KR20210119149A - 전기차 파워트레인 - Google Patents

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KR20210119149A
KR20210119149A KR1020200035668A KR20200035668A KR20210119149A KR 20210119149 A KR20210119149 A KR 20210119149A KR 1020200035668 A KR1020200035668 A KR 1020200035668A KR 20200035668 A KR20200035668 A KR 20200035668A KR 20210119149 A KR20210119149 A KR 20210119149A
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gear
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electric vehicle
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김종성
김진호
이재준
박종술
황진영
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축에 연결되고 제2회전요소는 제2축에 연결되며 제3회전요소는 제3축에 연결되는 유성기어장치; 상기 제1축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터; 상기 제2축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터를 포함하여 구성되고, 상기 제3축은 변속기케이스에 고정 가능하게 설치되며, 상기 제1축, 제2축 및 제3축 중 임의의 두 축은 상호 회전을 구속할 수 있도록 구성된다.

Description

전기차 파워트레인{POWER TRAIN FOR ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기차에 탑재되는 파워트레인에 관한 기술이다.
전기차는 전기 모터의 동력으로 차량의 구동력을 제공하는 차량으로서, 배기가스가 없다는 점에서 대도시의 환경 오염 개선에 큰 기여를 할 수 있다.
상기와 같은 전기차의 대중화를 위해서는 다양한 기술의 개선이 필요하지만, 특히 한 번 충전 후 주행 가능 거리를 획기적으로 개선할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
상기와 같은 주행 가능 거리의 증대를 위해서는, 전기차에 탑재되는 모터의 크기와 용량을 줄여서 전비(단위 전력당 주행거리, km/kWh)를 향상시키면서도, 차량이 요구하는 최대 등판 성능과 최고 속도 성능을 충족시킬 수 있어야 하므로, 이를 위해 변속기를 탑재한다.
상기와 같은 이유로 전기차에 탑재되는 변속기는 가급적 간단한 구성으로 높은 동력전달 효율을 가지면서도, 변속 시 구동륜으로 전달되는 토크가 단절되는 토크 인터럽션(Torque Interruption)이나 변속 충격이 발생하지 않는 것이 바람직하다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 1020130117184 A
본 발명은 다수의 변속비를 제공하여 모터의 용량을 축소시킬 수 있도록 하면서도 차량에 요구되는 최대 등판 성능과 최고 차속 성능을 충족시킬 수 있으며, 비교적 간단한 구성과 작은 중량으로 높은 동력전달 효율을 구현하여 차량의 전비를 향상시킬 수 있고, 토크 인터럽션과 변속충격을 방지할 수 있도록 한 전기차 파워트레인을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 전기차 파워트레인은,
3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축에 연결되고 제2회전요소는 제2축에 연결되며 제3회전요소는 제3축에 연결되는 유성기어장치;
상기 제1축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터;
상기 제2축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터;
를 포함하여 구성되고,
상기 제3축은 변속기케이스와 선택적으로 연결되며,
상기 제1축, 제2축 및 제3축 중 임의의 두 축은 상호 회전을 구속할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제1모터는 회전축이 상기 제1축과 평행하게 배치되고;
상기 제2모터는 회전축이 상기 제1축과 동심축을 이루어 배치될 수 있다.
상기 제2모터의 회전축에는 제1기어가 구비되고;
상기 제2축에는 제2기어가 구비되며;
상기 제1기어에 외접 치합되는 제3기어와 상기 제2기어에 외접 치합되는 제4기어는 서로 동심축으로 연결될 수 있다.
상기 제1모터의 회전축에는 제5기어가 구비되고;
상기 제1축에는 제6기어가 구비되며;
상기 제5기어에 외접 치합되는 제7기어와 상기 제6기어에 외접 치합되는 제8기어는 서로 동심축으로 연결될 수 있다.
상기 제6기어는 상기 제1축이 상기 유성기어장치로부터 상기 제2모터를 관통하여 연장된 부분에 설치될 수 있다.
상기 제1모터는 회전축이 상기 제1축에 직결될 수 있다.
상기 제1모터는 상기 유성기어장치를 사이에 두고 상기 제2모터의 반대편에 위치할 수 있다.
