JP4341800B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置は、ステアリング軸に接続されたピニオン軸をラック軸に噛合いさせるとともに、電動モータに結合された駆動軸にウォームギヤを設け、該ウォームギヤに噛合うウォームホイールをピニオン軸に接続し、モータのトルクをラック軸に伝えることで操舵アシストする。
【０００３】
然るに、ウォームギヤとウォームホイールの歯面同士は加工上、作動上の必要から適度なバックラッシュが設定されている。ところが、電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイールの操作或いは路面から入力される振動により、動力の伝達方向が反転することがある。このような反転駆動時には、ウォームギヤ又はウォームホイールの今まで当接していた歯面の裏側の歯面が、バックラッシュ分だけ急に移動して相手の歯面に衝突し、叩き音を生ずる。
【０００４】
また、電動パワーステアリング装置では、操舵中にタイヤが縁石に乗り上げる等により、ラック軸のストロークが急停止せしめられたとき、電動モータはたとえ給電を停止しても慣性により回転し続けようとするため、電動モータに接合されている駆動軸の慣性推力がトルク伝達経路に損傷を招く虞もある。
【０００５】
従来技術では、実開平6-39665 号公報に記載の如く、上述の叩き音を低減したり、トルク伝達経路の損傷を防止するため、電動モータに結合された駆動軸をギヤハウジングに支持する軸受装置を２個の軸受で構成し、この２個の軸受の内輪と外輪をともに駆動軸とギヤハウジングに隙間嵌めするとともに、両軸受の間に皿ばねを介装している。これにより、電動パワーステアリング装置の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、駆動軸上の皿ばねを、駆動軸上の一方の軸受により他方の軸受に対して押し込んで圧縮変形させ、該駆動軸を２個の軸受のうちの一方のものとともに軸方向の一方側に移動可能とし、結果として、ウォームギヤの歯面に生ずる衝撃力の緩和による歯面同士の叩き音の低減、或いは駆動軸の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷の回避を図るものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
▲１▼駆動軸をギヤハウジングに支持する軸受装置が、２個の軸受の間の皿ばねを圧縮変形させるとき、駆動軸は一方の軸受の全体（内輪及び外輪）とともに軸方向に移動する。このとき、一方の軸受の外輪がギヤハウジングに対して滑り、他方の軸受の内輪が駆動軸に対して滑る必要がある。従って、２個の軸受は、前述した如く、それらの内輪と外輪をともに駆動軸とギヤハウジングに隙間嵌めする必要があり、ギヤハウジングと駆動軸の間での径方向のがたが大きく、駆動軸の支持状態が悪く、ひいては電動モータのトルク伝達性を損なう。
【０００７】
▲２▼２個の軸受の間に介装した皿ばねが駆動軸に付与する予圧力は、駆動軸に設けた内輪のロックナットにより皿ばねを予圧縮することにより付与される。このため、駆動軸の軸方向移動を許容して一定の衝撃吸収性能を確保するに必要な予圧力を駆動軸に付与するためには、ロックナットの締め加減によって皿ばねに付与する予圧縮量を微妙に調整する必要があり、軸受装置が駆動軸に付与する予圧調整に困難がある。
【０００８】
本発明の課題は、電動モータに結合される駆動軸の軸方向移動を許容して衝撃吸収可能とする電動パワーステアリング装置において、軸受装置による駆動軸の支持状態を向上し、電動モータのトルク伝達性を向上することにある。
【０００９】
また、本発明の課題は、軸受装置が駆動軸に付与する予圧設定を簡易に高精度化することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ステアリング軸に接続されたピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、電動モータに結合された駆動軸を回転自在に支持する軸受装置を備えるとともに、該駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に接続してなる電動パワーステアリング装置において、前記軸受装置が、内輪又は外輪の転走面の一側にスラスト受面を備えた２個のアンギュラ軸受を、それらのスラスト受面が背面合せになるように並置し、２個のアンギュラ軸受の内輪にスラスト受面を備えた場合には、両軸受の内輪の間に弾性変形具を介装し、両内輪を駆動軸に隙間嵌めし、且つ該駆動軸に設けた２つの内輪係止部の間に挟持するとともに、両軸受の外輪をハウジングの