JP4618636B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

この発明は、異常時に巻上機のブレーキ部によってかごを急停止させるエレベータ装置に関するものである。

従来装置では、エレベータかごが昇降されているときに、エレベータかごが昇降路の所定の位置に達したことが確認されるとブレーキ動作指令が発せられる。このとき、刻々と変化するエレベータかごの速度が検出され、その検出値に基づいてブレーキトルクが算出され、さらにその算出されたブレーキトルクが表示器に表示される。そして、作業員は、表示器に表示されている値になるようにブレーキトルクの調整を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開平４−３１３５８２号公報

上記のような従来のエレベータ調整装置では、ブレーキトルクを調整するには、作業員によって調整作業が行われる必要がある。しかしながら、ブレーキトルクの調整作業はすぐに実施できないこともあり、特に過減速度が大きい仕様のエレベータシステムなどでは、充分な制動力が確保されていない状態では、非常制動が必要なときに充分な制動をかけられず、エレベータかごが終端階を行き過ぎて昇降してしまう可能性がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、かごが終端階を行き過ぎて昇降してしまうことをより確実に防ぐことができるエレベータ装置を提供することである。

この発明に係るエレベータ装置は、かご、かごを吊り下げる主ロープ、主ロープが巻き掛けられた駆動シーブと、駆動シーブを回転させるモータ部と、駆動シーブの回転を制動するブレーキ部とを有し、かごを昇降させる駆動装置、ブレーキ部の制動力の低下を検出する制動力低下検出手段、及び駆動装置を制御する制御装置を備え、制御装置による駆動装置の運転モードには、通常モードと、通常モードよりも早期にかごの昇降を減速させる早期減速モードとが含まれており、制動力低下検出手段によりブレーキ部の制動力の低下が検出されると、制御装置は、早期減速モードにより駆動装置を制御する。

この発明のエレベータ装置によれば、制動力低下検出手段によりブレーキ部の制動力の低下が検出されると、制御装置は、早期減速モードにより駆動装置を制御するので、たとえブレーキ部の制動力が低下してしまっていても、その状態の制動力で終端階迄に停止できるようにかごの昇降の減速が開始され、かごが終端階を行き過ぎて昇降してしまうことをより確実に防ぐことができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、駆動装置（巻上機）２が設けられている。駆動装置２は、駆動シーブ２ａ、駆動シーブ２ａを回転させるモータ部２ｂ、及び駆動シーブ２ａの回転を制動するブレーキ部２ｃを有している。駆動シーブ２ａの近傍には、そらせ車３が配置されている。駆動シーブ２ａ及びそらせ車３には、主ロープ４が巻き掛けられている。

昇降路１内には、主ロープ４によってかご５及び釣り合いおもり６が吊り下げられている。即ち、かご５及び釣り合いおもり６は、主ロープ４によって全掛け１：１ローピング方式で吊り下げられている。かご５には、かご５の自重及びかご５が積載している重量を計測する秤装置５ａが搭載されている。

かご５及び釣り合いおもり６は、駆動装置２の駆動力によって昇降される。ブレーキ部２ｃは、駆動シーブ２ａの回転を制動することで、停止しているかご５を静止保持する。また、ブレーキ部２ｃは、駆動シーブ２ａの回転を制動することで、異常時や緊急時にかご５を急停止させる。駆動装置２の動作は、制御装置７によって制御される。

制御装置７は、運転モード作成部８及び速度指令発生部９を有している。運転モード作成部８は、状況に応じての運転モードを決定する。速度指令発生部９は、運転モード作成部８が決定した運転モードに基づいて、駆動装置２に対して速度指令を入力する。速度指令には、加速指令、一定速度維持指令、及び減速指令が含まれている。

かご５は、各乗場にそれぞれ設けられている乗場釦（図示しない）、及びかご５内に設けられているかご操作盤（図示しない）の操作によって呼びが登録されると、その呼びに応じた乗場階に配車される。

また、昇降路１内の上部には、上側ファイナルリミットスイッチ１１が設けられている。昇降路１内の下部には、下側ファイナルリミットスイッチ１２が設けられている。ファイナルリミットスイッチ１１，１２とは、かご５が上側終端階１０ａ及び下側終端階１０ｂを行き過ぎて昇降することを防止する安全装置の１つである。かご５には、上側ファイナルリミットスイッチ１１及び下側ファイナルリミットスイッチ１２を操作するためのカム１５が取り付けられている。

