JP4770732B2 - モータの制御方法およびその装置 - Google Patents
モータの制御方法およびその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4770732B2 JP4770732B2 JP2006353024A JP2006353024A JP4770732B2 JP 4770732 B2 JP4770732 B2 JP 4770732B2 JP 2006353024 A JP2006353024 A JP 2006353024A JP 2006353024 A JP2006353024 A JP 2006353024A JP 4770732 B2 JP4770732 B2 JP 4770732B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- synchronous motor
- vector
- voltage vector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
第1実施形態について、図1、図2に示す図面を用いて説明する。図1はモータの制御装置100を示すブロック図、図2は2相(αβ)固定軸座標における電圧ベクトルの合成状態を示すベクトル図である。
第2実施形態の制御装置100Aを図3に示す。第2実施形態は、上記第1実施形態に対して、第2変換部としてのオブザーバ170を変更し、モータ200の推定位置を用いて第2電圧ベクトルvα2、vβ2を演算するようにしている。尚、第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、以下、変更点を中心に説明する。
第3実施形態の制御装置100Bを図4に示す。第3実施形態は、上記第1実施形態に対して、第2変換部としてのオブザーバ170を算出部174に変更し、算出部174でモータ200の電流ベクトルiα、iβを用いて第2電圧ベクトルvα2、vβ2を演算するようにしている。尚、第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、以下、変更点を中心に説明する。
上記各実施形態において、モータ200の所定部位における作動温度やその他モータ200と相関関係のある温度、推定温度に応じて、第2電圧ベクトルvα2、vβ2の大きさを変更するようにしても良い。例えば、モータ200の温度が低く、モータ巻線の抵抗が小さく、起電力が大きい場合に、モータ200の回転位置と電圧指令vaoとの位相誤差は生じやすいため、モータ200の温度が低いほど、第2電圧ベクトルvα2、vβ2を大きい側に変更して、第1電圧ベクトルvα1、vβ1の調整量を大きくしてやると良い。
110 電流振幅制御部
130 座標変換部(第1変換部)
150 合成部
170 拡張誘起電圧オブザーバ(第2変換部)
174 算出部
200 モータ
Claims (18)
- センサレス駆動によって同期モータ(200)を制御するモータの制御方法であって、
強制運転を行なう起動初期または低速時に、
前記同期モータ(200)の電流が所定値となるように印加電圧(vao)を決定し、
前記同期モータ(200)の回転によって生じる誘起電圧(eα、eβ)を推測し、
前記印加電圧(vao)に相関する第1の電圧ベクトル(vα1、vβ1)と、前記誘起電圧(eα、eβ)に相関する第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)とを合成して、前記同期モータ(200)に印加することを特徴とするモータの制御方法。 - 前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)を演算する際に、誘起電圧オブザーバ(170)を用いることを特徴とする請求項1に記載のモータの制御方法。
- 前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)を演算する際に、少なくとも前記同期モータ(200)の推定位置(θre)を用いることを特徴とする請求項1に記載のモータの制御方法。
- センサレス駆動によって同期モータ(200)を制御するモータの制御方法であって、
強制運転を行なう起動初期または低速時に、
前記同期モータ(200)の電流が所定値となるように印加電圧(vao)を決定し、
前記同期モータ(200)を流れる電流のベクトル(iα、iβ)を検出し、
前記印加電圧(vao)に相関する第1の電圧ベクトル(vα1、vβ1)と、前記電流ベクトル(iα、iβ)と逆相関係となる第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)とを合成して、前記同期モータ(200)に印加することを特徴とするモータの制御方法。 - 前記同期モータ(200)の回転数に応じて、前記第2電圧ベクトル(vα2、vβ2)の大きさを変更することを特徴とする請求項4に記載のモータの制御方法。
- 前記同期モータ(200)の回転数が高いほど、前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)を大きい側に変更することを特徴とする請求項5に記載のモータの制御方法。
- 前記同期モータ(200)の温度に応じて、前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)の大きさを変更することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載のモータの制御方法。
- 前記同期モータ(200)の温度が低いほど、前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)を大きい側に変更することを特徴とする請求項7に記載のモータの制御方法。
- 前記同期モータ(200)の回転数が所定回転数以上になった時点で、前記第1の電圧ベクトル(vα1、vβ1)と前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)とを合成して、前記同期モータ(200)に印加することを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか1つに記載のモータの制御方法。
- センサレス駆動によって同期モータ(200)を制御するモータの制御装置において、
前記同期モータ(200)の電流が所定値となるように印加電圧(vao)を制御する電流振幅制御部(110)と、
前記印加電圧(vao)を、この印加電圧(vao)に相関する第1の電圧ベクトル(vα1、vβ1)に変換する第1変換部(130)と、
前記同期モータ(200)の回転によって生じる誘起電圧(eα、eβ)を推測すると共に、前記誘起電圧(eα、eβ)を、この誘起電圧(eα、eβ)に相関する第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)に変換する第2変換部(170)と、
強制運転を行なう起動初期または低速時に、前記第1の電圧ベクトル(vα1、vβ1)と前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)とを合成して、前記同期モータ(200)に印加する合成部(150)とを備えることを特徴とするモータの制御装置。 - 前記第2変換部(170)は、誘起電圧オブザーバ(170)であることを特徴とする請求項10に記載のモータの制御装置。
- 前記第2変換部(170)は、少なくとも前記同期モータ(200)の推定位置(θre)を用いて前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)を演算することを特徴とする請求項10に記載のモータの制御装置。
- センサレス駆動によって同期モータ(200)を制御するモータの制御装置において、
前記同期モータ(200)の電流が所定値となるように印加電圧(vao)を制御する電流振幅制御部(110)と、
前記印加電圧(vao)を、この印加電圧(vao)に相関する第1の電圧ベクトル(vα1、vβ1)に変換する第1変換部(130)と、
前記同期モータ(200)を流れる電流のベクトル(iα、iβ)を検出すると共に、前記電流ベクトル(iα、iβ)と逆相関係となる第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)を算出する算出部(174)と、
強制運転を行なう起動初期または低速時に、前記第1の電圧ベクトル(vα1、vβ1)と前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)とを合成して、前記同期モータ(200)に印加する合成部(150)とを備えることを特徴とするモータの制御装置。 - 前記算出部(174)は、前記同期モータ(200)の回転数に応じて、前記第2電圧ベクトル(vα2、vβ2)の大きさを変更することを特徴とする請求項13に記載のモータの制御装置。
