JP4754833B2

JP4754833B2 - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP4754833B2
Application number: JP2005010488A
Authority: JP
Inventors: 正博福田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-01-18
Filing date: 2005-01-18
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2025-01-18
Also published as: JP2006199395A

Description

この発明は、複数の巻上機によってかごの昇降が行われるエレベータのエレベータ制御装置に関するものである。

従来のエレベータの非常停止及び再起動方法では、複数の駆動系の中でいずれかの駆動系の故障が検出された場合には、かごの昇降に非常制動をかけた後に、正常な駆動系に駆動指令を入力し、かごを最寄り乗場階まで低速で移動させる（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−２５７８４９号公報

上記のような従来のエレベータ制御装置では、いずれかの駆動系に故障が発生した場合には、たとえ正常な駆動系の駆動能力だけで通常運転を行えるとしても、その駆動能力を有効に利用することなく、非常停止及び低速運転の動作を一様に実施するようにしているので、不必要に低速運転が行われることがあり、サービスを低下させている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、駆動部の故障によるサービス低下をより小さくすることができるエレベータ制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータ制御装置は、かご及び釣り合いおもりを昇降させる複数の巻上機をそれぞれ含む複数の駆動部をそれぞれ監視し、故障した駆動部があると判定された場合には、正常動作を行っている駆動部による発生可能駆動力と、かごを昇降させるために必要な必要駆動力との差に基づいて、駆動部に対して運転指令を入力する統合司令部を備え、統合指令部は、故障した駆動部があると判定され、かつ必要駆動力に対して発生可能駆動力に余裕があると判定される場合には、正常動作を行っている駆動部に対して、全ての駆動部が正常動作を行っているときに行われる通常運転を行うための通常運転指令を入力する。

この発明のエレベータ制御装置によれば、統合司令部は、故障した駆動部があると判定された場合には、正常動作を行っている駆動部による発生可能駆動力と、かごを昇降させるために必要な必要駆動力との差に基づいて、駆動部に対して運転指令を入力するので、正常動作を行っている駆動部の駆動力をより有効に利用することができ、駆動部の故障によるサービス低下をより小さくすることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路の上部には、第１の巻上機１、及び返し車２が配置されている。昇降路の下部には、第２の巻上機３が配置されている。第１の巻上機１及び第２の巻上機３は、駆動シーブ、駆動シーブを回転させるモータ、駆動シーブの回転を制動する電磁ブレーキ、及びブレーキを強制的に開放状態にする非常時ブレーキ吸引装置をそれぞれ有している。

返し車２及び各駆動シーブには、複数本の主ロープ５が巻き掛けられている。主ロープ５の一端は、第１の綱止め部７に固定されている。また、主ロープ５の他端は、第２の綱止め部８に固定されている。

かご１０及び釣り合いおもり１２は、第１及び第２の巻上機１，３の駆動力により昇降路内を昇降される。かご１０には、複数のかご吊り車１１が取り付けられている。釣り合いおもり１２には、釣り合いおもり吊り車１３が取り付けられている。かご吊り車１１及び釣り合いおもり吊り車１３には、主ロープ５が巻き掛けられている。即ち、かご１０及び釣り合いおもり１２は、主ロープ５によって昇降路内に吊り下げられている。第１の巻上機１及び第２の巻上機３は、それぞれの駆動シーブを回転させることで、かご１０及び釣り合いおもり１２を昇降させている。

かご１０及び釣り合いおもり１２の昇降が緊急停止される際には、電磁ブレーキによって駆動シーブの回転が急制動される。さらに、電磁ブレーキに故障が生じ、駆動シーブの回転の制動が解除できなくなってしまった際には、非常時ブレーキ吸引装置によって電磁ブレーキが強制的に開放状態される。

第１の巻上機１には、第１の電力変換部１４を介して三相交流電源１５からの電力が供給される。第１の電力変換部１４は、三相交流電源１５から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ１４ａ、直流電力を任意の電圧値及び周波数を持つ交流電力に変換するインバータ１４ｂを有している。第１の巻上機１が発するトルク、及び第１の巻上機１の回転数は、第１の巻上機１に供給される交流電力の電流値及び周波数に基づいて決定される。

