CN106114520A - 一种车辆驾驶变道报警***及方法 - Google Patents

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刘国君
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Abstract

本发明公开了一种车辆驾驶变道报警***及方法。一种车辆驾驶变道报警***。探测方向与车尾部呈预设角度的距离传感器组、速度检测模块、控制模块和变道警告模块；速度检测模块，用于读取当前速度；距离传感器组，用于获取其中至少一个距离传感器在探测方向与障碍物的距离；控制模块，用于当前速度超过预设阈值时，则判断当前距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制变道警告模块执行变道警告。通过本发明可以实现提醒驾驶员是否有变道危险，防止驾驶员鲁莽变道造成交通事故。

Description

一种车辆驾驶变道报警***及方法
技术领域
本发明实施例涉及车辆报警技术，尤其涉及一种车辆驾驶变道报警***。
背景技术
目前，随着家用车辆的普及，交通越来越拥堵。且随着生活压力的增大，经常会有人在路上开斗气车或新手上道对驾驶距离把握不当，在安全距离不够的情况下随意变道，很容易与他人的车辆发生交通事故，容易造成后车刹车不及追尾、顶到变道车辆或者引发其他交通事故。
很多车上配备有实线检测***，通过摄像头摄获取车辆行驶画面两侧的变道线，检查车辆两侧变道线是实线还是虚线来判断是否可以变道。
而此方式并不能解决安全距离不够随意变道的危险，因此，亟需能提醒驾驶员是否有变道危险的技术。
发明内容
本发明提供一种车辆驾驶变道报警***，以实现提醒驾驶员是否有变道危险，防止驾驶员鲁莽变道造成交通事故。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶变道报警***，包括：探测方向与车尾部呈预设角度的距离传感器组、速度检测模块、控制模块和变道警告模块；
所述速度检测模块，用于读取当前速度；
所述距离传感器组，用于获取其中至少一个距离传感器在探测方向与障碍物的距离；
所述控制模块，用于当前速度超过预设阈值时，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
进一步的，所述探测方向与车尾部呈预设角度的距离传感器组包括探测方向与车尾部平行的第一距离传感器、探测方向与车尾部呈45度角的第二距离传感器；
所述第一距离传感器，用于开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给所述控制模块；
所述第二距离传感器，用于开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给所述控制模块。
进一步的，还包括控制模块，用于当前速度超过预设阈值时，判断所述第一距离传感器获取的距离是否小于预设第一距离，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告，若否，则根据所述第二距离传感器获取的距离乘以cos45°得到第三距离，若所述第三距离小于预设第二距离，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
进一步的，还包括实线检测模块，用于识别分道线是禁止变道实线，则发送信号给控制模块；
所述控制模块，当前速度超过预设阈值时，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告，若否，且控制实线检测模块识别分道线是禁止变道实线，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
进一步的，还包括方向盘转向检测装置，用于获取方向盘的转向和转向幅度；
控制模块，用于当前速度超过预设阈值时，确定方向盘向预设转向转动超过预设幅度，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告，可以提醒驾驶员是否有变道危险，防止驾驶员鲁莽变道造成交通事故。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆驾驶变道报警方法，应用于第一方面所述的一种车辆驾驶变道报警***中，包括：
所述速度检测模块读取当前速度发送给所述控制模块；
所述距离传感器组获取其中至少一个距离传感器在探测方向与障碍物的距离；
所述控制模块确定当前速度超过预设阈值时，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
进一步的，所述速度检测模块读取当前速度发送给所述控制模块组之后，还包括：第一距离传感器开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给所述控制模块；
和/或第二距离传感器开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给所述控制模块。
进一步的，所述判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告，包括：
判断所述第一距离传感器获取的距离是否小于预设第一距离，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告，若否，则根据所述第二距离传感器获取的距离乘以cos45°得到第三距离，若所述第三距离小于预设第二距离，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
进一步的，还包括：
