CN112004772A - 制动器劣化判断装置及制动器劣化判断*** - Google Patents

Abstract

制动器劣化判断装置(1)具有：控制部(2)，其进行在对电动机(21)的旋转进行限制的制动器(22)闭合的状态下将向电动机(21)供给的电流的值逐渐地变大的控制；扭矩推定部(4)，其基于向电动机(21)供给的电流的值对制动器扭矩的值进行推定；以及制动器劣化判断部(7)，其将由扭矩推定部(4)推定出的制动器扭矩的值与基准值进行比较，对制动器(22)的劣化进行判断。

Description

制动器劣化判断装置及制动器劣化判断***

技术领域

本发明涉及对具有限制电动机的旋转的功能的制动器的劣化进行判断的制动器劣化判断装置及制动器劣化判断***。

背景技术

以往，作为对制动器的劣化进行判断的方法，提出了下述技术，即，在制动器闭合的状态向电动机供给电流而使电动机旋转，由此对制动器是正常还是劣化进行判断(例如，参照专利文献1)。制动器闭合的状态是制动器正在进行限制电动机的旋转的动作的状态。

专利文献1：日本特开平6－246674号公报

发明内容

但是，在通过专利文献1公开的技术中，在将制动器闭合的状态下用于赋予基准扭矩的比较大的电流一下子供给至电动机，因此有可能使制动器损伤。具体地说，在专利文献1的技术中，为了进行制动器劣化的判断而进行紧急停止。因此，从没有制动器扭矩的状态起，用于对制动器扭矩进行判断的基准扭矩一下子产生，因此有可能使制动器盘损伤。因此，要求提供对制动器的损伤进行抑制并且对制动器是正常还是劣化进行判断的技术。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到抑制制动器损伤并且对制动器是正常还是劣化进行判断的制动器劣化判断装置。

为了解决上述的课题，达到目的，本发明具有：控制部，其进行在对电动机的旋转进行限制的制动器闭合的状态下，将向所述电动机供给的电流的值逐渐地变大的控制；扭矩推定部，其基于向所述电动机供给的电流的值，对制动器扭矩的值进行推定；以及制动器劣化判断部，其将由所述扭矩推定部推定出的制动器扭矩的值与基准值相比较，对所述制动器的劣化进行判断。

发明的效果

本发明所涉及的制动器劣化判断装置具有下述效果，即，能够抑制制动器损伤并且对制动器是正常还是劣化进行判断。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置的结构的图。

图2是用于说明通过实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置所具有的制动器劣化判断部进行的判断的第1图。

图3是用于说明通过实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置所具有的制动器劣化判断部进行的判断的第2图。

图4是表示将由实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置所具有的显示部推定出的多个制动器扭矩的值与表示制动器被使用了的时间的信息相关联地显示的例子的图。

图5是表示将由实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置所具有的显示部推定出的多个制动器扭矩的值与表示制动器的断开/闭合次数相关联地显示的例子的图。

图6是表示实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置所具有的控制部、扭矩推定部、制动器劣化判断部、显示信息生成部及次数测量部的至少一部分的功能通过处理器实现的情况下的处理器的图。

图7是表示将实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置所具有的控制部、扭矩推定部、制动器劣化判断部、显示信息生成部及次数测量部构成的至少一部分的结构要素通过处理电路实现的情况下的处理电路的图。

图8是用于对使用了实施方式2所涉及的制动器劣化判断装置的制动器扭矩的控制进行说明的图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式所涉及的制动器劣化判断装置及制动器劣化判断***详细地进行说明。此外，本发明不受本实施方式限定。

实施方式1.

图1是表示实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置1的结构的图。制动器劣化判断装置1是对具有限制电动机21的旋转的功能的制动器22是否劣化进行判断的装置。在图1中还示出了电动机21及制动器22。

制动器劣化判断装置1具有控制部2，该控制部2在制动器22闭合的状态下，进行向没有被供给电流的电动机21供给电流的控制，并且进行使向电动机21供给的电流的值逐渐地变大的控制。即，控制部2进行控制，以使得在制动器22闭合的状态下赋予扭矩指令，由此开始从逆变器装置23向电动机21的电流供给。制动器22闭合的状态是制动器22正在进行限制电动机21的旋转的动作的状态。