また、第１の巻上機１には、第１の巻上機１に流れ込む電流値を検出する電流検出器１６、及び第１の巻上機１の回転数を検出する回転検出器１７が接続されている。

電流検出器１６によって検出された第１の巻上機１に流れ込む電流値、及び回転検出器１７によって検出された第１の巻上機１の回転数は、第１の駆動制御部１８に入力される。第１の駆動制御部１８は、入力された回転数及び電流値に基づいて、現在の第１の巻上機１の動作状態を監視する。なお、この例では、第１の駆動部は、第１の巻上機１及び第１の駆動制御部１８を有している。

また、第１の巻上機１と同様に、第２の巻上機３には、第２の電力変換部２０を介して三相交流電源２１からの電力が供給される。第２の電力変換部２０は、三相交流電源２１から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ２０ａ、直流電力を任意の電流値及び周波数を持つ交流電力に変換するインバータ２０ｂを有している。第２の巻上機３が発するトルク、及び第２の巻上機３の回転数は、第２の巻上機３に供給される交流電力の電流値及び周波数に基づいて決定される。

また、第２の巻上機３には、第２の巻上機３に流れ込む電流値を検出する電流検出器２３、及び第２の巻上機３の回転数を検出する回転検出器２４が接続されている。

電流検出器２３によって検出された第２の巻上機３に流れ込む電流値、及び回転検出器２４によって検出された第２の巻上機３の回転数は、第２の駆動制御部２５に入力される。第２の駆動制御部２５は、入力された回転数及び電流値に基づいて、現在の第２の巻上機３の動作状態を監視する。なお、この例では、第２の駆動部は、第２の巻上機３及び第２の駆動制御部２５を有している。

第１及び第２の駆動制御部１８，２２は、それぞれが監視する巻上機１，３の動作状態を統合司令部３０に入力する。

統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部の動作状態を監視する。また、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部の動作状態に応じて、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力を算出する。さらに、統合司令部３０は、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に基づいて、各駆動制御部１８，２５に対して、速度指令及びトルク指令をそれぞれ入力する。

各駆動制御部１８，２５は、入力された速度指令及びトルク指令、並びに現在の各巻上機１，３の動作状態に基づいて、インバータ１４ｂ，２０ｂを制御し、インバータ１４ｂ，２０ｂが発生する交流電力の電流値及び周波数制御することで、各巻上機１，３の動作を制御する。即ち、各駆動制御部１８，２５では、フィードバック制御が行われている。

統合司令部３０には、第１及び第２の駆動部の駆動能力、即ち各巻上機１，３の最大駆動力（最大出力）、及び各巻上機１，３の定格駆動力（定格出力）が登録されている。

統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して、正常な駆動部側の発生可能駆動力が必要駆動力に対して余裕があると判定される場合には、正常な駆動部に対して、全ての駆動部が正常動作を行っているときに行われる通常運転を行うための通常運転指令を入力する。

具体的には、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して駆動部側の最大駆動力が２００％以上ある場合に、正常な駆動部に対して通常運転指令を入力する。

また、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して、正常な駆動部側の発生可能駆動力が必要駆動力と同程度と判定される場合には、正常な駆動部に対して、通常運転時に比べ低速でかご１０を昇降させるための低速運転指令を入力する。

具体的には、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して、正常な駆動部側の最大駆動力は２００％未満ではあるが、定格駆動力が１００％以上である場合には、正常な駆動部に対して低速運転指令を入力する。即ち、正常な駆動部側の発生可能駆動力だけでは、かご１０を一定速度で昇降させることはできるが、通常時の加速度及び減速度を発生することができない場合には、かご１０の昇降時の加速及び減速を、正常な駆動部側の発生可能駆動力だけで発生させることができる加速及び減速まで抑え、かご１０を低速で昇降させる。

さらに、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して、正常な駆動部側の発生可能駆動力が必要駆動力に対して不足していると判定される場合には、正常な駆動部側に対して、かご１０側の重量と釣り合いおもり１２の重量とのバランスに応じて、かご１０が自然に昇降する方向の最寄り階にかご１０を着床させるための緊急着床運転指令を入力する。

具体的には、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して、正常な駆動部側の定格駆動力が１００％未満であり、かつ最大駆動力が１００％程度（８０％以上）の場合には、正常な駆動部側に対して緊急着床運転指令を入力する。即ち、かご１０側の重量が釣り合いおもり１２の重量に対して重いときには、下方の最寄り階にかご１０を着床させる。これに対して、かご１０側の重量が釣り合いおもり１２の重量に対して軽いときには、上方の最寄り階にかご１０を着床させる。なお、この着床動作時には、かご１０は、正常な駆動部が昇降方向と逆向きの駆動力を発することで、低速で昇降される。つまり、正常な駆動部側の発生可能駆動力だけでは、かご１０を目的階方向に昇降させることができない場合には、正常な駆動部側によって制動しながら、目的階とは逆方向の最寄り階にかご１０を着床させる。