側に軸方向で固定配置し、２個のアンギュラ軸受の外輪にスラスト受面を備えた場合には、両軸受の外輪の間に弾性変形具を介装し、両外輪をハウジングに隙間嵌めし、且つ該ハウジングに設けた２つの外輪係止部の間に挟持するとともに、両軸受の内輪を駆動軸の側に軸方向で固定配置してなるようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記２個のアンギュラ軸受のスラスト受面を備えた内輪又は外輪を挟持する２つの係止部のうち、一方の係止部が駆動軸又はハウジングに設けた段差部、他方の係止部が駆動軸又はハウジングの該段差部と一定の距離をなす位置に設けた溝に係着されるストッパリングであるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記弾性変形具が、弾性体と、弾性体の一方の面の側に接合した座金と、弾性体の他方の面の側に組付けた座金とからなるようにしたものである。
【００１３】
【作用】
請求項１の発明によれば下記▲１▼、▲２▼の作用がある。
▲１▼電動パワステアリング装置の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、駆動軸に過大推力が作用すると、２個の軸受の内輪の間（又は２個の軸受の外輪の間）に介装された弾性変形具が圧縮変形し、２個の軸受のうちの一方の軸受の内輪が当該軸受の外輪に対して（２個の軸受のうちの一方の軸受の外輪が当該軸受の内輪に対して）軸方向に相対移動（離隔移動）する。これにより、駆動ギヤの歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、或いは駆動軸の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
【００１４】
▲２▼２個の軸受は、内輪だけ（又は外輪だけ）を駆動軸（又はギヤハウジング）に隙間嵌めし、他方の外輪（又は内輪）はギヤハウジング（又は駆動軸）に固定配置するものであるから、内外輪の両方を隙間嵌めするものに比して、ギヤハウジングと駆動軸の間での径方向のがたを小さくし、結果として、軸受装置による駆動軸の支持状態を向上し、電動モータのトルク伝達性を向上できる。更に、隙間嵌め個所を減らすことで摺動嵌合部の磨耗が無く、耐久性上優位となる。
【００１５】
請求項２の発明によれば下記▲３▼の作用がある。
▲３▼２個の軸受の内輪の間（又は外輪の間）に介装した弾性変形具が駆動軸に付与する予圧力は、駆動軸（又はギヤハウジング）に設けた段差部からなる一方の係止部と、溝に設けたストッパリングからなる他方の係止部とがなす一定の間隔に基づき弾性変形具に付与される一定の予圧縮量により直ちに一義的に定められる。従って、駆動軸の軸方向移動を許容して一定の衝撃吸収性能を確保するに必要な予圧力を、２つの係止部の間隔の設定のみにより一義的に定めることができ、軸受装置が駆動軸に付与する予圧設定を簡易に高精度化できる。
【００１６】
請求項３の発明によれば下記▲４▼、▲５▼の作用がある。
▲４▼弾性変形具は、２枚の座金の間に弾性体を挟んで相隣る内輪の間（又は外輪の間）に介装するものであり、弾性体をそれらの内輪の間（又は外輪の間）で安定的に弾性変形させることができる。
【００１７】
▲５▼弾性変形具は、一方の座金を弾性体の一方の面の側に接合し、他方の座金を弾性体の他方の面の側に組付けるものであるから、それら３部品のサブ組性を向上でき、軸受装置への組立性を向上できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII-II 線に沿う断面図、図３は図２のIII-III 線に沿う断面図、図４は図３の要部拡大断面図、図５は駆動軸の移動状態を示す断面図、図６は弾性変形具を示す断面図、図７は電動パワーステアリング装置の変形例を示す要部拡大断面図、図８は駆動軸の移動状態を示す断面図、図９は弾性変形具を示す断面図である。
【００１９】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるハウジング１１（第１〜第３のハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を第１ハウジング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してハウジング１１に支持される。
【００２０】
操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂを第３ハウジング１１Ｃに設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００２１】