在实施方式1中，逆变器装置23将基于从交流电源24输出的三相交流的三相交流供给至电动机21。控制部2对逆变器装置23进行控制，由此进行向没有被供给电流的电动机21供给电流的控制，并且进行使向电动机21供给的电流的值逐渐地变大的控制。在图1中还示出了逆变器装置23及交流电源24。

在制动器22闭合的状态下开始向电动机21的电流供给时，电动机21没有旋转，但如果供给的电流的值逐渐地变大，电动机21的扭矩超过最大制动器扭矩，则电动机21开始旋转。使用此时的最大制动器扭矩，进行后面记述的制动器劣化的判断。

此外，如果电动机21开始旋转，则控制部2对逆变器装置23进行控制，由此使比在电动机21开始旋转时向电动机21供给的电流的值小的一定值的电流向电动机21供给。即，制动器扭矩比旋转开始时小。

在此基础上，控制部2进行在电动机21开始旋转后使电流向电动机21的供给停止的控制。具体地说，控制部2对逆变器装置23进行控制，由此在从电动机21开始旋转时起经过了预先决定的期间时，停止使电流向电动机21供给。例如，预先决定的期间是1分钟。预先决定的期间是能够抑制制动器22损伤的期间，且例如通过实验决定。

在图1中还示出了开关25。开关25的例子为电磁接触器。在开关25闭合的情况下，从交流电源24输出的三相交流供给至制动器22，制动器22断开。制动器22断开的状态是制动器22不进行限制电动机21的旋转的动作的状态。如果制动器22断开，则电动机21成为能够自由地旋转的状态。

在开关25断开的情况下，从交流电源24输出的三相交流不供给至制动器22，制动器22闭合。如果制动器22闭合，则电动机21的旋转受到限制。即，开关25对将从交流电源24输出的三相交流向制动器22供给的状态和不将该三相交流向制动器22供给的状态进行切换。

控制部2还具有对开关25的断开/闭合进行控制的功能。即，控制部2还具有下述功能，即，对将从交流电源24输出的三相交流向制动器22供给的状态、和不将该三相交流向制动器22供给的状态进行切换。进一步而言，控制部2还具有对制动器22闭合的状态和制动器22断开的状态进行切换的功能。此外，制动器22也可以是在被供给从交流电源24输出的三相交流的情况下闭合，在不被供给该三相交流的情况下断开。总之，控制部2具有对开关25的断开/闭合进行控制的功能、以及对制动器22闭合的状态和制动器22断开的状态进行切换的功能。

制动器劣化判断装置1还具有对向电动机21供给的电流的值进行检测的电流检测部3。

在本实施方式中，电流检测部3对向电动机21供给的三相交流中的二相的交流电流各自的值进行检测。没有进行电流检测的剩余一相的电流值能够通过计算而算出。此外，电流检测部3也可以对向电动机21供给的三相交流中的一相的交流电流的值进行检测，也可以对该三相交流的全部值进行检测。总之，电流检测部3在控制部2开始了在制动器22闭合的状态下，向没有被供给电流的电动机21供给电流的控制之后，对向电动机21供给的电流的值进行检测。电流检测部3的例子是具有电阻而对该电阻的两端的电压进行测定，由此得到电流值的电流计。

制动器劣化判断装置1还具有扭矩推定部4，该扭矩推定部4基于由电流检测部3检测出的电流的值，对制动器扭矩的值进行推定。例如，扭矩推定部4基于对向电动机21供给的电流的值和制动器扭矩的值附带关系的计算式和由电流检测部3检测出的电流的值，对制动器扭矩的值进行推定。

制动器劣化判断装置1还具有表示时刻的时钟5和对信息进行存储的存储部6。存储部6的例子为半导体存储器。扭矩推定部4如果推定出制动器扭矩的值，则将使推定出的制动器扭矩的值和推定出制动器扭矩的值的时刻相关联的信息储存于存储部6。即，存储部6对表示由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值和推定出制动器扭矩的值的时刻的相关性的信息进行存储。推定出制动器扭矩的值的时刻通过时钟5所示的时刻而确定。扭矩推定部4在多个时刻各自下对制动器扭矩的值进行推定。存储部6关于多个制动器扭矩，对上述的信息进行存储。