さらにまた、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、その故障が各巻上機１，３の電磁ブレーキの開放不可異常によるものであると判定された場合には、非常時ブレーキ吸引装置によって故障している電磁ブレーキが開放されることを確認した後に、正常な駆動部側に対して、上述した通常運転指令、低速運転指令、又は緊急着床運転指令を入力する。

また、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、その故障が各巻上機１，３の電磁ブレーキの開放不可異常によるものであると判定した場合には、正常な駆動部に対して緊急停止指令を入力する。即ち、各巻上機１，３の電磁ブレーキの開放不可異常が発生した場合には、正常な巻上機１，３の運転停止し、故障した巻上機１，３の駆動シーブ上で主ロープ５が摩耗してしまうことを防ぐ。

次に、動作の説明を行う。図２は、図１のエレベータ装置が行う駆動部故障時の対応動作を示すフローチャートである。図３は、図２の停止後動作選択を詳細に示すフローチャートである。図４は、図２の運転継続時動作選択を詳細に示すフローチャートである。図２において、第１及び第２の駆動部のいずれかの故障が検出された場合には、その故障が電磁ブレーキの開放不可異常によるものかどうかが統合司令部３０によって判定される（ステップＳ１）。

まず、故障例として第２の巻上機３の電磁ブレーキで開放不可異常の故障が生じた場合について説明を行う。第２の巻上機３の電磁ブレーキで開放不可異常が発生すると、第２の巻上機３への電力が自動で遮断されるとともに、第２の駆動制御部２５によって第２の巻上機３の電磁ブレーキの故障が検出され、その故障の情報が統合司令部３０に入力される。

すると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して緊急停止指令が入力され、第１の巻上機１の電磁ブレーキが作動され、かご１０の昇降が緊急停止される（ステップＳ２）。

次に、非常時ブレーキ吸引装置によって第２の巻上機３の電磁ブレーキが開放されるかどうかが判定される（ステップＳ３）。

このとき、非常時ブレーキ吸引装置によって第２の巻上機３の電磁ブレーキが開放されない場合には、主ロープ５の摩耗を防ぐために、第２の巻上機３の電磁ブレーキが修理されるまで自動での再起動が禁止される（ステップＳ４）。

一方、非常時ブレーキ吸引装置によって第２の巻上機３の電磁ブレーキが開放された場合には、統合司令部３０によって、第１の駆動部による発生可能駆動力と、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力との差に基づいて、停止後動作選択が行われる（ステップＳ５）。

次に、停止後動作選択の説明を行う。図３において、統合司令部３０では、第１の駆動部の発生可能駆動力がかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕があるかどうかが判定される（ステップＳ１１）。

このとき、第１の駆動部の発生可能駆動力が、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕があると判定されると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して通常運転指令が入力され、通常運転でかご１０が目的階まで配車される（ステップＳ１２）。そして、かご１０が目的階に着床し、エレベータ利用者の乗降が行われると、かご１０側の重量と釣り合いおもり１１の重量のバランスが変わり、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力が変化するので、第１の駆動部の発生可能駆動力が変化後の必要駆動力に対して余裕があるかどうかが改めて判定される。

一方、第１の駆動部の発生可能駆動力が、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕がないと判定されると、次に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を一定速度で昇降させることができるかどうかが判定される（ステップＳ１３）。

このとき、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を一定速度で昇降させることができると判定されると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して低速運転指令が入力され、第１の駆動部の発生可能駆動力のみで発生することができる加速及び減速まで抑えられた昇降速度でかご１０が一番近い目的階まで昇降される（ステップＳ１４）。そして、かご１０が目的階に着床し、エレベータ利用者の乗降が行われると、再度、第１の駆動部の発生可能駆動力とその時の必要駆動力とが比較される。

一方、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでは、かご１０を一定速度で昇降させることができないと判定されると、次に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を最寄り階に着床させることができるかどうかが判定される（ステップＳ１５）。

第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を最寄り階に着床させることができると判定されると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して緊急着床運転指令が入力され、かご１０が最寄り階に緊急着床される（ステップＳ１６）。そして、かご１０が最寄り階に緊急着床させ、エレベータ利用者を最寄り階に降ろすと、第２の巻上機３の電磁ブレーキが修理されるまで自動での再起動が禁止される（ステップＳ４）。

