、前記メインキャリアの移動を機械的に変換する動力変換機構を介して駆動されることを特徴とする。
本発明においては、動力変換機構によってメインキャリアの移動を機械的に変換し、この変換された機械的駆動力によってサブキャリアが駆動されるので、メインキャリアを駆動する駆動力のみによって、サブキャリアも駆動することができ、駆動源の設置数を削減できる。さらに、可動体であるメインキャリアやサブキャリアに、サブキャリア駆動用の駆動源を設置する必要がないので、可動体の重量を軽減でき、駆動力を小さくして省エネルギ化を促進できる。
【００１４】
本発明の請求項６に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記動力変換機構は、前記支持部に前記ワーク搬送方向と平行に設けられたラックと、このラックに噛合する、前記メインキャリアに設けられたピニオンと、このピニオンに結合された駆動プーリと、前記メインキャリアの前記ワーク搬送方向両端側に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに巻回された無端ベルトとを備えて構成され、この無端ベルトの所定位置に前記サブキャリアが結合されていることを特徴とする。
本発明においては、支持部のラックと、メインキャリアに設けられたピニオン、駆動プーリ、従動プーリ、および無端ベルトとを介して、支持部に対するメインキャリアの移動がサブキャリアの駆動力として変換されるので、メインキャリアの移動に連動させてサブキャリアを効率よく駆動できる。
【００１５】
本発明の請求項７に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記アタッチメントバーは、前記ワーク搬送方向に交差する水平軸回りに回動可能に、かつ着脱自在に支持され、前記プレスまたは前記トランスファプレスが備えるムービングボルスタには、前記アタッチメントバーを支持する受け部が設けられ、この受け部との間で前記アタッチメントバーを受け渡し可能に構成されていることを特徴とする。
本発明においては、ムービングボルスタに取り付けられた金型や、ネストが取り付けられたアタッチメントバーを交換する段取り替えに際して、プレスのムービングボルスタに近接した所定位置において、アタッチメントバーを水平軸回りに回動させてムービングボルスタの受け部にあずけ、ワーク受け装置との係合を解除することで、ムービングボルスタにアタッチメントバーを支持させることができる。そして、そのムービングボルスタをプレスから搬出するとともに、新たなネストが取り付けられたアタッチメントバーを支持させた別のムービングボルスタをプレスに搬入して、上記と逆の手順でワーク受け装置側にアタッチメントバーを係合することで、ネストおよびアタッチメントバーの交換がなされる。
従って、プレス内部でネストやアタッチメントバーを交換する必要がなく、プレス外部、すなわち外段取りでネストやアタッチメントバーの交換作業を実施することができるので、作業効率を向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１、図２は、本実施形態に係るワーク受け装置２０が設けられたトランスファプレス１の一部（中間部）を示すクラウンを省略した平面図、およびアプライトを一部省略した正面図である。図３〜図５は、ワーク受け装置２０の正面図、一部省略した側面図、および動作を示す側面図である。図６（Ａ），（Ｂ）、図７（Ａ），（Ｂ）は、それぞれワーク搬送時におけるワーク受け装置２０の動作を示す正面図である。図７（Ａ），（Ｂ）および図８は、金型交換時のワーク受け装置２０の動作を示す正面図、および平面図である。
なお、本実施形態ではトランスファプレス１について説明するが、複数のプレスを連続配置したタンデムプレスにおいても本発明のワーク受け装置２０を適用可能である。また、後述する第２実施形態以降で、以下に説明する第１実施形態での構成部品と同じ部品および同様な機能を有する部品には同一符号を付し、説明を簡単にあるいは省略する。
【００１７】
図１、２において、トランスファプレス１は、加工材料であるワークＷの加工が上流側から下流側（図１、２中、左側から右側）に向かって連続的に実施されるように、白抜き矢印で示すワーク搬送方向の上流側に加工ステーションＷ１，Ｗ２を、その下流側にアイドルステーションＩ１を、さらにその下流側に加工ステーションＷ３，Ｗ４を備え、さらにその下流側にアイドルステーションＩ２を備えている。そして、図示を省略するが、これらの加工ステーションＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４およびアイドルステーションＩ１，Ｉ２の他にも、上流側や下流側に加工ステーションやアイドルステーションを備えている。
そして、トランスファプレス１は、各スライド５の駆動力伝達機構（不図示）を内蔵するクラウン３と、各アイドルステーションＩ１，Ｉ２のワーク搬送方向と交差する両側に対向して立設されたアプライト４と、図示しないベッドとを備えて構成されている。
【００１８】
トランスファプレス１のクラウン３、アプライト４、およびベッドは、アプライト４内を上下に貫通するタイロッド（不図示）により上下端部から締結することで、相互に連結されている。また、隣接し合うクラウン３同士およびベッド同士は、タイボルト（不図示）によってワーク搬送方向上流側および下流側の両端部から締結することで、連結されている。
なお、このようなアプライト４およびタイロッドは、ワーク搬送方向の最上流側および最下流側にも二本ずつ設けられている。
【００１９】
トランスファプレス１は、クラウン３に内蔵されたクランク機構、エキセン機構、またはリンク機構等の駆動力伝達機構と、この駆動力伝達機構に連結され、かつ上金型５Ａが取り付けられるスライド５と、下金型６Ａが取り付けられるボルスタ６Ｃおよびムービングボルスタ６とを１組にして構成されている。このムービングボルスタ６は、ワーク搬送方向と直行して設けられたガイドレール６Ｂに案内されて、プレス内外に搬出入可能になっている。
また、それぞれのスライド５は、スライド駆動部（不図示）で駆動される。このスライド駆動部は、トランスファプレス１が備える全てのスライド５で共通な駆動源で駆動され、一般的なプレス装置と同様に、駆動源としてのメインモータと、メインモータで回転するフライホイールと、フライホイールの回転エネルギをクラウン３内の駆動力伝達機構に断続的に伝達するクラッチと、スライド５の動き（スライドモーション）を停止させるブレーキとで構成され、例えば、クラウン３の上部側に配置されている。
なお、トランスファプレス１は、全てのスライド５が共通の駆動源で駆動されるものに限らず、スライド５ごとにスライド駆動部と駆動源とを備えるものでもよい。
【００２０】
以上のような構成のトランスファプレス１には、図示しないワーク供給用のディスタッカ装置や、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４間およびアイドルステーションＩ１，Ｉ２間におけるワーク搬送用のトランスファフィーダ１０、各アイドルステーションＩ１，Ｉ２に対応したワーク受け装置２０等が設置されている。
【００２１】
トランスファフィーダ１０は、ワーク搬送方向に平行で、かつアプライト４に支持された一対のリフトバー１１と、これら一対のリフトバー１１間に横架され、リフトバー１１に沿って移動可能に支持された複数のクロスバー１２と、このクロスバー１２に取り付けられワークＷを保持するバキュームカップ装置１３とを備えて構成されている。
リフトバー１１は、アプライト４の側面に固定されたリフト装置１１Ａ（図１）に取り付けられており、このリフト装置１１Ａをサーボモータ等で駆動することにより、リフトバー１１およびクロスバー１２の全体が、上下動するようになっている。
【００２２】
一対のリフトバー１１にはそれぞれ、その長手方向に移動自在にクロスバーキャリア１２Ａが支承されていて、相対するクロスバーキャリア１２Ａ間にクロスバー１２が横架されている。リフトバー１１の長手方向に隣り合うクロスバーキャリア１２Ａ間は、図示しない連結バーによって連結され、その一方の末端に設けられたフィード駆動装置（不図示）により全てのクロスバーキャリア１２Ａがワーク搬送方向に沿って往復駆動（アドバンス動、リターン動）されるようになっている。この連結バーの各々には、長さ調整機構が設けられていて、加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチの変更に対応可能になっている。
また、フィード駆動装置は、サーボモータ駆動になっていて、加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチに応じて、フィードストロークが変更可能になっている。この際、サーボモータ駆動の代りに、複数のフィードカムを設けてフィードストロークを変更させてもよい。
なお、加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチの変更に対応するために、連結バーを設けずに、各々のクロスバーキャリア１２Ａをリフトバー１１に沿ってリニアモータ等で駆動してもよい。
また、バキュームカップ装置１３は、クロスバー１２に着脱自在に固定され、前述のリフト装置１１Ａによるリフトバー１１の上下動により、所定の移動量だけ上下移動（リフト動またはダウン動）するようになっている。
【００２３】
アイドルステーションＩ１，Ｉ２に設置されたワーク受け装置２０は、各アイドルステーションＩ１，Ｉ２の略中央、すなわちワーク搬送方向に隣接するムービングボルスタ６同士の略中間位置に設けられている。 ワーク受け装置２０は、図３、４に示すように、床面に立設された支持部２１と、この支持部２１上に支持されたメインキャリア２２と、このメインキャリア２２上に支持されたサブキャリア２３と、このサブキャリア２３に支持されるとともにワーク受け手段としての複数のネスト２４１を有したアタッチメントバー２４とを備えて構成されている。そして、メインキャリア２２およびサブキャリア２３は、支持部２１およびメインキャリア２２に対して、それぞれワーク搬送方向に沿って移動可能に支持されるとともに、リニアモータ２２Ａ，２３Ａ（図４）で駆動される。これにより、アタッチメントバー２４およびネスト２４１のワーク搬送方向における待機位置（アイドル位置）が適宜変更できるとともに、ネスト２４１に支持されたワークＷをワーク搬送方向に向かってフィードできるように構成されている。
【００２４】
支持部２１は、ワーク搬送方向に沿った長尺状で、例えば、上方に開口した断面略コ字形に形成されており、その上面には、メインキャリア２２を案内する互いに平行な二列のガイドレール２１１が形成されている。そして、支持部２１の略コ字形底面部２１２の上面には、上方に突出しワーク搬送方向に沿って支持部２１の略全長に渡る延出部２１３が形成されている。この延出部２１３の両側面には、メインキャリア２２駆動用のリニアモータ２２Ａを構成する二次側導体（または、二次側永久磁石）２１４が固定されている。
【００２５】
メインキャリア２２は、その下部に設けられた断面凹形のリテーナ（保持器）２２１が支持部２１のガイドレール２１１に摺動自在に係合することで、支持部２１の長手方向に沿って移動自在に支持されている。なお、ガイドレール２１１およびリテーナ２２１としては、市販されている各種のＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎ）ガイド（商品名）が採用できる。
そして、メインキャリア２２は、リテーナ２２１が設けられた位置を略中心として、ワーク搬送方向に沿った水平方向両側に延出する水平延出部２２２と、下方に向かって延出した一対の垂直延出部２２３とを有した正面略Ｔ字形に形成されている。このようにメインキャリア２２を略Ｔ字形に形成することで、図３に示すように、リテーナ２２１部分が支持部２１の端部側に位置した状態において、水平延出部２２２が支持部２１の端部よりもさらにワーク搬送方向にオーバーハングして突出するように構成されている。
【００２６】
メインキャリア２２下部に設けられた一対の延出部２２３の対向面には、支持部２１に固定された二次側導体２１４と対向して一次側コイル２２４が固定されている。すなわち、これらの一次側コイル２２４および二次側導体２１４でメインキャリア２２を駆動するリニアモータ２２Ａが構成されている。
また、支持部２１のワーク搬送方向両端部には、メインキャリア２２駆動時のオーバーランを防止するためのストッパ２１５が設けられ、このストッパ２１５上部の当接面２１５Ａに対応してメインキャリア２２の側部には、当接部２２５が設けられている。これらの当接面２１５Ａおよび当接部２２５には、適宜な緩衝材が取り付けられている。
【００２７】
メインキャリア２２の上面は、略水平でワーク搬送方向に沿って長い矩形状に形成されており、この上面には、サブキャリア２３を案内する互いに平行な二列のガイドレール２２６が形成されている。また、メインキャリア２２の上面には、サブキャリア２３駆動用のリニアモータ２３Ａを構成する二次側導体（または、二次側永久磁石）２２７が固定されている。
【００２８】
サブキャリア２３は、水平板状の台座部２３１と、この台座部２３１の下側に固定された断面凹形のリテーナ２３２とを備え、このリテーナ２３２がメインキャリア２２のガイドレール２２６に摺動自在に係合することで、メインキャリア２２の長手方向に沿って移動自在に支持されている。そして、台座部２３１の下面には、メインキャリア２２の上面に固定された二次側導体２２７と対向して一次側コイル２３１Ａが固定されている。すなわち、これらの一次側コイル２３１Ａおよび二次側導体２２７でサブキャリア２３を駆動するリニアモータ２３Ａが構成されている。
