JPH092298A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH092298A JPH092298A JP7172734A JP17273495A JPH092298A JP H092298 A JPH092298 A JP H092298A JP 7172734 A JP7172734 A JP 7172734A JP 17273495 A JP17273495 A JP 17273495A JP H092298 A JPH092298 A JP H092298A
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- Japan
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- motor
- housing
- boss
- shaft
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】操舵補助力発生用モータ８の取り付け用開口2
1′に連なるハウジング21内の駆動シャフト配置孔21″
内で、そのモータ８により駆動される駆動シャフト50
を、軸方向に離れた２位置において支持する転がり軸受
62、63を備える。その駆動シャフト50の外周に設けられ
た駆動ギア９に噛み合う従動ギア10にステアリングシャ
フト３が連結される。その駆動シャフト50を囲むと共に
外周に雄ねじ部65ａが形成された環状の予圧付与部材65
が、両転がり軸受62、63に軸方向から予圧を付与できる
ように、そのハウジング21内のモータ８側の転がり軸受
63とモータ８との間において、駆動シャフト配置孔21″
と同心の雌ねじ孔21ａ″にねじ合わされる。 【効果】コストを低減でき、ステアリングホイールを操
舵後に直進位置へ円滑に戻すことができ、組み立て時の
作業性を向上でき、均一に予圧を付与することができ、
予圧付与部材の緩みを防止でき、騒音を軽減できる。
1′に連なるハウジング21内の駆動シャフト配置孔21″
内で、そのモータ８により駆動される駆動シャフト50
を、軸方向に離れた２位置において支持する転がり軸受
62、63を備える。その駆動シャフト50の外周に設けられ
た駆動ギア９に噛み合う従動ギア10にステアリングシャ
フト３が連結される。その駆動シャフト50を囲むと共に
外周に雄ねじ部65ａが形成された環状の予圧付与部材65
が、両転がり軸受62、63に軸方向から予圧を付与できる
ように、そのハウジング21内のモータ８側の転がり軸受
63とモータ８との間において、駆動シャフト配置孔21″
と同心の雌ねじ孔21ａ″にねじ合わされる。 【効果】コストを低減でき、ステアリングホイールを操
舵後に直進位置へ円滑に戻すことができ、組み立て時の
作業性を向上でき、均一に予圧を付与することができ、
予圧付与部材の緩みを防止でき、騒音を軽減できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操舵補助動力発生用モ
ータの出力を、ギアを介してステアリングシャフトに伝
達する電動パワーステアリング装置に関する。
ータの出力を、ギアを介してステアリングシャフトに伝
達する電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータ取り付け用開口を有するハウジン
グと、そのハウジングに、その開口を閉鎖するように取
り付けられる操舵補助力発生用モータと、そのモータに
より回転駆動可能な駆動シャフトと、その駆動シャフト
を、前記モータ取り付け用開口に連なるようにハウジン
グ内に設けられた駆動シャフト配置孔内で、その駆動シ
ャフトを軸方向に離れた２位置において支持する転がり
軸受と、その駆動シャフトの外周に設けられた駆動ギア
と、その駆動ギアに噛み合う従動ギアと、その従動ギア
に連結されるステアリングシャフトとを備え、そのモー
タの出力軸側のボスと駆動シャフトとは、そのボスの内
周と駆動シャフトの外周とに形成されたセレーションの
歯を介して回転伝達可能に連結されている電動パワース
テアリング装置が従来より用いられている。
グと、そのハウジングに、その開口を閉鎖するように取
り付けられる操舵補助力発生用モータと、そのモータに
より回転駆動可能な駆動シャフトと、その駆動シャフト
を、前記モータ取り付け用開口に連なるようにハウジン
グ内に設けられた駆動シャフト配置孔内で、その駆動シ
ャフトを軸方向に離れた２位置において支持する転がり
軸受と、その駆動シャフトの外周に設けられた駆動ギア
と、その駆動ギアに噛み合う従動ギアと、その従動ギア
に連結されるステアリングシャフトとを備え、そのモー
タの出力軸側のボスと駆動シャフトとは、そのボスの内
周と駆動シャフトの外周とに形成されたセレーションの
歯を介して回転伝達可能に連結されている電動パワース
テアリング装置が従来より用いられている。
【０００３】上記従来の電動パワーステアリング装置に
おいて、駆動シャフトが振動等により軸方向に移動する
と、駆動ギアと従動ギアとの衝突により騒音が発生す
る。
おいて、駆動シャフトが振動等により軸方向に移動する
と、駆動ギアと従動ギアとの衝突により騒音が発生す
る。
【０００４】そこで、その駆動シャフトを支持する転が
り軸受として、内部すきまの小さなベアリングや４点接
触ベアリング等の高精度ベアリングを用い、その駆動シ
ャフトの軸方向の移動を防止していた。また、その駆動
ギアと従動ギアとの間のバックラッシを可及的に小さく
することで、その駆動シャフトの軸方向移動量を小さく
していた。
り軸受として、内部すきまの小さなベアリングや４点接
触ベアリング等の高精度ベアリングを用い、その駆動シ
ャフトの軸方向の移動を防止していた。また、その駆動
ギアと従動ギアとの間のバックラッシを可及的に小さく
することで、その駆動シャフトの軸方向移動量を小さく
していた。
【０００５】また、ハウジング側にねじ込まれる予圧付
与部材により両転がり軸受に軸方向から予圧を付与する
ことで、その駆動シャフトの軸方向の移動を防止するも
のも提案されている（実開平３‐１２８５６５号）。そ
の予圧付与部材はボルト状で、モータとは反対側からハ
ウジングにねじ込まれ、その一端により間座を介してモ
ータとは反対側の転がり軸受を押すことで予圧を付与す
る。その予圧付与部材の他端はハウジングの外部に露出
し、その露出部の外周にロックナットがねじ合わされて