一方、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでは、かご１０を最寄り階に着床させることすらできないと判定されると、第２の巻上機３の電磁ブレーキが修理されるまで自動での再起動が禁止され（ステップＳ４）、かご１０の停止状態が解除されることなく、かご１０が静止保持される。

これに対して、図１において、故障した箇所が電磁ブレーキでなくそれ以外の箇所、例えば第２の巻上機３のモータである場合には、第２の巻上機３のモータの故障が、第２の駆動制御部２５によって検出されるとともに、統合司令部３０に入力される。

すると、故障した第２の巻上機３への電力が遮断される（ステップＳ６）とともに、正常な第１の駆動部によって運転が継続され（ステップＳ７）、運転継続時動作選択が行われる（ステップＳ８）。即ち、故障した箇所が電磁ブレーキ以外の箇所である場合には、第２の駆動部の故障が検出された時点では、かご１０は、緊急停止されない。

次に、運転継続時動作選択の説明を行う。図４において、統合司令部３０では、第１の駆動部の発生可能駆動力が、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕があるかどうかが判定される（ステップＳ２１）。

このとき、第１の駆動部の発生可能駆動力が、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕があると判定されると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して通常運転指令が入力され、通常運転でかご１０が目的階まで配車される（ステップＳ２２）。そして、かご１０が目的階に着床し、エレベータ利用者の乗降が行われると、再度、第１の駆動部の発生可能駆動力とその時の必要駆動力とが比較される。

一方、第１の駆動部の発生可能駆動力が、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕がないと判定されると、次に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を一定速度で昇降させることができるかどうかが判定される（ステップＳ２３）。

このとき、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を一定速度で昇降させることができると判定されると、次に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみで減速した場合に、現在昇降しているかご１０を、目的階を行き過ぎることなく着床させることができるかどうかが判定される（ステップＳ２４）。

この判定時に、第１の駆動部の発生可能駆動力だけも、かご１０を目的階に着床させることができると判定されれば、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して低速運転指令が入力され、第１の駆動部の発生可能駆動力のみで発生することができる昇降速度でかご１０が一番近い目的階まで昇降され（ステップＳ２５）、第１の駆動部の発生可能駆動力だけでは、かご１０が目的階を行き過ぎて昇降すると判定される場合には、かご１０は緊急停止（ステップＳ２６）された後に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみで発生することができる昇降速度でかご１０が一番近い目的階まで昇降される。そして、かご１０が目的階に着床し、エレベータ利用者の乗降が行われると、再度、第１の駆動部の発生可能駆動力とその時の必要駆動力とが比較される。

これに対して、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を一定速度で昇降させることもできないと判定されると、かご１０は緊急停止され（ステップＳ２７）、その後に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を最寄り階に着床させることができるかどうかが判定される（ステップＳ２８）。

第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を最寄り階に着床させることができると判定されると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して緊急着床運転指令が入力され、かご１０が最寄り階に緊急着床される（ステップＳ２９）。そして、かご１０が最寄り階に緊急着床させ、エレベータ利用者を最寄り階に降ろすと、動作継続時動作選択は終了され、第２の巻上機３の電磁ブレーキが修理されるまで自動での再起動が禁止される（ステップＳ４）。

一方、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでは、かご１０を最寄り階に着床させることすらできないと判定されると、動作継続時動作選択は終了され、第２の巻上機３の電磁ブレーキが修理されるまで自動での再起動が禁止される（ステップＳ４）。

このようなエレベータ制御装置では、統合司令部３０は、故障した駆動部があると判定した場合には、正常動作を行っている駆動部の発生可能駆動力と、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力との差に基づいて、正常動作を行っている駆動部に対して運転指令を入力するので、正常動作を行っている駆動部の駆動力をより有効に利用することができ、駆動部の故障によるサービス低下をより小さくすることができる。

また、統合司令部３０は、故障した駆動部があると判定され、かつ必要駆動力に対して発生可能駆動力に余裕があると判定される場合に、正常動作を行っている駆動部に対して通常運転指令を入力するので、駆動部が故障したとしても、通常運転でかご１０が昇降され、サービスを低下させることなくエレベータを運行させることができる。

さらに、統合司令部３０は、故障した駆動部があると判定され、かつ必要駆動力が発生可能駆動力と同程度であると判定される場合には、正常動作を行っている駆動部に対して低速運転指令を入力するので、正常動作を行っている駆動部の発生可能駆動力に応じた加速及び減速でエレベータの運行を行えることができ、サービスの低下をより小さくすることができる。