控制模块确定当前速度超过预设阈值时，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若否，则控制所述实线检测模块识别分道线；
实线检测模块识别分道线是禁止变道实线，则发送信号给控制模块；
控制模块控制所述变道警告模块执行变道警告。
进一步的，所述速度检测模块读取当前速度发送给所述控制模块之后，还包括：
通过方向盘转向检测装置获取方向盘的转向和转向幅度；
所述控制模块所述当前速度超过预设阈值时，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，具体包括：控制模块所述当前速度超过预设阈值时，确定方向盘向预设转向转动超过预设幅度，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件。
本发明通过速度检测模块检测速度、通过距离传感器组检测与障碍物距离，使当前速度超过预设阈值且当前距离传感器组获取的距离符合预设条件时，控制变道警告模块执行变道警告，可以提醒驾驶员是否有变道危险，防止驾驶员鲁莽变道造成交通事故。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种车辆驾驶检测***的结构示意图一；
图2a是本发明实施例一中的一种车辆驾驶检测***的距离传感器组的结构示意图；
图2b是本发明实施例一中的一种车辆驾驶检测***的距离传感器组与附近障碍物的结构示意图一；
图2c是本发明实施例一中的一种车辆驾驶检测***的距离传感器组与附近障碍物的结构示意图二；
图2d是本发明实施例一中的一种车辆驾驶检测***的距离传感器组与附近障碍物的结构示意图三；
图3是本发明实施例一中的一种车辆驾驶检测***的结构示意图二；
图4是本发明实施例二中的一种车辆驾驶检测方法的方法流程图；
图5是本发明实施例二中的一种车辆驾驶检测方法的方法流程图二；
图6是本发明实施例二中的一种车辆驾驶检测方法的方法流程图三；
图7是本发明实施例二中的一种车辆驾驶检测方法的方法流程图四；
图8是本发明实施例二中的一种车辆驾驶检测方法的方法流程图五。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1所示为本发明提供的一种车辆驾驶变道报警***的结构示意图，本实施例可适用于在驾驶员将要变道过程中提醒驾驶员是否有变道危险的情况，该***的具体结构如下：
探测方向与车尾部呈预设角度的距离传感器组110、速度检测模块120、控制模块130和变道警告模块140。
速度检测模块120，用于读取当前速度。
速度检测模块可以为速度仪表或读取速度仪表中速度信息的装置。
距离传感器组110，用于获取其中至少一个距离传感器在探测方向与障碍物的距离。
该障碍物指位于车辆的用户变道方向侧的障碍物。距离传感器组优选采用雷达，探测精度更精准，且可探测距离更远。
控制模块130，用于当前速度超过预设阈值时，则判断当前距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制变道警告模块执行变道警告。
其中，由于低速情况下也可以变道，因此预设阈值一般为较低的速度。变道警告模块可以为显示屏UI、语音输出装置、振动装置等，执行变道警告的方式可以为通过显示屏UI界面警告、通过语音输出装置输出语音警告、通过振动装置振动警告等。
本发明通过速度检测模块检测速度、通过距离传感器组检测与障碍物距离，使当前速度超过预设阈值且当前距离传感器组获取的距离符合预设条件时，控制变道警告模块执行变道警告，可以提醒驾驶员是否有变道危险，防止驾驶员鲁莽变道造成交通事故。
在上述方案的基础上，如附图2a所示，进一步的，探测方向与车尾部呈预设角度的距离传感器组包括探测方向与车尾部平行的第一距离传感器111、探测方向与车尾部呈45度角的第二距离传感器112。第一距离传感器111的探测方向为A，第二距离传感器112的探测方向为B。
其中，第一距离传感器111，用于开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给控制模块130。
第二距离传感器112，用于开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给控制模块130。
此时，控制模块130具体用于：当前速度超过预设阈值时，判断第一距离传感器111获取的距离是否小于预设第一距离，若是，则控制变道警告模块执行变道警告，若否，则根据第二距离传感器112获取的距离乘以cos45°得到第三距离，若第三距离小于预设第二距离，则控制变道警告模块140执行变道警告。
其中，判断第一距离传感器111获取的距离是否小于预设第一距离，若是，则认为在与车尾部平行方向有车辆或行人(如附图2b所示)，则控制变道警告模块140执行变道警告来警告用户不要变道，若否则认为在于车尾平行方向没有车辆或行人，则根据第二距离传感器112获取的距离乘以cos45°得到第三距离C(如附图2c和附图2d所示)，根据第三距离C与预设第二距离判断，可判断在车变道侧的后方是否有车辆或行人，再决定是否控制变道警告模块140执行变道警告。
如附图3所示，在上述方案的基础上，进一步的，还包括方向盘转向检测装置160，连接控制模块130，用于获取方向盘的转向和转向幅度。还包括实线检测模块150，连接控制模块130，用于识别分道线是禁止变道实线，则发送信号给控制模块130。
此时，控制模块130具体用于，当前速度超过预设阈值时，确定方向盘向预设转向转动超过预设幅度，则判断当前距离传感器组110获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制变道警告模块执行变道警告，若否，且控制实线检测模块160识别分道线是禁止变道实线，则控制变道警告模块140执行变道警告。