상기 제1축의 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 변속기케이스에 고정하거나 상기 제2축에 연결시키도록 구성된 제1변속장치를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 전기차 파워트레인은,
3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축에 연결되고 제2회전요소는 제2축에 연결되며 제3회전요소는 제3축에 연결되는 유성기어장치;
상기 제1축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터;
상기 제2축에 서로 다른 기어비로 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터;
를 포함하여 구성되고,
상기 제3축은 변속기케이스와 선택적으로 연결되며,
상기 제1축, 제2축 및 제3축 중 임의의 두 축은 상호 회전을 구속할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제1축의 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 변속기케이스에 고정하거나 상기 제2축에 연결시키도록 구성된 제1변속장치를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1모터는 회전축이 상기 제1축에 직결되고;
상기 제2모터는 회전축이 상기 제2축에 평행하게 배치될 수 있다.
상기 제2모터의 회전축에는 제1기어가 구비되고;
상기 제2축에는 제2기어와 제9기어가 구비되며;
상기 제1기어에 외접 치합되는 제3기어의 회전축에는 상기 제2기어에 외접 치합되는 제4기어와 상기 제9기어에 외접 치합되는 제10기어가 각각 회전 가능하게 설치되고;
상기 제4기어와 제10기어 사이에는 제2변속장치가 구비될 수 있다.
상기 제2변속장치는 상기 제3기어의 회전축에 설치된 허브 및 슬리브를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2모터는 상기 제2축에 동심축을 이루어 배치되고;
상기 제1모터는 상기 제1축이 상기 유성기어장치로부터 상기 제2모터를 관통하여 연장된 부분에 직결될 수 있다.
상기 제1모터는 상기 유성기어장치를 사이에 두고 상기 제2모터의 반대편에 위치할 수 있다.
본 발명은 전기차에 다수의 변속비를 제공하여 모터의 용량을 축소시킬 수 있도록 하면서도 차량에 요구되는 최대 등판 성능과 최고 차속 성능을 충족시킬 수 있으며, 비교적 간단한 구성과 작은 중량으로 높은 동력전달 효율을 구현하여 차량의 전비를 향상시킬 수 있고, 토크 인터럽션과 변속충격을 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제1실시예를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제2실시예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제1실시예 및 제2실시예의 작동모드를 정리한 도표,
도 4는 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제3실시예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제4실시예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제3실시예 및 제4실시예의 작동모드를 정리한 도표이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명 전기차 파워트레인의 제1실시예 및 제2실시예는 공통적으로, 3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축(A1)에 연결되고 제2회전요소는 제2축(A2)에 연결되며 제3회전요소는 제3축(A3)에 연결되는 유성기어장치(PG); 상기 제1축(A1)에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터(MG1); 상기 제2축(A2)에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터(MG2)를 포함하여 구성된다.
상기 제3축(A3)은 변속기케이스(CS)와 선택적으로 연결될 수 있도록 설치되며, 상기 제1축(A1), 제2축(A2) 및 제3축(A3) 중 임의의 두 축은 상호 회전을 구속할 수 있도록 구성된다.
즉, 상기 유성기어장치(PG)에는 제1변속장치(S1)가 구비되는데, 상기 제1변속장치(S1)는 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 변속기케이스(CS)에 고정하거나 상기 제2축(A2)에 연결시키도록 구성된다.
따라서, 상기 제1축(A1)을 상기 제1모터(MG1)로부터 동력을 전달받을 수 있는 입력축으로 보고, 상기 제2축(A2)을 상기 제2모터(MG2)로부터 동력을 전달받을 수 있으면서 변속된 동력을 인출할 수도 있는 출력축으로 보면, 본 발명은 상기 제1모터(MG1)에서 상기 입력축으로 제공되는 동력을 상기 제1변속장치(S1)에 의해 감속하여 출력하거나 그대로 출력하는 상태를 형성할 수 있으며, 상기 제2모터(MG2)는 상기 제1변속장치(S1)에 무관하게 지속적으로 출력축에 동력을 보조할 수 있도록 구성된 것으로 볼 수 있다.