昇降路１の底部には、かご用緩衝器１３、及び釣り合いおもり用緩衝器１４が設けられている。緩衝器１３，１４とは、かご５及び釣り合いおもり６が、何等かの原因で下側終端階１０ｂを行き過ぎて下降し、昇降路１の底部に衝突しようとする場合に衝撃を緩和する安全装置の１つである。

通常、ブレーキ部２ｃは、据付時にそのエレベータ装置に応じた制動力を有していることが確認される。エレベータ装置に応じたブレーキ部２ｃの制動力とは、例えば駆動装置２への電源供給が遮断された場合などでも、ファイナルリミットスイッチ１１，１２、及び緩衝器１３，１４を動作させることなく、かご５を停止させることができる制動力である。なお、かご５がファイナルリミットスイッチ１１，１２を動作させてしまうと、エレベータ装置は自動運転では再起動できないように設定されている。

次に、図２は、図１のかご５が下側終端階１０ｂから上側終端階１０ａまで走行するときの種々の速度パターンを示す説明図である。通常では、実線Ａに示すように、昇降を開始したかご５は、加速され、設定された速度に達するとその速度が維持されたまま上昇され、設定された位置に達すると減速される。そして、上側終端階１０ａに着床すると、ブレーキ部２ｃによって駆動シーブが制動され、かご５は静止保持される。

これに対して、上側終端階１０ａへの走行途中に何等かの異常が発生した場合には、ブレーキ部２ｃによる制動が行われる。このとき、かご５は、通常より大きい減速度で減速される。即ち、破線Ｂに示すように、通常走行時と同じ位置で減速が開始されたとしても、かご５は、上側終端階１０ａよりも手前で停止される。

しかし、例えばブレーキライニングの経年劣化などにより、ブレーキ部２ｃの制動力が低下してしまっている場合には、ブレーキ部２ｃによる制動が行われたとしても、充分な減速度が得られない。即ち、一点鎖線Ｃに示すように、通常走行時と同じ位置で減速が開始されたとしても、かご５の減速度は小さく、かご５が上側終端階１０ａを行き過ぎて上昇する可能性がある。この場合、上側ファイナルリミットスイッチ１１を動作させてしまうことがあり、エレベータ装置が自動運転では再起動できない状態になってしまう。

次に、図３は、図１の運転モード作成部８の機能構成を示すブロック図である。図において、運転モード作成部８は、ブレーキ部２ｃの制動力の状態を検出する制動力低下検出手段２０、運転モード変更判断手段２１、及び運転モード指令手段２２を有している。

運転モード変更判断手段２１は、エレベータ装置の運転モードを変更する必要があるかどうかを判断する。エレベータ装置の運転モードとしては、通常時に行われる通常モードと、ブレーキ部２ｃの制動力の状態検出を行う制動力判定モードと、通常モードよりも早期にかご５の昇降を減速させる早期減速モードとがある。

ここで、制動力判定モードによるエレベータ装置の動作としては、かご５が低速で昇降されるとともに、ブレーキ部２ｃによる制動が行われる。このとき、駆動装置２の動作がエンコーダで計測されることにより、かご５の制動距離が計測され、その制動距離が予め設定された基準距離を超えているかどうかが制動力判定手段２６によって判定され、かご５の制動距離が基準値以下であれば、ブレーキ部２ｃが充分な制動力を有していると判断され、かご５の制動距離が基準値を超えていると制動力が不足していると判定される。

運転モード指令手段２２は、運転モード変更判断手段２１が運転モードの変更を決定したときに、決定された運転モードを速度指令発生部９に入力する。

制動力低下検出手段２０は、制動力判定実施判断手段２５、制動力判定手段２６、及び制動力判定結果記憶手段２７を有している。

制動力判定実施判断手段２５は、ブレーキ部２ｃの制動力の状態検出を実施するかどうかを判断する。また、制動力判定実施判断手段２５は、ブレーキ部２ｃの制動力の状態検出を行う場合には、制動力判定実施指令を運転モード変更判断手段２１及び制動力判定手段２６に入力する。

運転モード変更判断手段２１は、制動力判定実施指令を受けると、運転モードを制御力判定モードに変更する。制動力判定手段２６は、制動力判定実施指令を受けると、制御力判定モードで運転されているエレベータ装置のブレーキ部２ｃの制動力の良否を判定する。制動力判定結果記憶手段２７には、制御力判定モード時に計測されたかご５の制動距離、及び制動力判定手段２６によって判定されたブレーキ部２ｃの制動力の良否が登録される。