制动器劣化判断装置1还具有制动器劣化判断部7，制动器劣化判断部7在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值大于基准值的情况下，判断为制动器22正常。制动器劣化判断部7在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值小于或等于基准值的情况下，判断为制动器22劣化。基准值是为了对制动器22是正常还是劣化进行判断所设定的值。

制动器劣化判断装置1还具有：显示信息生成部8，其生成用于对由制动器劣化判断部7进行的判断的结果进行显示的数据；以及显示部9，其对由制动器劣化判断部7进行的判断的结果进行显示。显示部9在对该判断的结果进行显示时，使用由显示信息生成部8生成的数据。具体地说，显示部9在通过制动器劣化判断部7判断为制动器22正常的情况下，对表示制动器22正常的信息进行显示，在通过制动器劣化判断部7判断为制动器22劣化的情况下，对表示制动器22劣化的信息进行显示。显示部9的例子为液晶显示装置。

制动器劣化判断装置1还具有输入部10，该输入部10用于由用户将第1指示输入至制动器劣化判断装置1，该第1指示基于在制动器劣化判断部7进行了多次判断后在存储部6中存储的信息，使在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与表示制动器22被使用了的时间的信息相关联地在显示部9进行显示。输入部10的例子为键盘或多个按钮。

在用户使用输入部10将第1指示输入至制动器劣化判断装置1的情况下，显示信息生成部8基于在存储部6中存储的信息而生成按照第1指示的数据。显示部9基于由显示信息生成部8生成的数据，将在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与表示制动器22被使用了的时间的信息相关联地显示。

即，显示部9基于在存储部6中存储的信息，将在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与表示制动器22被使用了的时间的信息相关联地显示。显示部9在对多个制动器扭矩的值进行显示时，还显示基准值。

制动器劣化判断装置1还具有次数测量部11，该次数测量部11基于由控制部2进行的控制，对制动器22的断开/闭合次数进行测量。如上所述，控制部2具有对制动器22闭合的状态和制动器22断开的状态进行切换的功能。次数测量部11基于由控制部2进行的制动器22闭合的状态和制动器22断开的状态的切换，对制动器22的使用次数即断开/闭合次数进行测量。制动器22的断开/闭合次数相当于由制动器22进行限制电动机21的旋转的动作的次数。

存储部6还对将在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值和推定出该制动器扭矩的值时的紧跟其前或紧跟其后的制动器22的使用次数相关联的信息进行存储。上述的制动器22的使用次数是基于由次数测量部11测量的断开/闭合次数对累计数进行确定。

如上所述，扭矩推定部4进行多次劣化判断，对制动器扭矩的值进行推定。存储部6对将电动机21开始旋转时的制动器扭矩的值和制动器22的断开/闭合次数相关联的信息进行存储。输入部10在用户将第2指示输入至制动器劣化判断装置1时使用，该第2指示基于在制动器劣化判断部7进行了多次判断后在存储部6中存储的信息，使在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与制动器22的断开/闭合次数相关联地显示。

在用户使用输入部10将第2指示输入至制动器劣化判断装置1的情况下，显示信息生成部8生成按照第2指示的数据。显示部9基于由显示信息生成部8生成的数据，将在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与制动器22的断开/闭合次数相关联地显示。即，显示部9基于在存储部6中存储的信息，将在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与制动器22的断开/闭合次数相关联地显示。显示部9在对多个制动器扭矩的值进行显示时，还显示基准值。

图2是用于说明由实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置1所具有的制动器劣化判断部7进行的判断的第1图。进一步而言，图2是用于说明由制动器劣化判断部7判断为制动器22正常的情况的图。如图2所示那样，在制动器22闭合的状态下，如果由制动器劣化判断装置1开始了与制动器22是否劣化有关的判断，则电流向电动机21供给。向电动机21供给的电流的值逐渐地变大。在图2中，制动器22闭合的时间是在“制动器”这一项目中附加有“闭合”这一文字的时间。

在图2中，进行制动器22的劣化判断的时间是在“判断模式”这一项目中附加有“ON”这一文字的时间。在“判断模式”中附加有“ON”这一文字的时间的最初时是由制动器劣化判断装置1开始与制动器22是否劣化有关的判断之时。