いる。
与部材により両転がり軸受に軸方向から予圧を付与する
ことで、その駆動シャフトの軸方向の移動を防止するも
のも提案されている（実開平３‐１２８５６５号）。そ
の予圧付与部材はボルト状で、モータとは反対側からハ
ウジングにねじ込まれ、その一端により間座を介してモ
ータとは反対側の転がり軸受を押すことで予圧を付与す
る。その予圧付与部材の他端はハウジングの外部に露出
し、その露出部の外周にロックナットがねじ合わされて
いる。
【０００６】また、その駆動シャフトが振動等によりモ
ータの出力軸側のボスに対し相対回転すると、モータの
出力軸側のボスの内周と駆動シャフトの外周におけるセ
レーションを構成する歯の衝突音が発生する。そこで、
そのボスの内周と駆動シャフトの外周との間にＯリング
を介在させ、そのボスと駆動シャフトとの相対回転を規
制する摩擦抵抗を付与していた（実公平６‐１６８５６
号）。
ータの出力軸側のボスに対し相対回転すると、モータの
出力軸側のボスの内周と駆動シャフトの外周におけるセ
レーションを構成する歯の衝突音が発生する。そこで、
そのボスの内周と駆動シャフトの外周との間にＯリング
を介在させ、そのボスと駆動シャフトとの相対回転を規
制する摩擦抵抗を付与していた（実公平６‐１６８５６
号）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】駆動シャフトを支持す
る転がり軸受として高精度ベアリングを用いるとコスト
が増大する。また、駆動ギアと従動ギアとの間のバック
ラッシを小さくすると、ステアリングホイールが操舵後
に直進位置へ円滑に戻らなくなる。
る転がり軸受として高精度ベアリングを用いるとコスト
が増大する。また、駆動ギアと従動ギアとの間のバック
ラッシを小さくすると、ステアリングホイールが操舵後
に直進位置へ円滑に戻らなくなる。
【０００８】また、予圧付与部材をモータとは反対側か
らハウジングにねじ込むと、組み立てラインにおいてハ
ウジングにモータを取り付ける方向と予圧付与部材を取
り付ける方向とが互いに反対になり、作業者の姿勢変更
が必要になるため、組み立て時の作業性が悪くなる。
らハウジングにねじ込むと、組み立てラインにおいてハ
ウジングにモータを取り付ける方向と予圧付与部材を取
り付ける方向とが互いに反対になり、作業者の姿勢変更
が必要になるため、組み立て時の作業性が悪くなる。
【０００９】また、ボルト状の予圧付与部材にねじ合わ
される雌ねじ孔の内径は、駆動シャフト配置孔の内径よ
りも小さいものとなる。そのため、その予圧付与部材を
モータとは反対側からハウジングにねじ込むと、その駆
動シャフト配置孔はハウジングのモータ取り付け用開口
の側から加工する必要がある。一方、その予圧付与部材
にねじ合わされる雌ねじ孔は、モータ取り付け用開口か
ら離れた位置にあるため、長尺のカッターを用いてモー
タ取り付け用開口の側から加工するか、若しくは、モー
タ取り付け用開口とは反対側から加工する必要がある。
そのため、両孔の同心加工精度が低下し、予圧を径方向
に関し均一に付与することができなくなる。
される雌ねじ孔の内径は、駆動シャフト配置孔の内径よ
りも小さいものとなる。そのため、その予圧付与部材を
モータとは反対側からハウジングにねじ込むと、その駆
動シャフト配置孔はハウジングのモータ取り付け用開口
の側から加工する必要がある。一方、その予圧付与部材
にねじ合わされる雌ねじ孔は、モータ取り付け用開口か
ら離れた位置にあるため、長尺のカッターを用いてモー
タ取り付け用開口の側から加工するか、若しくは、モー
タ取り付け用開口とは反対側から加工する必要がある。
そのため、両孔の同心加工精度が低下し、予圧を径方向
に関し均一に付与することができなくなる。
【００１０】また、その予圧付与部材の端部やロックナ
ットがハウジングの外部に露出していると、ハウジング
の外部から作用する力により予圧付与部材が緩んでしま
うおそれがある。
ットがハウジングの外部に露出していると、ハウジング
の外部から作用する力により予圧付与部材が緩んでしま
うおそれがある。
【００１１】また、モータの出力軸側のボスの内周と駆
動シャフトの外周との間にＯリングを介在させ、摩擦抵
抗によりボスと駆動シャフトとの相対回転を規制して
も、ボスの内周と駆動シャフトの外周におけるセレーシ
ョンを構成する歯が長期使用により摩耗すると、その歯
の衝突音が大きくなってしまう。
動シャフトの外周との間にＯリングを介在させ、摩擦抵
抗によりボスと駆動シャフトとの相対回転を規制して
も、ボスの内周と駆動シャフトの外周におけるセレーシ
ョンを構成する歯が長期使用により摩耗すると、その歯
の衝突音が大きくなってしまう。
【００１２】本発明は、上記課題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータ取り付
け用開口を有するハウジングと、そのハウジングに、そ
の開口を閉鎖するように取り付けられる操舵補助力発生
用モータと、そのモータにより回転駆動可能な駆動シャ
フトと、前記モータ取り付け用開口に連なるようにハウ
ジング内に設けられた駆動シャフト配置孔内で、その駆
動シャフトを軸方向に離れた２位置において支持する転
がり軸受と、その駆動シャフトの外周に設けられた駆動
ギアと、その駆動ギアに噛み合う従動ギアと、その従動
ギアに連結されるステアリングシャフトと、両転がり軸
受に軸方向から予圧を付与できるようにハウジング側に
ねじ込まれる予圧付与部材とを備える電動パワーステア
リング装置において、その予圧付与部材は、駆動シャフ
トを囲む環状とされ、その外周に雄ねじ部が形成され、
そのハウジング内のモータ側の転がり軸受とモータとの
間において前記駆動シャフト配置孔と同心の雌ねじ孔に
ねじ合わされ、その予圧付与部材の外周の雄ねじ部にロ
ックナットがねじ合わされることを特徴とする。
け用開口を有するハウジングと、そのハウジングに、そ
の開口を閉鎖するように取り付けられる操舵補助力発生
用モータと、そのモータにより回転駆動可能な駆動シャ
フトと、前記モータ取り付け用開口に連なるようにハウ
ジング内に設けられた駆動シャフト配置孔内で、その駆
動シャフトを軸方向に離れた２位置において支持する転
がり軸受と、その駆動シャフトの外周に設けられた駆動
ギアと、その駆動ギアに噛み合う従動ギアと、その従動
ギアに連結されるステアリングシャフトと、両転がり軸
受に軸方向から予圧を付与できるようにハウジング側に