また、運転モード変更判断手段２１は、運転モードを制御力判定モードに変更した後に、制動力判定結果記憶手段２７に対して、ブレーキ部２ｃの制動力の良否の問い合わせを行う。さらに、運転モード変更判断手段２１は、制動力判定結果記憶手段２７からブレーキ部２ｃの制動力の良否の返答を受けると、運転モードを早期減速モードに変更するかどうかを判断する。さらにまた、運転モード変更判断手段２１は、ブレーキ部２ｃの制動力が低下していると判断されたときには、運転モードを早期減速モードに変更する。

なお、上記のような運転モード作成部８は、制御装置７のコンピュータにより実現される。具体的には、制御装置７のコンピュータには、ＣＰＵ及びメモリが含まれており、メモリには、運転モード作成部８の機能を実行するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵは、そのプログラムに基づいた演算処理を実行する。

次に、図４は、図１のかご５の通常モード及び早期減速モードによる減速時速度パターンを示す説明図である。図において、通常モードによる速度パターン（実線Ａ及び破線Ｂ）は、図２と同様である。

一点鎖線Ｄは、早期減速モードによる制御が行われているときに、制動力が低下しているブレーキ部２ｃの制動が行われたときの速度パターンである。実線Ｅは、早期減速モードによる制御が行われているときに、駆動装置２による減速が行われたときの速度パターンである。

即ち、早期減速モードでは、制動力判定モード時に計測されたかご５の制動距離に基づき、制動力が低下しているブレーキ部２ｃの制動でも制動力が低下していないときの位置にかご５が停止できるように、通常モードよりも早期にかご５の減速が開始される。

このようなエレベータ装置では、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出されると、制御装置７は、早期減速モードにより駆動装置２を制御するので、たとえブレーキ部２ｃの制動力が低下してしまっていても、その状態の制動力で終端階１０ａ，１０ｂを行き過ぎることのないようにかご５の減速が開始され、かご５が終端階１０ａ，１０ｂを行き過ぎて昇降してしまうことをより確実に防ぐことができる。

また、かご５が終端階１０ａ，１０ｂを行き過ぎて昇降してしまうことを防ぐことができるので、たとえブレーキ部２ｃの制動力が低下してしまっていても、ファイナルリミットスイッチ１１，１２を動作させる可能性を低減させることができ、自動運転で再起動できなくなる可能性を低減させることができる。

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による運転モード作成部３０の機能構成を示すブロック図である。図において、運転モード作成部３０には、運転モード作成部８に、エレベータ運転データ収集手段３１がさらに設けられている。

エレベータ運転データ収集手段３１は、かご５の運行状況を監視している。また、エレベータ運転データ収集手段３１は、乗場釦及びかご操作盤によって呼び登録がされると、かご５の着床先の乗場階を運転モード変更判断手段２１に入力する。

運転モード変更判断手段２１は、エレベータ運転データ収集手段３１から入力を受けると、かご５の着床先が、上側終端階１０ａ又は下側終端階１０ｂであるかどうかを判定する。また、運転モード変更判断手段２１は、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出され、かつかご５の着床先が上側終端階１０ａ又は下側終端階１０ｂであると運転モードを早期減速モードとする。即ち、運転モード変更判断手段２１は、ブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出されない場合、又はかご５の着床先が終端階１０ａ，１０ｂ以外の中間階である場合には、運転モードを通常モードとする。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、かご５の着床先が終端階１０ａ，１０ｂ以外のときには、早期減速モードによる制御が行われないので、実施の形態１の効果に加え、たとえブレーキ部２ｃの制動力が低下していたとしても、終端階１０ａ，１０ｂを行き過ぎてかご５が昇降する可能性が少ないときには、かご５の昇降が早期に減速されることがなく、早期に減速されることで発生する運行効率の低下を抑えることができる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態２では、エレベータ運転データ収集手段３１は、かご５の着床先の乗場階を運転モード変更判断手段２１に入力していたが、この実施の形態３では、エレベータ運転データ収集手段３１は、かご５の運行状況を監視するとともに、秤装置５ａが計測する情報を監視する。また、エレベータ運転データ収集手段３１は、運転モード変更判断手段２１に対して、かご５の着床先の乗場階を入力するとともに、かご５と釣り合いおもり６との重量比を入力する。

運転モード変更判断手段２１は、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出される場合にかご５と釣り合いおもり６との重量比を判定する。また、運転モード変更判断手段２１は、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出され、かつ釣り合いおもり６に対してかご５の方が重い場合には、かご５の着床先が下側終端階１０ｂのときにのみ、運転モードを早期減速モードに変更する。