참고로, 상기 제1축(A1)과, 제2축(A2) 및 제3축(A3)은 모두 상기 유성기어장치(PG)의 회전요소들의 회전축으로서 서로 동심축을 이루어 배치되어 있으며, 상기 유성기어장치(PG)의 제1회전요소는 선기어(S), 제2회전요소는 캐리어(C), 제3회전요소는 링기어(R)로 표현될 수 있다.
또한, 상기 '축방향'은 상기 유성기어장치(PG)의 회전요소들의 회전축 방향을 의미하는 것이고, 도면에서 상기 제2축(A2)은 OUT으로 표시되어, 동력이 인출되는 출력축으로 기능함을 나타내고 있다.
상기 제1변속장치(S1)는 상기 제3축(A3)에 회전은 구속된 상태에서 축방향을 따라 직선 슬라이딩 하여, 상기 직선 변위를 형성함으로써, 상기 제3축(A3)에 연결된 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 변속기케이스(CS)에 연결시키는 상태와 상기 제2축(A2)에 연결시키는 상태를 전환할 수 있는 마찰클러치 등으로 구성될 수 있을 것이다.
상기 제1모터(MG1)는 회전축이 상기 제1축(A1)과 평행하게 배치되고, 상기 제2모터(MG2)는 회전축이 상기 제1축(A1)과 동심축을 이루어 배치된다.
상기 제2모터(MG2)의 회전축에는 제1기어(G1)가 구비되고, 상기 제2축(A2)에는 제2기어(G2)가 구비되며, 상기 제1기어(G1)에 외접 치합되는 제3기어(G3)와 상기 제2기어(G2)에 외접 치합되는 제4기어(G4)는 서로 동심축으로 연결된다.
따라서, 상기 제2모터(MG2)의 동력은 상기 제1기어(G1), 제3기어(G3), 제4기어(G4), 제2기어(G2)를 차례로 통하여 상기 제2축(A2)으로 전달되며, 이때 상기 제1기어(G1)와 제3기어(G3)의 기어비 및 상기 제4기어(G4)와 제2기어(G2)의 기어비에 의해, 상기 제2모터(MG2)의 동력이 변속되어 상기 제2축(A2)으로 제공된다.
도 1의 제1실시예에서, 상기 제1모터(MG1)의 회전축에는 제5기어(G5)가 구비되고, 상기 제1축(A1)에는 제6기어(G6)가 구비되며, 상기 제5기어(G5)에 외접 치합되는 제7기어(G7)와 상기 제6기어(G6)에 외접 치합되는 제8기어(G8)는 서로 동심축으로 연결된다.
따라서, 상기 제1모터(MG1)의 동력은 상기 제5기어(G5), 제7기어(G7), 제8기어(G8), 제6기어(G6)를 차례로 통하여 상기 제1축(A1)으로 전달되며, 이때 상기 제5기어(G5)와 제7기어(G7)의 기어비 및 상기 제8기어(G8)와 제6기어(G6)의 기어비에 의해, 상기 제1모터(MG1)의 동력이 변속되어 상기 제1축(A1)으로 제공된다.
본 실시예에서 상기 제6기어(G6)는 상기 제1축(A1)이 상기 유성기어장치(PG)로부터 상기 제2모터(MG2)를 관통하여 연장된 부분에 설치되었다.
따라서, 도 1의 실시예에서는 서로 인접하게 설치된 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)로부터의 동력이 상기 유성기어장치(PG)로 전달되어, 상기 유성기어장치(PG)를 기준으로 상기 제1모터(MG1)나 제2모터(MG2)가 위치한 반대쪽으로 출력이 인출된다.
도 2는 제2실시예를 도시한 것으로서, 다른 구성은 상기 제1실시예와 동일하지만, 상기 제1모터(MG1)는 그 회전축이 상기 제1축(A1)에 직결되고, 상기 유성기어장치(PG)를 사이에 두고 상기 제2모터(MG2)의 반대편에 위치한다.