【００２９】
サブキャリア２３の台座部２３１の上側には、アタッチメントバー２４を回動自在に支持する回動機構２３３、アタッチメントバー２４を着脱自在に支持する着脱機構２３５、およびこれらの回動機構２３３および着脱機構２３５を連結するシャフト部２３４が設けられている。すなわち、アタッチメントバー２４は、回動機構２３３、シャフト部２３４、および着脱機構２３５を介して、サブキャリア２３に支持されている。
【００３０】
回動機構２３３は、図４に示すように、台座部２３１に立設された一対の軸受け部２３３Ａと、これら一対の軸受け部２３３Ａに両端が軸支された歯車２３３Ｂと、この歯車２３３Ｂと噛合する駆動歯車２３３Ｃと、この駆動歯車２３３Ｃに図示しないプーリ等を介して接続されたチルトモータ２３３Ｄとを備えて構成されている。
歯車２３３Ｂの回転軸は、ワーク搬送方向と直行する水平軸線に平行となっており、この歯車２３３Ｂには、シャフト部２３４の下端が固定され、チルトモータ２３３Ｄの駆動による歯車２３３Ｂの回転に伴ってシャフト部２３４、着脱機構２３５、およびアタッチメントバー２４が回動するようになっている。
【００３１】
また、チルトモータ２３３Ｄは、サブキャリア２３の台座部２３１に固定されたブラケット２３３Ｅに取り付けられており、このブラケット２３３Ｅの上側および側面には、２つのセンサ２３３Ｆが取り付けられている。これらのセンサ２３３Ｆは、近接スイッチや光センサ等から構成されるとともに、歯車２３３Ｂの回転軸まわりに互いに９０度ずれた位置に取り付けられている。そして、これらのセンサ２３３Ｆに対応した位置で歯車２３３Ｂの回転軸には、センサ２３３Ｆが検知するためのドグ（不図示）が固定されており、このドグの位置を検知することで歯車２３３Ｂの回転位置を検知できるようになっている。
【００３２】
以上のように構成された回動機構２３３によって、図５に示すように、シャフト部２３４、着脱機構２３５、およびアタッチメントバー２４がワーク搬送方向と直行する水平軸回りに回動し、ワーク搬送方向上流側のムービングボルスタ６側に倒れるようになっている。そして、ムービングボルスタ６の側面には、倒れたアタッチメントバー２４と対応する位置に受け部６０が設けられており、この受け部６０の上部に設けられた凹形の受け金物６１にアタッチメントバー２４が支持されるようになっている。
なお、受け部６０は、ムービングボルスタ６の側面に固定されたものに限らず、ムービングボルスタ６の上面や下金型６Ａに取り付けられていてもよい。
【００３３】
着脱機構２３５は、図４に示すように、シャフト部２３４の上端に固定された第１プレート２３５Ａと、この第１プレート２３５Ａに係合可能で、上部にアタッチメントバー２４が固定された第２プレート２３５Ｂとで構成されている。この着脱機構２３５には、市販のオートツールチェンジャ等が利用でき、例えば、次のような構造を有している。
すなわち、第１プレート２３５Ａおよび第２プレート２３５Ｂは、互いに略同一外径を有した円盤状の部材から構成され、第１プレート２３５Ａには、第２プレート２３５Ｂ側に突出し、側面に複数（例えば４つ）のボール２３５Ｄが出没自在に埋め込まれた円柱状の突出部２３５Ｃが形成されている。ボール２３５Ｄは、突出部２３５Ｃに内蔵された図示しないばねによって外側に向かって付勢され、突出部２３５Ｃの側面から突出してるが、自動制御でバルブ等を操作して付勢力を解除することで突出部２３５Ｃ内に没入可能に構成されている。そして、第２プレート２３５Ｂには、第１プレート２３５Ａの突出部２３５Ｃを挿入可能な挿通孔２３５Ｅが形成されている。この挿通孔２３５Ｅの内部側は内径が拡大されており、挿通孔２３５Ｅの開口部分と突出部２３５Ｃ側面のボール２３５Ｄとが係合可能に構成されている。
【００３４】
このような構造を有する着脱機構２３５では、第１プレート２３５Ａの突出部２３５Ｃを第２プレート２３５Ｂの挿通孔２３５Ｅに、ボール２３５Ｄを付勢する付勢力に抗して挿入することで、挿通孔２３５Ｅの内部でボール２３５Ｄが突出して、挿通孔２３５Ｅの開口部分に係止されるため、第１プレート２３５Ａと第２プレート２３５Ｂとが係合される。また、この係合を解除する際には、ボール２３５Ｄを付勢する付勢力をバルブ操作により解除することで、突出部２３５Ｃを挿通孔２３５Ｅから抜き出して、第１プレート２３５Ａと第２プレート２３５Ｂとを切り離すことができるようになっている。
なお、着脱機構２３５の第１プレート２３５Ａから第２プレート２３５Ｂを切り離すための操作としては、バルブ操作に限らず、電動式の機構を用いてもよい。
【００３５】
着脱機構２３５の第２プレート２３５Ｂに固定されたアタッチメントバー２４は、例えば、中空棒状の部材であって、ワーク搬送方向と交差して略水平に支持されている。そして、アタッチメントバー２４の側面には、ネスト２４１が着脱自在に取り付けられるネスト取付部２４２が複数箇所に設けられている。これら複数のネスト取付部２４２から、ワークＷの大きさや形状に応じて適宜選択した複数（本実施形態では四箇所）のネスト取付部２４２に、ネスト２４１が取り付けられている。
ネスト２４１は、アーム部２４１Ａとワーク支持部２４１Ｂとを備え、棒状部材から折り曲げ形成されたアーム部２４１Ａの先端がネスト取付部２４２の挿通孔に挿入されることで、取り外し可能にアタッチメントバー２４に取り付けられている。つまり、ワークＷに応じてネスト２４１を交換、または取付位置を変更することができるように構成されている。
【００３６】
ネスト２４１のワーク支持部２４１Ｂは、例えば、上方に開口した断面Ｌ字形の折り曲げ板材から形成され、ワークＷの端部を下方および側方から支持できるようになっており、載置されたワークＷが容易に位置ずれしないようになっている。
なお、ワーク支持部２４１Ｂの形状等は、ワークＷの形状に応じて適宜設定可能で、例えば、上方に突出した棒状部材でワークＷを下方から支持するものであってもよく、また、バキュームカップ等を備えてワークＷを吸着、保持するものであってもよい。
また、ネスト取付部２４２は、複数箇所設けるものに限らず、アタッチメントバー２４に沿ってねじ軸を設け、このねじ軸に螺合されるナットを有する取付部とし、ねじ軸を回転することで取付部の位置を任意に変更できるようにしたものでもよい。
【００３７】
〔ワーク搬送時における動作の説明〕
次に、ワーク搬送時におけるトランスファフィーダ１０およびワーク受け装置２０の動作について説明する。
先ず、図１、２に示すように、ワーク受け装置２０のアタッチメントバー２４が、アイドルステーションＩ１の略中央位置に停止した状態で設けられた場合、すなわち、アイドル工程が１工程の場合について説明する。
ワーク搬送方向上流側の加工ステーションＷ１〜Ｗ４およびアイドルステーションＩ１に向かって、トランスファフィーダ１０のクロスバー１２およびバキュームカップ装置１３をワーク搬送方向の反対方向へ移動（リターン動）させる。すなわち、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４で加工済みのワークＷ、およびアイドルステーションＩ１のネスト２４１に支持された待機中のワークＷの上方に、クロスバーキャリア１２Ａの移動に伴ってクロスバー１２が移動する。
そして、アプライト４に固定されたリフト装置１１Ａを駆動して、リフトバー１１およびクロスバー１２の全体を下降（ダウン動）させることで、バキュームカップ装置１３を下降（ダウン動）させ、バキュームカップ装置１３で下金型６Ａ上、またはネスト２４１上のワークＷを吸引、保持する。これに続いて、リフト装置１１Ａを駆動して、バキュームカップ装置１３を上昇（リフト）させて、ワークＷを下金型６Ａまたはネスト２４１上から抜き上げる。
【００３８】
次に、クロスバーキャリア１２Ａの移動によりクロスバー１２をワーク搬送方向下流側の加工ステーションＷ２，Ｗ３，Ｗ４またはアイドルステーションＩ１，Ｉ２に向かって移動（アドバンス動）させる。そして、加工ステーションＷ２，Ｗ３，Ｗ４のムービングボルスタ６またはアイドルステーションＩ１，Ｉ２のワーク受け装置２０上方位置において、クロスバーキャリア１２Ａの移動を停止するとともに、上述と同様に、リフト装置１１Ａを駆動して、バキュームカップ装置１３およびワークＷを下降（ダウン動）させる。これに続いて、下金型６Ａまたはネスト２４１上にワークＷを載置し、バキュームカップ装置１３の保持を解除し、再び、リフト装置１１Ａを駆動して、バキュームカップ装置１３を上昇（リフト）させる
そして、クロスバーキャリア１２Ａを移動させて、クロスバー１２をワーク搬送方向上流側に向かって移動（リターン動）させる。
以上の動作を繰り返すことでワークＷを上流側の加工ステーションＷ１〜Ｗ４およびアイドルステーションＩ１から下流側の加工ステーションＷ２〜Ｗ４またはアイドルステーションＩ１，Ｉ２に順次搬送することができる。
【００３９】
次に、加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチを変更した場合について図６、７に基づいて説明する。
ワーク受け手段（ネスト２４１）をアイドルステーションＩ１に固定した場合の加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチはＬである。そして、生産速度を上げるため、あるいは他のプレスの金型を使用するために、加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチをＬより短いＬａに設定する。なお、説明を簡略化するために、図６、７においては、Ｗ１およびＷ４の位置は変えないこととした。
図６、７に示すように、アイドルステーションＩ１の上流側および下流側に２箇所のアイドル位置Ｉ１ａ，Ｉ１ｂが設けられている。すなわち、加工ステーションＷ２ａ，Ｗ３ａ間に２箇所のアイドルステーションが存在することとなる。この場合、加工ステーションＷ２ａおよびアイドル位置Ｉ１ａの区間と、アイドル位置Ｉ１ｂおよび加工ステーションＷ３ａの区間とにおいて、トランスファフィーダ１０のクロスバー１２が往復移動（アドバンス動またはリターン動）するようになっており、これらの区間でのワークＷの搬送動作は上述の通りである。また、トランスファフィーダ１０には、アイドル位置Ｉ１ａ，Ｉ１ｂ間において往復移動するクロスバー１２は設けられていない。
なお、アイドルステーションＩ１ａ，Ｉ１ｂ間の送りピッチＬｂは、特別な条件の場合を除き、加工ステーション間の送りピッチＬａとは異なる。従って、ワーク搬送方向に隣接するクロスバーキャリア１２Ａ間が連結バー（不図示）によって連結され、１箇所のフィード駆動装置で駆動される場合、アイドルステーション間におけるクロスバーによるワーク搬送ができないのである。
【００４０】
以上のようなトランスファプレス１では、以下のようにワークＷの搬送が実施される。
図６（Ａ）に示すように、加工ステーションＷ１，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４で加工済みのワークＷ、およびワーク受け装置２０のネスト２４１上に載置されアイドル位置Ｉ１ｂにフィードされたワークＷに向かって、トランスファフィーダ１０のクロスバー１２をリターン動させ、さらにバキュームカップ装置１３のダウン動に続いてそれぞれのワークＷを保持させる。
次に、図６（Ｂ）に示すように、バキュームカップ装置１３でワークＷを吸引、保持させるとともにバキュームカップ装置１３をリフト動させ、さらにクロスバー１２をアドバンス動させて、ワークＷを下流側の加工ステーションＷ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４またはアイドル位置Ｉ１ａに向かってフィードさせる。この際、ワーク受け装置２０のメインキャリア２２およびサブキャリア２３は、ワーク搬送方向と反対方向であるアイドル位置Ｉ１ａに向かって駆動されている。
【００４１】
次に、図７（Ａ）に示すように、加工ステーションＷ１，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４およびアイドル位置Ｉ１ａにフィードされたワークＷは、バキュームカップ装置１３のダウン動に続いて、バキュームカップ装置１３による保持が解除され下金型６Ａまたはネスト２４１上に載置される。
次に、図７（Ｂ）に示すように、アイドル位置Ｉ１ａでネスト２４１上に載置されたワークＷは、ワーク受け装置２０のメインキャリア２２およびサブキャリア２３をワーク搬送方向に駆動することで、アイドル位置Ｉ１ｂに向かってフィードされる。この際、トランスファフィーダ１０のバキュームカップ装置１３をリフト動させ、さらにクロスバー１２を上流側の加工ステーションＷ１，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４およびアイドル位置Ｉ１ｂのワークＷに向かってリターン動させる。
以上の動作を繰り返すことで、加工ステーションＷ２ａ，Ｗ３ａ間に２箇所のアイドルステーションが設けられた場合におけるワークＷの搬送が実施される。
【００４２】
〔金型交換時における動作の説明〕
次に、金型交換時におけるワーク受け装置２０の動作について、図８（Ａ），（Ｂ）および図９に基づいて説明する。