さらにまた、統合司令部３０は、故障した駆動部があると判定され、かつ必要駆動力に対して発生可能駆動力が不足していると判定される場合には、正常動作を行っている駆動部に対して、かご１０側の重量と釣り合いおもり１２の重量とのバランスに応じて、かご１０が昇降する方向の最寄り階にかご１０を着床させるための緊急着床運転指令を入力するので、正常動作を行っている駆動部の発生可能駆動力だけでは目的階に昇降させることができない場合にでも、最寄り階にかご１０を着床させることができる。即ち、可能な限りかご１０を乗場階に着床させることで、エレベータ利用者がかご１０内に閉じこめられる可能性をより低くすることができる。

また、統合司令部３０は、駆動部の故障が電磁ブレーキの開放不可異常によるものであると判定された場合には、非常時ブレーキ吸引装置によって電磁ブレーキが開放されることを確認した後に、正常動作を行っている駆動部に対して各運転指令を入力するので、主ロープ５が故障した巻上機２，３の駆動シーブ上で摩耗されることを防ぐことができる。

なお、実施の形態１では、駆動部の故障例として第２の巻上機３の故障を示したが、駆動部の故障には駆動制御部の故障も含まれる。即ち、例えば第１の駆動制御部１８が故障したとしても、統合司令部３０は、正常動作を行っている第２の駆動部に各運転指令を入力することでエレベータの運行を続行させる。

また、実施の形態１では、統合司令部３０から正常動作を行っている駆動部に対して、通常運転指令又は低速運転指令が入力されたときには、最寄り階に着床させることができないと判定されるまで、判定動作が繰り返し行われるように説明したが、正常な駆動部の保護が重視される場合には、かごを最寄り階に着床させ、閉じこめを回避した後に、再起動を禁止してもよい。

さらに、実施の形態１では、駆動部の数は２つであるように説明したが、駆動部の数は３つ以上であってもよい。

さらにまた、実施の形態１では、第１の巻上機１は昇降路の上に配置され、第２の巻上機３は昇降路の下部に配置されているように説明したが、巻上機の配置場所は上述した配置場所には限定されない。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図１のエレベータ装置が行う駆動部故障時の対応動作を示すフローチャートである。図２の停止後動作選択を詳細に示すフローチャートである。図２の運転継続時動作選択を詳細に示すフローチャートである。

符号の説明

１，３第１及び第２の巻上機、１０かご、１２釣り合いおもり、１８，２５第１及び第２の駆動制御部、３０統合司令部。

Claims

かご及び釣り合いおもりを昇降させる複数の巻上機をそれぞれ含む複数の駆動部を監視し、故障した上記駆動部があると判定された場合には、正常動作を行っている上記駆動部による発生可能駆動力と、上記かごを昇降させるために必要な必要駆動力との差に基づいて、正常動作を行っている上記駆動部に対して運転指令を入力する統合司令部を備え、
上記統合指令部は、故障した上記駆動部があると判定され、かつ上記必要駆動力に対して上記発生可能駆動力に余裕があると判定される場合には、正常動作を行っている上記駆動部に対して、全ての上記駆動部が正常動作を行っているときに行われる通常運転を行うための通常運転指令を入力することを特徴とするエレベータ制御装置。
上記統合司令部は、故障した上記駆動部があると判定され、かつ上記必要駆動力が上記発生可能駆動力と同程度であると判定される場合には、正常動作を行っている上記駆動部に対して、通常運転時に比べ低速で上記かごを昇降させるための低速運転指令を入力することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
上記統合司令部は、故障した上記駆動部があると判定され、かつ上記必要駆動力に対して上記発生可能駆動力が不足していると判定される場合には、正常動作を行っている上記駆動部に対して、上記かご側の重量と上記釣り合いおもりの重量とのバランスに応じて、上記かごが昇降する方向の最寄り階に上記かごを着床させるための緊急着床運転指令を入力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。
上記各巻上機は、電磁ブレーキ、及び上記電磁ブレーキを強制的に開放状態にする非常時ブレーキ吸引装置を有しており、
上記統合司令部は、上記駆動部の故障が上記電磁ブレーキの開放不可異常によるものであると判定された場合には、上記非常時ブレーキ吸引装置によって上記電磁ブレーキが開放されることを確認した後に、正常動作を行っている上記駆動部に対して上記各運転指令を入力することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。