第１ハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。
【００２２】
第２ハウジング１１Ｂは、図３に示す如く、電動モータ３０を支持する。電動モータ３０の出力軸にはクラッチ３１を介して駆動軸３２が結合され、駆動軸３２は軸受装置３３と軸受３４によりハウジング１１Ｂに両端支持されるとともに、駆動軸３２の中間部にウォームギヤ（駆動ギヤ）３５を一体に備える。そして、このウォームギヤ３５に噛合うウォームホイール３６（中間ギヤ）をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００２３】
然るに、軸受装置３３は、図４に示す如く、内輪４１Ａと外輪４１Ｂと転走体４１Ｃからなるアンギュラ軸受４１（アンギュラ玉軸受）と、内輪４２Ａと外輪４２Ｂと転送体４２Ｃからなるアンギュラ軸受４２（アンギュラ玉軸受）の２個の軸受を用いて構成される。このとき、軸受４１は内輪４１Ａの転走面の一側にスラスト受面４１Ｄを備え、軸受４２は内輪４２Ａの転走面の一側にスラスト受面４２Ｄを備え、軸受４１と軸受４２はそれらのスラスト受面４１Ｄ、４２Ｄが互いに背面合せになるように並置される。そして、軸受４１と軸受４２は、それらの外輪４１Ｂ、４２Ｂの間にスペーサ４３を挟んでハウジング１１Ｂに挿入され、軸受４１の外輪４１Ｂをハウジング１１Ｂの段差部４４に衝合した状態で、ハウジング１１Ｂに螺合されるロックナット４５により軸受４２の外輪４２Ｂを加圧することにて、それらの外輪４１Ｂ、４２Ｂをハウジング１１Ｂの側に固定配置する。このとき、軸受４１と軸受４２は、それらの内輪４１Ａ、４２Ａの間に予圧縮された弾性変形具４６を介装し、両内輪４１Ａ、４２Ａを駆動軸３２に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、且つ駆動軸３２に設けた第１と第２の内輪係止部４７、４８の間に挟持する。第１係止部４７は駆動軸３２に設けたつば状段差部であって内輪４１Ａを衝合可能とされ、第２係止部４８は駆動軸３２に設けた溝に係着されたストッパリングであり、第１係止部４７と第２係止部４８は弾性変形具４６に所望の予圧縮量（一定の衝撃吸収性能）を付与するに必要な一定の距離をなす位置に設定される。
【００２４】
弾性変形具４６は、図６に示す如く、四角断面円環状のゴムからなる弾性体５１と、弾性体５１の一方の側面に焼付きにて結合した平板円板状座金５２と、弾性体５１の他方の側面の側に組付けられるＬ字断面環状座金５３とからなる。座金５３は、筒部５３Ａを弾性体５１の内周面に嵌合して組付けられる。そして、弾性変形具４６は、弾性体５１、座金５２、５３の外径を内輪４１Ａ、４２Ａより大径、座金５２、５３の筒部５３Ａの内径を内輪４１Ａ、４２Ａと同等にして、両内輪４１Ａ、４２Ａの間で座金５２、５３を介することにて弾性体５１を確実に挟圧可能としている。同時に、座金５２、座金５３の筒部５３Ａの内径を弾性体５１の内径より内方に突出させ、座金５２と座金５３の筒部５３Ａとの衝合により弾性体５１の圧縮ストローク端を規制可能としている。即ち、後述の(2-2) 、(2-3) で弾性変形具４６が２個の内輪４１Ａ、４２Ａに挟まれて圧縮変形せしめられるとき、座金５２と座金５３の筒部５３Ａとが衝合するタイミングをその圧縮ストローク端とする。
【００２５】
以下、電動パワーステアリング装置１０の動作について説明する。
(1) 操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ３０は駆動されない。
【００２６】
(2) 操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクが所定値を越えるとき、操舵アシスト力を必要とするから、電動モータ３０が駆動される。電動モータ３０の発生トルクが、駆動軸３２を回転させ、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に付与される。
【００２７】
(2-1) 通常作動時には、駆動軸３２のウォームギヤ３５とウォームホイール３６との間に反力が生ずるが、軸受装置３３の弾性変形具４６が駆動軸３２に付与している予圧力がその反力より大きく設定されているから、駆動軸３２は軸方向に移動しない（図４）。従って、電動モータ３０の発生トルクはそのままウォームホイール３６に伝えられる。
【００２８】