金型交換時には、ガイドレール６Ｂに案内されて、前の加工作業に用いられた金型５Ａ，６Ａ、アタッチメントバー２４、およびネスト２４１を載置したムービングボルスタ６がプレス外に搬出されるとともに、次の加工作業に用いられる金型５Ａ，６Ａ、アタッチメントバー２４、およびネスト２４１を載置した別のムービングボルスタ６がプレス内に搬入される。この際、金型５Ａ，６Ａは下金型６Ａ上に上金型５Ａが重ねられた状態でムービングボルスタ６上に、また、アタッチメントバー２４およびネスト２４１は受け部６０に支持される。
【００４３】
このようなムービングボルスタ６の搬出入に先だって、図８（Ａ）に示すように、ワーク受け装置２０のメインキャリア２２およびサブキャリア２３をワーク搬送方向上流側のムービングボルスタ６に近接する位置まで移動させる。そして、サブキャリア２３の回動機構２３３を駆動して、アタッチメントバー２４を回動させ、ムービングボルスタ６に設けられた受け部６０の受け金物６１に載置する。次に、図８（Ｂ）に示すように、サブキャリア２３の着脱機構２３５を操作し、第１プレート２３５Ａから第２プレート２３５Ｂを切り離して、アタッチメントバー２４およびネスト２４１を受け金物６１側にあずける。これに続いて、ムービングボルスタ６の搬出入の邪魔にならないように、メインキャリア２２およびサブキャリア２３を支持部２１の中央側に移動させる。
次に、図９に示すように、ムービングボルスタ６をプレス外へ搬出するとともに、別のムービングボルスタ６をプレス内に搬入する。そして、上述した着脱機構２３５および回動機構２３３の操作と逆の操作によって、新たなムービングボルスタ６とともに搬入された新たなアタッチメントバー２４をサブキャリア２３に取り付ける。
以上のように、金型５Ａ，６Ａ、アタッチメントバー２４、およびネスト２４１の交換作業が実施される。
【００４４】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１） ワーク受け装置２０のメインキャリア２２およびサブキャリア２３をワーク搬送方向に駆動することで、ネスト２４１で支持されたワークＷを一方から他方のアイドル位置Ｉ１ａ，Ｉ１ｂへフィードすることができる。従って、各アイドル位置Ｉ１ａ，Ｉ１ｂに複数の受台等を設置する必要がなく、１組のアタッチメントバー２４およびネスト２４１を有しているだけで複数のアイドル工程に対応できるので、ワーク受け装置２０の構造を簡単にすることができる。
【００４５】
（２） また、複数の受台等を設置する必要がないので、受台間に対応したクロスバー１２等の搬送装置の設置を不要にでき、トランスファプレス１に付属するトランスファフィーダ１０の構造を簡単にできる。
【００４６】
（３） さらに、メインキャリア２２およびサブキャリア２３の駆動により、アタッチメントバー２４およびネスト２４１をワーク搬送方向に沿った任意の位置に移動させることで、加工工程の送りピッチの変更にも容易に対応できる。すなわち、アイドルステーションＩ１，Ｉ２のアイドル工程が一工程の場合（図１、図２）には、ネスト２４１がアイドルステーションＩ１，Ｉ２の中間位置にくるようにメインキャリア２２およびサブキャリア２３を停止させておけばよい。また、アイドル工程が二工程以上の場合（図６、図７）には、それらの工程に対応したアイドル位置Ｉ１ａ，Ｉ１ｂ間を移動するようにメインキャリア２２およびサブキャリア２３の駆動を制御することで、加工工程の送りピッチの変更に対応できる。
【００４７】
（４） また、ワーク受け装置２０がメインキャリア２２とサブキャリア２３とを備え、これらのメインキャリア２２およびサブキャリアが、それぞれワーク搬送方向に駆動されるので、両者の駆動速度が足し合わされ、メインキャリア２２単独で駆動される場合と比較して、ワーク搬送方向のフィード速度を高速にすることができる。
【００４８】
（５） さらに、メインキャリア２２が水平延出部２２２および垂直延出部２２３を有した正面略Ｔ字形に形成され、水平延出部２２２が支持部２１の端部よりもさらにワーク搬送方向にオーバーハングして突出するので、メインキャリア２２の移動量を大きくしなくても、メインキャリア２２に支持されたサブキャリア２３、アタッチメントバー２４およびネスト２４１をムービングボルスタ６に近接した位置まで移動させることができる。
【００４９】
（６） また、ワーク受け装置２０のメインキャリア２２およびサブキャリア２３が、それぞれリニアモータ２２Ａ，２３Ａで駆動されるので、一般の回転系モータを用いて、このモータの回転を直線運動に機械的に変換する駆動機構等と比較して、高速で、がたつきの少ない高精度な駆動を実現できる。
【００５０】
（７） さらに、メインキャリア２２およびサブキャリア２３をそれぞれを個別に駆動制御するようにすれば、例えば、メインキャリア２２の移動による大まかな位置決めと、サブキャリア２３の移動による細かな位置決めとを実施することで、アタッチメントバー２４およびネスト２４１の位置決めを効率的かつ高精度に制御することができる。
【００５１】
（８） また、金型交換時において、ムービングボルスタ６に近接した所定位置でサブキャリア２３の回動機構２３３および着脱機構２３５を操作し、アタッチメントバー２４およびネスト２４１をムービングボルスタ６の受け部６０にあずけることで、ムービングボルスタ６とともにアタッチメントバー２４およびネスト２４１をプレス内から搬出することができる。さらに、新たなネスト２４１が取り付けられたアタッチメントバー２４をムービングボルスタ６に支持させ、このムービングボルスタ６をプレス内に搬入して、上記と逆の手順でワーク受け装置２０にアタッチメントバー２４を係合することで、ネスト２４１およびアタッチメントバー２４を交換することができる。従って、プレス内でネスト２４１やアタッチメントバー２４を交換する必要がなく、外段取りでネスト２４１やアタッチメントバー２４の交換作業を実施することができるので、作業効率を向上させることができる。
【００５２】
（９） また、アタッチメントバー２４を回動させる回動機構２３３がチルトモータ２３３Ｄによって駆動されることで、人力によらずに容易に作業できるとともに、着脱機構２３５によりアタッチメントバー２４を簡単にサブキャリア２３に着脱することができるので、アタッチメントバー２４およびネスト２４１の交換作業を迅速かつ容易に実施することができる。
【００５３】
（１０） さらに、アタッチメントバー２４のネスト取付部２４２がワークＷの大きさや形状等に応じて、任意の位置にネスト２４１を取り付けることができるように構成されているので、ワークＷごとに異なるアタッチメントバー２４を用意する必要がなく、部品の共通化を図ることができる。
【００５４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るワーク受け装置２０について、図１０に基づいて説明する。
本実施形態のワーク受け装置２０では、サブキャリア２３の駆動手段が前述の第１実施形態と相違する。すなわち、第１実施形態では、サブキャリア２３がリニアモータ２３Ａで駆動されるのに対して、第２実施形態では、メインキャリア２２の移動を機械的に変換する動力変換機構２３Ｂを介してサブキャリア２３が駆動される点が相違する。
【００５５】
以下、第１実施形態との相違点について詳しく説明する。
図１０は、本実施形態のワーク受け装置２０を示す正面図である。
図１０において、ワーク受け装置２０は、第１実施形態と同様に、床面に立設された支持部２１と、この支持部２１上に支持されたメインキャリア２２と、このメインキャリア２２上に支持されたサブキャリア２３と、このサブキャリア２３に支持されるとともにワーク受け手段としての複数のネスト２４１を有したアタッチメントバー２４とを備えて構成されている。そして、メインキャリア２２は、支持部２１に対してワーク搬送方向に沿ってリニアモータ２２Ａ（図４）で駆動され、サブキャリア２３は、メインキャリア２２の移動を機械的に変換するベルトドライブ方式の動力変換機構２３Ｂを介して駆動されるようになっている。
【００５６】
動力変換機構２３Ｂは、支持部２１に設けられたラック２１６と、メインキャリア２２に設けられたピニオン２２８Ａ、駆動プーリ２２８Ｂ、および従動プーリ２２８Ｃ，２２８Ｄと、これら駆動プーリ２２８Ｂおよび従動プーリ２２８Ｃ，２２８Ｄに巻回された無端ベルト２２９とを備えて構成されている。
ラック２１６は、支持部２１の上側にガイドレール２１１と平行、すなわちワーク搬送方向に沿って設けられており、このラック２１６の歯２１６Ａにピニオン２２８Ａが噛合している。
ピニオン２２８Ａは、ワーク搬送方向と直交する水平軸線まわりに回転可能にメインキャリア２２に支持されており、この回転軸と同軸上に駆動プーリ２２８Ｂが結合されている。すなわち、駆動プーリ２２８Ｂは、メインキャリア２２のワーク搬送方向への移動に伴って、ラック２１６の歯２１６Ａに噛合したピニオン２２８Ａと一体に、水平軸回りに回転するようになっている。
【００５７】
従動プーリ２２８Ｃは、駆動プーリ２２８Ｂの上方２箇所に、従動プーリ２２８Ｄは、メインキャリア２２の長手方向両端側２箇所に、それぞれワーク搬送方向と直交する水平軸線まわりに回転可能にメインキャリア２２に支持されている。
そして、無端ベルト２２９は、駆動プーリ２２８Ｂから上方に延び、従動プーリ２２８Ｃを介して水平方向に延びて、従動プーリ２２８Ｄを介してメインキャリア２２の上面に沿う略Ｔ字形に巻回されている。そして、この無端ベルト２２９の所定位置、すなわち、メインキャリア２２の上面に沿った位置に、サブキャリア２３が固定されている。従って、無端ベルト２２９は、メインキャリア２２の移動に伴う駆動プーリ２２８Ｂの回転により従動プーリ２２８Ｃ，２２８Ｄに案内されて移動する。そして、この無端ベルト２２９のメインキャリア２２上面に沿った部分の水平移動に伴って、サブキャリア２３がメインキャリア２２の移動方向と同一方向に駆動されることとなる。
【００５８】
このような本実施形態によれば、前述の（１）〜（５）、（８）〜（１０）と同様の効果の他、以下のような効果がある。
【００５９】
（１１） すなわち、動力変換機構２３Ｂによってメインキャリア２２の移動を機械的に変換し、この変換された機械的駆動力によってサブキャリア２３が駆動されるので、メインキャリア２２を駆動するリニアモータ２２Ａの駆動力のみによって、サブキャリア２３も駆動することができ、駆動源の設置数を削減できる。
【００６０】
（１２） さらに、可動体であるメインキャリア２２やサブキャリア２３に、サブキャリア２３駆動用の駆動源を設置する必要がないので、可動体の重量を軽減でき、駆動効率を高めて省エネルギ化を促進できる。
【００６１】
（１３） また、支持部２１のラック２１６、メインキャリア２２に設けられたピニオン２２８Ａ、駆動プーリ２２８Ｂ、従動プーリ２２８Ｃ，２２８Ｄ、および無端ベルト２２９を介して、支持部２１に対するメインキャリア２２の移動がサブキャリア２３の駆動力として変換されるので、メインキャリア２２の移動に連動させてサブキャリア２３を効率よく駆動できる。
【００６２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、ワーク受け装置２０を複数の加工ステーションＷ１〜Ｗ４を備えたトランスファプレス１のアイドルステーションＩ１，Ｉ２に設置したが、これに限らず、複数のプレスを直列に並べて構成されるタンデムプレスのプレス間や、自動積み込み装置とプレス装置との間などに設置してもよい。また、前記実施形態では、トランスファプレス１において、加工工程の上流側から下流側へワークを搬送する搬送装置としてトランスファフィーダ１０を採用したが、これに限らず、多関節ロボットアーム等の適宜な搬送装置を採用することができる。
【００６３】
また、前記実施形態では、ワーク受け装置２０がメインキャリア２２とサブキャリア２３をとを備え、サブキャリア２３にワーク受け手段としてのネスト２４１が支持されるものとしたが、これに限らず、サブキャリアを省略しメインキャリアにワーク受け手段を直接支持し、メインキャリアの移動に伴ってワークがフィードされるように構成してもよい。ただし、メインキャリアに沿って移動可能なサブキャリアを備えることで、前述した作用効果が得られる。
【００６４】
また、前記第１実施形態では、メインキャリア２２およびサブキャリア２３がそれぞれリニアモータ２２Ａ，２３Ａで駆動され、前記第２実施形態では、メインキャリア２２がリニアモータ２２Ａで駆動されるものとしたが、これに限らず、メインキャリアやサブキャリアの駆動源としては、一般的な回転系のサーボモータ等が採用できる。そして、このサーボモータの回転を直線運動に変換する変換機構、例えば、ラックおよびピニオンや、チェーン、ベルト、送りねじ軸等の機構によりメインキャリアやサブキャリアの駆動機構を構成することができる。ただし、リニアモータを採用することで、メインキャリアやサブキャリアを高速かつ高精度に駆動することができる。
また、前記第２実施形態では、サブキャリア２３がベルトドライブ方式の動力変換機構２３Ｂを介して駆動されるものとしたが、これに限らず、チェーンドライブ方式や、その他適宜な変換機構を採用することができる。
【００６５】
また、前記実施形態では、メインキャリア駆動用リニアモータ２２Ａは、支持部２１側に二次側導体（または、二次側永久磁石）２１４、メインキャリア２２側に一次側コイル２２４が固定されている。しかし、逆にメインキャリア２２側に二次側導体（または、二次側永久磁石）２１４、支持部２１側に一次側コイル２２４を固定してもよい。