电流检测部3在控制部2开始了在制动器22闭合的状态向没有被供给电流的电动机21供给电流的控制之后，对向电动机21供给的电流的值进行检测。在图2中，由电流检测部3检测出的电流的值在“检测出的电流”这一项目中示出。扭矩推定部4基于由电流检测部3检测出的电流的值，对制动器扭矩的值进行推定。在图2中，由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值在“推定出的扭矩”这一项目中示出。

如上所述，控制部2进行在电动机21开始旋转后，使向电动机21的电流供给停止的控制。在图2中，电动机21的每单位时间的旋转数在“旋转数”这一项目中示出。控制部2进行向没有被供给电流的电动机21供给电流的控制，并且还进行使向电动机21供给的电流的值逐渐地变大的控制。

因此，如图2所示那样，电动机21的每单位时间的旋转数从电动机21开始旋转起逐渐地变大。此外，图2所示的旋转数是推定出的每单位时间的电动机21的旋转数。制动器劣化判断部7基于在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值和基准值，对制动器22是正常还是劣化进行判断。

在图2所示的例子中，在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值大于基准值。因此，制动器劣化判断部7判断为制动器22正常。在图2中，在“判断结果”这一项目中附加有“OK”这一文字，表示判断为制动器22正常的结果。

图3是用于说明由实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置1所具有的制动器劣化判断部7进行的判断的第2图。进一步而言，图3是用于说明由制动器劣化判断部7判断为制动器22劣化的情况的图。图3和图2的主要差异点在于，在“推定出的扭矩”这一项目中示出的由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值存在差异。

如着眼于“推定出的扭矩”这一项目而将图3和图2对比所知那样，在图3的例子中，在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值小于基准值。因此，制动器劣化判断部7判断为制动器22劣化。在图3中，在“判断结果”这一项目中附加有“WARNING”这一文字，示出了判断为制动器22劣化的结果。

图4是表示将由实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置1所具有的显示部9推定出的多个制动器扭矩的值与表示制动器22被使用了的时间的信息相关联地显示的例子的图。设想到在由制动器劣化判断部7进行了多次判断后，用户将第1指示输入至制动器劣化判断装置1，该第1指示使在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与表示制动器22被使用了的时间的信息相关联地在显示部9进行显示。在该情况下，如图4所示，显示部9将电动机21开始旋转时的由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与表示制动器22被使用了的时间的信息相关联地显示。

在图4中，将最初判断出制动器是正常还是劣化之时设为基准时刻，在基准时刻示出了由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值和在从基准时刻起经过了1500小时之时由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值。在图4中，还在从基准时刻起经过了10000小时、18000小时、20000小时及21000小时的各时刻显示由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值。

如图4所知那样，显示部9对制动器扭矩的值随着时间的经过，即随着制动器的使用时间而变小进行显示。用户通过对显示部9所显示的数据进行确认，从而能够准备制动器22的修理或更换。

此外，在本实施方式中通过时钟5对制动器的使用时间进行确认，但当然也可以通过时刻计数器装置等对时间经过进行测量。

图5是表示由实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置1所具有的显示部9将推定出的多个制动器扭矩的值与制动器22的使用次数相关联地显示的例子的图。设想到在通过制动器劣化判断部7进行了多次判断后，由用户将第2指示输入至制动器劣化判断装置1，该第2指示使在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与制动器22的断开/闭合次数相关联地在显示部9进行显示。在该情况下，如图5所示，显示部9将在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与制动器22的断开/闭合次数相关联地显示。

在图5中，将最初判断制动器是正常还是劣化时的紧跟其前的制动器22的断开/闭合次数设为0次，在制动器22的断开/闭合次数为0次的状态的紧跟其后示出了由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值。在图5中，在制动器22的断开/闭合次数为10万次、30万次、70万次及80万次的状态的紧跟其后也示出由扭矩推定部4推定出的各制动器扭矩的值。

如图5可知那样，显示部9对制动器扭矩的值随着制动器22的断开/闭合次数增加而变小进行显示。用户通过对显示部9所显示的数据进行确认，从而能够准备制动器22的修理或更换。