(2-2) ステアリングホイールの操舵或いは路面から入力される振動により、動力の伝達方向が反転する反転駆動時に、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６がそれらのバックラッシュの存在によってそれらの歯面同士を当接せしめるときには、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６との間に上述(2-1) より大きな反力Ｆが生ずる。この場合には、軸受装置３３の弾性変形具４６が駆動軸３２に付与している予圧力よりもその反力の方が大きくなり、２個の軸受４１、４２の内輪４１Ａ、４２Ａの間に介装された弾性変形具４６が圧縮変形し、２個の軸受４１、４２のうちの一方の例えば軸受４２の内輪４２Ａが当該軸受４２の外輪４２Ｂに対して軸方向に相対移動するものとなって駆動軸３２が軸方向に移動する（図５）。これにより、ウォームギヤ３５の歯面に生ずる衝撃力を弾性変形具４６の弾性変形により緩和し、歯面同士の叩き音を低減する。
【００２９】
(2-3) 上述(2-1) の操舵中にタイヤが縁石に乗り上げる等により、ラック軸１６のストロークが急停止せしめられると、電動モータ３０がたとえ給電を停止されても慣性により回転し続けようとし、電動モータ３０に結合されている駆動軸３２に慣性推力Ｆが作用する。このとき、慣性推力は軸受装置３３の弾性変形具４６が駆動軸３２に付与している予圧力を上回り、２個の軸受４１、４２の内輪４１Ａ、４２Ａの間に介装された弾性変形具４６が圧縮変形し、２個の軸受４１、４２のうちの一方の例えば軸受４２の内輪４２Ａが当該軸受４２の外輪４２Ｂに対して軸方向に相対移動するものとなって駆動軸３２が軸方向に移動する（図５）。これにより、駆動軸３２に作用する慣性推力を弾性変形具４６の弾性変形によって吸収し、トルク伝達経路の損傷を回避する。
【００３０】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼電動パワステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、駆動軸３２に過大推力が作用すると、２個の軸受４１、４２の内輪４１Ａ、４２Ａの間に介装された弾性変形具４６が圧縮変形し、２個の軸受４１、４２のうちの一方の例えば軸受４２の内輪４２Ａが当該軸受４２の外輪４２Ｂに対して軸方向に相対移動（離隔移動）する。これにより、ウォームギヤ３５の歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、或いは駆動軸３２の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
【００３１】
▲２▼２個の軸受４１、４２は、内輪４１Ａ、４２Ａだけを駆動軸３２に隙間嵌めし、他方の外輪４１Ｂ、４２Ｂはギヤハウジング１１Ｂに固定配置するものであるから、内外輪の両方を隙間嵌めするものに比して、ギヤハウジング１１Ｂと駆動軸３２の間での径方向のがたを小さくし、結果として、軸受装置３３による駆動軸３２の支持状態を向上し、電動モータ３０のトルク伝達性を向上できる。更に、隙間嵌め個所を減らすことで摺動嵌合部の磨耗が無く、耐久性上優位となる。
【００３２】
▲３▼２個の軸受４１、４２の内輪４１Ａ、４２Ａの間に介装した弾性変形具４６が駆動軸３２に付与する予圧力は、駆動軸３２に設けた段差部からなる一方の第１係止部４７と、溝に設けたストッパリングからなる第２係止部４８とがなす一定の間隔に基づき弾性変形具４６に付与される一定の予圧縮量により直ちに一義的に定められる。従って、駆動軸３２の軸方向移動を許容して一定の衝撃吸収性能を確保するに必要な予圧力を、２つの係止部４７、４８の間隔の設定のみにより一義的に定めることができ、軸受装置３３が駆動軸３２に付与する予圧設定を簡易に高精度化できる。
【００３３】
▲４▼弾性変形具４６は、２枚の座金５２、５３の間に弾性体５１を挟んで相隣る内輪４１Ａ、４２Ａの間に介装するものであり、弾性体５１をそれらの内輪４１Ａ、４２Ａの間で安定的に弾性変形させることができる。
【００３４】
▲５▼弾性変形具４６は、一方の座金５２を弾性体５１の一方の面の側に接合し、他方の座金５３を弾性体５１の他方の面の側に組付けるものであるから、それら３部品のサブ組性を向上でき、軸受装置３３への組立性を向上できる。
【００３５】
図７〜図９は、本発明の変形例である。この変形例が図４〜図６の実施例と異なる点は、弾性変形具４６の構成の変更にある。図７〜図９の弾性変形具４６は、四角断面円環状のゴムからなる弾性体６１と、弾性体６１の一方の側面に焼付きにて接合した平板円板状座金６２と、弾性体６１の他方の側面の側に組付けたコ字断面環状座金６３とからなる。座金６３は、内筒部６３Ａと外筒部６３Ｂの間に弾性体６１を嵌合して組付けられる。そして、弾性変形具４６は、座金６２、６３の外径を内輪４１Ａ、４２Ａより大径、座金６２、６３の内径を内輪４１Ａ、４２Ａと同等にして、両内輪４１Ａ、４２Ａの間で座金６２、６３を介することにて弾性体６１を確実に挟圧可能としている。同時に、座金６２、座金６３の内筒部６３Ａの内径を弾性体６１の内径より内方に突出させ、座金６２と座金６３の内筒部６３Ａとの衝合により弾性体６１の圧縮ストローク端を規制可能としている。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の軸受装置は、２個のアンギュラ軸受（アンギュラ玉軸受）の外輪にスラスト受面を備えるものとし、両軸受の外輪の間に弾性変形具を介装し、両外輪をハウジングに隙間嵌めし、且つ該ハウジングに設けた２つの外輪係止部の間に挟持するとともに、両軸受の内輪を駆動軸の側に固定配置しても良い。