따라서, 본 실시예에서는 상기 유성기어장치(PG)의 양쪽에 배치된 상기 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)에서 중앙의 유성기어장치(PG)로 동력을 제공하면, 상기 유성기어장치(PG)는 적절히 변속된 동력을 상기 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)의 사이로 인출하게 된다.
도 3은 상기한 바와 같은 제1실시예와 제2실시예에 공통적으로 적용되는 작동모드표로서, 상기 제1변속장치(S1)의 상태에 따라 1단과 2단을 구현할 수 있도록 되어 있다.
즉, 상기 제1변속장치(S1)가 LOW 상태를 형성하여, 상기 유성기어장치(PG)의 링기어(R)를 상기 변속기케이스(CS)에 고정시킨 상태에서는, 상기 제1모터(MG1)로부터 선기어(S)로 입력되는 동력이 상기 캐리어(C)로 감속되어 출력되면서 상기 1단을 형성하고, 상기 제1변속장치(S1)가 HIGH 상태를 형성하여, 상기 유성기어장치(PG)의 링기어(R)를 상기 캐리어(C)에 연결시킨 상태에서는 상기 유성기어장치(PG)의 모든 회전요소가 서로 구속되어 일체로 회전되면서, 상기 제1모터(MG1)로부터 상기 선기어(S)로 입력되는 동력이 변속없이 그대로 출력되면서 2단을 형성하는 것이다.
물론, 상기한 바와 같은 1단과 2단의 상태에서, 상기 제2모터(MG2)는 상기 출력축(OUT)으로 직접 동력을 공급하여, 상기 제1모터(MG1)에 의한 동력을 보조할 수 있다.
상기한 바와 같이 상기 제1변속장치(S1)에 의한 1단과 2단 사이의 변속은 상기 제1모터(MG1) 또는 제2모터(MG2)로부터의 동력이 출력축(OUT)으로 전달되는 상태를 지속적으로 유지하면서 수행될 수 있으므로, 변속 중 토크 인터럽션이 발생하지 않아 부드러운 변속감을 확보할 수 있다.
도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명 전기차 파워트레인의 제3실시예와 제4실시예는 공통적으로, 3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축(A1)에 연결되고 제2회전요소는 제2축(A2)에 연결되며 제3회전요소는 제3축(A3)에 연결되는 유성기어장치(PG); 상기 제1축(A1)에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터(MG1); 상기 제2축(A2)에 서로 다른 기어비로 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터(MG2)를 포함하여 구성된다.
상기 제3축(A3)은 변속기케이스(CS)에 고정 가능하게 설치되며, 상기 제1축(A1), 제2축(A2) 및 제3축(A3) 중 임의의 두 축은 상호 회전을 구속할 수 있도록 구성된다.
즉, 상기 제3실시예 및 제4실시예는 상기 제1실시예 및 제2실시예와 거의 동일하고 상기 제2모터(MG2)의 동력을 상기 제2축(A2)에 서로 다른 기어비로 선택적으로 공급할 수 있도록 구성된 점만 다른 것이다.
상기 유성기어장치(PG)에는 상기 제1실시예 및 제2실시예와 같이 제1변속장치(S1)가 구비되는데, 상기 제1변속장치(S1)는 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 변속기케이스(CS)에 고정하거나 상기 제2축(A2)에 연결시키도록 구성된다.
따라서, 상기 제1축(A1)을 상기 제1모터(MG1)로부터 동력을 전달받을 수 있는 입력축으로 보고, 상기 제2축(A2)을 상기 제2모터(MG2)로부터 동력을 전달받을 수 있으면서 변속된 동력을 인출할 수도 있는 출력축(OUT)으로 보면, 본 발명은 상기 제1모터(MG1)에서 상기 입력축으로 제공되는 동력을 상기 제1변속장치(S1)에 의해 감속하여 출력하거나 그대로 출력하는 상태를 형성할 수 있으며, 상기 제2모터(MG2)는 상기 제1변속장치(S1)와 별도로, 서로 다른 기어비로 동력을 변속하여 선택적으로 상기 출력축(OUT)으로 공급할 수 있도록 설치된 것으로 볼 수 있다.
