JP4955556B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。かご1及び釣合おもり2は、主索(懸架手段)3により昇降路内に吊り下げられており、巻上機4の駆動力により昇降路内を昇降される。巻上機4は、主索3が巻き掛けられた駆動シーブ5、駆動シーブ5を回転させるモータ6、及び駆動シーブ5の回転を制動する制動手段7を有している。
さらに、第2のブレーキ制御部14は、かご速度が所定の速度V0よりも大きく、かつブレーキコイル15の電流が所定の値I0よりも小さいときに、ブレーキ装置9が非常停止動作中であると判定するので、非常制動動作をより確実に検出することができる。
また、第2のブレーキ制御部14は、エンコーダ27,28及び電流検出器25,26の少なくともいずれか一方の故障が検出されると、第2のブレーキ制御部14による減速度制御を無効とするので、センサ故障時にも、より確実にかご1を停止させることができる。
さらにまた、第1及び第2の演算部36,37は、互いの演算結果を比較することにより第1及び第2の演算部36,37の少なくともいずれか一方に故障が発生したことを検出するので、信頼性をさらに向上させることができる。
また、第2のブレーキ制御部14は、第1及び第2の演算部36,37の少なくともいずれか一方に故障が発生すると、第2のブレーキ制御部14による減速度制御を無効とするので、演算部36,37の故障時にも、より確実にかご1を停止させることができる。
さらにまた、第2のブレーキ制御部14は、電磁継電器29a,29b,31a,31bの全てを閉じることによりブレーキコイル15に並列に接続される放電ダイオード35を有しているので、減速度制御スイッチ32,33がON/OFFを繰り返す際に、ブレーキコイル15のインダクタンスが起因して発生する逆起電力を抑えることができる。
また、上記の例では、かご速度とブレーキコイル15の電流値とから非常停止判定を行ったが、これらに加えてブレーキコイル15の電流値の微分値を考慮して判定してもよい。具体的には、かご速度が所定の速度よりも大きく、ブレーキコイル15の電流が所定の値よりも小さく、さらにブレーキコイル15の電流値の微分値が負である場合に、非常停止中であると判定する。これにより、かご停止中のかご内振動による誤検出を回避することができる。
また、上記の例では、ブレーキ装置9を巻上機4に設けたが、他の位置に設けてもよい。例えば、ブレーキ装置は、かごに搭載されたかごブレーキや、主索を掴んでかごを制動するロープブレーキ等であってもよい。
Claims (14)
- 駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させるモータと、上記駆動シーブの回転を制動するブレーキ装置とを有する巻上機、
上記駆動シーブに巻き掛けられている懸架手段、
上記懸架手段により吊り下げられ、上記巻上機により昇降されるかご、及び
上記ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置
を備え、
上記ブレーキ制御装置は、異常検出時に上記ブレーキ装置を動作させ上記かごを非常停止させる第1のブレーキ制御部と、上記第1のブレーキ制御部の非常制動動作時に上記かごの減速度が所定値以上になると、上記ブレーキ装置の制動力を低減させる第2のブレーキ制御部とを有し、
上記第2のブレーキ制御部は、上記第1のブレーキ制御部とは独立して上記ブレーキ装置の非常制動動作を検出するエレベータ装置。 - 上記ブレーキ装置は、ブレーキコイルを有し、上記ブレーキコイルを励磁することにより制動力を解除するための電磁力を発生し、上記ブレーキコイルへの通電を遮断することにより制動力が発生するようになっており、
上記第2のブレーキ制御部は、上記かごの速度と上記ブレーキコイルの電流とを監視することにより、上記ブレーキ装置の非常制動動作を検出する請求項1記載のエレベータ装置。 - 上記第2のブレーキ制御部は、上記かごの速度が所定の速度よりも大きく、かつ上記ブレーキコイルの電流が所定の値よりも小さいときに、上記ブレーキ装置が非常停止動作中であると判定する請求項2記載のエレベータ装置。
- 上記かごの速度を検出するための複数の速度センサ、及び
上記ブレーキコイルの電流を検出するための複数の電流検出器
をさらに備え、
上記第2のブレーキ制御部は、上記速度センサからの信号を比較することにより上記速度センサの故障を検出するとともに、上記電流検出器からの信号を比較することにより上記電流検出器の故障を検出する請求項3記載のエレベータ装置。 - 上記第2のブレーキ制御部は、上記速度センサ及び上記電流検出器の少なくともいずれか一方の故障が検出されると、上記第2のブレーキ制御部による上記かごの減速度の制御を無効とする請求項4記載のエレベータ装置。
- 上記第2のブレーキ制御部は、上記ブレーキ装置が非常制動動作を開始したかどうかを判定する動作と上記ブレーキ装置の制動力を低減させる動作との両方の動作を、演算処理により互いに独立して実行する第1及び第2の演算部を有している請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記第1及び第2の演算部は、互いの演算結果を比較することにより上記第1及び第2の演算部の少なくともいずれか一方に故障が発生したことを検出する請求項6記載のエレベータ装置。
- 上記第2のブレーキ制御部は、上記第1及び第2の演算部の少なくともいずれか一方に故障が発生すると、上記第2のブレーキ制御部による上記かごの減速度の制御を無効とする請求項7記載のエレベータ装置。
- 上記第2のブレーキ制御部は、
上記ブレーキコイルに直列に接続され、上記第1の演算部の演算結果に応じて開閉される第1の減速度制御スイッチと、
上記ブレーキコイル及び上記第1の減速度制御スイッチに直列に接続され、上記第2の演算部の演算結果に応じて開閉される第2の減速度制御スイッチと
を有している請求項6記載のエレベータ装置。 - 上記第1及び第2の減速度制御スイッチは、互いに同期して開閉される請求項9記載のエレベータ装置。
- 上記第2のブレーキ制御部は、上記ブレーキコイルと電源及びグランドとの間に接続された複数の継電器を有し、上記継電器を開閉することにより上記かごの減速度の制御の有効・無効を切換可能になっている請求項2記載のエレベータ装置。
- 上記第2のブレーキ制御部は、上記継電器の開閉動作の異常を検出可能になっている請求項11記載のエレベータ装置。
- 上記第2のブレーキ制御部は、上記継電器の全てを閉じることにより上記ブレーキコイルに並列に接続されるダイオードをさらに有している請求項11記載のエレベータ装置。
- 上記第2のブレーキ制御部は、上記ブレーキ装置の非常制動動作の開始直後に、上記かごが減速した場合は、上記かごの減速度の制御を即座に有効化し、上記かごが加速した場合は、上記かごが減速を開始した後に上記かごの減速度の制御を有効化する請求項1記載のエレベータ装置。
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