さらに、前記第１実施形態では、サブキャリア２３駆動用リニアモータ２３Ａは、メインキャリア２２側に二次側導体（または、二次側永久磁石）２２７、サブキャリア２３側に一次側コイル２３１Ａが固定されている。しかし、逆にサブキャリア２３側に二次側導体（または、二次側永久磁石）２２７、メインキャリア２２側に一次側コイル２３１Ａを固定してもよい。
【００６６】
また、前記実施形態では、アタッチメントバー２４が回動機構２３３および着脱機構２３５を介してサブキャリア２３に支持されるものとしたが、これに限らず、サブキャリアにアタッチメントバーが固定されていてもよい。このような構成とすれば、ワーク受け装置をさらに簡単な構造として、可動体の重量を軽減できるので、駆動効率を高めて省エネルギ化を促進できる。ただし、回動機構および着脱機構を備えることで、前述したように、アタッチメントバーをムービングボルスタにあずけ、ムービングボルスタとともに搬出入することで、ネストやアタッチメントバーを外段取りで交換でき、作業効率を向上させることができる。
【００６７】
また、前記実施形態では、クロスバー１２を用いたバキューム搬送に適用したが、図１１に示すように、リフトバーに代えて上下方向（リフト方向）、前後方向（クランプ方向）、長手方向（フィード方向）の３次元に往復動可能なトランスファバー１１Ｂを用いた、３次元トランスファフィーダ１０Ａにも適用可能である。すなわち、ワーク搬送方向に平行な１対のトランスファバー１１Ｂにフィンガ（あるいはグリッパ）１１Ｃを着脱自在に取り付け、これらのトランスファバー１１Ｂを図示しない駆動手段によって上下方向（リフト方向）、前後方向（クランプ方向）、長手方向（フィード方向）の３次元に、予め決められたモーションにしたがって往復動させる。これにより、フィンガ（あるいはグリッパ）１１Ｃに載置あるいは把持されたワークＷが、決められたモーションにしたがって次のステーションへ順次搬送されることとなっている。
さらに、上述の３次元トランスファフィーダ１０Ａを、上下方向（リフト方向）、長手方向（フィード方向）の２次元に往復動させ、トランスファバー１１に片持ちのバキュームカップ装置を着脱自在に取り付けたバキューム搬送にも適用できる。
これらの場合、前述の（１）〜（１３）と同様の効果を得ることができる。特に加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチの変更に伴い、加工ステーション数が増減しても、予めトランスファバー１１Ｂ上に、フィンガ１１Ｃ、グリッパあるいはバキュームカップ装置の取付装置を適宜配置しておくだけで、容易に対応できる。
【００６８】
また、前記実施形態では、通常のトランスファプレス１に適用したが、図１２に示すように、ワーク搬送装置１０Ｂを具備したタンデムプレスライン１Ａのプレス２間、あるいは加工ステーション間ごとにアイドルステーションを配置したトランスファプレスのスライド間のアイドルステーションＩ１，Ｉ２に適用してもよい。
この場合、前述の（１）〜（１３）と同様の効果を得ることができる。特にプレス２間あるいはスライド間が広い場合、生産性のネックは、ワーク搬送装置１０Ｂのフィード時間になるが、ワーク搬送装置１０Ｂのフィード距離を短くし、その分メインキャリア２２およびサブキャリア２３によるネスト２４１の移動距離に置き換えると、プレス機械に対してワーク搬送装置１０Ｂが無理なく追従することができるようになるという効果がある。
また、ワーク受け手段（ネスト２４１）で位置決めおよび支持された状態でメインキャリ２２およびサブキャリア２３でフィードされるので、ワークＷが移動中にずれることがない。
【００６９】
また、前記実施形態では、通常のトランスファプレス１に適用したが、図１３に示すように、モジュールトランスファプレス１Ｂに適用してもよい。
モジュールトランスファプレス１Ｂは、各加工ステーションＷ１〜Ｗ３に対応して、クラウン３、スライド５およびベッドがモジュール化されたプレスユニット２Ａをなし、隣接し合うクラウン３同士およびベッド同士は、タイボルト（不図示）によってワーク搬送方向上流側および下流側の両端部から締結することで、連結されている。加工ステーションＷ２，Ｗ３間、あるいは加工ステーションＷ１〜Ｗ３とアイドルステーションＩ１，Ｉ２との間には二本ずつのアプライト４が、クラウン３とベッドの間に介在し、クラウン３、アプライト４、およびベッドは、アプライト４内を上下に貫通するタイロッド（不図示）により上下端部から締結することで、相互に連結されている。
なお、このようなアプライト４およびタイロッドは、ワーク搬送方向の最上流側および最下流側にも二本ずつ設けられている。
このモジュールトランスファプレス１ＢのアイドルステーションＩ１，Ｉ２に本発明のワーク受け装置２０を適用した場合にも、前述の（１）〜（１３）と同様の効果を得ることができる。しかし、アイドルステーションＩ１，Ｉ２に関連する箇所のワークＷの送りピッチを変えても、加工ステーションＷ１〜Ｗ３が隣接する個所のワークＷの送りピッチを変えることが出来ないので、他の実施例に比べて効果が薄くなることは否めない。
【００７０】
さらに、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した構成は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るワーク受け装置が設けられたトランスファプレスの一部を示すクラウンを省略した平面図。
【図２】前記トランスファプレスの一部を示すアプライトを一部省略した正面図。
【図３】前記ワーク受け装置を示す正面図。
【図４】前記ワーク受け装置を示す一部省略した側面図。
【図５】前記ワーク受け装置の動作を示す一部省略した側面図。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は、ワーク搬送時における前記ワーク受け装置の動作を示す正面図。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は、ワーク搬送時における前記ワーク受け装置の動作を示す正面図。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は、金型交換時における前記ワーク受け装置の動作を示す正面図。
【図９】金型交換時における前記ワーク受け装置の動作を示す平面図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るワーク受け装置を示す正面図。
【図１１】本発明の変形例に係るワーク受け装置が設けられたトランスファプレスの一部を示すクラウンを省略した平面図。
【図１２】本発明の変形例に係るワーク受け装置が設けられたタンデムプレスラインの一部を示すクラウンを省略した平面図。
【図１３】本発明の変形例に係るワーク受け装置が設けられたモジュールトランスファプレスの一部を示すクラウンを省略した平面図。
【符号の説明】
１…トランスファプレス、２…プレスユニット、５…スライド、６…ムービングボルスタ、２０…ワーク受け装置、２１…支持部、２２…メインキャリア、２２Ａ，２３Ａ…リニアモータ、２３…サブキャリア、２３Ｂ…動力変換機構、２４…アタッチメントバー、６０…受け部、２２８Ａ…ピニオン、２２８Ｂ…駆動プーリ、２２８Ｄ…従動プーリ、２２９…無端ベルト、２４１…ネスト（ワーク受け手段）、Ｉ１，Ｉ２…アイドルステーション、Ｗ…ワーク。
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、連続配置された複数のプレス（タンデムプレス）間やトランスファプレスにおけるスライド間（加工ステーション間）のアイドルステーションに設置され、このようなプレスラインで加工される加工素材としてのワークを一時保持するワーク受台（ワーク受け装置）が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のワーク受台は、別途設けられたトランスファバー等で搬送されたワークを保持するアタッチメントを備えるとともに、前後の加工ステーションにおける金型の中心に対してワークの位置をシフトさせるシフト機構を備えており、ワークの位置合わせを容易に実施できるようになっている。さらに、このワーク受台には、アタッチメントを着脱自在に支持するクランプが設けられており、外段取りでムービングボルスタに装着されたアタッチメントを受け渡すことで、容易にアタッチメントを交換できるようになっている。
【０００４】
特許文献２に記載のワーク受台は、ワーク搬送方向前後のムービングボルスタの各々からアイドルステーションの中心に向かって延設された片持ち部材（フライト）と、これらの片持ち部材に取り付けられたアタッチメント（ワーク受駒）とを備えて構成されている。すなわち、一方のムービングボルスタから延設された片持ち部材に０．５工程分のアタッチメントが取り付けられている。そして、片持ち部材は、その途中部分で折り畳み可能に構成されており、段取り替え時には、片持ち部材を折り畳んでムービングボルスタとともにプレス装置外に搬出することで、外段取りで容易に片持ち部材およびアタッチメントを交換できるようになっている。
なお、特許文献１、２に記載のワーク受台は、いずれもトランスファプレスに設置された構成となっているが、これらのワーク受台と同様の構造を備えたワーク受台をタンデムプレスにおける隣接するプレス間に設置しても、上述と同様に動作させることができる。
【０００５】
【特許文献１】
実公平７−１８４３５号公報
【特許文献２】
特開昭５９−１６３０３６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１、２のワーク受台では、加工工程の送りピッチと比較してプレス間や加工ステーション間の距離が長く、複数工程分のワークを一時保持する場合に、次のような不都合が生じる。
すなわち、特許文献１のワーク受台では、複数のアイドルステーションに応じた複数のワーク受台が必要となり、ワーク受け装置の複雑化および大型化を招いてしまうという問題がある。
また、特許文献２のワーク受台では、片持ち部材の延出寸法を長くするとともに、片側の片持ち部材に複数（一工程分以上）のアタッチメントを取り付けることとなるため、片持ち部材のふらつきや位置ずれの可能性がある。このような片持ち部材のふらつきや位置ずれを防止するために、片持ち部材やムービングボルスタ等を補強すれば、この点でもワーク受け装置の複雑化および大型化を招いてしまうという問題がある。
さらに、特許文献１、２のワーク受台により複数のアイドルステーションに対応する場合には、それら複数のアイドルステーション間でワークを搬送するためのワーク搬送手段が別途必要となるため、ワーク搬送装置等のプレスラインに付属する装置類までもが大がかりになってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構造で複数のアイドルステーションに対応できるプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置は、前記プレス間または前記スライド間のアイドルステーションに立設された支持部と、この支持部にワーク搬送方向に沿って移動自在に支持されたメインキャリアと、このメインキャリアに支持されるとともにワーク受け手段を有したアタッチメントバーとを備え、前記メインキャリアの移動に伴って、前記ワーク受け手段で支持したワークを前記ワーク搬送方向に沿ってフィード可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、メインキャリアがワーク搬送方向へ移動することにより、ワーク受け手段（ネスト）で支持されたワークを一方のプレスまたは加工ステーションに対応したアイドルステーション位置から他方のアイドルステーション位置までフィードすることができる。従って、各アイドルステーション位置に複数の受台を設置する必要がなく、１組のワーク受け手段を有していれば複数のアイドルステーションに対応できるので、ワーク受け装置の構造を簡単にすることができる。また、複数の受台等を設置する必要がないので、受台間に対応した搬送装置の設置も不要にでき、プレスラインに付属するワーク搬送装置等の構造をも簡単にできる。
さらに、メインキャリアをワーク搬送方向に沿った任意の位置に移動させることで、加工ステーション間の送りピッチの変更にも容易に対応できる。すなわち、プレス間のアイドル工程が一工程の場合には、ワーク受け手段がプレス間の中間位置にくるようにメインキャリアを停止させておけばよく、アイドル工程が二工程以上の場合には、それらの工程に対応した位置間を移動するようにメインキャリアの移動を制御することで、加工ステーション間の送りピッチの変更に対応できる。
また、ワーク搬送に同期してメインキャリアを移動させることによって、加工ステーション間の送りピッチの変更による加工ステーション位置の調整をメインキャリアの移動距離で吸収させることが可能になる。したがって、使用する金型に合わせて、送りピッチの設定の自由度が格段に上げられ、モーション設定が自由な、サーボモータ駆動あるいはリニアモータ駆動のフィーダの利点を有効に活用することができる。
【００１０】
本発明の請求項２に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記メインキャリアは、リニアモータで駆動されることを特徴とする。
