JP4744531B2 - 柔軟材料の複数のバンドまたはストリップを取り上げ、変位させ、そして配置する装置 - Google Patents

Description

本発明は、柔軟材料、具体的には未加硫ゴム、より具体的には複数の補強コードを備えている未加硫ゴムのバンドまたはストリップを、取り上げ、変位させ、そして配置する装置に関する。

そのようなバンドおよび／またはストリップは特にタイヤの製造に使用されている。

特にオランダ特許発明明細書第Ｃ−１，０２２，２４６号によれば、しかし、またＥＰＯ特許出願公開明細書第９０４，９５９号とＥＰＯ特許出願公開明細書第１，０９５，７６４号によっても、各ベルト層が数個のストリップから作られている複数のベルト層を製造する装置が公知である。この過程でのストリップの供給と配置とは長い時間がかかり、改良が必要である。

ＥＰＯ特許出願公開明細書第１，２８６，９０３号によれば、ゴム材料を切断装置に供給する供給装置がさらに公知である。この場合も、バンドまたはバンドから切断された複数のストリップ、特にこの場合はベルト層について、切断装置を越えた搬送と、さらなる配置も改良する必要がある。

米国特許明細書第４，９５４，２０５号によれば、複数のストリップをドラム上に配置する装置が公知である。選択された構造のせいで、動作速度を改良する必要がある。

本発明の目的は、前述の欠点を少なくとも部分的に克服することである。

その目的のために、本発明は、柔軟材料、具体的には未加硫ゴム、より具体的には複数の補強コードを備えている未加硫ゴムのバンドまたはストリップを、ストリップまたはバンドの先端を開始位置から終了位置まで下流方向に移動するように、取り上げ、変位させ、そして配置する装置であって、
フレームと、
少なくとも、第１回転軸線を有している第１ローラと、第２回転軸線を有している第２ローラとの上を移動するコンベアベルトと、
ストリップまたはバンドをコンベアベルト上に保持する複数の保持手段を備えている保持ユニットと、を有し、
フレームは第１ローラを備えており、保持ユニットはフレームに変位可能に取り付けられて第２ローラを備えており、装置は保持ユニットの変位中にコンベアベルトを張られた状態に保つテンション手段をさらに備えており、第２ローラは第２回転軸線が開始位置の上流にある第１位置を有している装置を提供する。

このような装置によって、バンドを非常に素早く変位させることができ、また、位置に関して高い信頼性を有している。特に、バンドと共に移動させなければならない部品の数、特にそれらの質量をできるだけ少なくすることができる。さらに、変位させる複数のバンドまたはストリップの位置と向きとを処理中に求めることができる。

装置にさらにコンベアベルトの駆動部分が設けられている場合、保持ユニットのより小さい動作ストロークによって、バンドをより速くより大きく変位させることができる。

米国特許出願第４，９５４，２０５号では、コンベアベルトの駆動部分はさらに詳細には記述されていない。第１フレームは、固定フレームに対して変位し、第２フレームは固定フレームと第１フレームとに対して変位する。さらに、完成したベルト層がそれから製造ドラムまで変位する。

例えば自動車のタイヤ、トラックのタイヤなどの乗り物のタイヤの部品の製造、特に複数のベルト層などの部品の製造に使用される本発明のそのような装置では、速度と精度とが非常に重要である。特に、本発明の装置が、本明細書に完全に援用されると見なされるべき特許出願である、ＰＣＴ／オランダ特許出願公開明細書第０３／００９２６号で説明されているような装置に使用される場合、ブレーカープライのベルト層は、複数のストリップから製造され、配置は０．１ｍｍよりも正確でなければならず、バンドは０．１秒以内に配置されなければならない。バンドは、複数の連続している補強コードをバンドの長さ方向に備えている。複数のストリップは、複数の補強コードに対してある角度で切り取られている。バンドは押し出し装置から供給される。

その場合、バンドは約５〜２０ｃｍの幅で、ベルト層用に複数の強化コードが切断される角度は複数の強化コードをほぼ横断する、つまり複数の強化コードに対して約１５〜３０°とすることができる。

テンション手段は、両ローラの相互変位中にコンベアが両ローラの周りに正しくとどまっていることを保証する。一実施態様において、テンション手段は、コンベアベルトの少なくとも一部が両ローラの相互変位中にフレームに対して位置を保つように構成されている。

本発明の装置の一実施態様において、テンション手段はさらなる第３ローラを有している。

本発明の装置の一実施態様において、テンション手段はさらなる第４ローラを有している。

本発明の装置の一実施態様において、さらなる第３ローラは保持ユニットに取り付けられている。

本発明の装置の一実施態様において、さらなる第４ローラはフレームに取り付けられている。

このように、第４ローラの循環速度がベルト速度を決定する構成が可能である。

さらなる第３と第４のローラを備えている本発明の装置の一実施態様において、第３ローラは保持ユニットに取り付けられており、第４ローラはフレームに取り付けられており、両ローラは、保持ユニットの変位中はコンベアベルトが張られた状態に保たれるように相互に配置されている。複数のローラを使用することによって、テンション手段は非常に容易に実現することができる。さらに、したがって、以下でさらに説明するように、移動させる質量をさらに減少させることができる。

本発明の装置の一実施態様において、保持ユニットは第１位置から第２位置まで変位可能である。

この装置の一実施態様において、保持ユニットはバンドの変位経路の少なくとも一部に平行に変位可能である。

本発明の装置の一実施態様において、保持ユニットは直線状の変位経路、好ましくは水平の変位経路に沿って変位可能である。

このように、本明細書で以降にさらに説明するように、バンドを取り上げて、切断装置を越えてバンドを変位させるように、切断装置を越えて到達することができる。

本発明の装置の一実施態様において、複数の保持手段はコンベアベルト内に配置されており、複数の磁石または真空を発生する手段を有していることが好ましい。真空は空気ポンプによって発生させることができる。例えば、コンベアベルトに複数の孔を作り、これら孔を通して一方の側で空気ポンプによって空気を吸引することによって、バンドをコンベアベルト上に吸引して固定することができる。バンドが鉄または鋼の複数の補強コードを備えている場合、バンドを複数の永久磁石または、オンとオフとを切り替えることができるという利点をさらに有している複数の電気磁石のいずれかの複数の磁石によってコンベアベルト上に保持することができる。好ましい一実施態様のように、保持手段をコンベアベルトの下方に配置することさえできる。

本発明の装置の一実施態様において、装置はコンベアベルトを駆動する駆動装置をさらに有する。

本発明の装置の一実施態様において、コンベアベルト用の駆動装置はフレームに接続されており、特にフレームに固定状態で接続されている。このように、より高い製造速度が可能になる。

本発明の装置の一実施態様において、装置は保持ユニットの変位用の駆動装置をさらに有する。

装置の一実施態様において、保持ユニット用の駆動装置はフレームに接続されており、特にフレームに対して固定状態で接続されている。このように、より高い製造速度が可能になる。

第３ローラを備えている装置の一実施態様において、第２と第３ローラは、両ローラに概念上接している第１接線が保持ユニットの変位経路に実質的に平行になるように、互いに対して保持ユニットに取り付けられている。このように、保持ユニットの変位時に、コンベヤベルトを容易に張られた状態に保つことができる。

第３ローラと第４ローラとを備えている装置の一実施態様において、第３と第４ローラは、両ローラに概念上接している第２接線が第１接線に実質的に平行になるように互いに対して取り付けられている。このように、保持ユニットの変位時に、コンベヤベルトが張られた状態に保たれることになる。さらに、コンベアベルトは、保持ユニットの変位時に、フレームに対して回転可能に固定することができる。

本発明の装置の一実施態様において、コンベアベルトは歯付きベルトである。このように、変位は調整可能で、検出可能である。

本発明の装置の一実施態様において、装置はバンドの長さ方向の軸線に実質的に沿ってバンドを変位させるように構成されている。このように、複数のバンドの変形を防止することができる。これは、複数のバンドが長さ方向の複数の補強コードを備えている場合に、特に有利である。

本発明の装置の一実施態様において、コンベアベルトはバンドの上方に配置されている。保持ユニットはバンドをコンベアベルトの底側に保持する。

本発明の装置の一実施態様において、保持ユニットとコンベアベルトを駆動する駆動ユニットとは、保持ユニットの変位とコンベアベルトとに連動して、変位経路に沿ってバンドを変位させるように制御ユニットに連動している。保持ユニットとコンベアベルトとの連動によって、速度が上昇する。

本発明の装置の一実施態様において、装置は、バンドまたはストリップの位置を読み取るように、コントロールユニットに連動している複数の位置検出器または複数の位置センサをさらに有している。複数の位置検出器または他の複数のセンサは、測定データを、一方では処理の監視の目的で、他方では調整のために、制御ユニットに供給する。特に、タイヤ製造機の場合、結果的損害が非常に大きいことがあり、製造データの検証がますます重要になってきている。

本発明は、柔軟材料、具体的には未加硫ゴム、より具体的には複数の補強コードを備えている未加硫ゴムのバンドからストリップを製造する、前述の本発明の装置を有する組み立て品であって、
バンドの端部からストリップを切断線に沿って切り取る切断装置と、
バンドを切断装置に供給方向に供給する供給装置と、
切断装置によって切断されたストリップを排出方向に排出する排出装置とをさらに有し、
装置は切断装置を越えて上流に延びてバンドをその端部で供給装置から取り上げ、バンドの端部を切断装置を越えて通過させ、切断装置によってバンドの端部から切断されたストリップを排出装置に搬送するか、バンドの端部を排出ユニットに搬送するように、切断装置の下流に配置されている組み立て品に関する。

そのような組み立て品は、本発明の装置の複数の利点を明確に示している。ストリップは、切断装置を越えてそのまま通過させることができるが、位置は常に固定されている。さらに、変位は高速である。

この組み立て品の一実施態様において、配置ユニットは供給方向に平行な長さ方向の軸線を有しているコンベア部材を有しており、組み立て品の動作時に供給装置から排出装置まで変位可能な供給側面を有しているコンベアベルトを有している。そのような装置は、切断装置の動作を乱したり速度を低下させることなく、切断装置の下側と上側の刃の間に移動することさえできる。

組み立て品の一実施態様において、保持ユニットはコンベアベルトに平行に変位可能である。

組み立て品の一実施態様において、保持ユニットは切断装置に向いている端部を有しており、保持ユニットは第２ローラを備えており、保持ユニットは第２ローラが切断装置に対して上流にある第１位置から第２ローラが切断装置を越えて下流にある第２位置まで変位可能である。

組み立て品の一実施態様において、供給装置はバンドを供給可能な供給表面を備えており、供給装置は供給コンベアベルトを有することが好ましく、第１位置にある第２ローラは供給表面の上方に位置し、バンドまたはストリップを供給表面から取り上げるために供給表面のすぐ上方にあることが好ましい。

組み立て品の一実施態様において、供給ユニットは供給装置に対して同一直線上を変位可能である。

組み立て品の一実施態様において、排出装置には、製造されたストリップまたは部品を組み立て品から排出可能な排出表面を備えており、排出装置は排出コンベアベルトを有することが好ましく、第２位置にある第２ローラは、排出表面の上方にあり、バンドまたはストリップが排出される排出表面のすぐ上方にあることが好ましい。

組み立て品の一実施態様において、第１ローラは第２ローラに対して同一直線上に配置されており、第１と第２ローラに概念上接している概念上の接線は供給表面に実質的に平行である。

組み立て品の一実施態様において、第１ローラは第２ローラに対して同一直線上に配置されており、第１と第２ローラに概念上接している概念上の接線は排出表面に実質的に平行である。

組み立て品の一実施態様において、ローラは第２位置を越えた下流に配置されている。

組み立て品の一実施態様において、供給装置は、供給方向が排出方向に対して角度を持つように、排出装置に対して配置されている。

本発明は、柔軟材料、具体的には未加硫ゴム、より具体的には複数の補強コードを備えている未加硫ゴムのバンドからストリップを作る組み立て品であって、
バンドの端部からストリップを切断線に沿って切り取る切断装置と、
バンドを切断装置に供給方向に供給する供給装置と、
切断装置によって切断されたストリップを排出方向に排出する排出装置と、
バンドをその端部で供給装置から取り上げ、その後、バンドの端部を切断装置を越えて通過させ、バンドの端部から切断装置によって切断されたストリップを排出ユニット上に搬送する、またはバンドの端部を排出ユニット上に搬送する取り上げおよび配置ユニットであって、供給方向に平行な長さ方向の軸線を有し、長さ方向の軸線に平行に変位可能で、組み立て品が動作中は切断前に切断装置の第１側にあって切断後は他方の側にある端部を有したコンベアベルトを有した取り上げおよび配置ユニットと、を有した組み立て品にさらに関する。

組み立て品の一実施態様において、配置ユニットはコンベアベルト上でバンドまたはストリップの端部を保持する保持ユニットを有している。

組み立て品の一実施態様において、切断装置は下側の刃と上側の刃とを有し、コンベアベルトの端部は下側の刃と上側の刃との間で変位可能である。

本発明は、柔軟材料、具体的には未加硫ゴム、より具体的には複数の補強コードを備えている未加硫ゴムのバンドからストリップを切断する方法であって、
供給装置によってバンドを供給方向に切断装置に供給するステップと、
柔軟材料のバンドを取り上げて配置する、取り上げおよび配置装置によってストリップを切断装置に対して上流で供給装置から取り上げて、ストリップを切断装置を越えて下流に通過させるステップと、
バンドからストリップを切り取るステップと、を有する方法にさらに関する。

方法の一実施態様において、切断装置は下側の刃と上側の刃とを有し、取り上げおよび配置装置は、バンドを取り上げるように下側の刃と上側の刃との間に到達し、両刃を越えてバンドを通過させる。

本発明は、未加硫ゴム材料の連続しているバンドからストリップを切断する切断装置であって、互いに対して切断動作を行うように配置されている第１と第２の切断部材と、連続しているバンドを両切断部材まで搬送する供給コンベア装置と、供給側面を有しているコンベアベルトを備えている変位装置と、を有し、コンベアベルトは、両切断部材を越えている下流の第１位置に位置しており、供給側面を両切断部材の間で供給コンベア装置までの上流位置に上流に変位させる変位手段を備えており、バンドを供給側面の上流位置でコンベアベルト上で保持し、コンベアベルトが第１位置に戻る間ずっとバンドをコンベアベルト上で保持し続ける保持手段を備えている切断装置にさらに関する。

このようにして、高速で信頼性のある変位が可能になるのに対して、変形は可能な限り回避される。

本発明の装置の一実施態様において、第１ローラは第１回転軸線が終了位置の下流にある位置を有している。一実施態様において、少なくとも該装置の動作時に第１ローラは終了位置に対して固定して配置されている。さらなる実施態様において、回転軸線を備えている第１ローラは終了位置の下流にある。このように、ストリップまたはバンドを変位経路全体にわたって保持することができる。

本発明の装置の一実施態様において、フレームは、装置の動作時には、終了位置に対して固定して配置されている。

本発明の装置の一実施態様において、テンション手段はさらなる第３ローラを有している。

装置の一実施態様において、さらなる第３ローラは保持ユニットに取り付けられている。さらなる実施態様において、ローラはその回転軸線が第２ローラの回転軸線に対して下流にあるように取り付けられている。ローラのさらなる実施態様において、ローラは装置の動作時には第２ローラに対して固定位置にある。またさらなる実施態様において、ローラはその回転軸線が第２ローラの回転軸線の上流にある第１位置にあるように取り付けられている。

装置の一実施態様において、テンション手段はフレームに取り付けられているさらなる第４ローラを有しており、さらなる実施態様において、装置の動作時には第１ローラに対して固定位置にある。一実施態様において、位置は第１ローラの上流である。

このような構成によって、第４ローラの循環速度がベルト速度を決定するように複数のローラの相互配置を選択することができる。

さらなる第３と第４のローラを備えている装置の一実施態様において、第３ローラは保持ユニットに取り付けられており、第４ローラはフレームに取り付けられており、両ローラは保持ユニットの変位中はコンベアベルトが張られた状態に保たれるように配置されている。一実施態様において、装置が動作中に、第３ローラの回転軸線はストリップまたはバンドの変位中は第４ローラの下流にある。

一実施態様において、保持ユニットは、上流の後部保持端部と下流の前部保持端部とを有し、装置の動作時に、保持ユニットは後部保持端部が少なくとも開始位置の近くにある第１位置から後部保持端部が少なくとも終了位置の近くにある第２位置まで変位可能である。

装置の一実施態様において、保持ユニットはバンドの変位経路の少なくとも一部に平行に変位可能である。

一実施態様において、保持ユニットは直線状の変位経路、好ましくは水平の変位経路に沿って変位可能である。

一実施態様において、複数の保持手段はコンベアベルト内に配置されている。さらなる実施態様において、複数の保持手段は複数の磁石または真空を発生する手段を有している。

一実施態様において、装置はコンベアベルトを駆動する駆動装置をさらに有している。

装置の一実施態様において、コンベアベルト用の駆動装置はフレームに接続されており、特にフレームに固定状態で接続されている。

一実施態様において、保持ユニット用の駆動装置はフレームに接続されており、特にフレームに対して固定状態で接続されている。

装置の一実施態様において、駆動装置は、駆動装置によってフレームに対して駆動変位可能であって、一実施態様において、装置の動作中にストリップまたはバンドが変位する変位経路に沿って平行に移動可能な変位部材を有しており、保持ユニットは保持ユニットを移動させるために変位部材に係合するフライトを有している。

一実施態様において、動作時に、ストリップまたはバンドを変位または配置するようにコンベアベルトを駆動するコンベアベルト駆動ユニットをさらに有し、コンベアベルト駆動ユニットはフレームの位置に、一実施態様においてフレームに対して固定して配置されており、さらなる実施態様において、コンベアベルト駆動ユニットは第１ローラ、フレームに取り付けられている他のローラが存在する場合には該他のローラ、またはこれらローラの組み合わせを駆動する。本実施態様の装置のさらなる利点は、コンベアベルトによって、ストリップまたはバンドを保持ユニットの変位の開始前に変位させておくことができることである。

一実施態様において、装置が第３ローラを備えている場合、第２と第３ローラは、両ローラに概念上接している第１接線が保持ユニットの変位経路に実質的に平行になるように、互いに対して保持ユニットに取り付けられている。

第４ローラを備えている本発明の装置の一実施態様において、第３と第４ローラは、両ローラに概念上接している第２接線が第１接線に実質的に平行になるように互いに対して取り付けられている。

一実施態様において、コンベアベルトは歯付きベルトである。

一実施態様において、装置はバンドの長さ方向の軸線に実質的に沿ってバンドを変位させるように構成されている。

一実施態様において、コンベアベルトはバンドの上方に配置されている。

一実施態様において、保持ユニットとコンベアベルトを駆動する駆動ユニットとは、保持ユニットの変位とコンベアベルトとに連動して、変位経路に沿ってバンドを変位させるように制御ユニットに連動している。

一実施態様において、装置は、バンドまたはストリップの位置を読み取るように、コントロールユニットに連動している複数の位置リーダまたは複数の位置センサをさらに有している。

一実施態様において、制御ユニットはさらにコンベアベルト駆動ユニットに連動している。

一実施態様において、制御ユニットは、複数の位置リーダまたは複数の位置センサによって読み取られたストリップまたはバンドの位置に基づいて、駆動ユニットと、コンベアベルト駆動ユニットが存在する場合にはこのコンベアベルト駆動ユニットとを補正するように構成されている。

本発明は、前述の装置を有する組み立て品であって、切断線に沿って開始位置と終了位置との間に配置されているバンドの端部からストリップを切断する切断装置をさらに有し、装置は動作時には切断装置を越えて上流に延びてバンドをその端部で取り上げ、それから動作時に第２ローラの第１位置が切断線の上流にある状態で、バンドの端部を切断装置を越えて下流に通過させるように、切断装置の下流に配置されている組み立て品にさらに関する。

バンドが、バンドの長さ方向に延びている複数の補強コードを備えているそのような組み立て品の一実施態様において、切断装置は複数の補強コードに対してある角度の切断線で切断するように配置されている。

組み立て品の一実施態様において、組み立て品は、
バンドを切断装置に供給方向に供給する供給装置と、
切断装置によって切断されたストリップを排出方向に排出する排出装置と、
をさらに有し、
装置は供給装置からバンドを取り上げて、バンドの端部を切断装置を超えて搬送し、その後、切断装置によってバンドの端部から切断されたストリップを取り出し装置に搬送するか、バンドの端部を取り出し装置に搬送するように配置されている。

組み立て品の一実施態様において、配置ユニットは供給方向に平行な長さ方向の軸線を有しているコンベア部材を有しており、組み立て品の動作時に供給装置から排出装置まで変位可能な供給側面を有しているコンベアベルトを有している。

組み立て品の一実施態様において、保持ユニットはコンベアベルトに平行に変位可能である。

組み立て品の一実施態様において、保持ユニットは切断装置に向いている端部を有しており、保持ユニットは第２ローラを備えており、保持ユニットは第２ローラが切断装置に対して上流にある第１位置から第２ローラが切断装置を越えて下流にある第２位置まで変位可能である。

組み立て品の一実施態様において供給装置はバンドを供給可能な供給表面を備えており、一実施態様において供給装置は供給コンベアベルトを有しており、第１位置にある第２ローラは供給表面の上方に位置し、一実施態様においてバンドまたはストリップを供給表面から取り上げるために供給表面のすぐ上方にある。

組み立て品の一実施態様において、供給ユニットは供給装置に対して同一直線上を変位可能である。

組み立て品の一実施態様において、排出装置は、製造されたストリップまたは部品を組み立て品から排出可能な排出表面を備えており、さらなる実施態様において排出装置は排出コンベアベルトを有しており、第２位置にある第２ローラは排出表面の上方にあり、一実施態様においてバンドまたはストリップが排出される排出表面のすぐ上方にある。

組み立て品の一実施態様において、第１ローラは第２ローラに対して同一直線上に配置されており、第１と第２ローラに概念上接している概念上の接線は供給表面に実質的に平行である。

一実施態様において、第１ローラは第２ローラに対して同一直線上に配置されており、第１と第２ローラに概念上接している概念上の接線は排出表面に実質的に平行である。

一実施態様において、第１ローラは第２位置を越えた下流に配置されている。

一実施態様において、供給装置は、供給方向が排出方向に対して角度を持つように、排出装置に対して配置されている。

本発明は、柔軟材料、具体的には未加硫ゴム、より具体的には複数の補強コードを備えている未加硫ゴムのバンドからストリップを作る組み立て品であって、
バンドの端部からストリップを切断線に沿って切り取る切断装置と、
バンドを切断装置に供給方向に供給する供給装置と、
切断装置によって切断されたストリップを排出方向に排出する排出装置と、
バンドをその端部で供給装置から取り上げ、その後、バンドの端部を切断装置を越えて通過させ、バンドの端部から切断装置によって切断されたストリップを排出ユニット上に搬送する、またはバンドの端部を排出ユニット上に搬送する取り上げおよび配置ユニットであって、供給方向に平行な長さ方向の軸線を有し、長さ方向の軸線に平行に変位可能で、組み立て品が動作中は切断前に切断装置の第１側にあって切断後は他方の側にある端部を有するコンベアベルトを有する取り上げおよび配置ユニットと、を有する装置に関する。

この組み立て品の一実施態様において、配置ユニットはコンベアベルト上でストリップまたはバンドの端部を保持する保持ユニットを有している。

組み立て品の一実施態様において、切断装置は下側の刃と上側の刃とを有し、コンベアベルトの端部は下側の刃と上側の刃との間で変位可能である。

組み立て品の一実施態様において、取り上げおよび配置ユニットは前述の装置を有している。

本発明は、柔軟材料、具体的には未加硫ゴム、より具体的には複数の補強コードを備えている未加硫ゴムのバンドからストリップを切断する方法であって、
供給装置によってバンドを供給方向に切断装置に供給するステップと、
柔軟材料のバンドを取り上げて配置する、取り上げおよび配置装置によって、ストリップを切断装置に対して上流で供給装置から取り上げて、ストリップを切断装置を越えて下流に通過させるステップと、
バンドからストリップを切り取るステップとを有している。

方法の一実施態様において、切断装置は下側の刃と上側の刃とを有し、取り上げおよび配置装置は、バンドを取り上げるように下側の刃と上側の刃との間に到達し、両刃を越えてバンドを通過させる。

本発明は、未加硫ゴム材料が連続しているバンドからストリップを切断する切断装置であって、互いに対して切断動作を行うように配置されている第１と第２の切断部材と、連続しているバンドを両切断部材まで運搬する供給コンベア装置と、供給側面を有しているコンベアベルトを備えている変位ユニットと、を有し、コンベアベルトは、両切断部材を越えている下流の第１位置に位置しており、供給側面を両切断部材の間で供給コンベア装置までの上流位置に上流に変位させる変位手段を備えており、供給側面の上流位置でコンベアベルト上のバンドを保持し、コンベアベルトが第１位置に戻る間ずっとバンドをコンベアベルト上で保持し続ける保持手段を備えている装置にさらに関する。

本発明は、柔軟材料、具体的には未加硫ゴム、より具体的には複数の補強コードを備えている未加硫ゴムのバンドまたはストリップを、取り上げ、変位させ、そして配置する装置であって、
フレームと、
第１ローラの上を少なくとも移動するコンベアベルトと、
ストリップまたはバンドをコンベアベルト上に保持する複数の保持手段を備えている保持ユニットとを有し、
フレームは第１ローラを備えており、保持ユニットはフレームに変位可能に取り付けられて第２ローラを備えており、装置は保持ユニットの変位中にコンベアベルトを張られた状態に保つテンション手段をさらに備えている。

前述の実施態様は、組み合わせることができる。

本発明を、本発明の装置、組み立て品、および方法の典型的な実施形態に基づいてさらに説明し、そこでさらなる利点を説明する。

図１では、配置装置１と、磁気または真空手段などの保持手段４を本実施形態では備えており、ゴム材料３のバンドが上に配置されている供給ベルト２とを備えている本発明の組み立て品を示している。この場合、バンドは、バンドの長さ方向の平行な複数の補強コードを備えている連続しているバンドである。この場合、バンドは押し出し機で製造される。

組み立て品は、この場合は上側の刃６と下側の刃５とを有している切断装置をさらに備えている。切断装置は、供給コンベアベルト２の出口側１６に配置されている。供給コンベアベルト２に対して上流で、両刃５、６に隣接して、排出コンベア装置１０、この場合は歯付きベルトつまりタイミングベルトのコンベアなどのコンベアが配置されている。このコンベア１０は、紙面からＶ方向に突き出す搬送方向に配置されている。

配置装置１には、ローラ１１、１２、１３、および１４上を移動するコンベアベルト７が設けられている。配置装置には、ローラ１１と１２が互いに対して固定して取り付けられているフレーム１５が設けられている。配置装置には、フレーム１５に対して上流と下流に、この場合は右から左にそしてその逆に往復運動可能な配置ユニット８がさらに設けられている。コンベアベルトのローラ１４とローラ１３は、移動可能なつまり変位可能な配置ユニット８に互いに対して固定して取り付けられている。複数のローラの位置と、フレーム１５と配置ユニット８との相互移動とは、配置ユニット８をフレーム１５に対して変位させる場合、コンベアベルトが張られたままになるように構成されている。

配置ユニット８は、コンベアベルト７まで延びている保持手段９をさらに備えている。保持手段は、例えばオンとオフとを切り換え可能な電磁石や真空を発生する手段である。

図１Ｂは、図１の装置を平面図で示している。コンベアベルト７とストリップ３とが同一直線上にあることが明確にわかる。コンベアベルト１０上では、ベルト層２０が、複数のストリップを互いに隣接して配置することによって製造される。特に複数のストリップの接触については、本出願人のＰＣＴ／オランダ特許出願公開明細書第０３／００９２６号に記述されている。その結果、コード角度で配置されている複数の補強コードを備えている平行四辺形のベルト層が作られる。

図２では、ストリップ材料を製造する処理サイクルの第１ステップを示している。供給コンベア２によって、材料のバンド３が切断装置（５、６）まで供給される。上側の刃６は、配置ユニット８が通過できるように、矢印Ｂで示している方向に上向きに移動し、押圧ローラ１３とローラ１４とが配置ユニット８上で相互に固定された位置にあるため、コンベアベルト７は、切断装置の両刃を越えて供給装置２に向かって、ゴム材料３まで延びている。配置ユニット８の移動の開始時に、フレーム１５全体が矢印Ａで示しているようにわずかに上向きに移動する。処理のこのステップの最後に、コンベアベルト７と共に配置ユニットは切断装置を越えて、供給装置２の上方の、ゴム材料３のバンドの上方に配置される。

図では、上側の刃６は、下側の刃５に対して、配置ユニット８全体が通過できるほど大きいストローク動作を行う。ストローク動作は、選択されている寸法によっては、ローラ１４だけが通過できるような小さい動作を選択することすらできる。その結果、より小さいストローク運動と、そのため、より大きい速度とが可能になる。

図３は処理装置内で表している次のステップを示している。処理装置２は、サーボモータ（不図示）によって作動し、矢印Ｄで示している供給方向にゴム材料３のバンドを搬送する。複数のローラを駆動するように設けられているサーボモータ、この場合はコンベアベルト７のローラ１２を駆動するサーボモータも起動している。フレームに取り付けられているローラを駆動することによって、コンベアベルト７を駆動することが可能である一方で、駆動部分自体を変位させる必要がない。

配置ユニット８の保持手段９は、ゴム材料がコンベアベルト７上でも保持されるように作動し、コンベアベルト７を作動させることによって、コンベアベルト７に押し付けられて保持されているゴム材料３はＥ方向に搬送される。そこで、ゴム材料３は配置装置のコンベアベルト７と供給装置２との両方の連動によって搬送され、ローラ１２の循環速度がコンベアベルトの移動速度を決定する。同時に、両刃を越えて搬送された材料の長さの計測が、例えば特に出願人のＥＰＯ特許発明明細書第６４９．７３０号に記述されている方法によって開始される。

図４は材料のストリップを製造する処理の次のステップを示している。このステップでは、コンベアベルト７は依然として方向Ｅに移動しており、その結果、ゴム材料３は変位し、供給装置２は依然として移動しており、その結果、ゴム材料は方向Ｄに変位する。したがって、ゴム材料３は変位装置のコンベアベルト７の経路と供給装置２との連動によって特に変位する。供給コンベアベルト２と配置装置１のコンベアベルト７の両方の上では、材料３が保持手段４と９とによって保持されているため、材料３の変位の信頼性は非常に高い。図は、配置ユニット８も方向Ｃ′に移動していることをさらに示している。

図５は、材料３の切断のステップを示している。配置ユニット８は、両刃５と６とを越えた下流にある。上側の刃６は矢印Ｂ１で示している方向に移動しており、したがってストリップをゴム材料３のバンドの端部から切断する。両保持手段４と９とは依然として作動しているため、ストリップの端部とバンド３とは両方とも適切に配置されており、切断中に移動することはできない。バンド３は、進入した長さほど切断装置を越えて通過している配置装置は、バンドをコンベアベルト１０上に配置するために、方向Ａ′に下向きに移動する。バンドが切断された後、フレーム１５は上向きに移動する。切断されたストリップは、配置ユニット８によって排出コンベア１０のベルト上を随意にさらに通過する。

切断されたストリップがコンベアベルト１０上の正しい位置にあるときに、保持手段９はオフに切り換えられることになる（例えば、電磁石がオフに切り換えられる）。同時にコンベアベルト１０の保持手段がオンに切り換えられ、その結果、バンドはコンベアベルト１０上に保持される。

その後、排出コンベア１０が、次のストリップを先行しているストリップに接触させて配置できるように、または、数個のストリップから作られた完成した部品を排出するように変位するように作動する。この手順は、例えばＰＣＴ／オランダ特許出願公開明細書第０３／００９２６号で詳細に説明されている。

図６は、配置ユニット８の両極限位置を１つの図に示している。わかりやすくするために、両位置の一方を点線で示している。複数のバンド３′はコンベアベルト７の移動と配置ユニット８との両方によって変位するため、変位ユニット８の全体の変位ストロークを変位距離Ｌに制限することができる。比較の目的で、図７は現在の技術水準の配置装置８′を示している。この配置ユニット８′は、切断されるストリップの全長にほぼ等しい配置長さＬ′全体にわたって移動する。その結果、非常に長い変位経路を横切らなければならず、処理が相当に遅くなることになる。

図８は、本発明の装置を透視図で示している代替の実施形態を示している。配置ユニット８は、この場合は、歯付きベルト２２を駆動する電気モータ２３によって駆動される。歯付きベルト２２上には、配置ユニットに接続されているクランプ２１が取り付けられている。歯付きベルトを備えている電気モータによって、配置ユニットは経路Ｌにわたって変位可能である。電気モータ２３自体はここでは変位させる必要はない。

コンベアベルト７も駆動可能であるため、バンドは、配置ユニットをコンベアベルトに連動して距離Ｌにわたって変位させることによって、距離Ｓにわたって変位可能である。

ここでコンベアベルト７は４つのローラ上を移動可能であって、ローラ１３と１４とは配置ユニット８に接続されている。ローラ１１、１２、１２′は、フレーム１５に取り付けられている。選択されている構造のため、複数のローラを備えている配置フレーム８だけが往復、つまり上流と下流に運動する必要があり、コンベアベルトの駆動部と配置フレーム８の駆動部２３とは、フレーム１５に固定して取り付けることができる。その結果、移動させる質量をできるだけ少なくすることが可能で、非常に高い製造速度を達成することができる。さらに、位置がわかるようにストリップとバンドとの両方が連続して保持されており、複数のストリップを正確に配置することができる。

ローラ１４の直径が小さいので、両刃のストロークをさらに制限することができる。

複数のローラの選択によって、さらにコンベアベルトをフレーム１５に対して移動させずに、つまり静止させたまま、つまり循環させずに、配置フレーム８を移動させることができる。

以上の記述は、複数の好適な実施形態の動作を説明するために含まれており、本発明の範囲を以上の記述に示されているこれらの実施形態に限定するものでないことが明確になるであろう。以上の記述から本発明の精神と範囲に含まれる多くの変形例が当業者には明らかになるであろう。

本発明の組み立て品の正面図である。 図１の組み立て品の平面図である。 第１処理ステップ中の図１の正面図である。 さらなる処理ステップ中の図１である。 次の処理ステップの図１の正面図である。 次の処理ステップの図１の正面図である。 本発明の変位装置の最大の移動部品が移動すべき全変位距離の図である。 現在の技術水準の配置装置の図である。 本発明の組み立て品の透視図である。

Claims (13)

1. 柔軟材料のバンドまたはストリップを、前記ストリップまたはバンドの先端が開始位置から終了位置まで下流方向に移動するように、取り上げ、変位させ、そして配置する装置（１）を有する組み立て品であって、該装置（１）は、
   フレーム（１５）と、
   少なくとも、第１回転軸線を有している第１ローラ（１１）と、第２回転軸線を有している第２ローラ（１４）との上を移動するコンベアベルト（７）と、
   前記ストリップまたはバンドを前記コンベアベルト上に保持する保持手段（９）を備えている保持ユニット（８）と、
   を有し、
   前記フレームは前記第１ローラを備えており、前記保持ユニットは前記フレームに変位可能に取り付けられて前記第２ローラを備えており、該装置は前記保持ユニットの前記変位中に前記コンベアベルトを張られた状態に保つテンション手段（１２、１３）をさらに備えており、前記第２ローラは前記第２回転軸線が前記開始位置の上流にある第１位置を有している、
   組み立て品において、
   切断線に沿って前記開始位置と前記終了位置との間に配置されている前記バンドの端部からストリップを切断する切断装置（５、６）をさらに有し、
   前記装置は、動作時には前記切断装置を越えて上流に延びて前記バンドをその端部で取り上げ、それから動作時に前記第２ローラの前記第１位置が前記切断線の上流にある状態で、前記バンドの前記端部を前記切断装置を越えて下流に通過させるように、前記切断装置の下流に配置されていることを特徴とする組み立て品。
2. 前記バンドは、前記バンドの長さ方向に延びている複数の補強コードを備えており、前記切断装置は前記複数の補強コードに対してある角度の前記切断線で切断するように配置されている、請求項１に記載の組み立て品。
3. 前記バンドを前記切断装置に供給方向に供給する供給装置と、
   前記切断装置によって切断されたストリップを排出方向に排出する排出装置と、
   をさらに有し、
   前記装置は前記供給装置から前記バンドを取り上げて、前記バンドの前記端部を前記切断装置を越えて搬送し、その後、前記切断装置によって前記バンドの前記端部から切断された前記ストリップを前記排出装置に搬送する、または前記バンドの前記端部を前記排出装置に搬送するように配置されている、
   請求項１または２に記載の組み立て品。
4. 前記保持ユニットは、前記供給方向に平行な長さ方向の軸線を有しているコンベア部材を有しており、該組み立て品の動作時に前記供給装置から前記排出装置まで変位可能な供給側面を有しているコンベアベルトを有している、請求項１から３のいずれか１項に記載の組み立て品。
5. 前記保持ユニットは前記コンベアベルトに平行に変位可能である、請求項１から４のいずれか１項に記載の組み立て品。
6. 前記保持ユニットは前記切断装置に向いている端部を有しており、前記保持ユニットは前記第２ローラを備えており、前記保持ユニットは、前記第２ローラが前記切断装置に対して上流にある第１位置から、前記第２ローラが前記切断装置を越えて下流にある第２位置まで変位可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載の組み立て品。
7. 前記供給装置はバンドを供給可能な供給表面を備えており、前記第１位置にある前記第２ローラは、前記供給表面の上方に位置し、前記バンドまたはストリップを前記供給表面から取り上げるために前記供給表面のすぐ上方にあることが好ましい、請求項６に記載の組み立て品。
8. 供給ユニットは前記供給装置に対して同一直線上を変位可能である、請求項６または７に記載の組み立て品。
9. 前記保持ユニットは前記切断装置に向いている端部を有しており、前記保持ユニットは前記第２ローラを備えており、前記保持ユニットは、前記第２ローラが前記切断装置に対して上流にある第１位置から、前記第２ローラが前記切断装置を越えて下流にある第２位置まで変位可能であり、
   前記排出装置は、製造されたストリップまたは部品を該組み立て品から排出可能な排出表面を備えており、前記第２位置にある前記第２ローラは、前記排出表面の上方にある、請求項３に記載の組み立て品。
10. 前記第１ローラは前記第２ローラに対して同一直線上に配置されており、前記第１と第２ローラに概念上接している概念上の接線は前記供給表面に実質的に平行である、請求項６から９のいずれか１項に記載の組み立て品。
11. 前記第１ローラは前記第２ローラに対して同一直線上に配置されており、前記第１と第２ローラに概念上接している概念上の接線は前記排出表面に実質的に平行である、請求項６から１０のいずれか１項に記載の組み立て品。
12. 前記第１ローラは前記第２位置を越えた下流に配置されている、請求項６から１０のいずれか１項に記載の組み立て品。
13. 前記供給装置は、前記供給方向が前記排出方向に対して角度を持つように、前記排出装置に対して配置されている、請求項６から１２のいずれか１項に記載の組み立て品。

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