ねじ込まれる予圧付与部材とを備える電動パワーステア
リング装置において、その予圧付与部材は、駆動シャフ
トを囲む環状とされ、その外周に雄ねじ部が形成され、
そのハウジング内のモータ側の転がり軸受とモータとの
間において前記駆動シャフト配置孔と同心の雌ねじ孔に
ねじ合わされ、その予圧付与部材の外周の雄ねじ部にロ
ックナットがねじ合わされることを特徴とする。
【００１４】その雌ねじ孔の内径は駆動シャフト配置孔
の内径以上とされているのが好ましい。
の内径以上とされているのが好ましい。
【００１５】そのモータの出力軸側のボスと駆動シャフ
トとは、そのボスの内周と駆動シャフトの外周とに形成
された歯を介して回転伝達可能に連結され、その歯より
もボスの外部側においてボスの内周と駆動シャフトの外
周との間をシールする部材が設けられ、そのシール部材
よりもボスの内部側に閉空間が形成され、その閉空間に
グリースが封入されているのが好ましい。
トとは、そのボスの内周と駆動シャフトの外周とに形成
された歯を介して回転伝達可能に連結され、その歯より
もボスの外部側においてボスの内周と駆動シャフトの外
周との間をシールする部材が設けられ、そのシール部材
よりもボスの内部側に閉空間が形成され、その閉空間に
グリースが封入されているのが好ましい。
【００１６】
【発明の作用および効果】本発明の電動パワーステアリ
ング装置によれば、駆動シャフトを支持する両転がり軸
受に、予圧付与部材によって軸方向から予圧を付与する
ことで、その駆動シャフトの軸方向移動を阻止して騒音
発生を防止できる。これにより、駆動シャフトを支持す
る転がり軸受として高精度ベアリングを用いる必要がな
く、コストを低減でき、また、駆動ギアと従動ギアとの
間のバックラッシを必要以上に小さくする必要がないの
で、ステアリングホイールを操舵後に直進位置へ円滑に
戻すことができる。
ング装置によれば、駆動シャフトを支持する両転がり軸
受に、予圧付与部材によって軸方向から予圧を付与する
ことで、その駆動シャフトの軸方向移動を阻止して騒音
発生を防止できる。これにより、駆動シャフトを支持す
る転がり軸受として高精度ベアリングを用いる必要がな
く、コストを低減でき、また、駆動ギアと従動ギアとの
間のバックラッシを必要以上に小さくする必要がないの
で、ステアリングホイールを操舵後に直進位置へ円滑に
戻すことができる。
【００１７】また、駆動シャフトを囲む環状とされた予
圧付与部材を、ハウジング内のモータ側の転がり軸受と
モータとの間に配置することで、組み立てラインにおい
てハウジングにモータを取り付ける方向と予圧付与部材
を取り付ける方向とを同一とすることができ、作業者の
姿勢変更が不要になるため、組み立て時の作業性を向上
できる。
圧付与部材を、ハウジング内のモータ側の転がり軸受と
モータとの間に配置することで、組み立てラインにおい
てハウジングにモータを取り付ける方向と予圧付与部材
を取り付ける方向とを同一とすることができ、作業者の
姿勢変更が不要になるため、組み立て時の作業性を向上
できる。
【００１８】その予圧付与部材は、そのモータの取り付
け後はハウジングの外部に露出することはなく、ハウジ
ングの外部から作用する力により予圧付与部材が緩んで
しまうことはない。
け後はハウジングの外部に露出することはなく、ハウジ
ングの外部から作用する力により予圧付与部材が緩んで
しまうことはない。
【００１９】さらに、予圧付与部材の外周の雄ねじ部に
ねじ合わされるロックナットも、そのモータの取り付け
後はハウジングの外部に露出することはなく、ハウジン
グの外部から作用する力により予圧付与部材が緩んでし
まうのをより確実に防止できる。
ねじ合わされるロックナットも、そのモータの取り付け
後はハウジングの外部に露出することはなく、ハウジン
グの外部から作用する力により予圧付与部材が緩んでし
まうのをより確実に防止できる。
【００２０】また、その予圧付与部材を、外周の雄ねじ
部を介してモータと同一側から駆動シャフト配置孔と同
心の雌ねじ孔にねじ合わせ、その雌ねじ孔の内径を駆動
シャフト配置孔の内径以上とすることで、その雌ねじ孔
を駆動シャフト配置孔と同一側から、長尺の工具を用い
ることなく加工できる。これにより、両孔の同心加工精
度を向上でき、径方向に関し均一に予圧を付与すること
ができる。
部を介してモータと同一側から駆動シャフト配置孔と同
心の雌ねじ孔にねじ合わせ、その雌ねじ孔の内径を駆動
シャフト配置孔の内径以上とすることで、その雌ねじ孔
を駆動シャフト配置孔と同一側から、長尺の工具を用い
ることなく加工できる。これにより、両孔の同心加工精
度を向上でき、径方向に関し均一に予圧を付与すること
ができる。
【００２１】また、モータの出力軸側のボスの内周と駆
動シャフトの外周との間にシール部材を介在させること
で、摩擦抵抗によりボスと駆動シャフトとの相対回転を
規制し、そのボスの内周と駆動シャフトの外周における
歯の衝突音を防止できる。さらに、そのシール部材より
もボスの内部側に形成される閉空間にグリースを封入す
ることで、その駆動シャフトの外周の歯とボスの内周の
歯との間の隙間にグリースを常に介在させ、両歯の衝突
を防止でき、また、その歯の耐摩耗性を長期に亘り向上
することによって衝突音が大きくなるのを防止できる。
動シャフトの外周との間にシール部材を介在させること
で、摩擦抵抗によりボスと駆動シャフトとの相対回転を
規制し、そのボスの内周と駆動シャフトの外周における
歯の衝突音を防止できる。さらに、そのシール部材より
もボスの内部側に形成される閉空間にグリースを封入す
ることで、その駆動シャフトの外周の歯とボスの内周の
歯との間の隙間にグリースを常に介在させ、両歯の衝突
を防止でき、また、その歯の耐摩耗性を長期に亘り向上
することによって衝突音が大きくなるのを防止できる。
【００２２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００２３】図１に示す電動パワーステアリング装置１
は、ステアリングホイール２の操舵により発生する操舵
トルクを、ステアリングシャフト３によりピニオン４に
伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラック５を
移動させ、そのラック５にタイロッドやナックルアーム
等（図示省略）を介し連結される車輪６の舵角を変化さ
せる。
は、ステアリングホイール２の操舵により発生する操舵
トルクを、ステアリングシャフト３によりピニオン４に
伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラック５を
移動させ、そのラック５にタイロッドやナックルアーム
等（図示省略）を介し連結される車輪６の舵角を変化さ
せる。
【００２４】そのステアリングシャフト３により伝達さ
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じ駆動される操舵補助力発生用モー
タ８と、そのモータ８の回転力をステアリングシャフト
３に伝達するためのウォーム（駆動ギア）９とウォーム
ホイール（従動ギア）１０とが設けられている。
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じ駆動される操舵補助力発生用モー
タ８と、そのモータ８の回転力をステアリングシャフト
３に伝達するためのウォーム（駆動ギア）９とウォーム
ホイール（従動ギア）１０とが設けられている。
【００２５】そのトルクセンサ７は、前記ステアリング
シャフト３を覆うハウジング２１を有する。そのハウジ
ング２１は２部材２１ａ、２１ｂを連結することで構成
されている。そのハウジング２１内においてステアリン
グシャフト３は、ステアリングホイール２に連結される
第１シャフト３ａと、この第１シャフト３ａにピン２２
により連結される筒状の第２シャフト３ｂと、この第２
シャフト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転可
能に嵌め合わされる筒状の第３シャフト３ｃとに分割さ
れている。各シャフト３ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿って
弾性部材としてトーションバー２３が挿入されている。
そのトーションバー２３の一端は第１シャフト３ａと第
２シャフト３ｂとに前記ピン２２により連結され、他端
はピン２４により第３シャフト３ｃに連結されている。
これにより、その第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃ
とは操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能とされて
いる。
シャフト３を覆うハウジング２１を有する。そのハウジ
ング２１は２部材２１ａ、２１ｂを連結することで構成
されている。そのハウジング２１内においてステアリン
グシャフト３は、ステアリングホイール２に連結される
第１シャフト３ａと、この第１シャフト３ａにピン２２
により連結される筒状の第２シャフト３ｂと、この第２
シャフト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転可
能に嵌め合わされる筒状の第３シャフト３ｃとに分割さ
れている。各シャフト３ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿って
弾性部材としてトーションバー２３が挿入されている。
そのトーションバー２３の一端は第１シャフト３ａと第
２シャフト３ｂとに前記ピン２２により連結され、他端
はピン２４により第３シャフト３ｃに連結されている。
これにより、その第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃ
とは操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能とされて
いる。
【００２６】図２に示すように、その第２シャフト３ｂ
の外周の一部と第３シャフト３ｃの内周の一部とは互い
に対向する非円形部３ｂ′、３ｃ′とされ、その第２シ
ャフト３ｂの非円形部３ｂ′と第３シャフト３ｃの非円
形部３ｃ′とが当接することで、両シャフト３ｂ、３ｃ
の相対回転は一定範囲に規制される。その規制により、
過大なトルクがステアリングシャフト３に作用した場合
のトーションバー２３の破損を防止している。
の外周の一部と第３シャフト３ｃの内周の一部とは互い
に対向する非円形部３ｂ′、３ｃ′とされ、その第２シ
ャフト３ｂの非円形部３ｂ′と第３シャフト３ｃの非円
形部３ｃ′とが当接することで、両シャフト３ｂ、３ｃ
の相対回転は一定範囲に規制される。その規制により、
過大なトルクがステアリングシャフト３に作用した場合
のトーションバー２３の破損を防止している。
【００２７】その第２シャフト３ｂは、そのハウジング
２１に圧入されたステアリングコラム３０に、ブッシュ
３１を介して支持される。その第３シャフト３ｃは、ハ
ウジング２１に取り付けられる２個のボールベアリング
２６、２７により、軸方向に離れた２位置において支持
され、その一方のボールベアリング２７の内輪は、第３
シャフト３ｃの外周の段差３ｃ′と第３シャフト３ｃに
ねじ合わされたナット２９とで挟まれ、これにより、第
３シャフト３ｃのハウジング２１に対する軸方向移動が
規制されている。そのハウジング２１は、ブラケット２
８を介して車体に取り付けられる。
２１に圧入されたステアリングコラム３０に、ブッシュ
３１を介して支持される。その第３シャフト３ｃは、ハ
ウジング２１に取り付けられる２個のボールベアリング
２６、２７により、軸方向に離れた２位置において支持
され、その一方のボールベアリング２７の内輪は、第３
シャフト３ｃの外周の段差３ｃ′と第３シャフト３ｃに
ねじ合わされたナット２９とで挟まれ、これにより、第
３シャフト３ｃのハウジング２１に対する軸方向移動が
規制されている。そのハウジング２１は、ブラケット２
８を介して車体に取り付けられる。
【００２８】その第３シャフト３ｃの外周に上記ウォー
ムホイール１０が圧入される。そのウォームホイール１
０は、外周側の合成樹脂製歯部１０ａと、内周側の金属
製スリーブ１０ｂとを一体化することで構成されてい
る。そのウォームホイール１０に噛み合う上記ウォーム
９は、駆動シャフト５０の外周に一体的に形成されてい
る。その駆動シャフト５０が上記モータ８により駆動可
能とされている。そのウォーム９は鋼製とされ、表面は
窒化処理されている。
ムホイール１０が圧入される。そのウォームホイール１
０は、外周側の合成樹脂製歯部１０ａと、内周側の金属
製スリーブ１０ｂとを一体化することで構成されてい
る。そのウォームホイール１０に噛み合う上記ウォーム
９は、駆動シャフト５０の外周に一体的に形成されてい
る。その駆動シャフト５０が上記モータ８により駆動可