其中，该方向盘的预设转向与距离传感器组应位于车的同一侧，例如：方向盘向左向转向，则判断的当前距离传感器组获取的距离应为位于车左侧的距离传感器组获取的距离。实线控制检测模块140采用摄像头、视频检测模块来实现，也可以采用白黄线检测技术来实现，以上均为现有技术，在此不再赘述。可以为通过检测方向盘转向，可以更准确的警告，在用户将要变道时的发出变道警告，而不必在车的速度超出阈值时立即发出变道警告。通过实现检测模块，可以更好的控制防止用户在后侧方没有车但不能变道的路线上变道。
以下实例更进一步说明本实施例：一种车辆驾驶变道报警***包括距离传感器组110、速度检测模块120、控制模块130、变道警告模块140、实线检测模块150和方向盘转向检测装置160。距离传感器组110包括第一距离传感器111和第二距离传感器112，距离传感器组110、速度检测模块120变道警告模块140、实线检测模块150和方向盘转向检测装置160均连接控制模块130。
速度检测模块120，用于读取当前速度。距离传感器组110，用于获取其中第一距离传感器111或第一距离传感器111和第二距离传感器112在探测方向与障碍物的距离。实线检测模块150，用于识别分道线是禁止变道实线，则发送信号给控制模块130。方向盘转向检测装置160，用于获取方向盘的转向和转向幅度。
控制模块130，用于当前速度超过预设阈值时，则判断当前距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制变道警告模块执行变道警告。控制模块130，用于当前速度超过预设阈值时，且检测到方向盘向预设转向转动超过预设幅度，判断第一距离传感器获取的距离是否小于预设第一距离，若是，则控制警告模块发出警告，若否，则控制开启第二距离传感器，根据第二距离传感器获取的在探测方向与障碍物的距离乘以cos45°得到第三距离，判断第三距离是否小于预设第二距离，若是，则控制警告模块发出警告，若否，则通过实线检测模块识别分道线是禁止变道实线，则控制警告模块发出警告。
图4为本发明提供的一种车辆驾驶变道报警方法的流程图，本实施例可适用于在驾驶员将要变道过程中提醒驾驶员是否有变道危险的情况该方法可以由上述实施例中的一种车辆驾驶变道报警***来执行，具体包括如下步骤：
步骤S210：速度检测模块读取当前速度发送给控制模块。
速度检测模块可以为速度仪表或读取速度仪表中速度信息的装置。
步骤S220：距离传感器组获取其中至少一个距离传感器在探测方向与障碍物的距离。该障碍物指位于车辆的用户变道方向侧的障碍物。距离传感器组优选采用雷达，探测精度更精准，且可探测距离更远。
步骤S230：控制模块确定当前速度超过预设阈值时，则判断当前距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制变道警告模块执行变道警告。其中，由于低速情况下也可以变道，因此预设阈值一般为较低的速度。变道警告模块可以为显示屏UI、语音输出装置、振动装置等，执行变道警告的方式可以为通过显示屏UI界面警告、通过语音输出装置输出语音警告、通过振动装置振动警告等。
本发明通过速度检测模块检测速度、通过距离传感器组检测与障碍物距离，使当前速度超过预设阈值且当前距离传感器组获取的距离符合预设条件时，控制变道警告模块执行变道警告，可以提醒驾驶员是否有变道危险，防止驾驶员鲁莽变道造成交通事故。
在上述方案的基础上，如附图5所示，进一步的，步骤S210之后，还包括步骤S220中还包括步骤S221或还包括步骤S221和步骤S222。步骤S221：第一距离传感器开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给控制模块；步骤S222：第二距离传感器开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给控制模块。
步骤S230包括：步骤S231和S232。步骤S231，判断第一距离传感器获取的距离是否小于预设第一距离，若是，则控制变道警告模块执行变道警告，若否，则执行步骤S222，并执行S232。
步骤S232：用于根据步骤S222中第二距离传感器获取的距离乘以cos45°得到第三距离，若第三距离小于预设第二距离，则控制变道警告模块执行变道警告。
其中，判断第一距离传感器获取的距离是否小于预设第一距离，若是，则认为在与车尾部平行方向有车辆或行人，则控制变道警告模块执行变道警告来警告用户不要变道，若否则认为在于车尾平行方向没有车辆或行人，则根据第二距离传感器获取的距离乘以cos45°得到第三距离，判断在车变道侧的后方是否有车辆或行人，再决定是否控制变道警告模块执行变道警告。
如附图6所示，进一步的S220之后，还包括：步骤S241至步骤S243。
步骤S241：控制模块确定当前速度超过预设阈值时，则判断当前距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若否，则控制实线检测模块识别分道线。
步骤S242：实线检测模块识别分道线是禁止变道实线，则发送信号给控制模块。
步骤S243：控制模块控制变道警告模块执行变道警告。
通过实现检测模块，可以更好的控制防止用户在后侧方没有车但不能变道的路线上变道。
在以上方案的基础上，如附图7和8所示，步骤S210之后，步骤S230之前还包括步骤S250：通过方向盘转向检测装置获取方向盘的转向和转向幅度。
如附图8所示，步骤S210之后还包括步骤S220，在步骤SS220之后还包括步骤S241-步骤S243。
此时，步骤S241具体为：控制模块确定当前速度超过预设阈值时，确定方向盘向预设转向转动超过预设幅度，则判断当前距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若否，则控制实线检测模块识别分道线。