本発明においては、メインキャリアがリニアモータで駆動されるので、一般の回転系モータを用いて、このモータの回転を直線運動に機械的に変換する駆動機構等と比較して、高速で、がたつきの少ない高精度な駆動を実現できる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記メインキャリアには、前記ワーク搬送方向に沿って移動自在なサブキャリアが支持され、このサブキャリアに前記アタッチメントバーが取り付けられ、前記メインキャリアおよびサブキャリアの移動に伴って、前記ワーク受け手段で支持したワークを前記ワーク搬送方向に沿ってフィード可能に構成されていることを特徴とする。
本発明においては、メインキャリアと、このメインキャリアに支持されるサブキャリアとが、それぞれワーク搬送方向に駆動されるので、両者の駆動速度が足し合わされ、メインキャリア単独で駆動される場合と比較して、ワーク搬送方向のフィード速度を高速にすることができる。
また、プレス間またはスライド間の機器配置等の理由により、メインキャリアの移動距離が十分確保できない場合でも、サブキャリアの移動を併用することでワークを十分な距離移動させることが可能になる。
【００１２】
本発明の請求項４に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記サブキャリアは、リニアモータで駆動されることを特徴とする。
本発明においては、前述の請求項２に記載の発明と同様に、サブキャリアがリニアモータで駆動されるので、高速で、がたつきの少ない高精度な駆動を実現できる。
【００１３】
本発明の請求項５に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記サブキャリアは、前記メインキャリアの移動を機械的に変換する動力変換機構を介して駆動されることを特徴とする。
本発明においては、動力変換機構によってメインキャリアの移動を機械的に変換し、この変換された機械的駆動力によってサブキャリアが駆動されるので、メインキャリアを駆動する駆動力のみによって、サブキャリアも駆動することができ、駆動源の設置数を削減できる。さらに、可動体であるメインキャリアやサブキャリアに、サブキャリア駆動用の駆動源を設置する必要がないので、可動体の重量を軽減でき、駆動力を小さくして省エネルギ化を促進できる。
【００１４】
本発明の請求項６に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記動力変換機構は、前記支持部に前記ワーク搬送方向と平行に設けられたラックと、このラックに噛合する、前記メインキャリアに設けられたピニオンと、このピニオンに結合された駆動プーリと、前記メインキャリアの前記ワーク搬送方向両端側に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに巻回された無端ベルトとを備えて構成され、この無端ベルトの所定位置に前記サブキャリアが結合されていることを特徴とする。
本発明においては、支持部のラックと、メインキャリアに設けられたピニオン、駆動プーリ、従動プーリ、および無端ベルトとを介して、支持部に対するメインキャリアの移動がサブキャリアの駆動力として変換されるので、メインキャリアの移動に連動させてサブキャリアを効率よく駆動できる。
【００１５】
本発明の請求項７に記載のプレス間またはトランスファプレスのスライド間のワーク受け装置では、前記アタッチメントバーは、前記ワーク搬送方向に交差する水平軸回りに回動可能に、かつ着脱自在に支持され、前記プレスまたは前記トランスファプレスが備えるムービングボルスタには、前記アタッチメントバーを支持する受け部が設けられ、この受け部との間で前記アタッチメントバーを受け渡し可能に構成されていることを特徴とする。
本発明においては、ムービングボルスタに取り付けられた金型や、ネストが取り付けられたアタッチメントバーを交換する段取り替えに際して、プレスのムービングボルスタに近接した所定位置において、アタッチメントバーを水平軸回りに回動させてムービングボルスタの受け部にあずけ、ワーク受け装置との係合を解除することで、ムービングボルスタにアタッチメントバーを支持させることができる。そして、そのムービングボルスタをプレスから搬出するとともに、新たなネストが取り付けられたアタッチメントバーを支持させた別のムービングボルスタをプレスに搬入して、上記と逆の手順でワーク受け装置側にアタッチメントバーを係合することで、ネストおよびアタッチメントバーの交換がなされる。
従って、プレス内部でネストやアタッチメントバーを交換する必要がなく、プレス外部、すなわち外段取りでネストやアタッチメントバーの交換作業を実施することができるので、作業効率を向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１、図２は、本実施形態に係るワーク受け装置２０が設けられたトランスファプレス１の一部（中間部）を示すクラウンを省略した平面図、およびアプライトを一部省略した正面図である。図３〜図５は、ワーク受け装置２０の正面図、一部省略した側面図、および動作を示す側面図である。図６（Ａ），（Ｂ）、図７（Ａ），（Ｂ）は、それぞれワーク搬送時におけるワーク受け装置２０の動作を示す正面図である。図７（Ａ），（Ｂ）および図８は、金型交換時のワーク受け装置２０の動作を示す正面図、および平面図である。
なお、本実施形態ではトランスファプレス１について説明するが、複数のプレスを連続配置したタンデムプレスにおいても本発明のワーク受け装置２０を適用可能である。また、後述する第２実施形態以降で、以下に説明する第１実施形態での構成部品と同じ部品および同様な機能を有する部品には同一符号を付し、説明を簡単にあるいは省略する。
【００１７】
図１、２において、トランスファプレス１は、加工材料であるワークＷの加工が上流側から下流側（図１、２中、左側から右側）に向かって連続的に実施されるように、白抜き矢印で示すワーク搬送方向の上流側に加工ステーションＷ１，Ｗ２を、その下流側にアイドルステーションＩ１を、さらにその下流側に加工ステーションＷ３，Ｗ４を備え、さらにその下流側にアイドルステーションＩ２を備えている。そして、図示を省略するが、これらの加工ステーションＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４およびアイドルステーションＩ１，Ｉ２の他にも、上流側や下流側に加工ステーションやアイドルステーションを備えている。
そして、トランスファプレス１は、各スライド５の駆動力伝達機構（不図示）を内蔵するクラウン３と、各アイドルステーションＩ１，Ｉ２のワーク搬送方向と交差する両側に対向して立設されたアプライト４と、図示しないベッドとを備えて構成されている。
【００１８】
トランスファプレス１のクラウン３、アプライト４、およびベッドは、アプライト４内を上下に貫通するタイロッド（不図示）により上下端部から締結することで、相互に連結されている。また、隣接し合うクラウン３同士およびベッド同士は、タイボルト（不図示）によってワーク搬送方向上流側および下流側の両端部から締結することで、連結されている。
なお、このようなアプライト４およびタイロッドは、ワーク搬送方向の最上流側および最下流側にも二本ずつ設けられている。
【００１９】
トランスファプレス１は、クラウン３に内蔵されたクランク機構、エキセン機構、またはリンク機構等の駆動力伝達機構と、この駆動力伝達機構に連結され、かつ上金型５Ａが取り付けられるスライド５と、下金型６Ａが取り付けられるボルスタ６Ｃおよびムービングボルスタ６とを１組にして構成されている。このムービングボルスタ６は、ワーク搬送方向と直行して設けられたガイドレール６Ｂに案内されて、プレス内外に搬出入可能になっている。
また、それぞれのスライド５は、スライド駆動部（不図示）で駆動される。このスライド駆動部は、トランスファプレス１が備える全てのスライド５で共通な駆動源で駆動され、一般的なプレス装置と同様に、駆動源としてのメインモータと、メインモータで回転するフライホイールと、フライホイールの回転エネルギをクラウン３内の駆動力伝達機構に断続的に伝達するクラッチと、スライド５の動き（スライドモーション）を停止させるブレーキとで構成され、例えば、クラウン３の上部側に配置されている。
なお、トランスファプレス１は、全てのスライド５が共通の駆動源で駆動されるものに限らず、スライド５ごとにスライド駆動部と駆動源とを備えるものでもよい。
【００２０】
以上のような構成のトランスファプレス１には、図示しないワーク供給用のディスタッカ装置や、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４間およびアイドルステーションＩ１，Ｉ２間におけるワーク搬送用のトランスファフィーダ１０、各アイドルステーションＩ１，Ｉ２に対応したワーク受け装置２０等が設置されている。
【００２１】
トランスファフィーダ１０は、ワーク搬送方向に平行で、かつアプライト４に支持された一対のリフトバー１１と、これら一対のリフトバー１１間に横架され、リフトバー１１に沿って移動可能に支持された複数のクロスバー１２と、このクロスバー１２に取り付けられワークＷを保持するバキュームカップ装置１３とを備えて構成されている。
リフトバー１１は、アプライト４の側面に固定されたリフト装置１１Ａ（図１）に取り付けられており、このリフト装置１１Ａをサーボモータ等で駆動することにより、リフトバー１１およびクロスバー１２の全体が、上下動するようになっている。
【００２２】
一対のリフトバー１１にはそれぞれ、その長手方向に移動自在にクロスバーキャリア１２Ａが支承されていて、相対するクロスバーキャリア１２Ａ間にクロスバー１２が横架されている。リフトバー１１の長手方向に隣り合うクロスバーキャリア１２Ａ間は、図示しない連結バーによって連結され、その一方の末端に設けられたフィード駆動装置（不図示）により全てのクロスバーキャリア１２Ａがワーク搬送方向に沿って往復駆動（アドバンス動、リターン動）されるようになっている。この連結バーの各々には、長さ調整機構が設けられていて、加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチの変更に対応可能になっている。
また、フィード駆動装置は、サーボモータ駆動になっていて、加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチに応じて、フィードストロークが変更可能になっている。この際、サーボモータ駆動の代りに、複数のフィードカムを設けてフィードストロークを変更させてもよい。
なお、加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチの変更に対応するために、連結バーを設けずに、各々のクロスバーキャリア１２Ａをリフトバー１１に沿ってリニアモータ等で駆動してもよい。
また、バキュームカップ装置１３は、クロスバー１２に着脱自在に固定され、前述のリフト装置１１Ａによるリフトバー１１の上下動により、所定の移動量だけ上下移動（リフト動またはダウン動）するようになっている。
【００２３】
アイドルステーションＩ１，Ｉ２に設置されたワーク受け装置２０は、各アイドルステーションＩ１，Ｉ２の略中央、すなわちワーク搬送方向に隣接するムービングボルスタ６同士の略中間位置に設けられている。 ワーク受け装置２０は、図３、４に示すように、床面に立設された支持部２１と、この支持部２１上に支持されたメインキャリア２２と、このメインキャリア２２上に支持されたサブキャリア２３と、このサブキャリア２３に支持されるとともにワーク受け手段としての複数のネスト２４１を有したアタッチメントバー２４とを備えて構成されている。そして、メインキャリア２２およびサブキャリア２３は、支持部２１およびメインキャリア２２に対して、それぞれワーク搬送方向に沿って移動可能に支持されるとともに、リニアモータ２２Ａ，２３Ａ（図４）で駆動される。これにより、アタッチメントバー２４およびネスト２４１のワーク搬送方向における待機位置（アイドル位置）が適宜変更できるとともに、ネスト２４１に支持されたワークＷをワーク搬送方向に向かってフィードできるように構成されている。
【００２４】
支持部２１は、ワーク搬送方向に沿った長尺状で、例えば、上方に開口した断面略コ字形に形成されており、その上面には、メインキャリア２２を案内する互いに平行な二列のガイドレール２１１が形成されている。そして、支持部２１の略コ字形底面部２１２の上面には、上方に突出しワーク搬送方向に沿って支持部２１の略全長に渡る延出部２１３が形成されている。この延出部２１３の両側面には、メインキャリア２２駆動用のリニアモータ２２Ａを構成する二次側導体（または、二次側永久磁石）２１４が固定されている。
【００２５】
メインキャリア２２は、その下部に設けられた断面凹形のリテーナ（保持器）２２１が支持部２１のガイドレール２１１に摺動自在に係合することで、支持部２１の長手方向に沿って移動自在に支持されている。なお、ガイドレール２１１およびリテーナ２２１としては、市販されている各種のＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎ）ガイド（商品名）が採用できる。
そして、メインキャリア２２は、リテーナ２２１が設けられた位置を略中心として、ワーク搬送方向に沿った水平方向両側に延出する水平延出部２２２と、下方に向かって延出した一対の垂直延出部２２３とを有した正面略Ｔ字形に形成されている。このようにメインキャリア２２を略Ｔ字形に形成することで、図３に示すように、リテーナ２２１部分が支持部２１の端部側に位置した状態において、水平延出部２２２が支持部２１の端部よりもさらにワーク搬送方向にオーバーハングして突出するように構成されている。