能とされている。そのウォーム９は鋼製とされ、表面は
窒化処理されている。
【００２９】そのトルクセンサ７は、そのハウジング２
１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第２シャフト３ｂの外周に嵌め合わされてピン
３５により固定される磁性材製の第１検出リング３６
と、その第３シャフト３ｃの外周に圧入される磁性材製
の第２検出リング３７とを有する。その第１検出リング
３６の一端面と第２検出リング３７の一端面とは互いに
対向するように配置され、各検出リング３６、３７の対
向端面に、それぞれ歯３６ａ、３７ａが周方向に沿って
複数設けられている。その第１検出リング３６の他端側
は一端側よりも外径の小さな小径部３６ｂとされてい
る。その第１検出コイル３３は第１検出リング３６と第
２検出リング３７の対向間を覆うように配置され、第２
検出コイル３４は第１検出リング３６を覆うように配置
され、各検出コイル３３、３４は、ハウジング２１に取
り付けられるプリント基板４１に配線によって接続され
る。
１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第２シャフト３ｂの外周に嵌め合わされてピン
３５により固定される磁性材製の第１検出リング３６
と、その第３シャフト３ｃの外周に圧入される磁性材製
の第２検出リング３７とを有する。その第１検出リング
３６の一端面と第２検出リング３７の一端面とは互いに
対向するように配置され、各検出リング３６、３７の対
向端面に、それぞれ歯３６ａ、３７ａが周方向に沿って
複数設けられている。その第１検出リング３６の他端側
は一端側よりも外径の小さな小径部３６ｂとされてい
る。その第１検出コイル３３は第１検出リング３６と第
２検出リング３７の対向間を覆うように配置され、第２
検出コイル３４は第１検出リング３６を覆うように配置
され、各検出コイル３３、３４は、ハウジング２１に取
り付けられるプリント基板４１に配線によって接続され
る。
【００３０】そのプリント基板４１に、図３に示す信号
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続され、第２検
出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れ、各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接続
される。これにより、トルク伝達によりトーションバー
２３が捩れ、第１検出リング３６と第２検出リング３７
とが相対的に回転すると、各検出リング３６、３７の歯
３６ａ、３７ａの対向面積が変化する。その面積変化に
より、その歯３６ａ、３７ａの対向間における第１検出
コイル３３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化すること
から、その変化に応じ第１検出コイル３３の出力が変化
し、その出力に対応した伝達トルクが検出される。ま
た、第２検出コイル３４は第１検出リング３６の小径部
３６ｂに対向する。その小径部３６ｂの外径は、操舵抵
抗の作用していない状態で、第２検出コイル３４の発生
磁束に対する磁気抵抗と第１検出コイル３３の発生磁束
に対する磁気抵抗とが等しくなるように、設定されてい
る。これにより、温度変動による第１検出コイル３３の
出力変動は、温度変動による第２検出コイル３４の出力
変動に等しくなるので差動増幅回路４８により打ち消さ
れ、伝達トルクの検出値の温度による変動が補償され
る。その差動増幅回路４８から出力される伝達トルクに
対応した信号に応じて前記モータ８が駆動され、前記ウ
ォーム９、ウォームホイール１０を介してステアリング
シャフト３に操舵補助力が付与される。
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続され、第２検
出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れ、各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接続
される。これにより、トルク伝達によりトーションバー
２３が捩れ、第１検出リング３６と第２検出リング３７
とが相対的に回転すると、各検出リング３６、３７の歯
３６ａ、３７ａの対向面積が変化する。その面積変化に
より、その歯３６ａ、３７ａの対向間における第１検出
コイル３３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化すること
から、その変化に応じ第１検出コイル３３の出力が変化
し、その出力に対応した伝達トルクが検出される。ま
た、第２検出コイル３４は第１検出リング３６の小径部
３６ｂに対向する。その小径部３６ｂの外径は、操舵抵
抗の作用していない状態で、第２検出コイル３４の発生
磁束に対する磁気抵抗と第１検出コイル３３の発生磁束
に対する磁気抵抗とが等しくなるように、設定されてい
る。これにより、温度変動による第１検出コイル３３の
出力変動は、温度変動による第２検出コイル３４の出力
変動に等しくなるので差動増幅回路４８により打ち消さ
れ、伝達トルクの検出値の温度による変動が補償され
る。その差動増幅回路４８から出力される伝達トルクに
対応した信号に応じて前記モータ８が駆動され、前記ウ
ォーム９、ウォームホイール１０を介してステアリング
シャフト３に操舵補助力が付与される。
【００３１】図４に示すように、上記操舵補助力発生用
モータ８は、上記ハウジング２１に形成されたモータ取
り付け用開口２１′を閉鎖するように、そのハウジング
２１にボルトによって取り付けられる。そのモータ８の
出力軸８ａは電磁クラッチ５１に接続されている。すな
わち、その出力軸８ａは電磁クラッチ５１の駆動側部材
５２に一体化されると共にボールベアリング５３を介し
て従動側部材５４に相対回転可能に連結される。その駆
動側部材５２に取り付けられた摩擦板５５と従動側部材
５４に取り付けられた摩擦板５６とが、ソレノイド５７
の励磁により接続され、消磁により接続解除される。
モータ８は、上記ハウジング２１に形成されたモータ取
り付け用開口２１′を閉鎖するように、そのハウジング
２１にボルトによって取り付けられる。そのモータ８の
出力軸８ａは電磁クラッチ５１に接続されている。すな
わち、その出力軸８ａは電磁クラッチ５１の駆動側部材