如上所述，实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置1在制动器22闭合的状态下，进行向没有被供给电流的电动机21供给电流的控制，并且进行使向电动机21供给的电流的值逐渐地变大的控制。在此基础上，制动器劣化判断装置1基于向电动机21供给的电流的值对制动器扭矩的值进行推定，将推定出的制动器扭矩的值和基准值比较而对制动器22是正常还是劣化进行判断。并且，制动器劣化判断装置1进行在电动机21开始旋转后，使向电动机21的电流供给停止的控制。

即，制动器劣化判断装置1在制动器22闭合的状态下，进行使向电动机21供给的电流的值逐渐地变大的控制，并且进行在电动机21开始旋转后使向电动机21的电流供给停止的控制。进一步而言，制动器劣化判断装置1在对制动器22是正常还是劣化进行判断时，不会将在制动器22闭合的状态与最大制动器扭矩相对应的大的值的电流突然供给至电动机21。

本实施方式所涉及的制动器劣化判断装置1，例如在起重机的制动器的劣化判断中使用。向起重机的电动机供给的电流通常非常地大，制动器扭矩也大。如果使用本实施方式所涉及的制动器劣化判断装置1，则即使在如起重机的制动器这样制动器扭矩变大的情况下，在制动器2闭合的状态下开始向电动机供给电流，将制动器扭矩逐渐地变大，因此也不会向制动器施加急剧的负载。其结果，能够对制动器劣化判断时的制动器的损伤进行抑制。

在本实施方式中，对在电动机21中没有安装起重机等机械装置的状态下，进行限制电动机21的旋转的制动器的劣化判断的情况进行了说明，但也可以在电动机21中安装有机械装置的状态下进行劣化判断。

绞车的制动器例如为了维持输送物的位置而使用制动器，但如果制动器劣化，则维持输送物的位置变得困难。例如在通过绞车使船锚降下的情况下，为了判断制动器劣化，设为在使制动器闭合的状态下将向电动机的供给电流急剧地变大。此时，如果制动器劣化，则有时船锚会急剧地落下。如果使用本实施方式所涉及的制动器劣化判断装置1，则将向电动机的供给电流逐渐地变大，因此能够对船锚等输送物急剧地落下进行抑制。

如上所述，本实施方式所涉及的制动器劣化判断装置1能够抑制制动器22损伤，并且对制动器22是正常还是劣化进行判断。

如图4所示那样，制动器劣化判断装置1将在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与表示制动器22被使用了的时间的信息相关联地显示。如图5所示那样，制动器劣化判断装置1将在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与制动器22的断开/闭合次数相关联地显示。

用户能够对由制动器劣化判断装置1显示出的数据进行确认，由此准备制动器22的修理或更换。即，制动器劣化判断装置1能够使用户在需要准备制动器22的修理或更换的情况下，以视觉方式识别到需要准备制动器22的修理或更换。

此外，在上述的实施方式1中，制动器劣化判断部7通过将在电动机21开始旋转时由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值和基准值进行比较而对制动器22是正常还是劣化进行判断。但是，制动器劣化判断部7也可以通过将在电动机21开始旋转时的前后由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值和基准值进行比较而对制动器22是正常还是劣化进行判断。

即，制动器劣化判断部7可以是在包含电动机21开始旋转时的预先决定的期间中由扭矩推定部4推定出的制动器扭矩的值大于基准值的情况下判断为制动器22正常，在该推定出的制动器扭矩的值小于或等于基准值的情况下判断为制动器22劣化。

进一步而言，显示部9可以将在包含电动机21开始旋转时的预先决定的期间中由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与表示制动器22被使用了的时间的信息相关联地显示。显示部9也可以将在包含电动机21开始旋转时的预先决定的期间内由扭矩推定部4推定出的多个制动器扭矩的值与制动器22的断开/闭合次数相关联地显示。

图6是表示实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置1所具有的控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11的至少一部分的功能由处理器61实现的情况下的处理器61的图。即，制动器劣化判断装置1所具有的控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11的至少一部分的功能，可以通过执行在存储器62中储存的程序的处理器61实现。

处理器61是CPU(Central Processing Unit)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机或DSP(Digital Signal Processor)。在图6中还示出了存储器62。

在控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11中的至少一部分的功能由处理器61实现的情况下，该一部分的功能通过处理器61和软件、固件或软件及固件的组合而实现。软件或固件作为程序记述，储存于存储器62。