【００２６】
メインキャリア２２下部に設けられた一対の延出部２２３の対向面には、支持部２１に固定された二次側導体２１４と対向して一次側コイル２２４が固定されている。すなわち、これらの一次側コイル２２４および二次側導体２１４でメインキャリア２２を駆動するリニアモータ２２Ａが構成されている。
また、支持部２１のワーク搬送方向両端部には、メインキャリア２２駆動時のオーバーランを防止するためのストッパ２１５が設けられ、このストッパ２１５上部の当接面２１５Ａに対応してメインキャリア２２の側部には、当接部２２５が設けられている。これらの当接面２１５Ａおよび当接部２２５には、適宜な緩衝材が取り付けられている。
【００２７】
メインキャリア２２の上面は、略水平でワーク搬送方向に沿って長い矩形状に形成されており、この上面には、サブキャリア２３を案内する互いに平行な二列のガイドレール２２６が形成されている。また、メインキャリア２２の上面には、サブキャリア２３駆動用のリニアモータ２３Ａを構成する二次側導体（または、二次側永久磁石）２２７が固定されている。
【００２８】
サブキャリア２３は、水平板状の台座部２３１と、この台座部２３１の下側に固定された断面凹形のリテーナ２３２とを備え、このリテーナ２３２がメインキャリア２２のガイドレール２２６に摺動自在に係合することで、メインキャリア２２の長手方向に沿って移動自在に支持されている。そして、台座部２３１の下面には、メインキャリア２２の上面に固定された二次側導体２２７と対向して一次側コイル２３１Ａが固定されている。すなわち、これらの一次側コイル２３１Ａおよび二次側導体２２７でサブキャリア２３を駆動するリニアモータ２３Ａが構成されている。
【００２９】
サブキャリア２３の台座部２３１の上側には、アタッチメントバー２４を回動自在に支持する回動機構２３３、アタッチメントバー２４を着脱自在に支持する着脱機構２３５、およびこれらの回動機構２３３および着脱機構２３５を連結するシャフト部２３４が設けられている。すなわち、アタッチメントバー２４は、回動機構２３３、シャフト部２３４、および着脱機構２３５を介して、サブキャリア２３に支持されている。
【００３０】
回動機構２３３は、図４に示すように、台座部２３１に立設された一対の軸受け部２３３Ａと、これら一対の軸受け部２３３Ａに両端が軸支された歯車２３３Ｂと、この歯車２３３Ｂと噛合する駆動歯車２３３Ｃと、この駆動歯車２３３Ｃに図示しないプーリ等を介して接続されたチルトモータ２３３Ｄとを備えて構成されている。
歯車２３３Ｂの回転軸は、ワーク搬送方向と直行する水平軸線に平行となっており、この歯車２３３Ｂには、シャフト部２３４の下端が固定され、チルトモータ２３３Ｄの駆動による歯車２３３Ｂの回転に伴ってシャフト部２３４、着脱機構２３５、およびアタッチメントバー２４が回動するようになっている。
【００３１】
また、チルトモータ２３３Ｄは、サブキャリア２３の台座部２３１に固定されたブラケット２３３Ｅに取り付けられており、このブラケット２３３Ｅの上側および側面には、２つのセンサ２３３Ｆが取り付けられている。これらのセンサ２３３Ｆは、近接スイッチや光センサ等から構成されるとともに、歯車２３３Ｂの回転軸まわりに互いに９０度ずれた位置に取り付けられている。そして、これらのセンサ２３３Ｆに対応した位置で歯車２３３Ｂの回転軸には、センサ２３３Ｆが検知するためのドグ（不図示）が固定されており、このドグの位置を検知することで歯車２３３Ｂの回転位置を検知できるようになっている。
【００３２】
以上のように構成された回動機構２３３によって、図５に示すように、シャフト部２３４、着脱機構２３５、およびアタッチメントバー２４がワーク搬送方向と直行する水平軸回りに回動し、ワーク搬送方向上流側のムービングボルスタ６側に倒れるようになっている。そして、ムービングボルスタ６の側面には、倒れたアタッチメントバー２４と対応する位置に受け部６０が設けられており、この受け部６０の上部に設けられた凹形の受け金物６１にアタッチメントバー２４が支持されるようになっている。
なお、受け部６０は、ムービングボルスタ６の側面に固定されたものに限らず、ムービングボルスタ６の上面や下金型６Ａに取り付けられていてもよい。
【００３３】
着脱機構２３５は、図４に示すように、シャフト部２３４の上端に固定された第１プレート２３５Ａと、この第１プレート２３５Ａに係合可能で、上部にアタッチメントバー２４が固定された第２プレート２３５Ｂとで構成されている。この着脱機構２３５には、市販のオートツールチェンジャ等が利用でき、例えば、次のような構造を有している。
すなわち、第１プレート２３５Ａおよび第２プレート２３５Ｂは、互いに略同一外径を有した円盤状の部材から構成され、第１プレート２３５Ａには、第２プレート２３５Ｂ側に突出し、側面に複数（例えば４つ）のボール２３５Ｄが出没自在に埋め込まれた円柱状の突出部２３５Ｃが形成されている。ボール２３５Ｄは、突出部２３５Ｃに内蔵された図示しないばねによって外側に向かって付勢され、突出部２３５Ｃの側面から突出してるが、自動制御でバルブ等を操作して付勢力を解除することで突出部２３５Ｃ内に没入可能に構成されている。そして、第２プレート２３５Ｂには、第１プレート２３５Ａの突出部２３５Ｃを挿入可能な挿通孔２３５Ｅが形成されている。この挿通孔２３５Ｅの内部側は内径が拡大されており、挿通孔２３５Ｅの開口部分と突出部２３５Ｃ側面のボール２３５Ｄとが係合可能に構成されている。
【００３４】
このような構造を有する着脱機構２３５では、第１プレート２３５Ａの突出部２３５Ｃを第２プレート２３５Ｂの挿通孔２３５Ｅに、ボール２３５Ｄを付勢する付勢力に抗して挿入することで、挿通孔２３５Ｅの内部でボール２３５Ｄが突出して、挿通孔２３５Ｅの開口部分に係止されるため、第１プレート２３５Ａと第２プレート２３５Ｂとが係合される。また、この係合を解除する際には、ボール２３５Ｄを付勢する付勢力をバルブ操作により解除することで、突出部２３５Ｃを挿通孔２３５Ｅから抜き出して、第１プレート２３５Ａと第２プレート２３５Ｂとを切り離すことができるようになっている。
なお、着脱機構２３５の第１プレート２３５Ａから第２プレート２３５Ｂを切り離すための操作としては、バルブ操作に限らず、電動式の機構を用いてもよい。
【００３５】
着脱機構２３５の第２プレート２３５Ｂに固定されたアタッチメントバー２４は、例えば、中空棒状の部材であって、ワーク搬送方向と交差して略水平に支持されている。そして、アタッチメントバー２４の側面には、ネスト２４１が着脱自在に取り付けられるネスト取付部２４２が複数箇所に設けられている。これら複数のネスト取付部２４２から、ワークＷの大きさや形状に応じて適宜選択した複数（本実施形態では四箇所）のネスト取付部２４２に、ネスト２４１が取り付けられている。
ネスト２４１は、アーム部２４１Ａとワーク支持部２４１Ｂとを備え、棒状部材から折り曲げ形成されたアーム部２４１Ａの先端がネスト取付部２４２の挿通孔に挿入されることで、取り外し可能にアタッチメントバー２４に取り付けられている。つまり、ワークＷに応じてネスト２４１を交換、または取付位置を変更することができるように構成されている。
【００３６】
ネスト２４１のワーク支持部２４１Ｂは、例えば、上方に開口した断面Ｌ字形の折り曲げ板材から形成され、ワークＷの端部を下方および側方から支持できるようになっており、載置されたワークＷが容易に位置ずれしないようになっている。
なお、ワーク支持部２４１Ｂの形状等は、ワークＷの形状に応じて適宜設定可能で、例えば、上方に突出した棒状部材でワークＷを下方から支持するものであってもよく、また、バキュームカップ等を備えてワークＷを吸着、保持するものであってもよい。
また、ネスト取付部２４２は、複数箇所設けるものに限らず、アタッチメントバー２４に沿ってねじ軸を設け、このねじ軸に螺合されるナットを有する取付部とし、ねじ軸を回転することで取付部の位置を任意に変更できるようにしたものでもよい。
【００３７】
〔ワーク搬送時における動作の説明〕
次に、ワーク搬送時におけるトランスファフィーダ１０およびワーク受け装置２０の動作について説明する。
先ず、図１、２に示すように、ワーク受け装置２０のアタッチメントバー２４が、アイドルステーションＩ１の略中央位置に停止した状態で設けられた場合、すなわち、アイドル工程が１工程の場合について説明する。
ワーク搬送方向上流側の加工ステーションＷ１〜Ｗ４およびアイドルステーションＩ１に向かって、トランスファフィーダ１０のクロスバー１２およびバキュームカップ装置１３をワーク搬送方向の反対方向へ移動（リターン動）させる。すなわち、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４で加工済みのワークＷ、およびアイドルステーションＩ１のネスト２４１に支持された待機中のワークＷの上方に、クロスバーキャリア１２Ａの移動に伴ってクロスバー１２が移動する。
そして、アプライト４に固定されたリフト装置１１Ａを駆動して、リフトバー１１およびクロスバー１２の全体を下降（ダウン動）させることで、バキュームカップ装置１３を下降（ダウン動）させ、バキュームカップ装置１３で下金型６Ａ上、またはネスト２４１上のワークＷを吸引、保持する。これに続いて、リフト装置１１Ａを駆動して、バキュームカップ装置１３を上昇（リフト）させて、ワークＷを下金型６Ａまたはネスト２４１上から抜き上げる。
【００３８】
次に、クロスバーキャリア１２Ａの移動によりクロスバー１２をワーク搬送方向下流側の加工ステーションＷ２，Ｗ３，Ｗ４またはアイドルステーションＩ１，Ｉ２に向かって移動（アドバンス動）させる。そして、加工ステーションＷ２，Ｗ３，Ｗ４のムービングボルスタ６またはアイドルステーションＩ１，Ｉ２のワーク受け装置２０上方位置において、クロスバーキャリア１２Ａの移動を停止するとともに、上述と同様に、リフト装置１１Ａを駆動して、バキュームカップ装置１３およびワークＷを下降（ダウン動）させる。これに続いて、下金型６Ａまたはネスト２４１上にワークＷを載置し、バキュームカップ装置１３の保持を解除し、再び、リフト装置１１Ａを駆動して、バキュームカップ装置１３を上昇（リフト）させる
そして、クロスバーキャリア１２Ａを移動させて、クロスバー１２をワーク搬送方向上流側に向かって移動（リターン動）させる。
以上の動作を繰り返すことでワークＷを上流側の加工ステーションＷ１〜Ｗ４およびアイドルステーションＩ１から下流側の加工ステーションＷ２〜Ｗ４またはアイドルステーションＩ１，Ｉ２に順次搬送することができる。
【００３９】
次に、加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチを変更した場合について図６、７に基づいて説明する。
ワーク受け手段（ネスト２４１）をアイドルステーションＩ１に固定した場合の加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチはＬである。そして、生産速度を上げるため、あるいは他のプレスの金型を使用するために、加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチをＬより短いＬａに設定する。なお、説明を簡略化するために、図６、７においては、Ｗ１およびＷ４の位置は変えないこととした。
図６、７に示すように、アイドルステーションＩ１の上流側および下流側に２箇所のアイドル位置Ｉ１ａ，Ｉ１ｂが設けられている。すなわち、加工ステーションＷ２ａ，Ｗ３ａ間に２箇所のアイドルステーションが存在することとなる。この場合、加工ステーションＷ２ａおよびアイドル位置Ｉ１ａの区間と、アイドル位置Ｉ１ｂおよび加工ステーションＷ３ａの区間とにおいて、トランスファフィーダ１０のクロスバー１２が往復移動（アドバンス動またはリターン動）するようになっており、これらの区間でのワークＷの搬送動作は上述の通りである。また、トランスファフィーダ１０には、アイドル位置Ｉ１ａ，Ｉ１ｂ間において往復移動するクロスバー１２は設けられていない。
なお、アイドルステーションＩ１ａ，Ｉ１ｂ間の送りピッチＬｂは、特別な条件の場合を除き、加工ステーション間の送りピッチＬａとは異なる。従って、ワーク搬送方向に隣接するクロスバーキャリア１２Ａ間が連結バー（不図示）によって連結され、１箇所のフィード駆動装置で駆動される場合、アイドルステーション間におけるクロスバーによるワーク搬送ができないのである。
【００４０】
以上のようなトランスファプレス１では、以下のようにワークＷの搬送が実施される。
図６（Ａ）に示すように、加工ステーションＷ１，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４で加工済みのワークＷ、およびワーク受け装置２０のネスト２４１上に載置されアイドル位置Ｉ１ｂにフィードされたワークＷに向かって、トランスファフィーダ１０のクロスバー１２をリターン動させ、さらにバキュームカップ装置１３のダウン動に続いてそれぞれのワークＷを保持させる。
次に、図６（Ｂ）に示すように、バキュームカップ装置１３でワークＷを吸引、保持させるとともにバキュームカップ装置１３をリフト動させ、さらにクロスバー１２をアドバンス動させて、ワークＷを下流側の加工ステーションＷ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４またはアイドル位置Ｉ１ａに向かってフィードさせる。この際、ワーク受け装置２０のメインキャリア２２およびサブキャリア２３は、ワーク搬送方向と反対方向であるアイドル位置Ｉ１ａに向かって駆動されている。