５２に一体化されると共にボールベアリング５３を介し
て従動側部材５４に相対回転可能に連結される。その駆
動側部材５２に取り付けられた摩擦板５５と従動側部材
５４に取り付けられた摩擦板５６とが、ソレノイド５７
の励磁により接続され、消磁により接続解除される。
【００３２】その従動側部材５４のボス５４ａと上記駆
動シャフト５０とが、そのボス５４ａの内周と駆動シャ
フト５０の外周とに形成されたセレーション５９の歯を
介して回転伝達可能に連結されている。図５に示すよう
に、そのセレーション５９を構成する歯よりもボス５４
ａの外部側において、そのボス５４ａの内周と駆動シャ
フト５０の外周との間をシールするＯリング６０が設け
られている。そのＯリング６０よりもボス５４ａの内部
側に、そのＯリング６０と、駆動シャフト５０と、ボス
５４ａと、モータ８の出力軸８ａと、ボールベアリング
５３とにより囲まれる閉空間６１が形成され、その閉空
間６１にグリースが封入されている。
動シャフト５０とが、そのボス５４ａの内周と駆動シャ
フト５０の外周とに形成されたセレーション５９の歯を
介して回転伝達可能に連結されている。図５に示すよう
に、そのセレーション５９を構成する歯よりもボス５４
ａの外部側において、そのボス５４ａの内周と駆動シャ
フト５０の外周との間をシールするＯリング６０が設け
られている。そのＯリング６０よりもボス５４ａの内部
側に、そのＯリング６０と、駆動シャフト５０と、ボス
５４ａと、モータ８の出力軸８ａと、ボールベアリング
５３とにより囲まれる閉空間６１が形成され、その閉空
間６１にグリースが封入されている。
【００３３】その駆動シャフト５０は、上記モータ取り
付け用開口２１′に連なるようにハウジング２１内に設
けられた駆動シャフト配置孔２１″内で、軸方向に離れ
た２位置において転がり軸受６２、６３により支持され
ている。その転がり軸受６２、６３として、本実施例で
は深溝玉軸受が用いられている。その駆動シャフト配置
孔２１″のモータ８とは反対側の端部は、壁２１ｃとさ
れて閉鎖されている。そのモータ８とは反対側の転がり
軸受６２の外輪６２ａは、その駆動シャフト配置孔２
１″の端部を閉鎖する壁２１ｃに当接し、内輪６２ｂ
は、その駆動シャフト５０の外周に形成された第１フラ
ンジ５０ａに当接する。そのモータ８側の転がり軸受６
３の外輪６３ａは、後述の予圧付与部材６５に直接当接
し、内輪６３ｂは、その駆動シャフト５０の外周に形成
された第２フランジ５０ｂに当接する。
付け用開口２１′に連なるようにハウジング２１内に設
けられた駆動シャフト配置孔２１″内で、軸方向に離れ
た２位置において転がり軸受６２、６３により支持され
ている。その転がり軸受６２、６３として、本実施例で
は深溝玉軸受が用いられている。その駆動シャフト配置
孔２１″のモータ８とは反対側の端部は、壁２１ｃとさ
れて閉鎖されている。そのモータ８とは反対側の転がり
軸受６２の外輪６２ａは、その駆動シャフト配置孔２
１″の端部を閉鎖する壁２１ｃに当接し、内輪６２ｂ
は、その駆動シャフト５０の外周に形成された第１フラ
ンジ５０ａに当接する。そのモータ８側の転がり軸受６
３の外輪６３ａは、後述の予圧付与部材６５に直接当接
し、内輪６３ｂは、その駆動シャフト５０の外周に形成
された第２フランジ５０ｂに当接する。
【００３４】その予圧付与部材６５は駆動シャフト５０
を囲む環状とされ、その外周に形成された雄ねじ部６５
ａを介し、駆動シャフト配置孔２１″と同心に形成され
た雌ねじ孔２１ａ″にねじ合わされる。その雌ねじ孔２
１ａ″の内径は駆動シャフト配置孔２１″の内径以上と
されている。また、その予圧付与部材６５の外周の雄ね
じ部６５ａにロックナット６６がねじ合わされ、このロ
ックナット６６がハウジング２１に押し付けられること
で予圧付与部材６５の回転がロックされる。その予圧付
与部材６５とロックナット６６とは、駆動シャフト５０
を支持するモータ８側の転がり軸受６３とモータ８との
間に、そのモータ８のハウジング２１への取り付け前
に、上記モータ取り付け用開口２１′からハウジング２
１内に挿入される。
を囲む環状とされ、その外周に形成された雄ねじ部６５
ａを介し、駆動シャフト配置孔２１″と同心に形成され
た雌ねじ孔２１ａ″にねじ合わされる。その雌ねじ孔２
１ａ″の内径は駆動シャフト配置孔２１″の内径以上と
されている。また、その予圧付与部材６５の外周の雄ね
じ部６５ａにロックナット６６がねじ合わされ、このロ
ックナット６６がハウジング２１に押し付けられること
で予圧付与部材６５の回転がロックされる。その予圧付
与部材６５とロックナット６６とは、駆動シャフト５０
を支持するモータ８側の転がり軸受６３とモータ８との
間に、そのモータ８のハウジング２１への取り付け前
に、上記モータ取り付け用開口２１′からハウジング２
１内に挿入される。
【００３５】その予圧付与部材６５をハウジング２１に
ねじ込み、モータ８側の転がり軸受６３の外輪６３ａを
軸方向から押すと、その押し付け力は外輪６３ａからボ
ール６３ｃを介して内輪６３ｂに伝達され、その内輪６
３ｂは駆動シャフト５０の外周に形成された第２フラン
ジ５０ｂに押し付けられ、その第２フランジ５０ｂから
第１フランジ５０ａを介してモータ８とは反対側の転が
り軸受６２の内輪６２ｂに伝達され、その内輪６２ｂか
らボール６２ｃを介して外輪６２ａに伝達され、その外
輪６３ａはハウジング２１の壁２１ｃに押し付けられ
る。これにより、両軸受６２、６３に予圧を付与するこ
とができる。
ねじ込み、モータ８側の転がり軸受６３の外輪６３ａを
軸方向から押すと、その押し付け力は外輪６３ａからボ
ール６３ｃを介して内輪６３ｂに伝達され、その内輪６
３ｂは駆動シャフト５０の外周に形成された第２フラン
ジ５０ｂに押し付けられ、その第２フランジ５０ｂから
第１フランジ５０ａを介してモータ８とは反対側の転が
り軸受６２の内輪６２ｂに伝達され、その内輪６２ｂか
らボール６２ｃを介して外輪６２ａに伝達され、その外
輪６３ａはハウジング２１の壁２１ｃに押し付けられ
る。これにより、両軸受６２、６３に予圧を付与するこ
とができる。
【００３６】上記構成によれば、駆動シャフト５０を支
持する両転がり軸受６２、６３に予圧付与部材６５によ
って軸方向から予圧を付与することで、その駆動シャフ
ト５０の軸方向移動を阻止して騒音発生を防止できる。
これにより、駆動シャフト５０を支持する転がり軸受と
して高精度ベアリングを用いる必要がなく、コストを低