步骤S242：实线检测模块识别分道线是禁止变道实线，则发送信号给控制模块。
步骤S243：控制模块控制变道警告模块执行变道警告。
如附图7所示，步骤S210之后还包括步骤220，步骤S230具体包括：控制模块确定当前速度超过预设阈值时，确定方向盘向预设转向转动超过预设幅度，则判断当前距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制变道警告模块执行变道警告。
其中，该方向盘的预设转向与距离传感器组应位于车的同一侧，例如：方向盘向左向转向，则判断的当前距离传感器组获取的距离应为位于车左侧的距离传感器组获取的距离。
其中，实线控制检测模块采用摄像头、视频检测模块来实现，也可以采用白黄线检测技术来实现，以上均为现有技术，在此不再赘述。可以为通过检测方向盘转向，可以更准确的警告，在用户将要变道时的发出变道警告，而不必在车的速度超出阈值时立即发出变道警告。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶变道报警***，其特征在于，包括：探测方向与车尾部呈预设角度的距离传感器组、速度检测模块、控制模块和变道警告模块；
所述速度检测模块，用于读取当前速度；
所述距离传感器组，用于获取其中至少一个距离传感器在探测方向与障碍物的距离；
所述控制模块，用于当前速度超过预设阈值时，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述探测方向与车尾部呈预设角度的距离传感器组包括探测方向与车尾部平行的第一距离传感器、探测方向与车尾部呈45度角的第二距离传感器；
所述第一距离传感器，用于开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给所述控制模块；
所述第二距离传感器，用于开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给所述控制模块。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述控制模块，具体用于：当前速度超过预设阈值时，判断所述第一距离传感器获取的距离是否小于预设第一距离，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告，若否，则根据所述第二距离传感器获取的距离乘以cos45°得到第三距离，若所述第三距离小于预设第二距离，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括实线检测模块，用于识别分道线是禁止变道实线，则发送信号给控制模块；
所述控制模块，当前速度超过预设阈值时，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告，若否，且控制实线检测模块识别分道线是禁止变道实线，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括方向盘转向检测装置，用于获取方向盘的转向和转向幅度；
控制模块，用于当前速度超过预设阈值时，确定方向盘向预设转向转动超过预设幅度，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
6.一种车辆驾驶变道报警方法，应用于权利要求1-5中任意项所述的一种车辆驾驶变道报警***中，其特征在于，包括：
所述速度检测模块读取当前速度发送给所述控制模块；
所述距离传感器组获取其中至少一个距离传感器在探测方向与障碍物的距离；
所述控制模块确定当前速度超过预设阈值时，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度检测模块读取当前速度发送给所述控制模块组之后，还包括：第一距离传感器开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给所述控制模块；
和/或第二距离传感器开启后，获取在探测方向与障碍物的距离，发送给所述控制模块。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告，包括：
判断所述第一距离传感器获取的距离是否小于预设第一距离，若是，则控制所述变道警告模块执行变道警告，若否，则根据所述第二距离传感器获取的距离乘以cos45°得到第三距离，若所述第三距离小于预设第二距离，则控制所述变道警告模块执行变道警告。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
控制模块确定当前速度超过预设阈值时，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，若否，则控制所述实线检测模块识别分道线；
实线检测模块识别分道线是禁止变道实线，则发送信号给控制模块；
控制模块控制所述变道警告模块执行变道警告。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度检测模块读取当前速度发送给所述控制模块之后，还包括：
通过方向盘转向检测装置获取方向盘的转向和转向幅度；
所述控制模块所述当前速度超过预设阈值时，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件，具体包括：控制模块所述当前速度超过预设阈值时，确定方向盘向预设转向转动超过预设幅度，则判断当前所述距离传感器组获取的距离是否符合预设条件。
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