さらに、運転モード変更判断手段２１は、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出され、かつ釣り合いおもり６に対してかご５の方が軽い場合には、かご５の着床先が上側終端階１０ａのときにのみ、運転モードを早期減速モードに変更する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、運転モード変更判断手段２１は、釣り合いおもり６との重量比によってかご５が制動されにくいときのみに、運転モードが早期減速モードに変更されるので、運行効率の低下をさらに抑えることができる。

なお、実施の形態２〜３において、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出され、かつかご５の着床先が終端階１０ａ，１０ｂのときには、終端階１０ａ，１０ｂの１つ手前の乗場階に着床するように、早期に昇降の減速を行い、かご５が終端階１０ａ，１０ｂの１つ手前の乗場階に着床した後に、かご５を終端階１０ａ，１０ｂに低速で配車するようにしてもよい。

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。この実施の形態４では、制動力低下検出手段２０によってブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出されると、かご５が終端階１０ａ，１０ｂに配車されることを禁止する。即ち、制御装置７は、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出される場合には、たとえ乗場釦及びかご操作盤によってかご５を終端階１０ａ，１０ｂに着床させる呼びが登録されても、その呼び登録を無効とする。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、かご５を終端階１０ａ，１０ｂに着床させる呼びを無効とするので、早期減速モードを用いることなく、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、実施の形態１〜４において、ローピング方式は、全掛け１：１ローピング方式に限らず、半掛け式でもよく、さらに２：１ローピングなどであってもよい。

また、駆動装置２の配置位置は、昇降路１の上部に限らず、例えば昇降路１の下部などであってもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１のかごが下側終端階から上側終端階まで走行するときの種々の速度パターンを示す説明図である。 図１の運転モード作成部の機能構成を示すブロック図である。 図１のかごの通常モード及び早期減速モードによる減速時速度パターンを示す説明図である。 この発明の実施の形態２による運転モード作成部の機能構成を示すブロック図である。

符号の説明

２ 駆動装置、２ａ 駆動シーブ、２ｂ モータ部、２ｃ ブレーキ部、４ 主ロープ、５ かご、７ 制御装置、１０ａ 上側終端階、１０ｂ 下側終端階、２０ 制動力低下検出手段。

Claims (4)

1. かご、
   上記かごを吊り下げる主ロープ、
   上記主ロープが巻き掛けられた駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させるモータ部と、上記駆動シーブの回転を制動するブレーキ部とを有し、上記かごを昇降させる駆動装置、
   上記ブレーキ部の制動力の低下を検出する制動力低下検出手段、及び
   上記駆動装置を制御する制御装置
   を備え、
   上記制御装置による上記駆動装置の運転モードには、通常モードと、上記通常モードよりも早期に上記かごの昇降を減速させる早期減速モードとが含まれており、
   上記制動力低下検出手段により上記ブレーキ部の制動力の低下が検出されると、上記制御装置は、上記早期減速モードにより上記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータ装置。
2. 上記制御装置は、上記制動力低下検出手段により上記ブレーキ部の制動力の低下が検出され、かつ上記かごの着床先が終端階のときにのみ上記早期減速モードにより上記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
3. 上記制御装置は、上記制動力低下検出手段により上記ブレーキ部の制動力の低下が検出される場合に上記かごと釣り合いおもりとの重量比を判定し、上記釣り合いおもりに対して上記かごの方が重い場合には、上記かごの着床先が下側終端階のときにのみ上記早期減速モードにより上記駆動装置を制御し、上記釣り合いおもりに対して上記かごの方が軽い場合には、上記かごの着床先が上側終端階のときにのみ上記早期減速モードにより上記駆動装置を制御することを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
4. かご、
   上記かごを吊り下げる主ロープ、
   上記主ロープが巻き掛けられた駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させるモータ部と、上記駆動シーブの回転を制動するブレーキ部とを有し、上記かごを昇降させる駆動装置、
   上記ブレーキ部の制動力の低下を検出する制動力低下検出手段、及び
   乗場及びかごの少なくともいずれか一方からの呼びに応じて上記駆動装置を制御する制御装置
   を備え、
   上記制御装置は、上記制動力低下検出手段により上記ブレーキ部の制動力の低下が検出される場合には、上記かごを終端階に着床させる呼びを無効とすることを特徴とするエレベータ装置。

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