減でき、また、ウォーム９とウォームホイール１０との
間のバックラッシを必要以上に小さくする必要がないの
で、ステアリングホイール２を操舵後に直進位置へ円滑
に戻すことができる。
持する両転がり軸受６２、６３に予圧付与部材６５によ
って軸方向から予圧を付与することで、その駆動シャフ
ト５０の軸方向移動を阻止して騒音発生を防止できる。
これにより、駆動シャフト５０を支持する転がり軸受と
して高精度ベアリングを用いる必要がなく、コストを低
減でき、また、ウォーム９とウォームホイール１０との
間のバックラッシを必要以上に小さくする必要がないの
で、ステアリングホイール２を操舵後に直進位置へ円滑
に戻すことができる。
【００３７】また、駆動シャフト５０を囲む環状の予圧
付与部材６５を、ハウジング２１内のモータ８側の転が
り軸受６３とモータ８との間に配置することで、組み立
てラインにおいてハウジング２１にモータ８を取り付け
る方向と予圧付与部材６５を取り付ける方向とが同一と
なり、作業者の姿勢変更が不要になるため、組み立て時
の作業性を向上できる。
付与部材６５を、ハウジング２１内のモータ８側の転が
り軸受６３とモータ８との間に配置することで、組み立
てラインにおいてハウジング２１にモータ８を取り付け
る方向と予圧付与部材６５を取り付ける方向とが同一と
なり、作業者の姿勢変更が不要になるため、組み立て時
の作業性を向上できる。
【００３８】その予圧付与部材６５とロックナット６６
とは、そのモータ８の取り付け後はハウジング２１の外
部に露出することはないので、ハウジング２１の外部か
ら作用する力により予圧付与部材６５が緩んでしまうこ
とはない。
とは、そのモータ８の取り付け後はハウジング２１の外
部に露出することはないので、ハウジング２１の外部か
ら作用する力により予圧付与部材６５が緩んでしまうこ
とはない。
【００３９】また、予圧付与部材６５を、外周の雄ねじ
部６５ａを介してモータ８と同一側から駆動シャフト配
置孔２１″と同心の雌ねじ孔２１ａ″にねじ合わせ、そ
の雌ねじ孔２１ａ″の内径を駆動シャフト配置孔２１″
の内径以上とすることで、その雌ねじ孔２１ａ″を駆動
シャフト配置孔２１″と同一側から、長尺の工具を用い
ることなく加工できる。これにより、両孔２１″、２１
ａ″の同心加工精度を向上でき、径方向に関し均一に予
圧を付与することができる。
部６５ａを介してモータ８と同一側から駆動シャフト配
置孔２１″と同心の雌ねじ孔２１ａ″にねじ合わせ、そ
の雌ねじ孔２１ａ″の内径を駆動シャフト配置孔２１″
の内径以上とすることで、その雌ねじ孔２１ａ″を駆動
シャフト配置孔２１″と同一側から、長尺の工具を用い
ることなく加工できる。これにより、両孔２１″、２１
ａ″の同心加工精度を向上でき、径方向に関し均一に予
圧を付与することができる。
【００４０】その予圧付与部材６５はモータ８側の転が
り軸受６３に軸方向から直接当接するので、予圧付与部
材と転がり軸受との間に介在する間座の変形による駆動
シャフトの軸方向移動が生じることはない。これによ
り、駆動シャフト５０に路面側から過大な力が作用して
も騒音が発生することはなく、また、部品点数を削減で
きる。
り軸受６３に軸方向から直接当接するので、予圧付与部
材と転がり軸受との間に介在する間座の変形による駆動
シャフトの軸方向移動が生じることはない。これによ
り、駆動シャフト５０に路面側から過大な力が作用して
も騒音が発生することはなく、また、部品点数を削減で
きる。
【００４１】また、モータ８の出力軸８ａ側のボス５４
ａの内周と駆動シャフト５０の外周との間に介在させる
Ｏリング６０により摩擦抵抗を付与し、そのボス５４ａ
と駆動シャフト５０との相対回転を規制することで、そ
のボス５４ａの内周と駆動シャフト５０の外周における
セレーション５９を構成する歯の衝突音を防止できる。
さらに、そのＯリング６０よりもボス５４ａの内部側に
形成される閉空間６１にグリースを封入することで、そ
の駆動シャフト５０の外周のセレーション５９を構成す
る歯とボス５４ａの内周のセレーション５９を構成する
歯との間の隙間にグリースを常に介在させ、両歯の衝突
を防止でき、また、その歯の耐摩耗性を長期に亘り向上
することによって衝突音が大きくなるのを防止できる。
ａの内周と駆動シャフト５０の外周との間に介在させる
Ｏリング６０により摩擦抵抗を付与し、そのボス５４ａ
と駆動シャフト５０との相対回転を規制することで、そ
のボス５４ａの内周と駆動シャフト５０の外周における
セレーション５９を構成する歯の衝突音を防止できる。
さらに、そのＯリング６０よりもボス５４ａの内部側に
形成される閉空間６１にグリースを封入することで、そ
の駆動シャフト５０の外周のセレーション５９を構成す
る歯とボス５４ａの内周のセレーション５９を構成する
歯との間の隙間にグリースを常に介在させ、両歯の衝突
を防止でき、また、その歯の耐摩耗性を長期に亘り向上
することによって衝突音が大きくなるのを防止できる。
【００４２】また、上記実施例では、鋼製ウォーム９の
表面を窒化処理により硬化しているので、ウォーム９の
摩耗を防止でき、ウォーム９とウォームホイール１０と
の間のバックラッシを摩耗を見込んで不必要に小さくす
る必要はなく、ステアリングホイール２を操舵後に直進
位置へ円滑に戻すことができる。また、その摩耗の防止
によりウォーム９とウォームホイール１０との間の伝達
効率の低下を防止できる。
表面を窒化処理により硬化しているので、ウォーム９の
摩耗を防止でき、ウォーム９とウォームホイール１０と
の間のバックラッシを摩耗を見込んで不必要に小さくす
る必要はなく、ステアリングホイール２を操舵後に直進
位置へ円滑に戻すことができる。また、その摩耗の防止
によりウォーム９とウォームホイール１０との間の伝達
効率の低下を防止できる。
【００４３】また、上記実施例においては、ウォームホ
イール１０が取り付けられているステアリングシャフト
３の第３シャフト３ｃを、２個のボールベアリング２
６、２７により軸方向に離れた２位置において支持し、
その一方のボールベアリング２７の内輪を第３シャフト
３ｃの外周の段差３ｃ′と第３シャフト３ｃにねじ合わ
されたナット２９とで挟むことで、その第３シャフト３
ｃのハウジング２１に対する軸方向移動を規制してい
る。これにより、そのウォームホイール１０とウォーム
９との間のバックラッシがステアリングシャフト３の軸
方向移動により必要以上に小さくなるのを防止でき、ス