【００３７】
また、本発明が適用される電動パワーステアリング装置において、駆動ギヤと中間ギヤは、ウォーム減速機を構成するものに限らず、駆動軸に推力を発生させる歯車、例えばはすば歯車、かさば歯車等の他の歯車からなるものであっても良い。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電動モータに結合される駆動軸の軸方向移動を許容して衝撃吸収可能とする電動パワーステアリング装置において、軸受装置による駆動軸の支持状態を向上し、電動モータのトルク伝達性を向上できる。
【００３９】
また、本発明によれば、軸受装置が駆動軸に付与する予圧設定を簡易に高精度化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII-II 線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII-III 線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３の要部拡大断面図である。
【図５】図５は駆動軸の移動状態を示す断面図である。
【図６】図６は弾性変形具を示す断面図である。
【図７】図７は電動パワーステアリング装置の変形例を示す要部拡大断面図である。
【図８】図８は駆動軸の移動状態を示す断面図である。
【図９】図９は弾性変形具を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 電動パワーステアリング装置
１１Ｂ ハウジング
１２ ステアリング軸
１４ ピニオン軸
１６ ラック軸
３０ 電動モータ
３２ 駆動軸
３３ 軸受装置
３５ ウォームギヤ（駆動ギヤ）
３６ ウォームホイール（中間ギヤ）
４１、４２ 軸受
４１Ａ、４２Ａ 内輪
４１Ｂ、４２Ｂ 外輪
４１Ｄ、４２Ｄ スラスト受面
４６ 弾性変形具
４７、４８ 係止部
５１、６１ 弾性体
５２、６２ 座金
５３、６３ 座金

Claims (3)

1. ステアリング軸に接続されたピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、
   電動モータに結合された駆動軸を回転自在に支持する軸受装置を備えるとともに、該駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に接続してなる電動パワーステアリング装置において、
   前記軸受装置が、内輪又は外輪の転走面の一側にスラスト受面を備えた２個のアンギュラ軸受を、それらのスラスト受面が背面合せになるように並置し、
   ２個のアンギュラ軸受の内輪にスラスト受面を備えた場合には、両軸受の内輪の間に弾性変形具を介装し、両内輪を駆動軸に隙間嵌めし、且つ該駆動軸に設けた２つの内輪係止部の間に挟持するとともに、両軸受の外輪をハウジングの側に軸方向で固定配置し、
   ２個のアンギュラ軸受の外輪にスラスト受面を備えた場合には、両軸受の外輪の間に弾性変形具を介装し、両外輪をハウジングに隙間嵌めし、且つ該ハウジングに設けた２つの外輪係止部の間に挟持するとともに、両軸受の内輪を駆動軸の側に軸方向で固定配置してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記２個のアンギュラ軸受のスラスト受面を備えた内輪又は外輪を挟持する２つの係止部のうち、一方の係止部が駆動軸又はハウジングに設けた段差部、他方の係止部が駆動軸又はハウジングの該段差部と一定の距離をなす位置に設けた溝に係着されるストッパリングである請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記弾性変形具が、弾性体と、弾性体の一方の面の側に接合した座金と、弾性体の他方の面の側に組付けた座金とからなる請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。

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