JP4661070B2 - 運転支援装置、運転支援制御プログラム - Google Patents
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Description
1 運転操作検出手段
2 接近物体検出手段
3 運転支援制御手段
4 通知手段
5 記憶手段
Claims (4)
- ウインカが操作されたとき、前記ウインカの指示方向を含む進路変更情報を検出する運転操作検出手段と、
前記指示方向に対応した隣接車線上で自車に接近する車を検出し、前記接近する車の自車に対する距離および相対速度を計測する接近物体検出手段と、
自車の操舵角および車速を計測し、前記指示方向に対応した自車の進路変更により前記接近する車が自車の進路上に到達する位置へ到達する到達時間を、前記接近物体検出手段が計測した距離と相対速度に基づき算出するとともに、前記操舵角および前記車速に基づき進路変更に要した所要時間を算出し、前記所要時間と前記到達時間の関係に基づいて診断結果情報を生成する運転支援制御手段と、
前記運転支援制御手段が算出した自車が進路変更により通過する所定の位置へ接近車両が到達するまでの時間を運転者に通知する通知手段とを備えた運転支援装置。 - 請求項1記載の運転支援装置であって、前記接近物体検出手段は、前記車の両側面に設置された複数のセンサを有し、前記指示方向に応じた側面の前記センサを選択・起動することを特徴とする運転支援装置。
- 請求項1記載の運転支援装置であって、更に記憶手段を有し、
前記運転支援制御手段は、前記記憶手段に前記到達時間と前記所要時間を記憶させ、前記記憶手段に記憶させておいた過去の到達時間と所要時間の関係と、現在の到達時間と所要時間の関係を比較して診断結果情報を生成することを特徴とする運転支援装置。 - コンピュータに、
ウインカが操作されたとき、前記ウインカの指示方向を含む進路変更情報を検出する運転操作検出ステップと、
前記指示方向に対応した隣接車線上で自車に接近する車を検出し、前記接近する車の自車に対する距離および相対速度を計測する接近物体検出ステップと、
自車の操舵角および車速を計測し、前記指示方向に対応した進路変更により前記接近する車が自車の進路上に到達する位置へ到達する到達時間を、前記接近物体検出ステップが計測した距離と相対速度に基づき算出するとともに、前記操舵角および前記車速に基づき進路変更に要した所要時間を算出し、前記所要時間と前記到達時間の関係に基づいて診断結果情報を生成する運転支援制御ステップと、
前記運転支援制御ステップが算出した自車が進路変更により通過する所定の位置へ接近車両が到達するまでの時間を運転者に通知する通知ステップと、
を実行させる運転支援制御プログラム。
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