【００４１】
次に、図７（Ａ）に示すように、加工ステーションＷ１，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４およびアイドル位置Ｉ１ａにフィードされたワークＷは、バキュームカップ装置１３のダウン動に続いて、バキュームカップ装置１３による保持が解除され下金型６Ａまたはネスト２４１上に載置される。
次に、図７（Ｂ）に示すように、アイドル位置Ｉ１ａでネスト２４１上に載置されたワークＷは、ワーク受け装置２０のメインキャリア２２およびサブキャリア２３をワーク搬送方向に駆動することで、アイドル位置Ｉ１ｂに向かってフィードされる。この際、トランスファフィーダ１０のバキュームカップ装置１３をリフト動させ、さらにクロスバー１２を上流側の加工ステーションＷ１，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４およびアイドル位置Ｉ１ｂのワークＷに向かってリターン動させる。
以上の動作を繰り返すことで、加工ステーションＷ２ａ，Ｗ３ａ間に２箇所のアイドルステーションが設けられた場合におけるワークＷの搬送が実施される。
【００４２】
〔金型交換時における動作の説明〕
次に、金型交換時におけるワーク受け装置２０の動作について、図８（Ａ），（Ｂ）および図９に基づいて説明する。
金型交換時には、ガイドレール６Ｂに案内されて、前の加工作業に用いられた金型５Ａ，６Ａ、アタッチメントバー２４、およびネスト２４１を載置したムービングボルスタ６がプレス外に搬出されるとともに、次の加工作業に用いられる金型５Ａ，６Ａ、アタッチメントバー２４、およびネスト２４１を載置した別のムービングボルスタ６がプレス内に搬入される。この際、金型５Ａ，６Ａは下金型６Ａ上に上金型５Ａが重ねられた状態でムービングボルスタ６上に、また、アタッチメントバー２４およびネスト２４１は受け部６０に支持される。
【００４３】
このようなムービングボルスタ６の搬出入に先だって、図８（Ａ）に示すように、ワーク受け装置２０のメインキャリア２２およびサブキャリア２３をワーク搬送方向上流側のムービングボルスタ６に近接する位置まで移動させる。そして、サブキャリア２３の回動機構２３３を駆動して、アタッチメントバー２４を回動させ、ムービングボルスタ６に設けられた受け部６０の受け金物６１に載置する。次に、図８（Ｂ）に示すように、サブキャリア２３の着脱機構２３５を操作し、第１プレート２３５Ａから第２プレート２３５Ｂを切り離して、アタッチメントバー２４およびネスト２４１を受け金物６１側にあずける。これに続いて、ムービングボルスタ６の搬出入の邪魔にならないように、メインキャリア２２およびサブキャリア２３を支持部２１の中央側に移動させる。
次に、図９に示すように、ムービングボルスタ６をプレス外へ搬出するとともに、別のムービングボルスタ６をプレス内に搬入する。そして、上述した着脱機構２３５および回動機構２３３の操作と逆の操作によって、新たなムービングボルスタ６とともに搬入された新たなアタッチメントバー２４をサブキャリア２３に取り付ける。
以上のように、金型５Ａ，６Ａ、アタッチメントバー２４、およびネスト２４１の交換作業が実施される。
【００４４】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１） ワーク受け装置２０のメインキャリア２２およびサブキャリア２３をワーク搬送方向に駆動することで、ネスト２４１で支持されたワークＷを一方から他方のアイドル位置Ｉ１ａ，Ｉ１ｂへフィードすることができる。従って、各アイドル位置Ｉ１ａ，Ｉ１ｂに複数の受台等を設置する必要がなく、１組のアタッチメントバー２４およびネスト２４１を有しているだけで複数のアイドル工程に対応できるので、ワーク受け装置２０の構造を簡単にすることができる。
【００４５】
（２） また、複数の受台等を設置する必要がないので、受台間に対応したクロスバー１２等の搬送装置の設置を不要にでき、トランスファプレス１に付属するトランスファフィーダ１０の構造を簡単にできる。
【００４６】
（３） さらに、メインキャリア２２およびサブキャリア２３の駆動により、アタッチメントバー２４およびネスト２４１をワーク搬送方向に沿った任意の位置に移動させることで、加工工程の送りピッチの変更にも容易に対応できる。すなわち、アイドルステーションＩ１，Ｉ２のアイドル工程が一工程の場合（図１、図２）には、ネスト２４１がアイドルステーションＩ１，Ｉ２の中間位置にくるようにメインキャリア２２およびサブキャリア２３を停止させておけばよい。また、アイドル工程が二工程以上の場合（図６、図７）には、それらの工程に対応したアイドル位置Ｉ１ａ，Ｉ１ｂ間を移動するようにメインキャリア２２およびサブキャリア２３の駆動を制御することで、加工工程の送りピッチの変更に対応できる。
【００４７】
（４） また、ワーク受け装置２０がメインキャリア２２とサブキャリア２３とを備え、これらのメインキャリア２２およびサブキャリアが、それぞれワーク搬送方向に駆動されるので、両者の駆動速度が足し合わされ、メインキャリア２２単独で駆動される場合と比較して、ワーク搬送方向のフィード速度を高速にすることができる。
【００４８】
（５） さらに、メインキャリア２２が水平延出部２２２および垂直延出部２２３を有した正面略Ｔ字形に形成され、水平延出部２２２が支持部２１の端部よりもさらにワーク搬送方向にオーバーハングして突出するので、メインキャリア２２の移動量を大きくしなくても、メインキャリア２２に支持されたサブキャリア２３、アタッチメントバー２４およびネスト２４１をムービングボルスタ６に近接した位置まで移動させることができる。
【００４９】
（６） また、ワーク受け装置２０のメインキャリア２２およびサブキャリア２３が、それぞれリニアモータ２２Ａ，２３Ａで駆動されるので、一般の回転系モータを用いて、このモータの回転を直線運動に機械的に変換する駆動機構等と比較して、高速で、がたつきの少ない高精度な駆動を実現できる。
【００５０】
（７） さらに、メインキャリア２２およびサブキャリア２３をそれぞれを個別に駆動制御するようにすれば、例えば、メインキャリア２２の移動による大まかな位置決めと、サブキャリア２３の移動による細かな位置決めとを実施することで、アタッチメントバー２４およびネスト２４１の位置決めを効率的かつ高精度に制御することができる。
【００５１】
（８） また、金型交換時において、ムービングボルスタ６に近接した所定位置でサブキャリア２３の回動機構２３３および着脱機構２３５を操作し、アタッチメントバー２４およびネスト２４１をムービングボルスタ６の受け部６０にあずけることで、ムービングボルスタ６とともにアタッチメントバー２４およびネスト２４１をプレス内から搬出することができる。さらに、新たなネスト２４１が取り付けられたアタッチメントバー２４をムービングボルスタ６に支持させ、このムービングボルスタ６をプレス内に搬入して、上記と逆の手順でワーク受け装置２０にアタッチメントバー２４を係合することで、ネスト２４１およびアタッチメントバー２４を交換することができる。従って、プレス内でネスト２４１やアタッチメントバー２４を交換する必要がなく、外段取りでネスト２４１やアタッチメントバー２４の交換作業を実施することができるので、作業効率を向上させることができる。
【００５２】
（９） また、アタッチメントバー２４を回動させる回動機構２３３がチルトモータ２３３Ｄによって駆動されることで、人力によらずに容易に作業できるとともに、着脱機構２３５によりアタッチメントバー２４を簡単にサブキャリア２３に着脱することができるので、アタッチメントバー２４およびネスト２４１の交換作業を迅速かつ容易に実施することができる。
【００５３】
（１０） さらに、アタッチメントバー２４のネスト取付部２４２がワークＷの大きさや形状等に応じて、任意の位置にネスト２４１を取り付けることができるように構成されているので、ワークＷごとに異なるアタッチメントバー２４を用意する必要がなく、部品の共通化を図ることができる。
【００５４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るワーク受け装置２０について、図１０に基づいて説明する。
本実施形態のワーク受け装置２０では、サブキャリア２３の駆動手段が前述の第１実施形態と相違する。すなわち、第１実施形態では、サブキャリア２３がリニアモータ２３Ａで駆動されるのに対して、第２実施形態では、メインキャリア２２の移動を機械的に変換する動力変換機構２３Ｂを介してサブキャリア２３が駆動される点が相違する。
【００５５】
以下、第１実施形態との相違点について詳しく説明する。
図１０は、本実施形態のワーク受け装置２０を示す正面図である。
図１０において、ワーク受け装置２０は、第１実施形態と同様に、床面に立設された支持部２１と、この支持部２１上に支持されたメインキャリア２２と、このメインキャリア２２上に支持されたサブキャリア２３と、このサブキャリア２３に支持されるとともにワーク受け手段としての複数のネスト２４１を有したアタッチメントバー２４とを備えて構成されている。そして、メインキャリア２２は、支持部２１に対してワーク搬送方向に沿ってリニアモータ２２Ａ（図４）で駆動され、サブキャリア２３は、メインキャリア２２の移動を機械的に変換するベルトドライブ方式の動力変換機構２３Ｂを介して駆動されるようになっている。
【００５６】
動力変換機構２３Ｂは、支持部２１に設けられたラック２１６と、メインキャリア２２に設けられたピニオン２２８Ａ、駆動プーリ２２８Ｂ、および従動プーリ２２８Ｃ，２２８Ｄと、これら駆動プーリ２２８Ｂおよび従動プーリ２２８Ｃ，２２８Ｄに巻回された無端ベルト２２９とを備えて構成されている。
ラック２１６は、支持部２１の上側にガイドレール２１１と平行、すなわちワーク搬送方向に沿って設けられており、このラック２１６の歯２１６Ａにピニオン２２８Ａが噛合している。
ピニオン２２８Ａは、ワーク搬送方向と直交する水平軸線まわりに回転可能にメインキャリア２２に支持されており、この回転軸と同軸上に駆動プーリ２２８Ｂが結合されている。すなわち、駆動プーリ２２８Ｂは、メインキャリア２２のワーク搬送方向への移動に伴って、ラック２１６の歯２１６Ａに噛合したピニオン２２８Ａと一体に、水平軸回りに回転するようになっている。
【００５７】
従動プーリ２２８Ｃは、駆動プーリ２２８Ｂの上方２箇所に、従動プーリ２２８Ｄは、メインキャリア２２の長手方向両端側２箇所に、それぞれワーク搬送方向と直交する水平軸線まわりに回転可能にメインキャリア２２に支持されている。
そして、無端ベルト２２９は、駆動プーリ２２８Ｂから上方に延び、従動プーリ２２８Ｃを介して水平方向に延びて、従動プーリ２２８Ｄを介してメインキャリア２２の上面に沿う略Ｔ字形に巻回されている。そして、この無端ベルト２２９の所定位置、すなわち、メインキャリア２２の上面に沿った位置に、サブキャリア２３が固定されている。従って、無端ベルト２２９は、メインキャリア２２の移動に伴う駆動プーリ２２８Ｂの回転により従動プーリ２２８Ｃ，２２８Ｄに案内されて移動する。そして、この無端ベルト２２９のメインキャリア２２上面に沿った部分の水平移動に伴って、サブキャリア２３がメインキャリア２２の移動方向と同一方向に駆動されることとなる。
【００５８】
このような本実施形態によれば、前述の（１）〜（５）、（８）〜（１０）と同様の効果の他、以下のような効果がある。
【００５９】
（１１） すなわち、動力変換機構２３Ｂによってメインキャリア２２の移動を機械的に変換し、この変換された機械的駆動力によってサブキャリア２３が駆動されるので、メインキャリア２２を駆動するリニアモータ２２Ａの駆動力のみによって、サブキャリア２３も駆動することができ、駆動源の設置数を削減できる。
【００６０】
（１２） さらに、可動体であるメインキャリア２２やサブキャリア２３に、サブキャリア２３駆動用の駆動源を設置する必要がないので、可動体の重量を軽減でき、駆動効率を高めて省エネルギ化を促進できる。
【００６１】
（１３） また、支持部２１のラック２１６、メインキャリア２２に設けられたピニオン２２８Ａ、駆動プーリ２２８Ｂ、従動プーリ２２８Ｃ，２２８Ｄ、および無端ベルト２２９を介して、支持部２１に対するメインキャリア２２の移動がサブキャリア２３の駆動力として変換されるので、メインキャリア２２の移動に連動させてサブキャリア２３を効率よく駆動できる。
【００６２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、ワーク受け装置２０を複数の加工ステーションＷ１〜Ｗ４を備えたトランスファプレス１のアイドルステーションＩ１，Ｉ２に設置したが、これに限らず、複数のプレスを直列に並べて構成されるタンデムプレスのプレス間や、自動積み込み装置とプレス装置との間などに設置してもよい。また、前記実施形態では、トランスファプレス１において、加工工程の上流側から下流側へワークを搬送する搬送装置としてトランスファフィーダ１０を採用したが、これに限らず、多関節ロボットアーム等の適宜な搬送装置を採用することができる。
【００６３】