テアリングホイール２を操舵後に直進位置へ円滑に戻す
ことができる。
イール１０が取り付けられているステアリングシャフト
３の第３シャフト３ｃを、２個のボールベアリング２
６、２７により軸方向に離れた２位置において支持し、
その一方のボールベアリング２７の内輪を第３シャフト
３ｃの外周の段差３ｃ′と第３シャフト３ｃにねじ合わ
されたナット２９とで挟むことで、その第３シャフト３
ｃのハウジング２１に対する軸方向移動を規制してい
る。これにより、そのウォームホイール１０とウォーム
９との間のバックラッシがステアリングシャフト３の軸
方向移動により必要以上に小さくなるのを防止でき、ス
テアリングホイール２を操舵後に直進位置へ円滑に戻す
ことができる。
【００４４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、上記実施例ではモータの出力軸側
のボスと駆動シャフトとをセレーションの歯を介して連
結したが、スプラインの歯を介して連結してもよい。
のではない。例えば、上記実施例ではモータの出力軸側
のボスと駆動シャフトとをセレーションの歯を介して連
結したが、スプラインの歯を介して連結してもよい。
【図１】本発明の実施例の電動パワーステアリング装置
の断面図
の断面図
【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図
【図３】本発明の実施例の電動パワーステアリング装置
のトルクセンサの回路構成の説明図
のトルクセンサの回路構成の説明図
【図４】図１のＩＶ‐ＩＶ線断面図
【図５】本発明の実施例の電動パワーステアリング装置
の要部の断面図
の要部の断面図
３ ステアリングシャフト ８ 操舵補助力発生用モータ ８ａ 出力軸 ９ ウォーム（駆動ギア） １０ ウォームホイール（従動ギア） ２１ ハウジング ２１ａ″ 雌ねじ孔 ２１″ 駆動シャフト配置孔 ５０ 駆動シャフト ５４ａ ボス ５９ セレーション ６０ Ｏリング（シール部材） ６１ 閉空間 ６２、６３ 転がり軸受 ６５ 予圧付与部材 ６５ａ 雄ねじ部 ６６ ロックナット
Claims (3)
- 【請求項１】 モータ取り付け用開口を有するハウジン
グと、 そのハウジングに、その開口を閉鎖するように取り付け
られる操舵補助力発生用モータと、 そのモータにより回転駆動可能な駆動シャフトと、 前記モータ取り付け用開口に連なるようにハウジング内
に設けられた駆動シャフト配置孔内で、その駆動シャフ
トを軸方向に離れた２位置において支持する転がり軸受
と、 その駆動シャフトの外周に設けられた駆動ギアと、 その駆動ギアに噛み合う従動ギアと、 その従動ギアに連結されるステアリングシャフトと、 両転がり軸受に軸方向から予圧を付与できるようにハウ
ジング側にねじ込まれる予圧付与部材とを備える電動パ
ワーステアリング装置において、 その予圧付与部材は、駆動シャフトを囲む環状とされ、
その外周に雄ねじ部が形成され、そのハウジング内のモ
ータ側の転がり軸受とモータとの間において前記駆動シ
ャフト配置孔と同心の雌ねじ孔にねじ合わされ、 その予圧付与部材の外周の雄ねじ部にロックナットがね
じ合わされることを特徴とする電動パワーステアリング
装置。 - 【請求項２】 その雌ねじ孔の内径は駆動シャフト配置
孔の内径以上とされている請求項１に記載の電動パワー
ステアリング装置。 - 【請求項３】 そのモータの出力軸側のボスと駆動シャ
フトとは、そのボスの内周と駆動シャフトの外周とに形
成された歯を介して回転伝達可能に連結され、その歯よ
りもボスの外部側においてボスの内周と駆動シャフトの
外周との間をシールする部材が設けられ、そのシール部
材よりもボスの内部側に閉空間が形成され、その閉空間
にグリースが封入されている請求項１または２に記載の
電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17273495A JP3604460B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 電動パワーステアリング装置 |
| US08/658,125 US5738183A (en) | 1995-06-14 | 1996-06-04 | Motor operated power steering device |
| DE69607784T DE69607784T2 (de) | 1995-06-14 | 1996-06-10 | Lenkung mit elektromotorischer Hilfskraft |
| EP96109259A EP0748735B1 (en) | 1995-06-14 | 1996-06-10 | Motor operated power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17273495A JP3604460B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092298A true JPH092298A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3604460B2 JP3604460B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=15947333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17273495A Expired - Fee Related JP3604460B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5738183A (ja) |
| EP (1) | EP0748735B1 (ja) |
| JP (1) | JP3604460B2 (ja) |
| DE (1) | DE69607784T2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003028153A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-29 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
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