- 前記算出部(174)は、前記同期モータ(200)の回転数が高いほど、前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)を大きい側に変更することを特徴とする請求項14に記載のモータの制御装置。
- 前記第2変換部(170)、あるいは前記算出部(174)は、前記同期モータ(200)の温度に応じて、前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)の大きさを変更することを特徴とする請求項10〜請求項15のいずれか1つに記載のモータの制御装置。
- 前記第2変換部(170)、あるいは前記算出部(174)は、前記同期モータ(200)の温度が低いほど、前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)を大きい側に変更することを特徴とする請求項16に記載のモータの制御装置。
- 前記合成部(150)は、前記同期モータ(200)の回転数が所定回転数以上になった時点で、前記第1の電圧ベクトル(vα1、vβ1)と前記第2の電圧ベクトル(vα2、vβ2)とを合成して、前記同期モータ(200)に印加することを特徴とする請求項10〜請求項17のいずれか1つに記載のモータの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006353024A JP4770732B2 (ja) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | モータの制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006353024A JP4770732B2 (ja) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | モータの制御方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008167554A JP2008167554A (ja) | 2008-07-17 |
JP4770732B2 true JP4770732B2 (ja) | 2011-09-14 |
Family
ID=39696262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006353024A Expired - Fee Related JP4770732B2 (ja) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | モータの制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4770732B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6809341B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2021-01-06 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
JP7082369B2 (ja) * | 2018-09-05 | 2022-06-08 | 株式会社荏原製作所 | 電動機の駆動装置 |
KR102609253B1 (ko) * | 2018-09-11 | 2023-12-05 | 한온시스템 주식회사 | 모터 제어 장치 및 방법 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2858692B2 (ja) * | 1996-12-05 | 1999-02-17 | 株式会社安川電機 | 永久磁石型同期電動機のセンサレス制御方法及び装置 |
JP2002125391A (ja) * | 2000-10-17 | 2002-04-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ブラシレスdcモータの制御方式 |
JP3502040B2 (ja) * | 2000-12-27 | 2004-03-02 | 本田技研工業株式会社 | ブラシレスdcモータの定数検出装置およびブラシレスdcモータの制御装置およびブラシレスdcモータの定数検出用プログラム |
JP3969638B2 (ja) * | 2002-03-20 | 2007-09-05 | ダイキン工業株式会社 | ブラシレスdcモータ駆動方法およびその装置 |
JP4193120B2 (ja) * | 2003-05-19 | 2008-12-10 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
JP4348737B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2009-10-21 | 株式会社安川電機 | 同期電動機の電流センサレス制御装置 |
-
2006
- 2006-12-27 JP JP2006353024A patent/JP4770732B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008167554A (ja) | 2008-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5838038B2 (ja) | モータ制御装置 | |
TW201830846A (zh) | 用於啟動同步馬達的系統及方法 | |
JP3684203B2 (ja) | モータ制御装置 | |
WO2016035298A1 (ja) | モータ駆動装置およびブラシレスモータ | |
JP3637897B2 (ja) | 同期電動機駆動装置、インバータ装置、同期電動機の制御方法 | |
JP2006262581A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2012120409A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP4770732B2 (ja) | モータの制御方法およびその装置 | |
JP4744505B2 (ja) | モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及び座標変換方法、並びに換気扇、液体用ポンプ、送風機、冷媒圧縮機、空気調和機及び冷蔵庫 | |
JP6003143B2 (ja) | 同期モータの制御装置 | |
JP4367279B2 (ja) | 同期モータの制御装置 | |
JP2019068586A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2018007390A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2010098854A (ja) | モータの制御装置とそれを用いた冷凍装置および空調装置 | |
JP7024289B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6183521B2 (ja) | 同期モータの制御装置 | |
JP2007282319A (ja) | 同期モータ制御装置 | |
JP5161543B2 (ja) | ブラシレスdcモータの駆動方法 | |
CN107482965B (zh) | 同步电动机的控制装置 | |
JP2005171843A (ja) | ファン制御装置 | |
JP2009254191A (ja) | モータ制御装置、圧縮装置、冷凍装置および空調装置 | |
JP2005348569A (ja) | モータ駆動装置 | |
KR101029319B1 (ko) | 압축기용 인버터 제어장치 및 방법 | |
JP5194779B2 (ja) | 同期モータの制御方法および制御装置 | |
CN112740534A (zh) | 多电机变换器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110524 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110606 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |