JP4720725B2 - 光学デバイス、光スキャナ、および画像形成装置 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1に記載の光スキャナは、板状の反射ミラー(可動板)を弾性変形部材により回動可能に支持するとともに、弾性変形部材上に積層型電気機械変換素子を接合してなる。かかる光スキャナでは、積層型電気機械変換素子が反射ミラーの板厚方向に伸縮するように設けられている。そして、圧電素子の駆動により、弾性変形部材を捩れ変形させて、反射ミラーを回動(振動)させる。
しかしながら、かかる光学デバイスにあっては、積層型電気機械変換素子の取り付け位置が回転軸から離れているため、反射ミラーの回動角度を大きくするには、伸縮幅の大きい積層型電気機械変換素子を用いなければならない。このため、反射ミラーの板厚方向に寸法が大きい積層型電気機械変換素子を用いることになり、光学デバイスの大型化を招いてしまう。
本発明の光学デバイスは、光反射性を有する光反射部を備えた可動板と、
前記可動板を回動可能に支持する1対の軸部材と、
前記軸部材を捩れ変形させながら前記可動板を前記1対の軸部材に沿った軸線まわりに回動させる駆動手段とを有し、
前記光反射部で反射した光を走査または偏向し得るように構成された光学デバイスであって、
前記各軸部材は、前記可動板と離間して設けられた板状の駆動部材と、前記駆動部材を回動可能に支持する第1の連結部材と、前記駆動部材と前記可動板とを連結する第2の連結部材とを備え、
前記駆動手段は、非駆動状態の前記可動板の板面に平行でかつ前記軸線に直角な方向に伸縮するように設けられた圧電素子と、平面視における前記軸線上で前記各駆動部材の一方の面に接合され、前記圧電素子の駆動力を前記各駆動部材に伝達する伝達部材とを備え、通電により前記圧電素子を伸縮させることにより、前記伝達部材を前記圧電素子の伸縮方向に変位させて、前記各駆動部材に前記軸線まわりのトルクを与え、これにより、前記各第1の連結部材を捩れ変形させながら前記各駆動部材を回動させ、これに伴って、前記各第2の連結部材を捩れ変形させながら前記可動板を回動させるように構成され、
前記伝達部材は、スペーサを介して前記各駆動部材上に接合され、
前記伝達部材は、SOI基板の一方のSi層を加工することにより形成され、前記スペーサは、前記SOI基板のSiO 2 層を加工することにより形成されたものであり、前記可動板および前記軸部材は、前記SOI基板の前記一方のSi層と反対側のSi層を加工することにより形成されたものであることを特徴とする。
特に、かかる光学デバイスは、圧電素子の伸縮方向が可動板の厚さ方向に直角な方向であるため、可動板の厚さ方向における光学デバイスの寸法を抑えつつ、圧電素子の伸縮方向での長さを大きくして、圧電素子の変位量を大きくすることができる。また、光学デバイス内の空間を有効利用して、圧電素子を設けることができる。これらのようなことから、光学デバイスの小型化を図りつつ、可動板の振れ角を大きくすることができる。
しかも、可動板の回動中心軸近傍で可動板や軸部材にその軸線まわりのトルクを与えることができる。そのため、圧電素子の変位量に対する可動板の回動角を大きくすることができる。
また、圧電素子の変位量に対する可動板の回動角を大きくすることができるため、可動板を非共振で振動させても、可動板の回動角を大きくすることができる。この点でも、光学デバイスの設計自由度を向上させることができる。
本発明の光学デバイスでは、前記伝達部材がSOI基板の一方のSi層を加工することにより形成され、前記スペーサが前記SOI基板のSiO2層を加工することにより形成されたものであるので、比較的簡単かつ高精度に、スペーサや伝達部材を形成することができる。
本発明の光学デバイスでは、前記圧電素子は、圧電体層と電極層とが交互に複数積層されてなることが好ましい。
これにより、圧電素子の伸縮方向の寸法と圧電素子に印加する電圧(駆動電圧)とを抑えつつ、圧電素子の変位量を大きくすることができる。
本発明の光学デバイスでは、前記各軸部材は、その幅が厚さよりも大きい部分を有することが好ましい。
これにより、可動板の回動中心軸のブレを防止しつつ、伝達部材が圧電素子の駆動力を可動板や軸部材に伝達することができる。
前記可動板を回動可能に支持する1対の軸部材と、
前記軸部材を捩れ変形させながら前記可動板を前記1対の軸部材に沿った軸線まわりに回動させる駆動手段とを有し、
前記光反射部で反射した光を走査し得るように構成された光スキャナであって、
前記各軸部材は、前記可動板と離間して設けられた板状の駆動部材と、前記駆動部材を回動可能に支持する第1の連結部材と、前記駆動部材と前記可動板とを連結する第2の連結部材とを備え、
前記駆動手段は、非駆動状態の前記可動板の板面に平行でかつ前記軸線に直角な方向に伸縮するように設けられた圧電素子と、平面視における前記軸線上で前記各駆動部材の一方の面に接合され、前記圧電素子の駆動力を前記各駆動部材に伝達する伝達部材とを備え、通電により前記圧電素子を伸縮させることにより、前記伝達部材を前記圧電素子の伸縮方向に変位させて、前記各駆動部材に前記軸線まわりのトルクを与え、これにより、前記各第1の連結部材を捩れ変形させながら前記各駆動部材を回動させ、これに伴って、前記各第2の連結部材を捩れ変形させながら前記可動板を回動させるように構成され、
前記伝達部材は、スペーサを介して前記各駆動部材上に接合され、
前記伝達部材は、SOI基板の一方のSi層を加工することにより形成され、前記スペーサは、前記SOI基板のSiO 2 層を加工することにより形成されたものであり、前記可動板および前記軸部材は、前記SOI基板の前記一方のSi層と反対側のSi層を加工することにより形成されたものであることを特徴とする。
これにより、小型化を図りつつ、可動板の振れ角を大きくすることができる光スキャナを提供することができる。
前記可動板を回動可能に支持する1対の軸部材と、
前記軸部材を捩れ変形させながら前記可動板を前記1対の軸部材に沿った軸線まわりに回動させる駆動手段とを有し、
前記光反射部で反射した光を走査または偏向し、対象物上に画像を形成するように構成された画像形成装置であって、
前記各軸部材は、前記可動板と離間して設けられた板状の駆動部材と、前記駆動部材を回動可能に支持する第1の連結部材と、前記駆動部材と前記可動板とを連結する第2の連結部材とを備え、
前記駆動手段は、非駆動状態の前記可動板の板面に平行でかつ前記軸線に直角な方向に伸縮するように設けられた圧電素子と、平面視における前記軸線上で前記各駆動部材の一方の面に接合され、前記圧電素子の駆動力を前記各駆動部材に伝達する伝達部材とを備え、通電により前記圧電素子を伸縮させることにより、前記伝達部材を前記圧電素子の伸縮方向に変位させて、前記各駆動部材に前記軸線まわりのトルクを与え、これにより、前記各第1の連結部材を捩れ変形させながら前記各駆動部材を回動させ、これに伴って、前記各第2の連結部材を捩れ変形させながら前記可動板を回動させるように構成され、
前記伝達部材は、スペーサを介して前記各駆動部材上に接合され、
前記伝達部材は、SOI基板の一方のSi層を加工することにより形成され、前記スペーサは、前記SOI基板のSiO 2 層を加工することにより形成されたものであり、前記可動板および前記軸部材は、前記SOI基板の前記一方のSi層と反対側のSi層を加工することにより形成されたものであることを特徴とする。
これにより、小型化を図りつつ、可動板の振れ角を大きくすることができる画像形成装置を提供することができる。
<第1実施形態>
まず、本発明の光学デバイスの第1実施形態を説明する。
図1は、本発明の光学デバイスの第1実施形態を示す斜視図、図2は、図1に示す光学デバイスの平面図、図3は、図2中のA−A線断面図、図4は、図2中のB−B線断面図である。
なお、以下では、説明の便宜上、図2中の紙面手前側を「上」、紙面奥側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言い、図3中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「奥」、左側を「手前」と言い、図4中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
かかる光学デバイス1にあっては、駆動手段5を作動させることにより、基体2の振動系に軸線Xまわりの振動を生じさせる。なお、図1では、互いに直交する3軸のそれぞれの方向を「x方向」、「y方向」、「z方向」とし、これらを図示している。ここで、x方向は軸線Xに平行な方向である。
基体2は、図1および図2に示すように、枠状をなす支持部材21と、支持部材21の内側に設けられた可動板22と、支持部材21に対し可動板22を回動可能に支持する1対の軸部材23、24とを有している。
本実施形態では、基体2は、平面視したときに、左右対称な形状となるように形成されている。
このような支持部材21の内側には、支持部材21に対し離間した状態で、可動板22が設けられている。
可動板22は、板状をなし、その板面(上面)に光反射部221が設けられている。これにより、光学デバイス1を光スキャナ、光アッテネータ、光スイッチなどの光デバイスに適用することができる。
このような可動板22は、1対の軸部材23、24を介して支持部材21に支持されている。
言い換えると、可動板22は、1対の第1の連結部材232、242、1対の駆動部材231、241、および1対の第2の連結部材233、243を介して支持部材21に支持されている。
1対の第1の連結部材232、242および1対の第2の連結部材233、243は、それぞれ、弾性変形可能に構成されている。
そして、第1の連結部材232は、可動板22を駆動部材231に対して回動可能とするように連結し、第1の連結部材242は、可動板22を駆動部材241に対して回動可能とするように連結している。
一方、第2の連結部材233は、駆動部材231を支持部材21に対して回動可能とするように連結し、第2の連結部材243は、駆動部材241を支持部材21に対して回動可能とするように連結している。
このように、可動板22および1対の第1の連結部材232、242からなる第1の振動系と、1対の駆動部材231、241および1対の第2の連結部材233、243からなる第2の振動系とで2自由度振動系を構成している。
特に、本実施形態では、SOI基板の一方のSi層を加工することにより、基体2が形成されている。また、当該SOI基板の他方のSi層(前記一方のSi層とは反対側のSi層)を加工することにより、後述するスペーサ32の第2の層322と伝達部材51とが形成されている。さらに、当該SOI基板のSiO2層を加工することにより、後述するスペーサ32の第1の層321と伝達部材51のためのスペーサ53、54とが形成されている。
このようにSOI基板を用いて基体2等を製造すると、簡単かつ高精度に、基体2等の構造体を形成することができる。そのため、優れた特性を有する光学デバイス1を安価に製造することができる。なお、基体2等の製造に用いる基板や基材は、前述したSOI基板に限定されない。
支持体3は、基板31と、この基板31の上面に接合された1対のスペーサ32とを備えている。
基板31、例えば、ガラスやシリコンなどを主材料として構成されている。
このような基板31の上面に接合されたスペーサ32は、環状をなし、支持部材21の下面に接合されており、基体2の振動系が振動する際、すなわち可動板22が回動(振動)する際に、基板31に接触するのを防止する逃げ部(空間)を形成する。
前述したように、第1の層321は、SiO2を主材料として構成され、第2の層322は、シリコンを主材料として構成されている。
また、スペーサ32の内壁面には、後述する第1の駆動手段5の圧電素子52が接合・支持されている。
前述した可動板22を軸線Xまわりに回動させる駆動手段5は、前述したスペーサ32に接合・支持された圧電素子52と、圧電素子52と前述した駆動部材231、241とを連結してなる伝達部材51とを有している。
圧電素子52は、可動板22の板面に平行でかつ軸線Xに直角な方向(すなわち図1に示すy方向)に伸縮するように配置されている。このような圧電素子52は、その伸縮方向での一端がスペーサ32に接合・支持され、他端が伝達部材51に接合されている。
このような圧電素子52は、図示しない電源回路に接続されていて、周期的に変化する電圧が印加されるようになっている。これにより、圧電素子52を伸縮させることができる。
このような伝達部材51は、軸線Xに対し可動板22の厚さ方向(図1に示すz方向)に偏心した位置で各軸部材23、24に接合され、圧電素子52の駆動力を各軸部材23、24に伝達するように構成されている。
このような駆動手段5は、圧電素子52の伸縮方向が可動板22の厚さ方向(図1に示すz方向)に直角な方向であるため、可動板22の厚さ方向における光学デバイス1の寸法を抑えつつ、圧電素子52の伸縮方向での長さを大きくして、圧電素子52の変位量を大きくすることができる。また、光学デバイス1内の空間(本実施形態では平面視にて支持部材21の内側の空間)を有効利用して、圧電素子52を設けることができる。これらのようなことから、光学デバイス1の小型化を図りつつ、可動板22の振れ角を大きくすることができる。
さらに、伝達部材51が可動板22の厚さ方向における各軸部材23、24の一方の端(本実施形態では、下面)に接合されているため、伝達部材51が各軸部材23、24に効果的に軸線Xまわりのトルクを与えることができる。そのため、可動板22の回動中心軸である軸線Xのブレを防止して、可動板22を円滑に回動させることができる。
ここで、伝達部材51がSOI基板の一方のSi層を加工することにより形成され、スペーサ53、54が前記SOI基板のSiO2層を加工することにより形成されたものであるため、比較的簡単かつ高精度に、スペーサ53、54や伝達部材51を形成することができる。
また、伝達部材51が軸線Xの近傍で各軸部材23、24(具体的には駆動部材231、241)に接合されているため、伝達部材51が圧電素子52の駆動力を各軸部材23、24に効率的に伝達することができる。
さらに、平面視にて伝達部材51および圧電素子52がx方向に対称となるように設けられているため、より確実に、伝達部材51が圧電素子52の駆動力を均等に各軸部材23、24に伝達することができる。そのため、軸線Xのブレを防止して、可動板22をより安定的に回動させることができる。
圧電素子52に周期的に変化する電圧が印加される。かかる電圧は、例えば、交流であってもよいし、間欠的な直流であってもよい。
このような電圧が印加された圧電素子52は、印加された電圧の周波数で、図1に示すy方向に伸縮する。このような圧電素子52の駆動力を受けて、伝達部材51が、図1に示すy方向に振動(変位)する。その結果、圧電素子52の駆動力が伝達部材51を介して駆動部材231、241の下面の軸線X付近に伝達される。すなわち、駆動部材231、241に軸線Xまわりのトルクを与え、1対の第2の連結部材233、243を捩れ変形させながら駆動部材231、241を回動させる。
これに伴い、1対の第1の連結部材232、242を捩れ変形させながら可動板22を第1の軸線Xまわりに回動させる。
次に、本発明の光学デバイスの第2実施形態を説明する。
図5は、本発明の光学デバイスの第2実施形態を示す平面図、図6は、図5中のA−A線断面図、図7は、図5中のC−C線断面図である。なお、以下では、説明の便宜上、図5中の紙面手前側を「上」、紙面奥側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言い、図6中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「奥」、左側を「手前」と言い、図7中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
第2実施形態の光学デバイス1Aは、図5ないし図7に示すように、振動系および駆動手段の構成が異なる以外は、第1実施形態の光学デバイス1とほぼ同様である。
第2実施形態の光学デバイス1Aは、図5ないし図7に示すように、支持体3に支持され、1自由度振動系を有する基体2Aと、この基体2Aの振動系を駆動するための駆動手段5Aとを有している。
軸部材23A、24Aは、それぞれ、軸線Xに沿って延在する長手形状をなしている。すなわち、軸部材23A、24Aは、それぞれ、軸線Xに沿って設けられた棒状部材として構成されている。
このように1対の軸部材23A、24Aは、軸線Xに沿って同軸的に設けられており、これらを回動中心軸(回転軸)として、可動板22が支持部材21Aに対して回動可能となっている。
伝達部材51Aは、圧電素子52の駆動力を受けて、y方向に変位することにより、可動板22を軸線Xまわりに回動させる機能を有する。
このような伝達部材51Aは、軸線Xに対し可動板22の厚さ方向(図1に示すz方向)に偏心した位置で可動板22に接合され、圧電素子52の駆動力を可動板22に伝達するように構成されている。
このような駆動手段5Aは、通電により圧電素子52を伸縮させることにより、伝達部材51Aが可動板22に軸線Xまわりのトルクを与え、可動板22を回動させる。
以上のような本実施形態の光学デバイス1Aにおいても、前述した第1の実施形態の光学デバイス1と同様の効果の効果を発揮することができる。特に、可動板22を非共振で振動させても、可動板22の回動角を大きくすることができ、この点でも、光学デバイス1Aの設計自由度を向上させることができる。
光学デバイス1を光スキャナとして用いた場合、光学デバイス1(本発明にかかる光スキャナ)は、光反射部221で反射した光を走査する。このような本発明にかかる光スキャナは、可動板22の回動角を大きくすることができるため、対象物と光学デバイス1(光スキャナ)との間の距離を小さくすることができる。
このような光スキャナは、例えば、レーザープリンタ、イメージング用ディスプレイ、バーコードリーダー、走査型共焦点顕微鏡などの画像形成装置に好適に適用することができる。
まず、電子写真方式を採用するプリンタに本発明を適用した例を説明する。
図8は、本発明の光スキャナを備える画像形成装置(プリンタ)の一例を示す全体構成の模式的断面図、図9は、図8に示す画像形成装置に備えられた露光ユニットの概略構成を示す図である。
帯電ユニット12は、コロナ帯電などにより感光体11の表面を一様に帯電するための装置である。
露光ユニット13は、図示しないパーソナルコンピュータなどのホストコンピュータから画像情報を受けこれに応じて、一様に帯電された感光体11上に、レーザーを選択的に照射することによって、静電的な潜像を形成する装置である。
このような露光ユニット13にあっては、レーザー光源131からコリメータレンズ132を介して光学デバイス1(光反射部221)にレーザー光Lが照射される。そして、光反射部221で反射したレーザー光Lがfθレンズを介して感光体11上に照射される。
このようにして露光ユニット13は、感光体11上を選択的に露光して画像形成(描画)を行う。
中間転写ベルト151は、駆動ローラ154の回転により、一次転写ローラ152および従動ローラ153を従動回転させながら、図8に示す矢印方向に、感光体11とほぼ同じ周速度にて回転駆動されるようになっている。
二次転写ローラ155は、中間転写ベルト151上に形成された単色やフルカラーなどのトナー像を、紙、フィルム、布等の記録媒体Pに転写するための装置である。
定着装置18は、前記トナー像の転写を受けた記録媒体Pを加熱および加圧することにより、前記トナー像を記録媒体Pに融着させて永久像として定着させるための装置である。
感光体11の帯電された領域は、感光体11の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット13によって、第1色目、例えばイエローYの画像情報に応じた潜像が前記領域に形成される。
感光体11上に形成された潜像は、感光体11の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像のための現像装置144によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体11上にイエロートナー像が形成される。このとき、現像ユニット14は、現像装置144が、前記現像位置にて感光体11と対向している。
前述の処理と同様の処理が、第2色目、第3色目および第4色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した各色のトナー像が、中間転写ベルト151に重なり合って転写される。これにより、中間転写ベルト151上にはフルカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト151上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写ベルト151の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ローラ155によって記録媒体Pに転写(二次転写)される。このとき、二次転写ローラ155は中間転写ベルト151に押圧されるとともに二次転写電圧(二次転写バイアス)が印加される。
一方、感光体11は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット16のクリーニングブレード161によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット16内の残存トナー回収部に回収される。
図10は、本発明の画像形成装置(イメージングディスプレイ)の一例を示す概略図である。
図10に示す画像形成装置19は、光スキャナである光学デバイス1と、R(赤)、G(緑)、B(青)の3色の光源191、192、193と、クロスダイクロイックプリズム(Xプリズム)194と、ガルバノミラー195と、固定ミラー196と、スクリーン197とを備えている。
そして、光反射部221で反射した光(3色の合成光)は、ガルバノミラー195で反射した後に、固定ミラー196で反射し、スクリーン197上に照射される。
このようにして画像形成装置19は、スクリーン197上を画像形成(描画)を行う。
例えば、本発明の光学デバイス等では、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。
また、前述した実施形態では、駆動手段が1つの圧電素子を有するものを説明したが、駆動手段は2個以上の圧電素子を有するものであってもよい。この場合、伝達部材は、1つであってもよいし、各圧電素子に対応して複数設けられていてもよい。
また、前述した実施形態では、光反射部が可動板の上面(支持体とは逆側の面)に設けられている構成について説明したが、例えば、その逆に設けられている構成であってもよい。この場合、基板31に透明基板を採用したり、基板31に開口部を形成する。
Claims (5)
- 光反射性を有する光反射部を備えた可動板と、
前記可動板を回動可能に支持する1対の軸部材と、
前記軸部材を捩れ変形させながら前記可動板を前記1対の軸部材に沿った軸線まわりに回動させる駆動手段とを有し、
前記光反射部で反射した光を走査または偏向し得るように構成された光学デバイスであって、
前記各軸部材は、前記可動板と離間して設けられた板状の駆動部材と、前記駆動部材を回動可能に支持する第1の連結部材と、前記駆動部材と前記可動板とを連結する第2の連結部材とを備え、
前記駆動手段は、非駆動状態の前記可動板の板面に平行でかつ前記軸線に直角な方向に伸縮するように設けられた圧電素子と、平面視における前記軸線上で前記各駆動部材の一方の面に接合され、前記圧電素子の駆動力を前記各駆動部材に伝達する伝達部材とを備え、通電により前記圧電素子を伸縮させることにより、前記伝達部材を前記圧電素子の伸縮方向に変位させて、前記各駆動部材に前記軸線まわりのトルクを与え、これにより、前記各第1の連結部材を捩れ変形させながら前記各駆動部材を回動させ、これに伴って、前記各第2の連結部材を捩れ変形させながら前記可動板を回動させるように構成され、
前記伝達部材は、スペーサを介して前記各駆動部材上に接合され、
前記伝達部材は、SOI基板の一方のSi層を加工することにより形成され、前記スペーサは、前記SOI基板のSiO 2 層を加工することにより形成されたものであり、前記可動板および前記軸部材は、前記SOI基板の前記一方のSi層と反対側のSi層を加工することにより形成されたものであることを特徴とする光学デバイス。 - 前記圧電素子は、圧電体層と電極層とが交互に複数積層されてなる請求項1に記載の光学デバイス。
- 前記各軸部材は、その幅が厚さよりも大きい部分を有する請求項1または2に記載の光学デバイス。
- 光反射性を有する光反射部を備えた可動板と、
前記可動板を回動可能に支持する1対の軸部材と、
前記軸部材を捩れ変形させながら前記可動板を前記1対の軸部材に沿った軸線まわりに回動させる駆動手段とを有し、
前記光反射部で反射した光を走査し得るように構成された光スキャナであって、
前記各軸部材は、前記可動板と離間して設けられた板状の駆動部材と、前記駆動部材を回動可能に支持する第1の連結部材と、前記駆動部材と前記可動板とを連結する第2の連結部材とを備え、
前記駆動手段は、非駆動状態の前記可動板の板面に平行でかつ前記軸線に直角な方向に伸縮するように設けられた圧電素子と、平面視における前記軸線上で前記各駆動部材の一方の面に接合され、前記圧電素子の駆動力を前記各駆動部材に伝達する伝達部材とを備え、通電により前記圧電素子を伸縮させることにより、前記伝達部材を前記圧電素子の伸縮方向に変位させて、前記各駆動部材に前記軸線まわりのトルクを与え、これにより、前記各第1の連結部材を捩れ変形させながら前記各駆動部材を回動させ、これに伴って、前記各第2の連結部材を捩れ変形させながら前記可動板を回動させるように構成され、
前記伝達部材は、スペーサを介して前記各駆動部材上に接合され、
前記伝達部材は、SOI基板の一方のSi層を加工することにより形成され、前記スペーサは、前記SOI基板のSiO 2 層を加工することにより形成されたものであり、前記可動板および前記軸部材は、前記SOI基板の前記一方のSi層と反対側のSi層を加工することにより形成されたものであることを特徴とする光スキャナ。 - 光反射性を有する光反射部を備えた可動板と、
前記可動板を回動可能に支持する1対の軸部材と、
前記軸部材を捩れ変形させながら前記可動板を前記1対の軸部材に沿った軸線まわりに回動させる駆動手段とを有し、
前記光反射部で反射した光を走査または偏向し、対象物上に画像を形成するように構成された画像形成装置であって、
前記各軸部材は、前記可動板と離間して設けられた板状の駆動部材と、前記駆動部材を回動可能に支持する第1の連結部材と、前記駆動部材と前記可動板とを連結する第2の連結部材とを備え、
前記駆動手段は、非駆動状態の前記可動板の板面に平行でかつ前記軸線に直角な方向に伸縮するように設けられた圧電素子と、平面視における前記軸線上で前記各駆動部材の一方の面に接合され、前記圧電素子の駆動力を前記各駆動部材に伝達する伝達部材とを備え、通電により前記圧電素子を伸縮させることにより、前記伝達部材を前記圧電素子の伸縮方向に変位させて、前記各駆動部材に前記軸線まわりのトルクを与え、これにより、前記各第1の連結部材を捩れ変形させながら前記各駆動部材を回動させ、これに伴って、前記各第2の連結部材を捩れ変形させながら前記可動板を回動させるように構成され、
前記伝達部材は、スペーサを介して前記各駆動部材上に接合され、
前記伝達部材は、SOI基板の一方のSi層を加工することにより形成され、前記スペーサは、前記SOI基板のSiO 2 層を加工することにより形成されたものであり、前記可動板および前記軸部材は、前記SOI基板の前記一方のSi層と反対側のSi層を加工することにより形成されたものであることを特徴とする画像形成装置。
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