处理器61将在存储器62中存储的程序读出并执行，由此实现控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11中的至少一部分的功能。

即，在控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11中的至少一部分的功能由处理器61实现的情况下，制动器劣化判断装置1具有存储器62，该存储器62用于对由控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11的至少一部分执行的程序步最终得以执行的程序进行储存。

在存储器62中储存的程序也可以说是使计算机执行由控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11的至少一部分执行的顺序或方法。

存储器62例如为RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(注册商标)(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory)等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、压缩盘、迷你盘或DVD(Digital Versatile Disk)等。

图7是表示将实施方式1所涉及的制动器劣化判断装置1所具有的控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11构成的至少一部分的结构要素由处理电路71实现的情况下的处理电路71的图。即，控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11的功能的至少一部分也可以由处理电路71实现。

处理电路71为专用的硬件。处理电路71例如为单一电路、复合电路、被程序化的处理器、被并行程序化的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)它们的组合。控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11的一部分可以是与剩余部分不同的专用的硬件。

关于控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11的多个功能，可以将该多个功能的一部分通过软件或固件实现，将该多个功能的剩余部分通过专用的硬件实现。如上所述，控制部2、扭矩推定部4、制动器劣化判断部7、显示信息生成部8及次数测量部11的多个功能能够通过硬件、软件、固件或它们的组合而实现。

在本实施方式中，控制部2、扭矩推定部4、电流检测部3、显示部9、输入部10设为是设置于制动器劣化判断装置1，但它们以往有时为了对逆变器电路进行控制而设置于电力变换装置，在本实施方式中电力变换装置等可以独立于制动器劣化判断装置。

另外，在本实施方式中将向电动机21供给的电流连续地增大，但也可以阶跃地增大。

实施方式2.

图8是用于对使用了实施方式2所涉及的制动器劣化判断装置的制动器扭矩的控制进行说明的图。在本实施方式中，说明使用实施方式1对制动器的劣化进行判断，使用求出了最大制动器扭矩的电动机对机械装置进行驱动的方法。此外，在本实施方式中仅对与实施方式1不同的部分进行说明。

根据实施方式1，如图3那样推定出的最大制动器扭矩小于基准值。在该情况下，可知制动器与正常时相比发生了历时劣化。另一方面，制动器扭矩降低，但有时根据运转条件能够继续使用。例如，有时要求在直至准备好用于进行更换的正常制动器为止的期间，使用判断为发生了历时劣化的制动器。

在上述这样的情况下，本实施方式的特征在于，在使用发生了劣化的制动器的最佳的使用条件下进行电动机的控制。

图8是表示不是进行在实施方式1中说明的制动器的劣化判断的判断模式，而是进行实际动作的运转模式下的电动机的旋转数、由扭矩推定部4推定出的推定扭矩、运转信号和制动器的断开/闭合的图。

在图8中，在运转信号为“ON”，作为输送物的负载所承受的负载扭矩产生的状况下，电动机以一定的旋转数进行旋转。运转信号成为“OFF”，将制动器闭合而减速。此时，对负载扭矩加上用于降低旋转速度的减速扭矩的减速时总扭矩作为推定扭矩即制动器扭矩而产生。

在这里，负载扭矩由输送物的重量决定，减速扭矩由减速时的减速度决定，因此通过对减速时的旋转速度进行控制，从而能够对减速时总扭矩进行控制。因此，使用在实施方式1的制动器劣化判断中求出的最大制动器扭矩，按照以下方式求出最佳的减速条件。

通常已知减速扭矩T[N·m]通过下面的式(1)求出。此外，将负载扭矩设为T_LF[N·m]，将ΣJ[kg·g²]设为电动机、制动器及负载的合计惯量，将N_max[r/min]设为减速开始时的速度，将N_min[r/min]设为减速结束时的速度，将t₀[s]设为减速时间。减速的结果为，在停止电动机的旋转的情况下N_min成为0。

T－T_LF＝ΣJ×(N_max-N_min)/{9.55×t}···(1)