상기 제1모터(MG1)는 회전축이 상기 제1축(A1)에 직결되고, 상기 제2모터(MG2)는 회전축이 상기 제2축(A2)에 평행하게 배치된다.
상기 제2모터(MG2)의 회전축에는 제1기어(G1)가 구비되고, 상기 제2축(A2)에는 제2기어(G2)와 제9기어(G9)가 구비되며, 상기 제1기어(G1)에 외접 치합되는 제3기어(G3)의 회전축에는 상기 제2기어(G2)에 외접 치합되는 제4기어(G4)와 상기 제9기어(G9)에 외접 치합되는 제10기어(G10)가 각각 회전 가능하게 설치되고, 상기 제4기어(G4)와 제10기어(G10) 사이에는 제2변속장치(S2)가 구비된다.
상기 제2변속장치(S2)는 상기 제3기어(G3)의 회전축에 설치된 허브(H) 및 슬리브(SB)를 포함하여 구성된다.
물론, 상기 제4기어(G4)와 제10기어(G10)에는 상기 슬리브(SB)에 치합되는 클러치기어를 각각 구비하고 있어서, 상기 슬리브(SB)와 치합됨에 의해 상기 제4기어(G4)가 상기 제3기어(G3)의 회전축에 회전이 구속되거나 상기 제10기어(G10)가 상기 제3기어(G3)의 회전축에 회전이 구속되는 상태를 전환할 수 있도록 되어 있다.
또한, 상기 슬리브(SB)와 두 클러치기어 사이에는 싱크로나이저링 등과 같은 종래의 싱크로메시 방식 동기장치를 구성하는 부품들이 설치되어, 상기 슬리브(SB)가 각 클러치기어에 결합되기 전에 미리 슬리브(SB)와 클러치기어가 동기된 후 치합이 이루어지도록 구성될 수 있다.
도 4와 도 5에서 상기 제4기어(G4)와 제2기어(G2)가 형성하는 기어비는 상기 제10기어(G10)와 제9기어(G9)가 형성하는 기어비 보다 작게 구성되어, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브(SB)가 상기 제4기어(G4)의 클러치기어에 치합된 b상태는 상대적으로 고단인 2단과 3단을 구현하는 데에 사용되고, 상기 슬리브(SB)가 제10기어(G10)의 클러치기어에 치합된 a상태는 상대적으로 저단인 1단을 구현하는 데에 사용된다.
도 4의 제3실시예에서, 상기 제2모터(MG2)는 상기 제2축(A2)에 동심축을 이루어 배치되고, 상기 제1모터(MG1)는 상기 제1축(A1)이 상기 유성기어장치(PG)로부터 상기 제2모터(MG2)를 관통하여 연장된 부분에 직결된다.
따라서, 도 3의 실시예에서는 서로 인접하게 설치된 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)로부터의 동력이 상기 유성기어장치(PG)로 전달되어, 상기 유성기어장치(PG)를 기준으로 상기 제1모터(MG1)나 제2모터(MG2)가 위치한 반대쪽으로 출력이 인출된다.
도 5는 제4실시예를 도시한 것으로서, 다른 구성은 상기 제3실시예와 동일하지만, 상기 제1모터(MG1)는 상기 유성기어장치(PG)를 사이에 두고 상기 제2모터(MG2)의 반대편에 위치한다.
따라서, 본 실시예에서는 상기 유성기어장치(PG)의 양쪽에 배치된 상기 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)에서 중앙의 유성기어장치(PG)로 동력을 제공하면, 상기 유성기어장치(PG)는 적절히 변속된 동력을 상기 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)의 사이로 인출하게 된다.
도 6은 상기한 바와 같은 제3실시예와 제4실시예에 공통적으로 적용되는 작동모드표로서, 상기 제1변속장치(S1)와 제2변속장치(S2)의 상태에 따라 1단 내지 3단을 구현할 수 있도록 되어 있다.