また、前記実施形態では、ワーク受け装置２０がメインキャリア２２とサブキャリア２３をとを備え、サブキャリア２３にワーク受け手段としてのネスト２４１が支持されるものとしたが、これに限らず、サブキャリアを省略しメインキャリアにワーク受け手段を直接支持し、メインキャリアの移動に伴ってワークがフィードされるように構成してもよい。ただし、メインキャリアに沿って移動可能なサブキャリアを備えることで、前述した作用効果が得られる。
【００６４】
また、前記第１実施形態では、メインキャリア２２およびサブキャリア２３がそれぞれリニアモータ２２Ａ，２３Ａで駆動され、前記第２実施形態では、メインキャリア２２がリニアモータ２２Ａで駆動されるものとしたが、これに限らず、メインキャリアやサブキャリアの駆動源としては、一般的な回転系のサーボモータ等が採用できる。そして、このサーボモータの回転を直線運動に変換する変換機構、例えば、ラックおよびピニオンや、チェーン、ベルト、送りねじ軸等の機構によりメインキャリアやサブキャリアの駆動機構を構成することができる。ただし、リニアモータを採用することで、メインキャリアやサブキャリアを高速かつ高精度に駆動することができる。
また、前記第２実施形態では、サブキャリア２３がベルトドライブ方式の動力変換機構２３Ｂを介して駆動されるものとしたが、これに限らず、チェーンドライブ方式や、その他適宜な変換機構を採用することができる。
【００６５】
また、前記実施形態では、メインキャリア駆動用リニアモータ２２Ａは、支持部２１側に二次側導体（または、二次側永久磁石）２１４、メインキャリア２２側に一次側コイル２２４が固定されている。しかし、逆にメインキャリア２２側に二次側導体（または、二次側永久磁石）２１４、支持部２１側に一次側コイル２２４を固定してもよい。
さらに、前記第１実施形態では、サブキャリア２３駆動用リニアモータ２３Ａは、メインキャリア２２側に二次側導体（または、二次側永久磁石）２２７、サブキャリア２３側に一次側コイル２３１Ａが固定されている。しかし、逆にサブキャリア２３側に二次側導体（または、二次側永久磁石）２２７、メインキャリア２２側に一次側コイル２３１Ａを固定してもよい。
【００６６】
また、前記実施形態では、アタッチメントバー２４が回動機構２３３および着脱機構２３５を介してサブキャリア２３に支持されるものとしたが、これに限らず、サブキャリアにアタッチメントバーが固定されていてもよい。このような構成とすれば、ワーク受け装置をさらに簡単な構造として、可動体の重量を軽減できるので、駆動効率を高めて省エネルギ化を促進できる。ただし、回動機構および着脱機構を備えることで、前述したように、アタッチメントバーをムービングボルスタにあずけ、ムービングボルスタとともに搬出入することで、ネストやアタッチメントバーを外段取りで交換でき、作業効率を向上させることができる。
【００６７】
また、前記実施形態では、クロスバー１２を用いたバキューム搬送に適用したが、図１１に示すように、リフトバーに代えて上下方向（リフト方向）、前後方向（クランプ方向）、長手方向（フィード方向）の３次元に往復動可能なトランスファバー１１Ｂを用いた、３次元トランスファフィーダ１０Ａにも適用可能である。すなわち、ワーク搬送方向に平行な１対のトランスファバー１１Ｂにフィンガ（あるいはグリッパ）１１Ｃを着脱自在に取り付け、これらのトランスファバー１１Ｂを図示しない駆動手段によって上下方向（リフト方向）、前後方向（クランプ方向）、長手方向（フィード方向）の３次元に、予め決められたモーションにしたがって往復動させる。これにより、フィンガ（あるいはグリッパ）１１Ｃに載置あるいは把持されたワークＷが、決められたモーションにしたがって次のステーションへ順次搬送されることとなっている。
さらに、上述の３次元トランスファフィーダ１０Ａを、上下方向（リフト方向）、長手方向（フィード方向）の２次元に往復動させ、トランスファバー１１に片持ちのバキュームカップ装置を着脱自在に取り付けたバキューム搬送にも適用できる。
これらの場合、前述の（１）〜（１３）と同様の効果を得ることができる。特に加工ステーションＷ１〜Ｗ４間の送りピッチの変更に伴い、加工ステーション数が増減しても、予めトランスファバー１１Ｂ上に、フィンガ１１Ｃ、グリッパあるいはバキュームカップ装置の取付装置を適宜配置しておくだけで、容易に対応できる。
【００６８】
また、前記実施形態では、通常のトランスファプレス１に適用したが、図１２に示すように、ワーク搬送装置１０Ｂを具備したタンデムプレスライン１Ａのプレス２間、あるいは加工ステーション間ごとにアイドルステーションを配置したトランスファプレスのスライド間のアイドルステーションＩ１，Ｉ２に適用してもよい。
この場合、前述の（１）〜（１３）と同様の効果を得ることができる。特にプレス２間あるいはスライド間が広い場合、生産性のネックは、ワーク搬送装置１０Ｂのフィード時間になるが、ワーク搬送装置１０Ｂのフィード距離を短くし、その分メインキャリア２２およびサブキャリア２３によるネスト２４１の移動距離に置き換えると、プレス機械に対してワーク搬送装置１０Ｂが無理なく追従することができるようになるという効果がある。
また、ワーク受け手段（ネスト２４１）で位置決めおよび支持された状態でメインキャリ２２およびサブキャリア２３でフィードされるので、ワークＷが移動中にずれることがない。
【００６９】
また、前記実施形態では、通常のトランスファプレス１に適用したが、図１３に示すように、モジュールトランスファプレス１Ｂに適用してもよい。
モジュールトランスファプレス１Ｂは、各加工ステーションＷ１〜Ｗ３に対応して、クラウン３、スライド５およびベッドがモジュール化されたプレスユニット２Ａをなし、隣接し合うクラウン３同士およびベッド同士は、タイボルト（不図示）によってワーク搬送方向上流側および下流側の両端部から締結することで、連結されている。加工ステーションＷ２，Ｗ３間、あるいは加工ステーションＷ１〜Ｗ３とアイドルステーションＩ１，Ｉ２との間には二本ずつのアプライト４が、クラウン３とベッドの間に介在し、クラウン３、アプライト４、およびベッドは、アプライト４内を上下に貫通するタイロッド（不図示）により上下端部から締結することで、相互に連結されている。
なお、このようなアプライト４およびタイロッドは、ワーク搬送方向の最上流側および最下流側にも二本ずつ設けられている。
このモジュールトランスファプレス１ＢのアイドルステーションＩ１，Ｉ２に本発明のワーク受け装置２０を適用した場合にも、前述の（１）〜（１３）と同様の効果を得ることができる。しかし、アイドルステーションＩ１，Ｉ２に関連する箇所のワークＷの送りピッチを変えても、加工ステーションＷ１〜Ｗ３が隣接する個所のワークＷの送りピッチを変えることが出来ないので、他の実施例に比べて効果が薄くなることは否めない。
【００７０】
さらに、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した構成は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るワーク受け装置が設けられたトランスファプレスの一部を示すクラウンを省略した平面図。
【図２】前記トランスファプレスの一部を示すアプライトを一部省略した正面図。
【図３】前記ワーク受け装置を示す正面図。
【図４】前記ワーク受け装置を示す一部省略した側面図。
【図５】前記ワーク受け装置の動作を示す一部省略した側面図。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は、ワーク搬送時における前記ワーク受け装置の動作を示す正面図。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は、ワーク搬送時における前記ワーク受け装置の動作を示す正面図。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は、金型交換時における前記ワーク受け装置の動作を示す正面図。
【図９】金型交換時における前記ワーク受け装置の動作を示す平面図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るワーク受け装置を示す正面図。
【図１１】本発明の変形例に係るワーク受け装置が設けられたトランスファプレスの一部を示すクラウンを省略した平面図。
【図１２】本発明の変形例に係るワーク受け装置が設けられたタンデムプレスラインの一部を示すクラウンを省略した平面図。
【図１３】本発明の変形例に係るワーク受け装置が設けられたモジュールトランスファプレスの一部を示すクラウンを省略した平面図。
【符号の説明】
１…トランスファプレス、２…プレスユニット、５…スライド、６…ムービングボルスタ、２０…ワーク受け装置、２１…支持部、２２…メインキャリア、２２Ａ，２３Ａ…リニアモータ、２３…サブキャリア、２３Ｂ…動力変換機構、２４…アタッチメントバー、６０…受け部、２２８Ａ…ピニオン、２２８Ｂ…駆動プーリ、２２８Ｄ…従動プーリ、２２９…無端ベルト、２４１…ネスト（ワーク受け手段）、Ｉ１，Ｉ２…アイドルステーション、Ｗ…ワーク。
Claims (7)
- プレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）において、
前記プレス間または前記スライド（５）間のアイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２）に立設された支持部（２１）と、
この支持部（２１）にワーク搬送方向に沿って移動自在に支持されたメインキャリア（２２）と、
このメインキャリア（２２）に支持されるとともにワーク受け手段（２４１）を有したアタッチメントバー（２４）とを備え、
前記メインキャリア（２２）の移動に伴って、前記ワーク受け手段（２４１）で支持したワーク（Ｗ）を前記ワーク搬送方向に沿ってフィード可能に構成されている
ことを特徴とするプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）。 - 請求項１に記載のプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）において、
前記メインキャリア（２２）は、リニアモータ（２２Ａ）で駆動される
ことを特徴とするプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）。 - 請求項１または請求項２に記載のプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）において、
前記メインキャリア（２２）には、前記ワーク搬送方向に沿って移動自在なサブキャリア（２３）が支持され、
このサブキャリア（２３）に前記アタッチメントバー（２４）が取り付けられ、
前記メインキャリア（２２）およびサブキャリア（２３）の移動に伴って、前記ワーク受け手段（２４１）で支持したワーク（Ｗ）を前記ワーク搬送方向に沿ってフィード可能に構成されている
ことを特徴とするプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）。 - 請求項３に記載のプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）において、
前記サブキャリア（２３）は、リニアモータ（２３Ａ）で駆動される
ことを特徴とするプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）。 - 請求項３に記載のプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）において、
前記サブキャリア（２３）は、前記メインキャリア（２２）の移動を機械的に変換する動力変換機構（２３Ｂ）を介して駆動される
ことを特徴とするプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置。 - 請求項５に記載のプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）において、
前記動力変換機構（２３Ｂ）は、前記支持部（２１）に前記ワーク搬送方向と平行に設けられたラック（２１６）と、
このラック（２１６）に噛合する、前記メインキャリア（２２）に設けられたピニオン（２２８Ａ）と、
このピニオン（２２８Ａ）に結合された駆動プーリ（２２８Ｂ）と、
前記メインキャリア（２２）の前記ワーク搬送方向両端側に設けられた従動プーリ（２２８Ｄ）と、
前記駆動プーリ（２２８Ｂ）および従動プーリ（２２８Ｄ）に巻回された無端ベルト（２２９）とを備えて構成され、
この無端ベルト（２２９）の所定位置に前記サブキャリア（２３）が結合されている
ことを特徴とするプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）。 - 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）において、
前記アタッチメントバー（２４）は、前記ワーク搬送方向に交差する水平軸回りに回動可能に、かつ着脱自在に支持され、
前記プレスまたは前記トランスファプレス（１）が備えるムービングボルスタ（６）には、前記アタッチメントバー（２４）を支持する受け部（６０）が設けられ、
この受け部（６０）との間で前記アタッチメントバー（２４）を受け渡し可能に構成されている
ことを特徴とするプレス間またはトランスファプレス（１）のスライド（５）間のワーク受け装置（２０）。
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