在本实施方式中，在实施方式1中判断为制动器劣化时，以小于或等于该制动器的最大制动器扭矩的条件进行减速，因此使用式(1)、使用下面的式(2)而求出减速时间t₁[s]。如果将通过实施方式1的制动器劣化判断而求出的最大制动器扭矩设为T_max[N·m]，将安全率设为α，则通过式(1)得到下面的式(2)。

t₁＝ΣJ×(N_max-N_min)/{9.55×(T_max×α－T_LF)}···(2)

在这里，α使发生了劣化的制动器所承受的扭矩具有富裕。即，作为发生了劣化的制动器的扭矩而最大值为T_max，因此为了使该制动器所承受的扭矩小于T_max而设置了安全率α。在希望将制动器扭矩设定为T_max的情况下，当然只要向α代入1即可。此外，在希望将制动器扭矩控制为比T_max小的情况下，当然可以通过比向α代入1而求出的t₀长的时间进行减速。

在图8中，运转信号成为OFF而制动器闭合，由此开始减速。将从减速开始时至旋转数成为0为止的减速时间的最佳值通过式(2)求出，由此求出旋转数的最佳的减速度，能够使用判断为劣化的制动器，一边控制制动器性能一边进行减速。此外，在本实施方式中，上述的减速时间、减速度的计算是由控制部2实施的。图1是表示制动器劣化判断***的图。

如以上那样，在本实施方式中，能够求出用于充分地实现使用在实施方式1的劣化判断中判断为劣化的制动器对电动机的旋转进行限制的功能的最佳的减速时间。其结果，在实施方式1中判断为劣化的制动器通过对减速条件进行控制而仍能够继续使用，能够延长制动器的寿命。

以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。

标号的说明

1制动器劣化判断装置，2控制部，3电流检测部，4扭矩推定部，5时钟，6存储部，7制动器劣化判断部，8显示信息生成部，9显示部，10输入部，11次数测量部，21电动机，22制动器，23逆变器装置，24交流电源，25开关，61处理器，62存储器，71处理电路。

Claims (8)

1.一种制动器劣化判断装置，其具有：

控制部，其进行在对电动机的旋转进行限制的制动器闭合的状态下，将向所述电动机供给的电流的值逐渐地变大的控制；

扭矩推定部，其基于向所述电动机供给的电流的值，对制动器扭矩的值进行推定；以及

制动器劣化判断部，其将由所述扭矩推定部推定出的制动器扭矩的值与基准值进行比较，对所述制动器的劣化进行判断。

2.根据权利要求1所述的制动器劣化判断装置，其特征在于，

所述制动器劣化判断部使用在所述电动机的旋转开始时的制动器扭矩的值，对所述制动器的劣化进行判断。

3.根据权利要求1所述的制动器劣化判断装置，其特征在于，

所述控制部进行将向所述电动机供给的电流的值连续地变大的控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动器劣化判断装置，其特征在于，

还具有显示部，该显示部对由所述制动器劣化判断部进行的判断的结果进行显示。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的制动器劣化判断装置，其中，

具有：

存储部，其对表示由所述扭矩推定部推定出的制动器扭矩的值和所述制动器的使用时间之间的相关性的信息进行存储；以及

显示部，其对与基于由所述存储部存储的所述信息的所述制动器扭矩和所述制动器的使用时间相关的数据进行显示。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的制动器劣化判断装置，其中，

具有：

存储部，其对表示由所述扭矩推定部推定出的制动器扭矩的值和所述制动器的使用次数之间的相关性的信息进行存储；以及

显示部，其对与基于由所述存储部存储的所述信息的所述制动器扭矩和所述制动器的使用时间相关的数据进行显示。

7.一种制动器劣化判断***，其特征在于，具有：

逆变器，其向电动机供给电流；

控制部，其对所述逆变器和限制所述电动机的旋转的制动器进行控制；以及

制动器劣化判断装置，其对所述制动器的劣化进行判断，

所述控制部对所述逆变器进行控制，以使得在将所述制动器闭合的状态下，向所述电动机供给的电流逐渐地变大，

所述制动器劣化判断装置将根据供给至所述电动机的电流而推定出的制动器扭矩和基准值进行比较，对所述制动器的劣化进行判断。

8.根据权利要求7所述的制动器劣化判断***，其特征在于，

基于判断为所述制动器劣化时的所述制动器扭矩对将所述电动机的旋转减速的减速时间进行计算。

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