상기 제1변속장치(S1)와 제2변속장치(S2)는 각각 독립적으로 작동될 수 있도록 구성되어 있어서, 상기 제1변속장치(S1)가 상기 유성기어장치(PG)의 링기어(R)를 변속기케이스(CS)에 고정시킨 LOW 상태와 캐리어(C)에 직결시킨 HIGH 상태 사이를 전환할 때, 상기 제2모터(MG2)의 동력을 지속적으로 상기 출력축(OUT)으로 제공하도록 할 수 있으며, 반대로, 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브(SB)가 상기 제4기어(G4)의 클러치기어에 치합된 상태와 상기 제10기어(G10)의 클러기치어에 치합된 상태 사이를 전환할 때, 상기 제1모터(MG1)의 동력이 지속적으로 상기 출력축(OUT)으로 공급되도록 할 수 있어서, 도 6에 표시된 바와 같은 1단 내지 3단의 변속 시, 토크인터럽션을 방지하면서 부드러운 변속이 이루어지도록 할 수 있는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
A1; 제1축
A2; 제2축
A3; 제3축
PG; 유성기어장치
MG1; 제1모터
MG2; 제2모터
CS; 변속기케이스
S1; 제1변속장치
OUT; 출력축
S2; 제2변속장치
H; 허브
SB; 슬리브

Claims (15)

  1. 3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축에 연결되고 제2회전요소는 제2축에 연결되며 제3회전요소는 제3축에 연결되는 유성기어장치;
    상기 제1축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터;
    상기 제2축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 제3축은 변속기케이스와 선택적으로 연결되며,
    상기 제1축, 제2축 및 제3축 중 임의의 두 축은 상호 회전을 구속할 수 있도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1모터는 회전축이 상기 제1축과 평행하게 배치되고;
    상기 제2모터는 회전축이 상기 제1축과 동심축을 이루어 배치된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2모터의 회전축에는 제1기어가 구비되고;
    상기 제2축에는 제2기어가 구비되며;
    상기 제1기어에 외접 치합되는 제3기어와 상기 제2기어에 외접 치합되는 제4기어는 서로 동심축으로 연결된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1모터의 회전축에는 제5기어가 구비되고;
    상기 제1축에는 제6기어가 구비되며;
    상기 제5기어에 외접 치합되는 제7기어와 상기 제6기어에 외접 치합되는 제8기어는 서로 동심축으로 연결된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제6기어는 상기 제1축이 상기 유성기어장치로부터 상기 제2모터를 관통하여 연장된 부분에 설치된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1모터는 회전축이 상기 제1축에 직결된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1모터는 상기 유성기어장치를 사이에 두고 상기 제2모터의 반대편에 위치한 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1축의 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 변속기케이스에 고정하거나 상기 제2축에 연결시키도록 구성된 제1변속장치를 포함하여 구성된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  9. 3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축에 연결되고 제2회전요소는 제2축에 연결되며 제3회전요소는 제3축에 연결되는 유성기어장치;
    상기 제1축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터;
    상기 제2축에 서로 다른 기어비로 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 제3축은 변속기케이스와 선택적으로 연결되며,
    상기 제1축, 제2축 및 제3축 중 임의의 두 축은 상호 회전을 구속할 수 있도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1축의 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 변속기케이스에 고정하거나 상기 제2축에 연결시키도록 구성된 제1변속장치를 포함하여 구성된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1모터는 회전축이 상기 제1축에 직결되고;
    상기 제2모터는 회전축이 상기 제2축에 평행하게 배치된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2모터의 회전축에는 제1기어가 구비되고;
    상기 제2축에는 제2기어와 제9기어가 구비되며;
    상기 제1기어에 외접 치합되는 제3기어의 회전축에는 상기 제2기어에 외접 치합되는 제4기어와 상기 제9기어에 외접 치합되는 제10기어가 각각 회전 가능하게 설치되고;
    상기 제4기어와 제10기어 사이에는 제2변속장치가 구비된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제2변속장치는 상기 제3기어의 회전축에 설치된 허브 및 슬리브를 포함하여 구성된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제2모터는 상기 제2축에 동심축을 이루어 배치되고;
    상기 제1모터는 상기 제1축이 상기 유성기어장치로부터 상기 제2모터를 관통하여 연장된 부분에 직결된 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1모터는 상기 유성기어장치를 사이에 두고 상기 제2모터의 반대편에 위치한 것
    을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
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